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Hachimi
Algèbre linéaire
Filière Sciences Économiques et Gestion Semestre 2
Mohamed HACHIMI
UNIVERSITÉ IBNOU ZOHR
FACULTÉ DES SCIENCES JURIDIQUES ECONOMIQUES ET SOCIALES D’AGADIR
http://hachimicours.uiz.ac.ma
Algèbre linéaire
Semestre 2 1 / 67
2
M. Hachimi
Matrices
Algèbre linéaire
1
Semestre 2 2 / 67
Sommaire
1 Opérations sur les matrices
2 Matrices particulières
M. Hachimi
Opérations sur les matrices
Algèbre linéaire
Semestre 2 3 / 67
Notion de matrice
On appelle matrice à n lignes et m colonnes, ou matrice de type n × m, tout tableau
rectangulaires de nombres réels de la forme :
A=
M
n,m
a
11
a
12
... a
1m a . . .
21
a...
22
... a
...
2m
a
n1
.
.
.a
n2
... a
nm
)
1≤j≤m 1≤i≤n
ou simplement A = (a
ij
)
• Le terme a
ij
:
a
j
a a . . . 1j
2j
=
a
nj
M. Hachimi
a
i
:
Opérations sur les matrices
a
i
= (a
i1
Algèbre linéaire
,a
i2
,..., a
im
Semestre 2 6 / 67
Matrice : Exemple
Considérons les tableaux suivants :
A=
(
2 5 3 −2 −1
)
0
B=
C=
Les tableaux A, B et C sont des matrices de type 2 × 3, 3 × 4 et 3 × 2 respectifs.
8 −6 2 4 1 2
M. Hachimi
Opérations sur les matrices
Algèbre linéaire
1 7 0 −3 2 9 −1 7 4 2 3 6
Semestre 2 7 / 67
Notion de matrice
Soit A = (a
ij
,a
22
,...,a
nn
=a
ij
+b
ij
Définition :
M. Hachimi
Opérations sur les matrices
) et B = (b
ij
Algèbre linéaire
Semestre 2 9 / 67
Addition des matrices : Exemple
Considérons les trois matrices A, B et C définies par :
A=
(
103
)
421
Notez que les sommes A + C et B + C ne sont pas définies.
Maintenant, construisons A + B élément par élément !
A+B=
)
B=
(
351
207
)
et C =
(
14
37
)
avec
(
10(
(4231
)
+
352017
)
=
s
11 s
21
s
13 s
12 s
22
s
23
M. Hachimi
Opérations sur les matrices
Algèbre linéaire
Semestre 2 10 / 67
Addition des matrices : Exemple
Considérons les trois matrices A, B et C définies par :
A=
(
103
)
421
Notez que les sommes A + C et B + C ne sont pas définies.
Maintenant, construisons A + B élément par élément !
A+B=
)
B=
(
351
207
)
et C =
(
14
37
)
avec
(
10(
(4231
)
+
352017
)
=
s
11 s
21
s
13 s
12 s
22
s
23
M. Hachimi
Opérations sur les matrices
Algèbre linéaire
Semestre 2 10 / 67
Addition des matrices : Exemple
Considérons les trois matrices A, B et C définies par :
A=
(
103
)
421
Notez que les sommes A + C et B + C ne sont pas définies.
Maintenant, construisons A + B élément par élément !
A+B=
)
B=
(
351
207
)
et C =
(
14
37
(
)
avec
s
11
=1+3
M. Hachimi
103
421
Opérations sur les matrices
)
+
Algèbre linéaire
(
351
207
)
=
(
s
11
s
12
s
13 s
21
s
22
s
23
Semestre 2 10 / 67
Addition des matrices : Exemple
Considérons les trois matrices A, B et C définies par :
A=
(
103
)
421
Notez que les sommes A + C et B + C ne sont pas définies.
Maintenant, construisons A + B élément par élément !
A+B=
)
B=
(
351
207
)
et C =
(
14
37
(
)
avec
s
11
=1+3=4
M. Hachimi
103
421
Opérations sur les matrices
)
+
Algèbre linéaire
(
351
207
)
=
(
4s
12
s
13 s
21
s
22
s
23
Semestre 2 10 / 67
Addition des matrices : Exemple
Considérons les trois matrices A, B et C définies par :
A=
(
103
)
421
Notez que les sommes A + C et B + C ne sont pas définies.
Maintenant, construisons A + B élément par élément !
A+B=
)
B=
(
351
207
)
et C =
(
14
37
(
1
)
avec
s
12
=0+5
M. Hachimi
03
421
Opérations sur les matrices
)
+
Algèbre linéaire
(
3
51
207
)
=
(
4s
12
s
13 s
21
s
22
s
23
Semestre 2 10 / 67
Addition des matrices : Exemple
Considérons les trois matrices A, B et C définies par :
A=
(
103
)
421
Notez que les sommes A + C et B + C ne sont pas définies.
Maintenant, construisons A + B élément par élément !
A+B=
)
B=
(
351
207
)
et C =
(
14
37
(
1
)
avec
s
12
=0+5=5
M. Hachimi
03
421
Opérations sur les matrices
)
+
Algèbre linéaire
(
3
51
207
)
=
(
45s
13 s
21
s
22
s
23
Semestre 2 10 / 67
Addition des matrices : Exemple
Considérons les trois matrices A, B et C définies par :
A=
(
103
)
421
Notez que les sommes A + C et B + C ne sont pas définies.
Maintenant, construisons A + B élément par élément !
A+B=
)
B=
(
351
207
)
et C =
(
14
37
(
10
)
avec
s
13
=3+1
M. Hachimi
3
421
Opérations sur les matrices
)
+
Algèbre linéaire
(
35
1
207
)
=
(
45s
13 s
21
s
22
s
23
Semestre 2 10 / 67
Addition des matrices : Exemple
Considérons les trois matrices A, B et C définies par :
A=
(
103
)
421
Notez que les sommes A + C et B + C ne sont pas définies.
Maintenant, construisons A + B élément par élément !
A+B=
)
B=
(
351
207
)
et C =
(
14
37
(
10
)
avec
s
13
=3+1=4
M. Hachimi
3
421
Opérations sur les matrices
)
+
Algèbre linéaire
(
35
1
207
)
=
(
454s
21
s
22
s
23
Semestre 2 10 / 67
Addition des matrices : Exemple
Considérons les trois matrices A, B et C définies par :
A=
(
103
)
421
Notez que les sommes A + C et B + C ne sont pas définies.
Maintenant, construisons A + B élément par élément !
A+B=
)
B=
(
351
207
)
et C =
(
14
37
(
103
)
avec
s
21
=4+2
M. Hachimi
421
Opérations sur les matrices
)
+
Algèbre linéaire
(
351
207
)
=
(
454s
21
s
22
s
23
Semestre 2 10 / 67
Addition des matrices : Exemple
Considérons les trois matrices A, B et C définies par :
A=
(
103
)
421
Notez que les sommes A + C et B + C ne sont pas définies.
Maintenant, construisons A + B élément par élément !
A+B=
)
B=
(
351
207
)
et C =
(
14
37
(
103
)
avec
s
21
=4+2=6
M. Hachimi
421
Opérations sur les matrices
)
+
Algèbre linéaire
(
351
207
)
=
(
4546s
22
s
23
Semestre 2 10 / 67
Addition des matrices : Exemple
Considérons les trois matrices A, B et C définies par :
A=
(
103
)
421
Notez que les sommes A + C et B + C ne sont pas définies.
Maintenant, construisons A + B élément par élément !
