R ÉSUMÉ DE COURS : E SPACES PRÉHILBERTIENS RÉELS

N IVEAU :MP

P RODUIT SCALAIRE P ROJECTEURS ORTHOGONAUX S YMÉTRIE ORTHOGONALE

E désigne un R-espace vectoriel Soit F un sous-espace vectoriel de dimension finie d’un préhilbertien E. Soit F un sous-espace vectoriel de dimension finie d’un préhilbertien E.
Définition Définition: Projection orthogonale Définition
On appelle produit scalaire sur E toute application ϕ : E × E → R vérifiant On appelle projection orthogonale sur F la projection vectorielle pF sur F On appelle symétrie orthogonale par rapport à F la symétrie vectorielle sF
parallèlement à F ⊥ . par rapport à F parallèlement à F ⊥ .
1. ϕ est bilinéaire
Si F est un hyperplan de E, on dit que sF est la réflexion par rapport à F .
2. ϕ est symétrique i.e. ∀x, y ∈ E, ϕ(x, y) = ϕ(y, x)
3. ϕ est positive i.e. ∀x ∈ E, ϕ(x, x) > 0 Propriété
2 ⊥
Propriété
4. ϕ est définie i.e. ∀x ∈ E, ϕ(x, x) = 0 ⇒ x = 0. pF est un endomorphisme de E vérifiant p = p, Imp = F et Kerp = F . De
plus id − p projection orthogonale sur F ⊥ Soient a, b ∈ E tels que kak = kbk et a 6= b.
Il existe une réflexion et une seule qui échange a et b.
E est dit espace préhilbertien
Propriété
Propriété: Norme euclidienne Soit p un projecteur de E. Alors H = Vect(a − b)⊥
⊥ ⊥
Kerp ⊥ Imp ⇐⇒ Kerp = (Imp) ⇐⇒ Imp = (Kerp)
p
Soit E un espace préhilbertien. L’application k . k : x ∈ E 7−→ < x|x > est Propriété
une norme sur E dite norme euclidienne Tout projecteur vérifiant l’une des trois assertions est projecteur orthogonal
sF est un endomorphisme de E vérifiant s2 = id, Ker(s − id) = F et Ker(s +
Propriété: Identités et inégalités classiques id) = F ⊥ . De plus −sF = sF ⊥ et sF = 2pF − id
Propriété: caractéristique
Soit E un préhilbertien. Pour tout x, y ∈ E
Soit p ∈ L(E) un projecteur. On a équivalence entre : Propriété: Expression du symétrique
• Inégalité de Cauchy-Schwarz: ∀x, y ∈ E, |< x|y >| 6 kxk.kyk. Si B = (e1 , · · · , ep ) est une base orthonormée de F alors
1. p est un projecteur orthogonal
Il y a égalité si, et seulement si, (x, y) est liée.
2. ∀x, y ∈ E, < p(x)|y >=< x|p(y) >. p
• Inégalité de Minkowski: ∀x, y ∈ E, kx + yk 6 kxk + kyk.
3. ∀x ∈ E, kp(x)k 6 kxk
X
Il y a égalité ssi x et y sont positivement liés ∀x ∈ E, sF (x) = 2 < ej , x > ej − x
j=1
La matrice d’un projecteur orthogonal dans une base orthonormée est
symétrique. Exemple
O RTHOGONALITÉ
Définition Propriété: Expression du projeté Soit D = Vect (a) et H = D⊥ avec a 6= 0. Alors
La famille (xi )i∈I de vecteurs de E est dite Si B = (e1 , · · · , ep ) est une base orthonormée de F alors < x|a >
• orthogonale si ∀i, j ∈ I, i 6= j ⇒< xi , xj >= 0. ∀x ∈ E, sD (x) = 2 2
a−x
p kak
• orthonormale si ∀i, j ∈ I, < xi , xj >= δij . X
∀x ∈ E, pF (x) = < ej , x > ej et
j=1 < x|a >
Propriété ∀x ∈ E, sH (x) = x − 2 2
a
kak
• Une famille orthogonale sans vecteur nul est libre. Exemple
• Toute famille orthonormale est libre.
⊥ Propriété: caractéristique
• Tout espace euclidien, non nul, admet une base orthonormale; Soit D = Vect (a) et H = Vect(a) avec a 6= 0. Alors
• Toute famille orthonormale d’un euclidien se complète en une base or- Soit s une symétrie de E. On a équivalence entre:
< a|x > < a|x >
thonormale. ∀x ∈ E, pD (x) = a et pH (x) = x − a
kak 2 kak 2 1. s est une symétrie orthogonale
Propriété: Calcul avec une base orthonormale 2. ∀x, y ∈ E, (s(x)|y) = (x|s(y)).
3. ∀x ∈ E, k s(x) k = kxk
E euclidien et B = (e1 , . . . , en ) une BON sur E et soit u ∈ L(E). Propriété: Minimisation de distance
n n
X X Pour tout y ∈ F , kx − yk > kx − pF (x)k avec égalité ssi, y = pF (x). • La matrice d’une symétrie orthogonale dans une base orthonormée est
Soit x = xk ek , y = yk ek , alors:
Autrement-dit d (x, F ) = kx − pF (x)k symétrique.
k=1 k=1
v • Les symétries ⊥ conservent le produit scalaire
u n Propriété: Algorithme de Gram-Schmidt
uX ∀x, y ∈ E, (s(x)|s(y)) = (x|y)
• ∀k ∈ [[1, n]] , xk =< ek , x > et kxk = t x2k . Soit (e1 , . . . , en ) une famille libre de E . Il existe une et une seule famille
k=1 • En particulier, les symétries orthogonales conservent la norme
v orthonormée (ε1 , . . . , εn ) de E telle que : ∀k ∈ [[1, n]]
n
X
u n
uX ∀x ∈ E, ks(x)k = kxk
2 • Vect(ε1 , . . . , εk ) = Vect(e1 , . . . , ek ).
• < x, y >= xk yk et kx − yk = t (xk − yk )
k=1 k=1 • < εk , ek >> 0.
• Mat(u) = (hei , u(ej )i)16i,j6n
B Cette famille est donnée par :

