Systèmes connectés

Chapitre 1 :
Introduction à Internet des
objets

1
 Sommaire (Chapitre 1)

1- Introduction à L’IOT 4- Les quatre piliers de l'IoT

a- Définition a- M2M
b- Intérêt b- RFID
c- Domaine d’application c- WSN
d- SCADA

2- Le marché de L’IOT 5- Composition d’un système IoT

3- Concepts fondamentaux a- Infrastructure élémentaire
b- Exploitation du réseau internet
a- Connectivité
b- Fonctionnement c- Caractéristique d’une plateformes IoT
c- Domaine d’application
d- Enjeu
e- Nouvelle vision de L’IOT
f- Sécurité

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Introduction à L’IOT

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Définition
• Objet connecté : objet possédant la capacité d’échanger des données avec d’autres entités
physiques ou numériques.
• Internet des objets (IdO) : expansion du réseau internet à des objets et/ou des lieux du monde
physique. En anglais, on parle d’IoT : Internet of Things.

« L’Internet des Objets est un réseau de réseaux qui permet, via des systèmes d’identification
électronique normalisés et unifiés, et des dispositifs mobiles sans fil, d’identifier directement et
sans ambiguïté des entités numériques et des objets physiques et ainsi de pouvoir récupérer,
stocker, transférer et traiter, sans discontinuité entre les mondes physiques et virtuels, les données
s’y rattachant. »

• M2M : machine to machine, échange d’informations entre deux machines sans intervention humaine.

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4
 Quelle est l’intérêt de l’IoT

• Suivre le progrès technologique : relation incontournable entre le monde

digital et le monde réel,
• Assistance à nos activités professionnelles et personnelles,

• Economies Energetiques,

• L’IoT est ici et il évolue rapidement ! Il n’y a pas de temps à perdre !

50 milliards d’objets en 2020 (estimation) !

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 Domaines d’applications

• Ville intelligente : circulation routière intelligente, transports intelligents, collecte des

déchets, cartographies diverses (bruit, énergie, etc.).
• Environnements intelligents : prédiction des séismes, détection d’incendies, qualité de
l’air, etc.
• Sécurité et gestion des urgences : radiations, attentats, explosions.
• Logistique : aller plus loin que les approches actuelles.
• Contrôle industriel : mesure, pronostic et prédiction des pannes, dépannage à distance.
• Santé : suivi des paramètres biologiques à distance.
• Agriculture intelligente, domotique, applications ludiques etc.

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Le marché de l’IoT

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Le marché de l’IoT

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Le marché de l’IoT

Rappel : 1 trillion = 1000 milliards 13

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Le marché de l’IoT

Données publiées en mars 2016 14

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Concepts fondamentaux

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Quelques objets connectés
Objets « traditionnels » : ordinateurs, tablettes, smartphones, etc.

Nouveaux objets connectés : appareils électroménagers, instruments de mesure, robots, serrures,

machines-outils, bennes à ordures, drones, jouets, montres, véhicules, etc.

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 Concepts fondamentaux
Connectivité
monde physique - monde numérique

Avant l’internet des objets Aujourd’hui

Monde numérique Monde physique Monde numérique Monde physique

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Concepts fondamentaux
Fonctionnement:

Acquisition de signaux issus du monde physique (capteurs, transcription de grandeurs physiques

en grandeurs électriques, puis numérisation puis transmission vers des systèmes informatiques
ou d’autres systèmes physiques)
Action sur le monde physique (déclanchement du fonctionnement de dispositifs, chauffage,
extinction de feux, ouverture d’une porte, mise en service d’une machine, régulation d’une
grandeur physique, exécution d’une tâche robotique, etc.) L’ordre peut provenir d’un système
informatique ou d’autres objets physiques connectés.

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 Concepts fondamentaux
Fonctionnement:
Fonctions de base de l’IoT

Evénement
Détection
Mesure
Transmission
Traités à distance Analyse
Action
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 Concepts fondamentaux
Enjeu majeur de l’IoT : comment faire interagir ces deux mondes (physique
& Numérique) ?

Il convient de mettre en œuvre des moyens permettant à une grandeur physique de

renseigner un système informatique et, inversement, des moyens permettant à un système
informatique d’agir sur le monde physique (c’est-à-dire : changer son état).

Grandeur physique à mesurer Capteur et Transmission Système

(exemple : température) conditionneur informatique

Système Transmission Action physique (exemple :

informatique tâche robotique)

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Concepts fondamentaux
Nouvelle vision
La mise en réseau de plusieurs objets connectés apporte de nouvelles fonctionnalités de mesure
de l’environnement et d’actionnement collectif.

Par exemple :

• collaboration entre plusieurs objets pour exécuter une tâche qu’un objet ne peut
réaliser seul.

• relevé des températures dans une forêt en plusieurs points permet de prévenir les départs
d’incendie et d’éviter les cas aberrants.