A+B=
)
B=
(
351
207
)
et C =
(
14
37
(
103
)
4
avec
s
22
=2+0
M. Hachimi
Opérations sur les matrices
21
)
+
Algèbre linéaire
(
351
2
07
)
=
(
4546s
22
s
23
Semestre 2 10 / 67
Addition des matrices : Exemple
Considérons les trois matrices A, B et C définies par :
A=
(
103
)
421
Notez que les sommes A + C et B + C ne sont pas définies.
Maintenant, construisons A + B élément par élément !
A+B=
)
B=
(
351
207
)
et C =
(
14
37
(
103
)
4
avec
s
22
=2+0=2
M. Hachimi
Opérations sur les matrices
21
)
+
Algèbre linéaire
(
351
2
07
)
=
(
45462s
23
Semestre 2 10 / 67
Addition des matrices : Exemple
Considérons les trois matrices A, B et C définies par :
A=
(
103
)
421
Notez que les sommes A + C et B + C ne sont pas définies.
Maintenant, construisons A + B élément par élément !
A+B=
)
B=
(
351
207
)
et C =
(
14
37
(
103
)
42
avec
s
23
=1+7
M. Hachimi
Opérations sur les matrices
1
)
+
Algèbre linéaire
(
351
20
7
)
=
(
45462s
23
Semestre 2 10 / 67
Addition des matrices : Exemple
Considérons les trois matrices A, B et C définies par :
A=
(
103
)
421
Notez que les sommes A + C et B + C ne sont pas définies.
Maintenant, construisons A + B élément par élément !
A+B=
)
B=
(
351
207
)
et C =
(
14
37
(
103
)
42
avec
s
23
=1+7=8
M. Hachimi
Opérations sur les matrices
1
)
+
Algèbre linéaire
(
351
20
7
)
=
(
454628
Semestre 2 10 / 67
Produit d’une matrice par un scalaire
Si A =
) Soient λ un scalaire et A = (a
ij
)
Définition :
M. Hachimi
25
36
et λ = 5, alors 1 4
5A =
25
36
=
14
5×25×55×35×65×15×4
Opérations sur les matrices
Algèbre linéaire
=
10 25 15 30 5 20
Semestre 2 11 / 67
Produit d’une matrice par un scalaire
Si A =
) Soient λ un scalaire et A = (a
ij
)
Définition :
M. Hachimi
25
36
et λ = 5, alors 1 4
5A =
25
36
=
14
5×25×55×35×65×15×4
Opérations sur les matrices
Algèbre linéaire
=
10 25 15 30 5 20
Semestre 2 11 / 67
Produit d’une matrice par un scalaire
Si A =
) Soient λ un scalaire et A = (a
ij
)
Définition :
M. Hachimi
25
36
et λ = 5, alors 1 4
5A =
25
36
=
14
5×25×55×35×65×15×4
Opérations sur les matrices
Algèbre linéaire
=
10 25 15 30 5 20
Semestre 2 11 / 67
Produit d’une matrice par une matrice
) Soit A = (a
ij
=
Définition :
M. Hachimi
Opérations sur les matrices
a
i
b
j
=a
i1
b
1j
Algèbre linéaire
+a
i2
b
2j
+ ··· + a
ip
b
pj
Semestre 2 12 / 67
... a . . .
1
...
...
.
.
.
a
1p . . .
... a
i
a
ip . . .
...
...
.
.
.
...
a
n
a
n1
a
i1
M. Hachimi
a
12
a
n2
a
i2
... a
np
Opérations sur les matrices
b
1
... b
mb
11
... b
1m
b
21
... b
1j
... b
2m . . .
... b
2j
...
b
p1
.
.
.
...
.
.
.
... b
pj
... b
pm
Algèbre linéaire
... b
j
=
Semestre 2 13 / 67
... . . . c
11
.
.
.
c
. . . 1j
... .
.
.c
i1
... c
ij
... . . .
.
.
.
...
.
.
.c
n1
... c
nj
...
Produit de deux matrices : Remarque
On retiendra que le produit AB de deux matrices A et B n’est défini que si le nombre de
colonnes de A est égal au nombre de lignes de B.
n
↑↓
←→ C m
=n
↑↓
←→ A p
p
↑↓
←→ B m
M. Hachimi
Opérations sur les matrices
Algèbre linéaire
Semestre 2 14 / 67
Produit de deux matrices : Exemple
Effectuons le produit des deux matricesA et B définies par :
A=
Le produit AB est possible puisque la condition de dimensions est satisfaite. Construisons AB
élément par élément !
AB =
(
203112
)
et B =
124133202015
(
201132
)
1241
3320
=
(
c
11
)
2015
c
12
c
13
c
14 c
21
c
22
c
23
c
24
M. Hachimi
Opérations sur les matrices
Algèbre linéaire
Semestre 2 15 / 67
Produit de deux matrices : Exemple
Effectuons le produit des deux matricesA et B définies par :
A=
Le produit AB est possible puisque la condition de dimensions est satisfaite. Construisons AB
élément par élément !
AB =
(
203112
)
et B =
124133202015
(
201132
)
1241
3320
=
(
c
11
)
2015
c
12
c
13
c
14 c
21
c
22
c
23
c
24
M. Hachimi
Opérations sur les matrices
Algèbre linéaire
Semestre 2 15 / 67
Produit de deux matrices : Exemple
Effectuons le produit des deux matricesA et B définies par :
A=
Le produit AB est possible puisque la condition de dimensions est satisfaite. Construisons AB
élément par élément !
AB =
(
203112
)
et B =
124133202015
(
M. Hachimi
)203112
c
11
=2×1+0×3+3×2
Opérations sur les matrices
)
124133202015
Algèbre linéaire
=
(
c
11
c
12
c
13
c
14 c
21
c
22
c
23
c
24
Semestre 2 15 / 67
Produit de deux matrices : Exemple
Effectuons le produit des deux matricesA et B définies par :
A=
Le produit AB est possible puisque la condition de dimensions est satisfaite. Construisons AB
élément par élément !
AB =
(
203112
)
et B =
124133202015
(
M. Hachimi
)203112
c
11
=2×1+0×3+3×2=8
Opérations sur les matrices
)
124133202015
Algèbre linéaire
=
(
8c
12
c
13
c
14 c
21
c
22
c
23
c
24
Semestre 2 15 / 67
Produit de deux matrices : Exemple
Effectuons le produit des deux matricesA et B définies par :
A=
Le produit AB est possible puisque la condition de dimensions est satisfaite. Construisons AB
élément par élément !
AB =
(
203112
)
et B =
124133202015
(
M. Hachimi
)203112
c
12
=2×2+0×3+3×0
Opérations sur les matrices
)
21
4133202015
Algèbre linéaire
=
(
8c
12
c
13
c
14 c
21
c
22
c
23
c
24
Semestre 2 15 / 67
Produit de deux matrices : Exemple
Effectuons le produit des deux matricesA et B définies par :
A=
Le produit AB est possible puisque la condition de dimensions est satisfaite. Construisons AB
élément par élément !
AB =
(
203112
)
et B =
124133202015
(
M. Hachimi
)203112
c
12
=2×2+0×3+3×0=4
Opérations sur les matrices
)
21
4133202015
Algèbre linéaire
=
(
84c
13
c
14 c
21
c
22
c
23
c
24
Semestre 2 15 / 67
Produit de deux matrices : Exemple
Effectuons le produit des deux matricesA et B définies par :
A=
Le produit AB est possible puisque la condition de dimensions est satisfaite. Construisons AB
élément par élément !