e1 ek − Pk−1 (ek )
C ONTACT I NFORMATION
Propriété: Existence de supplémentaire orthogonal ε1 = et ∀k ∈ [[2, n]] , εk =
ke1 k kek − Pk−1 (ek )k Web: www.elamdaoui.com
Si F un sous-espace vectoriel de dimension finie d’un préhilbertien E alors
Email: elamdaoui@gmail.com
les espaces F et F ⊥ sont supplémentaires dans E. Avec Pi désigne le projecteur ⊥ sur Vect(ε1 , . . . , εi ) Phone: 06 62 30 38 81 Page:1/2
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FAMILLE TOTALE E XTRÉMUM SUR LA SPHÈRE A PPLICATIONS AUX EXTREMA

E un espace préhilbertien réel et (en )n∈N une suite de E Propriété: Extrémum sur la sphère Propriété: Applications aux extrema
Propriété: Inégalité de Bessel Soit u ∈ S(E). Posons λmin = min (Sp (u)) et λmax = max (Sp (u)). Alors Soit U ⊂ E un ouvert non vide, a ∈ U et f : U −→ R une fonction de classe
Si (en )n∈N est orthonormale. Alors ∀x ∈ E la famille (< en | x >)n∈N est de 2 2
C2.  2 
X • ∀x ∈ E : λmin k x k 6< u(x), x >6 λmax k x k ∂ f
carré sommable et hen | xi2 6 kxk2 • min {< u(x), x > , k x k = 1} = λmin
Hf (a) = (a) est la matrice Hessienne de f en a. On suppose
∂xi ∂xj 16i,j6n
n∈N
• max {< u(x), x > , k x k = 1} = λmax que f admet un point critique en a, alors:
Définition: Famille totale 1. Si Sp (Hf (a)) ⊂ R∗+ , alors f admet un minimum local en a;
La famille (en )n∈N est dite totale si l’espace vectoriel qu’elle engendre est
E NDOMORPHISMES ORTHOGONAUX 2. Si Sp (Hf (a)) ⊂ R∗− , alors f admet un maximum local en a;
dense dans E. Autrement-dit Vect((en )n∈N ) = E 3. Si Hf (a) admet deux valeurs propres de signes opposés, alors a est un
E désigne un euclidien de dimension n > 1 point col ou selle.
Définition: Base hilbertienne Définition: Endomorphisme orthogonal
(en )n∈N est dite base hilbertienne si elle est à la fois orthonormale et totale
Soit u ∈ L(E). On dit que u est orthogonal si ∀x ∈ E, ku(x)k = kxk.
R ÉDUCTION DES ENDOMORPHISMES ⊥
Propriété E désigne un plan euclidien orienté,
O(E), l’ensemble des automorphismes orthogonaux, est un groupe, appelé
Soit (en )n∈N base hilbertienne de E et Pn le projecteur orthogonal de E sur le groupe orthogonal de E.
Vect (e0 , · · · , en ), alors ∀x ∈ E, Pn (x) −−−−−→ x Propriété: Réduction des endomorphismes ⊥
n→+∞
Soit u ∈ O(E) avec n > 2. Il existe une BON B de E telle que
Propriété
Propriété: Égalité de Parseval Si u ∈ O(E), alors Sp (u) ⊂ {−1, 1}. ··· ···
 
Ip 0 0
Soit (en )n∈N une base hilbertienne de E. Alors pour tout x ∈ E la famille  .. ..
0 −Iq . .
X Propriété: Propriété caractéristique 
 .. ..