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17
Concepts fondamentaux
sécurité
Une problématique de sécurité accrue : en effet, le risque dépasse largement le vol de données.
Par exemple, arrêter le fonctionnement d’une usine ou y provoquer des dégâts matériels ou
humains, ouvrir les portes d’une habitation ou d’un magasin pour y effectuer des vols, contrôler
à distance un véhicule terrestre ou volant, bloquer le trafic routier de toute une ville, etc.

Il convient d’être particulièrement vigilant lors de la conception d’un objet connecté.

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Les quatre piliers de l'IoT

M2M

WSN IOT RFID

SCADA

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1- Le M2M
M2M = machine to machine = communication entre machines =
technologie donnant des moyens a des objets "intelligents" (=
d'obtenir des informations et d’interagir sans intervention
humaine),

Domaines proches :
 les réseaux sans fil (Wi-Fi 802.11abg, Bluetooth, Zigbee)
 les technologies sans contact (RFID, NFC)
 QR Code

Exemple : système de freinage anti-bloquant, régulateur de vitesse

des automobiles, temps d'attente des transports en commun,
télésurveillance de lieu

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Du M2M à l'IoT
IoT = Internet Of Things = Internet des objets
= lorsque M2M utilise le réseau internet (TCP/IP)
L'objet devient un acteur de l'internet
Domaines proches :
 la programmation
 l'intelligence artificielles
 le big data
 le cloud

Le terme IoT supplante le terme M2M

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RFID & NFC

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 2- Le RFID & NFC
 RFID signifie Radio Frequency IDentification. Il s’agit d’une technologie sans contact largement
utilisée dans de nombreux secteurs pour des tâches telles que la surveillance du personnel, le
contrôle d’accès, la gestion de la chaîne logistique, le suivi des livres dans les bibliothèques, les
systèmes de péage, etc.
 La RFID utilise les ondes radio produites par un lecteur pour détecter la présence (puis lire les
données stockées) d'une étiquette RFID. Les étiquettes sont intégrées à de petits objets tels que
des cartes, des boutons ou de minuscules capsules.

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 2- Le RFID & NFC
Le lecteur RFID : est un ensemble d’équipements fixes ou mobiles, constitué essentiellement
d’une antenne et d’un module RF. Dès lors que le tag se retrouve dans la zone d’action du
lecteur, une énergie est fournie au tag pour qu’il puisse fonctionner. Il envoie des commandes
spécifiques et reçoit en retour des informations contenues dans la puce.

–Lecteur fixe: il est monté de manière fixe, sous forme de bornes ou

bien de portiques.

– Lecteur mobile: prend l’apparence d’un flasher. Dans ce cas c’est

le lecteur qui se déplace donc plus besoin de déplacer le tag.

PS : Le choixd’un lecteur est très important. Il varie suivant la fréquence

d’utilisation et la puissance (champ d’action).

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 2- Le RFID & NFC

Le tag RFID : est un circuit électronique qui comprend une puce et une
antenne et qui répond aux commandes émises par le lecteur. Il y a deux
catégories : actives et passive.

Tag actif : Son alimentation provient d’une source interne qui se dessine sous forme d’une
batterie,d’une pile,etc. Ceci peut effectivement augmenter la portée du signal et ainsi
communiquer avec un type de lecteur de faible puissance et à des distances de 20 à 100 mètres
environ,

Tag Passif : Comparé au tag actif, le tag passif est moins coûteux et peut être de plus petite
dimension. Quand le tag reçoit un signal électromagnétique, il emmagasine l’énergie dans un
condensateur embarqué (on-board capacitor) [9] et ce processus est appelé couplage inductif.

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 2- Le RFID & NFC
Une autre méthode de classification des tags RFID selon la lecture seule(RO) et la lecture/écriture(RW).
Le type RO : est caractérisé par une mémoire qui ne peut qu’être lue. On peut les assimiler à des codes à
bars => mémoire statique. Ce type est fréquemment programmé avec une quantité de données limitées et
statiques pour y stocker un numéro de série ou d’identification par exemple,
Le type RW : aussi appelé "Smart", plus maniable que les tags RO peut stocker une large quantité de
données avec une mémoire adressable qu’on peut modifier facilement, les données peuvent être modifiées
ou bien effacées autant de fois qu’on le souhaite.
Le Type RO et RW : Par exemple, le tag RFID d’une palette au numéro de série contenu dans la section RO
de la mémoire pour toute la durée d’utilisation de cette dernière et la section RW peut être utilisée pour
indiquer le contenu à n’importe quel moment et quand la marchandise est renouvelée ou bien changée;
cette section de la mémoire est réécrite afin de suivre le changement du contenu.