AB =
(
203112
)
et B =
124133202015
(
M. Hachimi
)203112
c
13
=2×4+0×2+3×1
Opérations sur les matrices
)
412
133202015
Algèbre linéaire
=
(
84c
13
c
14 c
21
c
22
c
23
c
24
Semestre 2 15 / 67
Produit de deux matrices : Exemple
Effectuons le produit des deux matricesA et B définies par :
A=
Le produit AB est possible puisque la condition de dimensions est satisfaite. Construisons AB
élément par élément !
AB =
(
203112
)
et B =
124133202015
(
M. Hachimi
)203112
c
13
= 2 × 4 + 0 × 2 + 3 × 1 = 11
Opérations sur les matrices
)
412
133202015
Algèbre linéaire
=
(
8 4 11 c
14 c
21
c
22
c
23
c
24
Semestre 2 15 / 67
Produit de deux matrices : Exemple
Effectuons le produit des deux matricesA et B définies par :
A=
Le produit AB est possible puisque la condition de dimensions est satisfaite. Construisons AB
élément par élément !
AB =
(
203112
)
et B =
124133202015
(
M. Hachimi
)203112
c
14
=2×1+0×0+3×5
Opérations sur les matrices
)
112433202015
Algèbre linéaire
=
(
8 4 11 c
14 c
21
c
22
c
23
c
24
Semestre 2 15 / 67
Produit de deux matrices : Exemple
Effectuons le produit des deux matricesA et B définies par :
A=
Le produit AB est possible puisque la condition de dimensions est satisfaite. Construisons AB
élément par élément !
AB =
(
203112
)
et B =
124133202015
(
M. Hachimi
)203112
c
14
= 2 × 1 + 0 × 0 + 3 × 5 = 17
Opérations sur les matrices
)
112433202015
Algèbre linéaire
=
(
8 4 11 17 c
21
c
22
c
23
c
24
Semestre 2 15 / 67
Produit de deux matrices : Exemple
Effectuons le produit des deux matricesA et B définies par :
A=
Le produit AB est possible puisque la condition de dimensions est satisfaite. Construisons AB
élément par élément !
AB =
(
203112
)
et B =
124133202015
(
203
M. Hachimi
)
112
c
21
=1×1+1×3+2×2
Opérations sur les matrices
)
124133202015
Algèbre linéaire
=
(
8 4 11 17 c
21
c
22
c
23
c
24
Semestre 2 15 / 67
Produit de deux matrices : Exemple
Effectuons le produit des deux matricesA et B définies par :
A=
Le produit AB est possible puisque la condition de dimensions est satisfaite. Construisons AB
élément par élément !
AB =
(
203112
)
et B =
124133202015
(
203
M. Hachimi
)
112
c
21
=1×1+1×3+2×2=8
Opérations sur les matrices
)
124133202015
Algèbre linéaire
=
(
8 4 11 17 8 c
22
c
23
c
24
Semestre 2 15 / 67
Produit de deux matrices : Exemple
Effectuons le produit des deux matricesA et B définies par :
A=
Le produit AB est possible puisque la condition de dimensions est satisfaite. Construisons AB
élément par élément !
AB =
(
203112
)
et B =
124133202015
(
203
M. Hachimi
)
112
c
22
=1×2+1×3+2×0
Opérations sur les matrices
)
21
4133202015
Algèbre linéaire
=
(
8 4 11 17 8 c
22
c
23
c
24
Semestre 2 15 / 67
Produit de deux matrices : Exemple
Effectuons le produit des deux matricesA et B définies par :
A=
Le produit AB est possible puisque la condition de dimensions est satisfaite. Construisons AB
élément par élément !
AB =
(
203112
)
et B =
124133202015
(
203
M. Hachimi
)
112
c
22
=1×2+1×3+2×0=5
Opérations sur les matrices
)
21
4133202015
Algèbre linéaire
=
(
8 4 11 17 8 5 c
23
c
24
Semestre 2 15 / 67
Produit de deux matrices : Exemple
Effectuons le produit des deux matricesA et B définies par :
A=
Le produit AB est possible puisque la condition de dimensions est satisfaite. Construisons AB
élément par élément !
AB =
(
203112
)
et B =
124133202015
(
203
M. Hachimi
)
112
c
23
=1×4+1×2+2×1
Opérations sur les matrices
)
412
133202015
Algèbre linéaire
=
(
8 4 11 17 8 5 c
23
c
24
Semestre 2 15 / 67
Produit de deux matrices : Exemple
Effectuons le produit des deux matricesA et B définies par :
A=
Le produit AB est possible puisque la condition de dimensions est satisfaite. Construisons AB
élément par élément !
AB =
(
203112
)
et B =
124133202015
(
203
M. Hachimi
)
112
c
23
=1×4+1×2+2×1=8
Opérations sur les matrices
)
412
133202015
Algèbre linéaire
=
(
8 4 11 17 8 5 8 c
24
Semestre 2 15 / 67
Produit de deux matrices : Exemple
Effectuons le produit des deux matricesA et B définies par :
A=
Le produit AB est possible puisque la condition de dimensions est satisfaite. Construisons AB
élément par élément !
AB =
(
203112
)
et B =
124133202015
(
203
M. Hachimi
)
112
c
24
=1×1+1×0+2×5
Opérations sur les matrices
)
112433202015
Algèbre linéaire
=
(
8 4 11 17 8 5 8 c
24
Semestre 2 15 / 67
Produit de deux matrices : Exemple
Effectuons le produit des deux matricesA et B définies par :
A=
Le produit AB est possible puisque la condition de dimensions est satisfaite. Construisons AB
élément par élément !
AB =
(
203112
)
et B =
124133202015
(
203
M. Hachimi
)
112
c
24
= 1 × 1 + 1 × 0 + 2 × 5 = 11
Opérations sur les matrices
)
112433202015
Algèbre linéaire
=
(
8 4 11 17 8 5 8 11
Semestre 2 15 / 67
Exemple 1
Considérons les deux matrices A et B suivantes :
A=
)
et effectuons le produit de A par B :
AB =
(
1 −1 −1 1
)
et B =
(
1212
(
1)
)
−1 Ainsi un produit nul n’entraine pas forcément que l’une des deux matrices du produit soit
nulle :
AB = O =⇒/ A = O ou B = O. −1
)(
12
(
1
12
=)
=
1 − 1 2 − 2 −1 + 1 −2 + 2
M. Hachimi
Opérations sur les matrices
Algèbre linéaire
(
0000
Semestre 2 16 / 67
Exemple 2
La multiplication matricielle n’est pas commutative. En effet, le produit BA n’est pas forcément
défini lorsque AB l’est. D’autre part, les produits AB et BA peuvent être définis et ne pas être du
même type, comme le montre l’exemple suivant :
01
(
10
=11
110110
)
=
(
101
)
(
110
12
)
11
Mais même lorsqu’ils sont du même type, ils sont généralement différents, comme le montre
l’exemple suivant :
(
1000
110101211
011011
)(
0110
)
=
(
01
)(
01
)( 1 0 0
10
000
)
=
(
00
)
10
M. Hachimi
Opérations sur les matrices
Algèbre linéaire
Semestre 2 17 / 67
Transposition d’une matrice
) Soit A = (a
ij
) avec b
ij
=a
ji
pour 1 ≤ i ≤ m et 1 ≤ j ≤ n.
On note B =
tA
Définition :
A=
M. Hachimi
aa
11
12
... a
1m a
21 . . .
a
22
... a
2m . . . a
n1
...
.
.
.a
n2
... a
nm
Opérations sur les matrices
Algèbre linéaire
et
tA=
... a
11
a
n1 a . . .
