République Tunisienne

Ministère de l’Enseignement
Supérieur et de la Recherche
Scientifique
DEVOIR SURVEILLE
Section Epreuve Pages Durée Date
MPI Systèmes Logiques 7 1H30 13 Mars 2020

Documents autorisés : Oui Non Calculatrice autorisée : Oui Non

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Nom : ………………………………………Prénom :……………………………Classe : ………………………………….
Enseignants : Dr Rym BEN ALI , Dr Dhafer MEZGHANI

/20 N.B. : le nombre de lignes de réponse n’est pas toujours significatif.

1. Représentation des Données 3
Remplissez le tableau suivant des additions dans chaque système de codage (2 opérandes et 1
pts
résultat, soit 3 valeurs dans chaque case).

3. Conception d’un système de guidage de robot 6

On désire contrôler le guidage d’un robot au moyen d’une ligne noire sur un sol blanc (voir
pts
figure.2). Un capteur de lumière, monté sur le robot, est constitué de 4 cellules (C1, C2, C3,
C4) alignées sur un segment de droite perpendiculaire à la ligne au sol. Chaque cellule
retourne un ‘1’ lorsque la lumière lui parvient (fond blanc) et un `0` autrement (ligne noire).
En temps normal, les cellules C que la cellule C4 est au-dessus du fond blanc
Si le robot dévie de sa trajectoire vers la gauche, le capteur C4 va passer au-dessus de la ligne
noire, indiquant qu’il faut tourner à droite. Si le robot dévie de sa trajectoire vers la droite, le
capteur C noire, indiquant qu’il faut tourner à gauche. Nous avons donc pour les combinaisons
suivantes (C1 C2 C3 C4)
0111 : tourner à gauche (G=1)
0011 : tourner à gauche (G=1)
0001 : mode normal
0000 : tourner à droite (D=1)
Si le robot vient à passer de l’autre côté de la ligne
noire, on aura les combinaisons suivantes
1000 : tourner à droite (D=1)
1100 : tourner à droite (D=1)
1110 : tourner à droite (D=1)
 Figure 2

Toutes les autres combinaisons indiquent un problème et le robot doit s’arrêter immédiatement
(S=1). De plus en mode normal, les signaux G, D et S sont à ‘0’ et lorsque S est vrai, les
valeurs de G et D sont sans importance ‘’.
A : Donner la table de vérité correspondante

b/ Compléter les tableaux de karnaugh de ce circuit et déduire les équations simplifiées

 G=………………………………………………………………………………………………
D=……………………………………………………………………………………………..
S=……………………………………………………………………………………………

C/ tracer le circuit logique avec des opérateurs logiques de base

4. Synthèse d’un circuit logiques 6

On donne le circuit logique suivant
pts
a/ Donner l’équation de S à partir de circuit logique

S=………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………

b/ Compléter la table de vérité suivante

a b c S

c/ Compléter le tableau de Karnaught et déduire l’équation simplifiée de S

bc 00 01 11 10
a
0
1

S=………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………