(< ei | x >)i∈N est de carré sommable et hen | xi2 = kxk2 . Mat (u) =  . .. .. 
Soit u ∈ L(E). Les assertions suivantes sont équivalentes: B
. R1 . . 
n∈N
 
. .. ..
 ..

. . 0
1. ∀x ∈ E, ku(x)k = kxk;
0 ··· ··· 0 Rr
2. ∀x, y ∈ E, < u(x), u(y) >=< x, y >;
E NDOMORPHISMES SYMÉTRIQUES 3. u transforme toute BON de E une BON de E;  
cos θk − sin θk
E un espace préhilbertien 4. u transforme une BON de E une BON de E. où pour tout k ∈ [[1, r]], on note : Rk = avec θk ∈ ]0, 2π[ \
sin θk cos θk
Définition: Endomorphisme symétrique {π} et p, q, r sont des entiers naturels tels p + q + 2r = n (si l’un de ces entiers
Définition: Matrices orthogonales
est nul, les blocs de matrices correspondants n’existent pas).
u ∈ L(E) est dit symétrique si: ∀x, y ∈ E, < u(x), y >=< x, u(y) >
Une matrice réelle A ∈ Mn (R) est dite orthogonale si t AA = In .
Propriété: Isométries positives en dimension 3
S (E) désigne l’ensemble des endomorphismes symétriques de E
On (R), l’ensemble de matrices orthogonales, est un groupe, appelé groupe Soit f ∈ O+ (E), alors il existe une BON directe B = (u, v, w) dans laquelle la
orthogonal d’ordre n. matrice de f est de la forme
Propriété: Stabilité- Image et noyau
Soit u ∈ S(E) et F un sev de E stable par u. Alors F ⊥ est stable par u
 
Propriété: Propriétés caractéristiques 1 0 0
0 cos θ − sin θ
Soit A ∈ Mn (R) de colonnes C1 , · · · , Cn et de lignes L1 , · · · , Ln . Les ASSE
Propriété: Cas euclidien 0 sin θ cos θ
⊥ 1. la matrice A est orthogonale
Soit E un espace euclidien et u ∈ S (E), alors Im (u) = (Keru) f est dite la rotation d’axe dirigé et orienté par u et d’angle θ.
2. la famille (C1 , · · · , Cn ) est orthonormale
3. la famille (L1 , · · · , Ln ) est orthonormale.
Propriété: Propriété caractéristique Méthode: Comment déterminer les éléments de f
4. A est la matrice de passage d’une BON à une BON
Soit E un espace euclidien, B une base orthonormale de E et u ∈ L(E).
• Pour déterminer une telle base on prend u normé qui engendre Ker(f −
Alors u ∈ S(E) ⇐⇒ Mat (u) ∈ Sn (R) Propriété
B id), v unitaire et orthogonal à u et w = u ∧ v;
• A ∈ On (R), alors det A = ±1.
Propriété: Endomorphismes involutifs, idempotents • Pour déterminer cos θ, on utilise la trace de f ;
• On+ (R) = {M ∈ On (R), det M = 1} est un sous-groupe de On (R)
Soit E un espace euclidien et u ∈ L(E). • On− (R) = {M ∈ On (R), det M = −1} n’est pas un groupe • le signe de sin θ est celui de Det(u, x, f (x)) où x est un vecteur non col-
1. u est un projecteur ⊥ ssi u ∈ S(E) et u2 = u; inéaire à u
2. u est une symétrie ⊥ ssi u ∈ S(E) et u2 = idE . Propriété: Lien avec les matrices
Soit u ∈ L(E) et B une BON de E. Alors
Propriété: Théorème spectral
Tout endomorphisme symétrique d’un espace euclidien E est diagonalisable • u ∈ O(E) ⇐⇒ MatB (u) ∈ On (R) C ONTACT I NFORMATION
dans une base orthonormale. • On (R) est isomorphe à O(E); Web: www.elamdaoui.com
• On+ (R) w O+ (E) = {u ∈ O(E); det u = 1}; Email: elamdaoui@gmail.com
Soit A ∈ Sn (R), alors il existe P ∈ On (R) tel que t P AP soit diagonale. • On− (R) w O− (E) = {u ∈ O(E); det u = −1}. Phone: 06 62 30 38 81 Page:2/2