12
a
22
... a
...
n2
a
1m
...
.
.
.a
2m
... a
nm
a
21
Semestre 2 18 / 67
Transposition d’une matrice
) Soit A = (a
ij
) avec b
ij
=a
ji
pour 1 ≤ i ≤ m et 1 ≤ j ≤ n.
On note B =
tA
Définition :
A=
M. Hachimi
aa
11
12
... a
1m a
21 . . .
a
22
... a
2m . . . a
n1
...
.
.
.a
n2
... a
nm
Opérations sur les matrices
Algèbre linéaire
et
tA=
... a
11
a
n1 a . . .
12
a
22
... a
...
n2
a
1m
...
.
.
.a
2m
... a
nm
a
21
Semestre 2 18 / 67
Transposition d’une matrice
) Soit A = (a
ij
) avec b
ij
=a
ji
pour 1 ≤ i ≤ m et 1 ≤ j ≤ n.
On note B =
tA
Définition :
A=
M. Hachimi
a
11
... a
21 . . .
a
2m . . . a
n1
...
.
.
.a
n2
... a
nm
a
12
a
22
Opérations sur les matrices
... a
1m
Algèbre linéaire
et
tA=
... a
11
a
n1 a . . .
12
a
22
... a
...
n2
a
1m
...
.
.
.a
2m
... a
nm
a
21
Semestre 2 18 / 67
Transposition d’une matrice
) Soit A = (a
ij
) avec b
ij
=a
ji
pour 1 ≤ i ≤ m et 1 ≤ j ≤ n.
On note B =
tA
Définition :
A=
M. Hachimi
... a
11
a
1m a
21 . . .
... a
22 . . .
.
.
.
a
2m . . .
a
n1
a
12
a
n2
Opérations sur les matrices
... a
nm
Algèbre linéaire
et
tA=
aa
11
n1 a . . .
12
a
22
... a
...
n2
a
1m
...
.
.
.a
2m
... a
nm
a
21
...
Semestre 2 18 / 67
Transposition d’une matrice : Exemple
Si A la matrice de type 2 × 3 définie par :
A=
(
231
657
)
alors
alors
t A est la matrice de type 3 × 2 définie par :
tA=
··
··
··
M. Hachimi
Opérations sur les matrices
Algèbre linéaire
Semestre 2 19 / 67
Transposition d’une matrice : Exemple
Si A la matrice de type 2 × 3 définie par :
A=
)
alors
alors
(
t A est la matrice de type 3 × 2 définie par :
tA=
M. Hachimi
Opérations sur les matrices
231
657
Algèbre linéaire
··
··
··
Semestre 2 19 / 67
Transposition d’une matrice : Exemple
Si A la matrice de type 2 × 3 définie par :
A=
)
alors
alors
(
t A est la matrice de type 3 × 2 définie par :
tA=
M. Hachimi
Opérations sur les matrices
231
657
Algèbre linéaire
2·3·1·
Semestre 2 19 / 67
Transposition d’une matrice : Exemple
Si A la matrice de type 2 × 3 définie par :
A=
)
alors
alors
(
231
t A est la matrice de type 3 × 2 définie par :
tA=
2
M. Hachimi
Opérations sur les matrices
657
Algèbre linéaire
·3·1·
Semestre 2 19 / 67
Transposition d’une matrice : Exemple
Si A la matrice de type 2 × 3 définie par :
A=
)
alors
alors
(
231
t A est la matrice de type 3 × 2 définie par :
tA=
2
M. Hachimi
Opérations sur les matrices
657
Algèbre linéaire
63517
Semestre 2 19 / 67
Transposition d’une matrice : Exemple
Si A la matrice de type 2 × 3 définie par :
A=
(
231
657
)
alors
alors
t A est la matrice de type 3 × 2 définie par :
tA=
26
35
17
M. Hachimi
Opérations sur les matrices
Algèbre linéaire
Semestre 2 19 / 67
Transposition d’une matrice
Chacune des égalités de la proposition suivante est vraie chaque fois que l’un de ses deux
membres soit défini (l’autre l’est alors également) :
Proposition :
Soient A et B deux matrices et, λ un scalaire, on a :
•
t(
t A) = A •
t (A + B) =
tA+
t
B
•
t (AB) =
t
B
tA•
t (λA) = λ
tA
M. Hachimi
Opérations sur les matrices
Algèbre linéaire
Semestre 2 20 / 67
Transposition d’une matrice : Exemple
Il faut prendre garde au changement de l’ordre de la multiplication lorsqu’on prend la transposée
d’un produit.
Considérons les deux matrices A et B définies par :
A=
(
2015
)
B=
(
214132
)
AB =
(
2015
)(
214132
)
=
(
4 2 8 7 16 14
)
t
B
21
13
42
(
2015
)
47tA=
=
2 16
=
t
(AB) 8 14
Notez bien que
tA
t
· ... · d 22 ... . . .
...
.
.
.
·
·...
· · ... d
nn
M. Hachimi
Matrices particulières
Algèbre linéaire
Semestre 2 23 / 67
Matrice diagonale
Les matrices diagonales sont de la forme :
λ
10...
0 ... 0
λ...
2
... . .
.
0 . . . 0 0 ... λ
n
) Soit A = (a
ij
= 0 pour i = j
Définition :
M. Hachimi
Matrices particulières
Algèbre linéaire
Semestre 2 24 / 67
Matrice unité
On note I
n
) Soit A = (a
ij
= 0 pour i = j a
ii
=1
Définition :
M. Hachimi
cette matrice :
I
n
=
Matrices particulières
Algèbre linéaire
1 0 ... 0 0 1 ... 0 . . .
...
.
.
.
. . . 0 0 ... 1
Semestre 2 25 / 67
Matrice triangulaire supérieure
Une matrice triangulaire supérieure s’écrit comme suit :
A=
a
11
a
12 0 a
22 . . .
...
... ... . .
.
a
1n a
2n . . .
0 0 ... a
nn
) Soit A = (a
ij
une matrice carrée d’ordre n. On dit que A est matrice triangulaire supérieure si :
a
ij
= 0 pour i > j
Définition :
M. Hachimi
Matrices particulières
Algèbre linéaire
Semestre 2 26 / 67
Une matrice triangulaire inférieure s’écrit comme suit :
A=
a
11 0 a
21
a
22 . . .
...
... ... 0 0 . . .
a
n1
.
.
.
a
11
... a
nn
Définition :
) Soit A = (a
ij
une matrice carrée d’ordre n. On dit que A est matrice triangulaire inférieure si :
a
ij
= 0 pour i < j
M. Hachimi
Matrices particulières
Algèbre linéaire
Semestre 2 27 / 67
Exemples
Considérons les matrices suivantes :
A=
200
010
B=
003
271008003
M. Hachimi
la matrice A est diagonale, la matrice B est triangulaire supérieure, la matrice C est triangulaire
inférieure.
Matrices particulières
Algèbre linéaire
C=
200560403
Semestre 2 28 / 67
Exemples
Considérons les matrices suivantes :
A=
200
010
B=
003
271008003
M. Hachimi
la matrice A est diagonale, la matrice B est triangulaire supérieure, la matrice C est triangulaire
inférieure.
Matrices particulières
Algèbre linéaire
C=
200560403
Semestre 2 28 / 67
Exemples
Considérons les matrices suivantes :
A=
200
010
B=
003
271008003
M. Hachimi
la matrice A est diagonale, la matrice B est triangulaire supérieure, la matrice C est triangulaire
inférieure.
