DS1 S2I 20/11/2021 Nom :

Durée 3h - Calculatrice autorisée Prénom :

Réponses uniquement sur ce document ! Date d'arrivée pour ceux qui n'étaient pas présent dès le début:

CAMPER TROLLEY
Présentation
Les loisirs font partie intégrante des sociétés de consommation actuelles. Les Hommes apprécient
particulièrement les voyages et les vacances. Certains optent pour le caravaning afin de goûter au mieux
ces moments de détente surtout après une année d'étude intense en PCSI à Jean Bart.

Pour positionner correctement une caravane sur un emplacement dans un terrain, il faut manœuvrer celle-ci
attelée au véhicule qui la tracte, ce qui n’est pas toujours très aisé.
Il est donc souvent nécessaire de « désatteler » et de positionner manuellement la caravane. Cette
opération, qui peut s’avérer très pénible, a donné naissance au besoin à l’origine de la conception d’un
nouveau système : un petit robot tracteur, télécommandable à distance.

Les caractéristiques du Camper Trolley sont données dans le tableau suivant :

Masse maximale de la caravane pouvant être tractée 1,5 tonne en conditions optimales d’adhérence

Masse du Camper Trolley 16kg

Vitesse de déplacement 8 m/min
Autonomie 10 min d’utilisation en continu
Alimentation en énergie batterie lithium/ion 14,4V 5600mA/h
Rechargement Chargeur secteur 230V : 14,4V 1A
Panneau photovoltaïque 18V 17W
Pilotage du Camper Trolley Télécommande munie de 5 touches :
AV (avant), AR (arrière), GA (gauche),
DR (droite), AU (arrêt d’urgence)

Question 1 : Compléter le diagramme des cas d’utilisation suivant qui décrit les fonctions réalisées
par le système

Sciences Industrielles de l’Ingénieur

Question 2 : Compléter le diagramme d’exigences qui exprime le cahier des charges du système
req [Paquet] Diagramme des exigences[ Exigences ]

«functionalRequirement» «functionalRequirement» «requirement»

Déplacer facilement la caravane S'adapter à la source d'énergie disponible
Id = "1" Id = "2" Id = "3"
Text = "Le système doit permettre à l'utilisateur de Text = "Pouvoir être recharger par sur le Text = ""
déplacer facilement la caravane" secteur ou via un panneau photovoltaique"

«satisfy»
«refine»

«block»
Transformateurs
«requirement»
«performanceRequirement» «physicalRequirement» «interfaceRequirement» Poids du système
Vitesse de déplacement Poids maxi de la caravane Interface de pilotage
Id = "3.1"
Id = "1.1" Id = "1.2" Id = "1.3" Text = "Etre d'un poids
Text = "Être capable de Text = inférieur à 16 kg"
supporter une caravane
...
d'un poids de 1,5 tonne"

«satisfy»
«satisfy»

«satisfy» «satisfy» «satisfy»

«block»
Télécommande
«block»
chassis

«block» «block» «block»

moteur gauche moteur droit microcontrôleur

bdd [Paquet] Description de blocs [ Camper Trolley ]

«system»
Camper Trolley

«block»
Interface de puissance

«subsystem»
«block»
chaine d'information
Transformateurs

«block»
chassis

«block» «block» «subsystem»

Télécommande microcontrôleur chaine d'energie
parts
: chassis

«block»
Batterie
«block» «block»
moteur gauche chenille gauche

«block» «block»
moteur droit chenille droite

Question 3 : Compléter le diagramme de bloc interne qui décrit les interactions entre les sous-systèmes
du camper trolley.

Sciences Industrielles de l’Ingénieur

 ibd [System] Camper Trolley[
ment interdit IBD ]

: chaine d'information

Consigne Image consigne Ordres

Ordres

: chaine d'energie

Version Académique pour Professeur Seulement

Le Développement Commercial est strictement interdit
: chenille droite

E meca dispo
: Interface de puissance Effort de traction

Energie Elec modulée

Ordres Deplacement

Energie Elec modulée

E Elec disponible

E meca dispo Effort de traction

E Elec Adaptée
E Elec Brut
Effort de soutien

COURS : Compléter la chaine fonctionnelle suivante. Sous chaque case donner un composant
(Consulter le diagramme BDD)

RIEN ICI

RIEN ICI

Interface de
puissance

Sciences Industrielles de l’Ingénieur

 CENTRIFUGEUSE HUMAINE POUR LA RECHERCHE
MÉDICALE ET L’ENTRAÎNEMENT DES PILOTES

1 Présentation
1.1 Introduction
Les avions modernes sont capables de fournir de fortes
accélérations et des variations très brusques d’accélération qui
provoquent la diminution de la pression sanguine dans le
cerveau, ce qui peut entraîner des troubles de vision parfois
accompagnés de perte de connaissance momentanée du pilote. De
même, les astronautes, en phases de décollage et de retour sur
terre, subissent des accélérations parfois très importantes.
Pour prévenir ces pertes de connaissance, qui peuvent

devenir catastrophique, il est nécessaire d’entraîner les pilotes F IGURE 1 – La patrouille de France en vol
dans des centrifugeuses modernes qui recréent artificiellement regroupement et évitement, deux phases
ces accélérations élevées avec des mouvements appropriés de éprouvantes pour le pilote.

rotation.