Matrices particulières
Algèbre linéaire
C=
200560403
Semestre 2 28 / 67
Exemples
Considérons les matrices suivantes :
A=
200
010
B=
003
271008003
M. Hachimi
la matrice A est diagonale, la matrice B est triangulaire supérieure, la matrice C est triangulaire
inférieure.
Matrices particulières
Algèbre linéaire
C=
200560403
Semestre 2 28 / 67
Matrice symétrique
Une matrice symétrique est une matrice carrée pour laquelle tous les éléments sont
symétriques par rapport à la diagonale. Ainsi :
A symétrique ⇐⇒ a
ij
=a
ji
i = 1,...,n, j = 1,...,n.
) Soit A = (a
ij
les matrices A et B sont symétriques, la matrice C n’est pas symétrique (car c
23
=c
32
).
Matrices particulières
Algèbre linéaire
2π1π0−11−13
C=
2 7 1 7 −5 2 1 4 −3
Semestre 2 30 / 67
Exemples
Considérons les matrices suivantes :
A=
√
270
715
B=
053
M. Hachimi
les matrices A et B sont symétriques, la matrice C n’est pas symétrique (car c
23
=c
32
).
Matrices particulières
Algèbre linéaire
2π1π0−11−13
C=
2 7 1 7 −5 2 1 4 −3
Semestre 2 30 / 67
Exemples
Considérons les matrices suivantes :
A=
√
270
715
B=
053
M. Hachimi
les matrices A et B sont symétriques, la matrice C n’est pas symétrique (car c
23
=c
32
).
Matrices particulières
Algèbre linéaire
2π1π0−11−13
C=
2 7 1 7 −5
21
Semestre 2 30 / 67
4 −3
Matrices inversibles
Une matrice A d’ordre n est dite inversible s’il existe une matrice B d’ordre n telle que :
AB = BA = I
n La matrice B est alors appelée matrice inverse de A, notée
B = A−1.
Définition :
M. Hachimi
Matrices particulières
Algèbre linéaire
Semestre 2 31 / 67
Matrices inversibles : Exemple 1
Considérons la matrice A =
(
1 −1 1 0
)
.
On détermine B en résolvant l’équation AB = I
2
. Soit : (
1 −1 1 0
)(
x)zyw
)
=
(
100
)
1
soit
(
x−zxy−w
y
=
)
D’où le système :
x−z=1
y−w=0
x=0y=1
x = 0 y = 1 z = −1 w = 1
) qui a pour solution
donc B =
On a aussi : BA = I
2
(
0 1 −1 1
. Ainsi A est inversible et A−1 = B.
M. Hachimi
Matrices particulières
Algèbre linéaire
Semestre 2 32 / 67
(
1001
Matrices inversibles : Exemple 2
Considérons la matrice A =
)
.
Le produit de A par une matrice quelconque
B=
(
1000
)
n’est jamais I
2
(
xyzw
, car (
1000
)(
xzyw
)
=
(
0xy
)
0
Donc la matrice A n’est pas inversible.
M. Hachimi
Matrices particulières
Algèbre linéaire
Semestre 2 33 / 67
Matrices inversibles
Si une matrice d’ordre n, A, est inversible, sa transposée t A est inversible et on a :
(
t A)−1 =
t
(A−1)
Proposition :
Si deux matrices d’ordre n, A et B, sont inversibles, leur produit AB est inversible et on a :
(AB)−1 = B−1A−1
Proposition :
M. Hachimi
Matrices particulières
Algèbre linéaire
Semestre 2 34 / 67
M. Hachimi
Déterminants
Algèbre linéaire
2
Semestre 2 35 / 67
Sommaire
3 Présentation et règles de calcul
4 Inversion d’une matrice
M. Hachimi
Présentation et règles de calcul
Algèbre linéaire
Semestre 2 36 / 67
Présentation et règle de calcul
A chaque matrice carrée A on fait correspondre un nombre réel, appelé déterminant de la
matrice, et noté detA, ou encore |A|. Ce nombre s’obtient à partir des règles de calculs
suivantes :
M. Hachimi
Présentation et règles de calcul
Algèbre linéaire
Semestre 2 37 / 67
Déterminant d’une matrice carrée d’ordre 2
Le déterminant d’une matrice carrée A d’ordre 2 s’obtient en fai- sant le produit des deux termes
de la diagonale principale et en retranchant le produit des termes situés en dehors de la diago-
nale principale.
Si A =
M. Hachimi
(
a
11
a
12 a
21
a
22
Présentation et règles de calcul
)
alors detA =
Algèbre linéaire
∣∣∣∣
aa
11
12 a
21
a
22
∣∣∣∣
=a
11
a
22
Semestre 2 38 / 67
−a
21
a
12
.
Déterminant d’une matrice carrée d’ordre 2
Les vecteurs x =
Proposition :
M. Hachimi
Présentation et règles de calcul
(
x
1x
2
))
et y =
sont dépendants ssi
∣∣∣∣
x
1x
2
y
1y
2
∣∣∣∣
=0
Algèbre linéaire
(
y
1y
2
Semestre 2 39 / 67
Déterminant d’ordre 2 : Exemple
Calculons les déterminants des matrices suivantes :
A=
(
3265
)
et B =
(
2346
)
Des règles précédentes, on tire
detA =
∣∣∣∣
362
∣
5
∣∣∣
=3×5−6×2=3
detB =
∣∣∣∣
243
∣
6
∣∣∣
= 2 × 6 − 4 × 3 = 0.
Comme detA = 0, les vecteurs (3,6) et (2,5) sont lin. indép. Par contre, les vecteurs (2,4) et (3,6)
sont lin. dép. puisque detB = 0.
M. Hachimi
Présentation et règles de calcul
Algèbre linéaire
Semestre 2 40 / 67
Déterminant d’une matrice carrée d’ordre 3
Soit A une matrice carrée d’ordre 3 dont on cherche le détermi- nant :
A=
On appelle déterminant de A, et on note detA, le nombre
a
11
a
11
a
12
a
13 a
21
a
22
a
23 a
31
a
32
a
33
a
22
a
33
+a
12
a
23
a
31
+a
13
a
21
a
32
−a
12
a
21
a
33
−a
11
a
23
a
32
−a
13
a
22
a
31
M. Hachimi
Présentation et règles de calcul
Algèbre linéaire
Semestre 2 41 / 67
Déterminant d’une matrice carrée d’ordre 3
Soit A une matrice carrée d’ordre 3 dont on cherche le détermi- nant :
A=
On appelle déterminant de A, et on note detA, le nombre
a
11
a
11
a
12
a
13 a
21
a
22
a
23 a
31
a
32
a
33
a
22
a
33
+a
12
a
23
a
31
+a
13
a
21
a
32
−a
12
a
21
a
33
−a
11
a
23
a
32
−a
13
a
22
a
31
M. Hachimi
Présentation et règles de calcul
Algèbre linéaire
Semestre 2 41 / 67
Déterminant d’une matrice carrée d’ordre 3
Soit A une matrice carrée d’ordre 3 dont on cherche le détermi- nant :
A=
On appelle déterminant de A, et on note detA, le nombre
a
11
a
11
a
12
a
13 a
21
a
22
a
23 a
31
a
32
a
33
a
22
a
33
+a
12
a
23
a
31
+a
13
a
21
a
32
−a
12
a
21
a
33
−a
11
a
23
a
32
−a
13
a
22
a
31
M. Hachimi
Présentation et règles de calcul
Algèbre linéaire
Semestre 2 41 / 67
Déterminant d’une matrice carrée d’ordre 3
Soit A une matrice carrée d’ordre 3 dont on cherche le détermi- nant :
A=
On appelle déterminant de A, et on note detA, le nombre
a
11
a
11
a
12
a
13 a
21
a
22
a
23 a
31
a
32
a
33
a
22
a
33
+a
12
a
23
a
31
+a
13
a
21
a
32
−a
12
a
21
a
33
−a
11
a
23
a
32
−a
13
a
22
a
31
M. Hachimi
Présentation et règles de calcul
Algèbre linéaire
Semestre 2 41 / 67
Déterminant d’une matrice carrée d’ordre 3
Soit A une matrice carrée d’ordre 3 dont on cherche le détermi- nant :
A=
On appelle déterminant de A, et on note detA, le nombre
a
11
a
11
a
12
a
13 a
21
a
22
a
23 a
31
a
32
a
33
a
22
a
33
+a
12
a
23
a
31
+a
13
a
21
a
32
−a
12
a
21
a
33
−a
11
a
23
a
32
−a
13
a
22
a
31
M. Hachimi
Présentation et règles de calcul
Algèbre linéaire
Semestre 2 41 / 67
Déterminant d’une matrice carrée d’ordre 3
Soit A une matrice carrée d’ordre 3 dont on cherche le détermi- nant :
A=
On appelle déterminant de A, et on note detA, le nombre
a
11
a
11
a
12
a
13 a
21
a
22
a
23 a
31
a
32
a
33
a
22
a
33
+a
12
a
23
a
31
+a
13
a
21
a
32
−a
12
a
21
a
33
−a
11
a
23
a
32
−a
13
a
22
a
31
M. Hachimi
Présentation et règles de calcul
Algèbre linéaire
Semestre 2 41 / 67
Déterminant d’une matrice carrée d’ordre 3
Soit A une matrice carrée d’ordre 3 dont on cherche le détermi- nant :
A=
On appelle déterminant de A, et on note detA, le nombre
a
11
a
11
a
12
a
13 a
21
a
22
a
23 a
31
a
32
a
33
a
22
a
33
+a
12
a
23
a
31
+a
13
a
21
a
32
−a
12
a
21
a
33
−a
11
a
23
a
32
−a
13
a
22
a
31
M. Hachimi
Présentation et règles de calcul
Algèbre linéaire
Semestre 2 41 / 67
Déterminant d’ordre 3 : Règle de Sarrus
Répéter la 1ère et la 2ème colonne (resp. ligne) à droite de (resp. sous) la 3ème, et à former les
produits des termes en diagonale; on affecte de signe + les produits « parallèlement à la
diagonale principale », et du signe − les trois autres produits.
a
13 a
21
a
22
a
23
On a :
detA = +a
11
a
22
a
33
+a
12
a
23
a
31
+a
13
a
21
a
32 −a
12
a
21
a
33
−a
11
a
23
a
32
−a
13
a
22
a
31
M. Hachimi
a
11
a
21
a
31
a
12
a
22
a
32
Présentation et règles de calcul
a
13
a
23
a
33
a
11
a
21
a
31
a
12
a
22
a
32
Algèbre linéaire
resp.
a
11
a
21
a
31
a
11
a
12
a
22
a
32
a
12
Semestre 2 42 / 67
a
13
a
23
a
33
Déterminant d’ordre 3 : Règle de Sarrus
Répéter la 1ère et la 2ème colonne (resp. ligne) à droite de (resp. sous) la 3ème, et à former les
produits des termes en diagonale; on affecte de signe + les produits « parallèlement à la
diagonale principale », et du signe − les trois autres produits.
a
13 a
21
a
22
a
23
On a :
detA = +a
11
a
22
a
33
+a
12
a
23
a
31
+a
13
a
21
a
32 −a
12
a
21
a
33
−a
11
a
23
a
32
−a
13
a
22
a
31
M. Hachimi
a
11
a
21
a
31
a
12
a
22
a
32
Présentation et règles de calcul
a
13
a
23
a
33
a
11
a
21
a
31
a
12
a
22
a
32
Algèbre linéaire
resp.
a
11
a
21
a
31
a
11
a
12
a
22
a
32
a
12
Semestre 2 42 / 67
a
13
a
23
a
33
Déterminant d’ordre 3 : Règle de Sarrus
Répéter la 1ère et la 2ème colonne (resp. ligne) à droite de (resp. sous) la 3ème, et à former les
produits des termes en diagonale; on affecte de signe + les produits « parallèlement à la
diagonale principale », et du signe − les trois autres produits.
a
13 a
21
a
22
a
23
On a :
detA = +a
11
a
22
a
33
+a
12
a
23
a
31
+a
13
a
21
a
32 −a
12
a
21
a
33
−a
11
a
23
a
32
−a
13
a
22
a
31
M. Hachimi
a
11
a
21
a
31
a
12
a
22
a
32
Présentation et règles de calcul
a
13
a
23
a
33
a
11
a
21
a
31
a
12
a
22
a
32
Algèbre linéaire
resp.
a
11
a
21
a
31
a
11
a
12
a
22
a
32
a
12
Semestre 2 42 / 67
a
13
a
23
a
33
Déterminant d’ordre 3 : Règle de Sarrus
Répéter la 1ère et la 2ème colonne (resp. ligne) à droite de (resp. sous) la 3ème, et à former les
produits des termes en diagonale; on affecte de signe + les produits « parallèlement à la
diagonale principale », et du signe − les trois autres produits.
a
13 a
21
a
22
a
23
On a :
detA = +a
11
a
22
a
33
+a
12
a
23
a
31
+a
13
a
21
a
32 −a
12
a
21
a
33
−a
11
a
23
a
32
−a
13
a
22
a
31
M. Hachimi
a
11
a
21
a
31
a
12
a
22
a
32
Présentation et règles de calcul
a
13
a
23
a
33
a
11
a
21
a
31
a
12
a
22
a
32
Algèbre linéaire
resp.
a
11
a
21
a
31
a
11
a
12
a
22
a
32
a
12
Semestre 2 42 / 67
a
13
a
23
a
33
Déterminant d’ordre 3 : Règle de Sarrus
Répéter la 1ère et la 2ème colonne (resp. ligne) à droite de (resp. sous) la 3ème, et à former les
produits des termes en diagonale; on affecte de signe + les produits « parallèlement à la
diagonale principale », et du signe − les trois autres produits.
a
13 a
21
a
22
a
23
On a :
detA = +a
11
a
22
a
33
+a
12
a
23
a
31
+a
13
a
21
a
32 −a
12
a
21
a
33
−a
11
a
23
a
32
−a
13
a
22
a
31
M. Hachimi
a
11
a
21
a
31
a
12
a
22
a
32
Présentation et règles de calcul
a
13
a
23
a
33
a
11
a
21
a
31
a
12
a
22
a
32
Algèbre linéaire
resp.
a
11
a
21
a
31
a
11
a
12
a
22
a
32
a
12
Semestre 2 42 / 67
a
13
a
23
a
33
Déterminant d’ordre 3 : Règle de Sarrus
Répéter la 1ère et la 2ème colonne (resp. ligne) à droite de (resp. sous) la 3ème, et à former les
produits des termes en diagonale; on affecte de signe + les produits « parallèlement à la
diagonale principale », et du signe − les trois autres produits.
a
13 a
21
a
22
a
23
On a :
detA = +a
11
a
22
a
33
+a
12
a
23
a
31
+a
13
a
21
a
32 −a
12
a
21
a
33
−a
11
a
23
a
32
−a
13
a
22
a
31
M. Hachimi
a
11
a
21
a
31
a
12
a
22
a
32
Présentation et règles de calcul
a
13
a
23
a
33
a
11
a
21
a
31
a
12
a
22
a
32
Algèbre linéaire
resp.