Les laboratoires de médecine aérospatiale utilisent les « centrifugeuses humaines » comme moyen
d’essai pour rechercher les effets physiologiques des fortes accélérations sur l’équipage, pour développer
des moyens de protection contre ces effets (combinaison anti-G par exemple), et pour mettre au point de
nouvelles méthodes permettant d’augmenter la tolérance humaine aux accélérations (réglage de
l’inclinaison des sièges pilote, exercices de contraction musculaire et de respiration).

1.2 Recherche médicale sur les effets des fortes accélérations

Les accélérations les plus fortes subies par les pilotes apparaissent pendant les phases de ressource
(descente en piqué suivie d’une montée rapide) ; l’accélération est alors dans l’axe du corps humain,
dirigée vers le bas et peut atteindre 8 où 9 fois l’accélération de pesanteur (on parle de 8 ou 9 g).

On constate une déformation du squelette ainsi qu’une descente du cœur dans la poitrine de l’ordre de
10 cm. Il y a aussi transfert du sang vers la partie inférieure du corps et diminution de la pression
sanguine dans le cerveau. Les pantalons anti-G traditionnels couvrent le bas du corps en maintenant
une pression sur les membres inférieurs pour limiter ce transfert sanguin.

La courbe figure 2 page suivante représente en fonction du temps, le niveau d’accélération (exprimé en
nombre de G) toléré par un homme. Cette courbe résume les différents phénomènes physiologiques
apparaissant au cours de la montée en accélération.
 Accélération (g)

9
PERTE DE CONNAISSANCE
7

Zone critique

5 Voile gris/ voile noir

LUCIDITÉ
3
Courbe de réponse cardio-vasculaire

Réserve d'oxygène dans le

cerveau 1
0 5 10 15 20 25 Temps (s)

FIGURE 2 – Courbe d’acceptation physiologique de l’accélération

1.3 Entraînement des pilotes en centrifugeuse

Pour aider les pilotes à supporter les fortes accélérations, un entraînement à terre dans un système
appelé « centrifugeuse » est efficace, moins coûteux qu’un entraînement en vol et plus sûr (figure 3).
La baisse de pression sanguine est d’abord sensible au niveau des yeux (voile gris puis voile noir), puis au
niveau du cerveau. Ceci permet au pilote lors des montées progressives en accélération de ressentir d’abord
les symptômes visuels environ 1g avant la perte de connaissance.
Grâce aux séances d’entraînement en centrifugeuse, les pilotes apprennent ainsi à reconnaître la
nature des troubles de vision qu’entraînent les fortes accélérations et comment résister à cet effet par des
manœuvres anti-G faisant appel à des efforts de contraction musculaires et à une respiration particulière.
Ceci est réalisé pendant un essai de montée en accélération avec un taux de montée de 0,1 G/s alors que le
pilote appuie en permanence sur le bouton autorisant la poursuite de l’essai (figure 4)

FIGURE 3 – Centrifugeuse et pilote

en situation d’entraînement

FIGURE 4 – Profil d’accélération en

phase d’apprentissage ; à l’apparition
des symptômes (voile gris ou voile
noir), le pilote relâche le bouton d’arrêt.
 2 Description de la centrifugeuse Latécoère 1001
Pour assurer l’entraînement des pilotes et des astronautes, des machines spéciales, les centrifugeuses
humaines, ont été développées depuis les années 50. La figure ci dessous illustre l’architecture matérielle de
la centrifugeuse.

La centrifugeuse étudiée est principalement constituée d’un bras d’entraînement 1 et d’une

cabine/nacelle 2 pour accueillir la personne subissant le test.
Le bras 1 est en rotation par rapport au sol 0 autour d’un axe vertical.
La cabine 2 est en rotation par rapport au bras 1 autour d’un axe horizontal situé à l’extrémité du
bras. La position angulaire commandée de cette cabine 2 par rapport au bras 1, permet d’imposer à la
personne subissant le test, quatre positions principales : tête « en haut », tête « en bas », accélération
de face ou de dos.

Cahier des charges

LeLetableau
diagramme
ci- des exigences partiel ci-
dessous exprime les éléments principaux Le tableau ci-dessous décline différentes
du cahier des charges. performances atteintes par la centrifugeuse.
 3 Validation des exigences relatives aux performances
3.1 Séance d’entrainement
Une séance d’entrainement simple peut être décrite par le diagramme suivant :

38,2

1 2 3
1
t0 =0 t1 t2 =90s t3 t(s)

θ(t0)= 0 θ(t1)=4tr θ(t2) θ(t2) à θ(t3)=6tr θ(t3)

Déterminer t1, t3, θ(t2) et θ(t3). Quelles sont les deux performances de la Latécoère 1001
vérifiables ? Celles-ci sont-elles vérifiées ? Calculs ci-dessous SVP :

Performances vérifiées :
3.2 Position angulaire de la cabine :
On donne le schéma cinématique ci-contre de cette centrifugeuse.
On note G le centre de gravité de la personne subissant le test,
considérée comme fixe dans la cabine 2.
On donne le paramétrage suivant :

é
é
é
Afin de déterminer la valeur précise de l’accélération subie par la personne il est essentiel de connaitre
le rayon λ t en fonction de l’inclinaison de la cabine β t et des param tres géométriques de la
centrifugeuse R, le rayon du bras et L, la profondeur de l’assise.
Par la méthode de la fermeture géométrique en projetant dans R1, déterminer la relation de λ t , vérifier
votre résultat avec deux valeurs remarquables de β t (croquis souhaité):

Calculs ici :
 suite 3.2

3.3 Accélération subie :

On désir maintenant déterminer l’accélération subie par la personne dans la cabine par la méthode
de dérivation directe. Commencer évidement par calculer .

Calculs ici :
 Vérifier les performances d’accélération pour les param tres suivants :
max

Calculs ici :

Vérification de la performance :

3.4 Vitesse avec champ de vecteur vitesse (BABAR) :

Sans utiliser BOUR, recalculer , avec un peu de chance vous devriez retrouver la même chose
qu’au . . Justifier clairement la démarche en expliquant comment vous avez trouvé et :

Calculs :
MPSI/PCSI Sciences de l’Ingénieur

Cinématique : Récupération d’énergie de la houle

Récupération de l’énergie de la houle marine : Système SEAREV (Système
Électrique Autonome de Récupération de l’Énergie des Vagues)
Les laboratoires de recherche de l’École Centrale de
Nantes, et de l’École Normale Supérieure de Rennes
travaillent actuellement au développement d’un
prototype de houlogénératrice (projet SEAREV).
Il s’agit d’un flotteur ancré au large dans lequel est
placé un pendule constituant le rotor d’une
génératrice synchrone. L’énergie produite est
adaptée afin d’être acheminée à la côte et injectée
sur le réseau de transport EDF.

On fait l’hypothèse forte que l’orientation du flotteur suit la tangente à la surface de l’eau, ce
qui induit un mouvement de tangage.

La houlogénératrice est constituée d’un flotteur (1) et d’un pendule (2) évoluant par rapport à

la Terre (0). Les deux solides (1) et (2) sont en liaison pivot d’axe ( A, z ) .
La génératrice synchrone placée sur l’axe de liaison permet de récupérer une partie de
l’énergie des vagues.

1/2
MPSI/PCSI Sciences de l’Ingénieur
  
Le point O, origine du repère (O, x0 , y0 , z ) , est fixe par rapport à la terre.
 
Le vecteur x0 a pour direction la verticale, le vecteur y 0 a pour direction l’horizontale.
     
La base ( x1 , y1 , z ) est liée au flotteur (1) et la base ( x2 , y 2 , z ) est liée au pendule (2).
Le mouvement de tangage du flotteur induit par la houle se traduit ici par une rotation du

flotteur (1) par rapport à la Terre (0) autour de l’axe (O, z ) . Le paramètre angulaire est
l’angle .

L’axe de la liaison pivot entre le flotteur (1) et le pendule (2) est l’axe ( A, z ) , le point A est

paramétré par OA  d .x1 . Le paramètre angulaire est l’angle  .

Le centre d’inertie du pendule (2) est le point G tel que AG  L.x2 .

Questions
1. Déterminer la vitesse du point A et l’accélération du flotteur (1) dans son mouvement
par rapport à la Terre (0).
2. Déterminer la vitesse et l’accélération du point G du pendule (2) dans son mouvement
par rapport à la Terre (0).

2/2
Q1 Vitesse et accélération du point A :

Q2 Vitesse et accélération du point G :

 
z
Les Liaisons – Cours


O
y

x

Glissière d’axe y