a
11
a
21
a
31
a
11
a
12
a
22
a
32
a
12
Semestre 2 42 / 67
a
13
a
23
a
33
Déterminant d’ordre 3 : Règle de Sarrus
Répéter la 1ère et la 2ème colonne (resp. ligne) à droite de (resp. sous) la 3ème, et à former les
produits des termes en diagonale; on affecte de signe + les produits « parallèlement à la
diagonale principale », et du signe − les trois autres produits.
a
13 a
21
a
22
a
23
On a :
detA = +a
11
a
22
a
33
+a
12
a
23
a
31
+a
13
a
21
a
32 −a
12
a
21
a
33
−a
11
a
23
a
32
−a
13
a
22
a
31
M. Hachimi
a
11
a
21
a
31
a
12
a
22
a
32
Présentation et règles de calcul
a
13
a
23
a
33
a
11
a
21
a
31
a
12
a
22
a
32
Algèbre linéaire
resp.
a
11
a
21
a
31
a
11
a
12
a
22
a
32
a
12
Semestre 2 42 / 67
a
13
a
23
a
33
Déterminant d’ordre 3 : Exemple
A=
La règle de Sarrus conduit à :
123456789
detA = +1×5×9 + 2×6×7 + 3×4×8
−2×4×9 − 1×6×8 − 3×5×7 = 0
On retrouve la même valeur en procédant de l’autre façon :
123
456
789
123
456
789
123456
M. Hachimi
Présentation et règles de calcul
12
45
78
detA = +1×5×9 + 4×8×3 + 7×2×6
−3×5×7 − 6×8×1 − 9×2×4 = 0
Algèbre linéaire
Semestre 2 43 / 67
Déterminant d’une matrice carrée d’ordre n
Soit A une matrice carrée d’ordre n.
A=
a
1
a
2 ...
a
11
a
n
ici a
j
a
12
... a
1n a
21 . . .
a
22 . . .
... a
2n . . . a
n1
.
.
.a
n2
... a
nn
∣∣∣∣∣∣∣∣∣
a
11 a . . .
a
12
... a
1n
,a
2
,...,a
n
) ou encore
21
a
22
... a
2n . . . a
n1
...
∣∣∣∣∣∣∣∣∣.
.
.a
n2
... a
nn
M. Hachimi
Présentation et règles de calcul
Algèbre linéaire
Semestre 2 44 / 67
Déterminant d’une matrice carrée d’ordre n
Soit A une matrice carrée d’ordre n. On appelle cofacteur de l’élément a
ij
, le nombre :
α
ij
= (−1)i+j detA
ij
où A
ij
.
Définition :
M. Hachimi
Présentation et règles de calcul
Algèbre linéaire
Semestre 2 45 / 67
Cofacteur : Exemple
A=
Calculons les cofacteurs de a
11
:
α
11
,a
21
et a
31 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣
∣∣∣∣
α
21
= (−1)1+1
a
11
∣∣∣∣∣∣
∣∣∣∣
α
31
= (−1)2+1
a
11 a
21
a
12
a
13
= (−1)3+1
∣∣∣∣∣∣
aa
11
21
a
12
a
13 a
23 a
31
a
22
M. Hachimi
Présentation et règles de calcul
a
13 a
21
a
22
a
23 a
31
a
32
a
33
a
23 a
31
a
32
a
33
a
12
a
22
a
32
a
33
Algèbre linéaire
aa
11
13 a
21
a
23 a
31
a
22 a
32
a
33
∣∣∣∣∣∣
∣∣∣∣∣∣
∣∣∣∣∣∣
= (−1)2
= (−1)3
= (−1)4
a
12
∣∣∣∣
∣∣∣∣
∣∣∣∣
aa
22
23 a
32
a
33
aa
12
13 a
32
a
33
aa
12
13 a
22
a
23
∣∣∣∣
∣∣∣∣
∣∣∣∣
=
=−
=
∣∣∣∣
∣∣∣∣
Semestre 2 46 / 67
aa
22
23 a
32
a
33
aa
12
13 a
22
a
23
∣∣∣∣
aa
12
13 a
32
a
33
∣∣∣∣
Dévelop. d’un dét. suivant une ligne ou une colonne
Le déterminant de la matrice A s’obtient en formant la somme de produits de chaque éléments
d’une ligne (ou une colonne) par son cofacteur.
• Si on considère la ième ligne, on a
detA = (−1)i+1a
i1
detA
i1
+(−1)i+2a
i2
detA
i2
+···+(−1)i+na
in
detA
in = a
i1
α
i1
+a
i2
α
i2
+ ··· + a
in
α
in
. (∗)
• Si on considère la jème colonne, on a
detA = (−1)1+ja
1j
detA
1j
+(−1)2+ja
2j
detA
2j
+···+(−1)n+ja
nj
detA
nj = a
1j
α
1j
+a
2j
α
2j
+ ··· + a
nj
α
nj
. (∗∗)
M. Hachimi
Présentation et règles de calcul
Algèbre linéaire
Semestre 2 47 / 67
Dévelop. d’un dét. suivant une ligne ou une colonne
Les deux formules permettent de ramener le calcul d’un déter- minant d’ordre n à celui des
déterminants d’ordre n − 1. Et ainsi de suite, jusqu’à arriver à des déterminants d’ordre 2 qu’on
sait calculer.
On notera que pour n = 3, cette définition coïncide avec celle du déterminant d’ordre 3 introduite
précédemment.
a
11
a
21
a
31
M. Hachimi
a
12
a
22
a
32
a
13
a
23
a
33
Présentation et règles de calcul
=a
11
a=a
11
33 − a
11
a
32
a
23
−a
21
a
12
a
33
−a
31
a
22
a
13
a
22
a
22
a
32
a
33
Algèbre linéaire
a
23
a
33
+a
21
−a
21
a
32
a
13
a
12
a
32
+a
31
a
13
a
33
a
12
+a
31
a
12
a
22
Semestre 2 48 / 67
a
13
a
23
Exemple
A=
Développons le déterminant, par exemple, suivant la 1ère ligne :
∣∣∣∣∣∣
127341800
∣∣∣∣∣∣
∣∣∣∣
410
∣
∣
∣
0
∣∣∣
∣∣∣
270
∣
∣
0
∣∣∣
∣∣∣
27∣∣∣41
= −208
Développons le dét., par exemple, suivant la 3ère colonne :
∣∣∣∣∣∣
=1
−3
+8
∣∣∣∣∣∣
∣∣∣∣
∣∣∣∣
∣∣∣∣
∣138240710
∣
∣∣∣∣∣∣∣=8
2471
−0
1371
+0
∣∣∣
1234
= −208
M. Hachimi
Présentation et règles de calcul
Algèbre linéaire
138240710
Semestre 2 49 / 67
Exemple
Déterminant d’une matrice diagonale :
=
··· = λ
1
λ
2
···λ
n
λ
1
0λ
2
...
0 0 ... λ
n
M. Hachimi
0 ... 0
...
... 0
.
.
.
...
Présentation et règles de calcul
=λ
1
λ
2
0...
λ
3
0 0 ... λ
n
0 ... 0
...
Algèbre linéaire
... 0
.
.
.
...
=λ
1
λ
2
λ
3
0...
λ
3
0 0 ... λ
n
0 ... 0
...
... 0
.
.
.
Semestre 2 50 / 67
...
Exemple
Déterminant d’une matrice triangulaire supérieure :
=a
11
a
11
0a
22
...
0 0 ... a
nn
M. Hachimi
a
12
...
a
22
... a
1n
... a
2n
.
.
.
a
11
0...
a
22
0 0 ... a
nn
Présentation et règles de calcul
...
a
12
...
=a
11
... a
1n
... . .
.
a
2n
...
a
11
0...
a
22
0 0 ... a
nn
= ··· = a
11
Algèbre linéaire
a
12
...
... a
1n
... a
....
.
.
2n
a
22
···a
nn
Semestre 2 51 / 67
Propriétés fondamentales des déterminants
Soit A une matrice carrée d’ordre n.
A=
a
1
a
2
... a
n
représente a
i
la ième ligne de A et a
j
a
1
... a . . .
2
...
...
.
.
.
a
2n . . .
a
n
a
11
a
21
a
n1
Algèbre linéaire
a
12
a
22
a
n2
... a
1n
... a
nn
Semestre 2 52 / 67
Symétrie
Le déterminant d’une matrice A est égal au déterminant de
Exemple :
∣∣∣∣∣∣
Proposition :
Un déterminant ne change pas si on échange ses lignes et ses colonnes :
det(
t
M. Hachimi
Présentation et règles de calcul
a
1
,...,
124380157
t
a
i
,...,
t
Algèbre linéaire
∣∣∣∣∣∣
a
n
=
) = det(a
1
∣∣∣∣∣∣
131285407
,...,a
i
∣∣∣∣∣∣
= 42
,...,a
n
)
Semestre 2 53 / 67
tA
Linéarité
Le déterminant est additif en chacune de ses colonnes (resp. lignes) et la multiplication d’une
colonne (resp. ligne) par λ multi- plie le déterminant par λ.
Proposition :
Le déterminant d’une matrice carrée est une forme linéaire des éléments d’une colonne :
• det(a
1
,...,a
i
+b
i
,...,a
n
) = det(a
1
,...,a
i
,...,a
n
) + det(a
1
,...,b
i
,...,a
n
)
• det(a
1
,a
2
,...,λa
i
,...,a
n
) = λdet(a
1
,a
2
,...,a
i
,...,a
n
)
M. Hachimi
Présentation et règles de calcul
Algèbre linéaire
Semestre 2 54 / 67
Exemple
∣∣∣∣∣∣
124380157
= 28+14 = 42.
∣∣∣∣∣∣
2∣
∣62285407
∣∣∣∣∣∣
∣∣∣∣∣
∣
∣∣∣∣∣2×12×32×1∣
∣∣∣∣∣285407
∣∣∣∣∣
124380157=
=2
= 2 × 42 = 84.
M. Hachimi
∣∣∣∣∣∣
=
∣∣∣∣∣∣
Présentation et règles de calcul
124+0380+0150+7
∣∣∣∣∣∣
=
Algèbre linéaire
∣∣∣∣∣∣
124380150
∣∣∣∣∣∣
+
∣∣∣∣∣∣
∣131285007
∣∣∣∣∣
Semestre 2 55 / 67
Alternance
L’intervention de deux lignes ou deux colonnes quelconques d’une matrice change le signe,
mais non la valeur absolue, du déterminant
Exemple :
∣∣∣∣∣∣
Si l’on échange deux colonnes d’un déterminant, celui-ci change de signe en gardant la même
valeur absolue. det(a
1
,...,a
i
,...,a
j
,...,a
n
) = −det(a
1
,...,a
j
,...,a
i
,...,a
n
)
Proposition :
M. Hachimi
Présentation et règles de calcul
214830517
∣∣∣∣∣∣
=−
Algèbre linéaire
∣∣∣∣∣∣
124380157
∣∣∣∣∣∣
= −42
Semestre 2 56 / 67
Conséquences
A partir des propriètés précédentes, on tire :
Exemple :
∣∣∣∣∣∣∣∣
Proposition :
Si deux colonnes sont identiques, le déterminant est nul :
det(a
1
,...,a
i
,...,a
i
,...,a
n
)=0
M. Hachimi
2141830351713262
Présentation et règles de calcul
∣∣∣∣∣∣∣∣
= 0 et
Algèbre linéaire
∣∣∣∣∣∣∣∣
2147830321470281
∣∣∣∣∣∣∣∣
=0
Semestre 2 57 / 67
Conséquences
Exemple :
∣∣∣∣∣∣131208457
Le déterminant ne change pas si on ajoute à une colonne un multiple d’une autre.
det(a
1
,...,a
i
+λa
j
,...,a
j
,...,a
n
)=det(a
1
,...,a
i
,...,a
j
,...,a
n
Proposition :
M. Hachimi
Présentation et règles de calcul
∣∣∣∣∣∣
=
∣∣∣∣∣∣
1 2+(−2)×1 0 3 8+(−2)×3 4 1 5+(−2)×1 7
Algèbre linéaire
∣∣∣∣∣∣
=
∣∣∣∣∣∣
100324137
∣∣∣∣∣∣
=1
∣∣∣∣
2437
∣∣∣∣
Semestre 2 58 / 67
=2
)
Conséquences
Proposition :
M. Hachimi
Le système {a
1
Présentation et règles de calcul
,a
2
,...,a
n
Algèbre linéaire
1 tel que AA
Présentation et règles de calcul
1 = 1. D’où :
detA = 0 et det(A
1=I
n
Algèbre linéaire
1) =
1
)=
detA
detA
1
1
·
·D
Semestre 2 61 / 67
Sommaire
3 Présentation et règles de calcul
4 Inversion d’une matrice
M. Hachimi
Inversion d’une matrice
Algèbre linéaire
Semestre 2 62 / 67
Inversion d’une matrice par la méthode des cofacteurs
On appelle comatrice d’une matrice carrée A, et on note cofA, la matrice obtenue en remplaçant
dans A chaque terme a
ij
:
cofA = (α
ij
)
Définition :
M. Hachimi
Inversion d’une matrice
Algèbre linéaire
Semestre 2 63 / 67
Comatrice : Exemple
Considérons la matrice :
A=
calculons sa comatrice :
cofA =
+
M. Hachimi
−
+
31
12
23
12
23
31
Inversion d’une matrice
−
+
−
21
32
13
32
13
21
Algèbre linéaire
123231312
+
−
+
23
31
12
31
12
23
=
5 −1 −7 −1 −7 5 −7 5 −1
Semestre 2 64 / 67
Matrice adjointe
On appelle matrice adjointe d’une matrice carrée A, et on note A∗, la transposée de la
comatrice de A :
A∗ =
t
(cofA)
Proposition :
Soit A une matrice carrée d’ordre n,ona:
AA
∗
= (detA)I
n
=A
∗
A.
Définition :
M. Hachimi
Inversion d’une matrice
Algèbre linéaire
Semestre 2 65 / 67
Matrice adjointe
Si A est une matrice inversible, on a
A
Théorème :
M. Hachimi
Inversion d’une matrice
1=
Algèbre linéaire
detA
1
A∗
Semestre 2 66 / 67
Matrice adjointe : Exemple
Reprenons la matrice : A =
on calcule son déterminant avec la règle de Sarrus :
donne detA = 6 + 6 + 6 − 8 − 1 − 27 = −18.
Comme detA = 0, la matrice A est inversible. D’où :
A
123
231
312
1=
M. Hachimi
detA
1
12
23
31
A∗ = −
Inversion d’une matrice
18
1
t
5 −1 −7 −1 −7 5 −7 5 −1
Algèbre linéaire
123231312
=−
18
1
5 −1 −7 −1 −7 5 −7 5 −1
Semestre 2 67 / 67