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 2- Le RFID & NFC
Les fréquences allouées :

Le système RFID utilise le canal hertzien pour ses communications. Il doit donc respecter
quelques réglementations. La norme RFID fait l’objet d’études qui visent à déterminer des
normes d’émission radiofréquences (une plage dédiée au système RFID), cette gamme de
fréquence est de type ISM (Industrial Scientific Medical frequency range)[4].On les classes
ainsi en quatre catégories :

 BF: pour des fréquences inférieures à 135KHz, (125 KHz)

 HF: Pour des fréquences qui avoisinent les 13,5MHz,
 UHF: Pour des fréquences autour de 434MHz, de 869-915MHz, 2.45GHz,
 SHF: Pour des fréquences aux alentours de 2.45GHz,

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 2- Le RFID & NFC
La figure ci-dessous montre le découpage des régions (ainsi qu’un tableau) qui met en
évidence les différentes fréquences allouées:

Fréquences Région 1 Région 2 Région 3

BF <135KHz <135KHz <135KHz

RF 13.56MHz 13.56MHz 13.56MHz

UHF 865,5- 902-928MHz 860-960MHZ

869,65MHz
Micro-ondes 2,4-2,4835GHz 2,4-2,4835GHz 2,4-2,4835GHz

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 2- RFID & NFC
NFC : La communication en champ proche (Near Field Communication : NFC) est une technologie de
communication sans-fil à courte portée et haute fréquence, permettant l'échange d'informations
entre des périphériques jusqu'à une distance d'environ 10 cm. Cette technologie est une extension
de la norme ISO/CEI 14443 standardisant les cartes de proximité utilisant l’identification par
radiofréquence (Radio Frequency Identification : RFID), qui combinent l'interface d'une carte à
Puce et un lecteur au sein d'un seul périphérique.

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 Exercice RFID
Sur un objet, on peut désormais installer une étiquette contenant des données d’identification et des informations en tout
genre, que des lecteurs reçoivent et décodent automatiquement à distance.

C’est ce que l’on appelle la technique d’identification par radiofréquences (RFID). Elle est utilisée par exemple dans les
systèmes de contrôle d’accès aux transports en commun, type passe pour le métro.

Les étiquettes, « souvent pas plus grosses qu’un grain de riz » sont constituées d’une « puce de silicium et d’un bobinage
d’antenne encapsulés dans un module de verre ou de plastique ». Elles sont placées sur les passes des abonnés, tandis
que les lecteurs sont fixés dans le bâti des portes automatiques.

Lorsque l’usager approche son passe à moins de 10 cm du lecteur, l’étiquette reçoit l’onde électromagnétique, de fréquence
égale à 13,56 Mhz, émise par le lecteur. Cette onde « sert de source de courant pour l’étiquette », qui ne nécessite donc
pas de piles. Le courant produit par la réception de cette onde dans la bobine, charge un condensateur. « La tension à ses
bornes augmente et active le circuit intégré de l’étiquette, qui transmet alors son code identificateur » au lecteur, toujours
par onde électromagnétique. Le lecteur identifie alors le code et actionne le mécanisme d’ouverture de la porte.
Par rapport au système classique du ticket, l’usager gagne en simplicité, et la rapidité de l’opération permet de mieux
réguler le trafic, surtout en cas d’affluence.

Donnée pour l’ensemble de l’exercice :

célérité de la lumière dans le vide : c = 3,00 × 10 8 m.s –1

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Question 1 :
Dans cet exercice, on étudie le mode de communication entre le lecteur et l’étiquette. On modélise ensuite une
partie du circuit électronique de l’étiquette, et on vérifie la validité de ce modèle expérimental en comparant son
temps de réponse à celui d’un passe.

Communication entre le lecteur et l’étiquette du passe

La lumière, les rayons gamma, les infrarouges, les micro-ondes, les ondes radio, etc… font partie de la famille
des ondes électromagnétiques. Les figures ci-dessous, précisent les différents domaines de fréquence de ces
sous-familles.

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Question 2 :

Calculer la valeur de la longueur d’onde du signal radio lorsque celui-ci se propage dans l’air (que
l’on assimilera au vide).

Partie II :
On peut modéliser le circuit de l’étiquette selon le schéma donné ci-dessous.
Le bobinage d’antenne de l’étiquette qui reçoit l’onde radio et dans lequel naît le courant est
modélisé, par souci de simplification, par un générateur idéal de tension E.
La résistance R du circuit représente la résistance de l’étiquette et vaut R = 1 MΩ.
Lorsque le passe de l’usager est suffisamment proche du lecteur, un courant0prend naissance
dans le circuit, ce qui correspond à la fermeture de l’interrupteur K à la date t = 0, et charge le
condensateur de capacité C. Quand la tension aux bornes du condensateur devient supérieure à une
tension seuil, notée U0 , le composant électronique P (qui correspond au circuit intégré de réponse de
l’étiquette) alimente le haut-parleur H qui émet un son. Ainsi la réponse du modèle n’est donc pas
une onde radio comme pour l’étiquette, mais une onde mécanique sonore.

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33
Question 3 :
Retrouver la ou les bonnes propositions, parmi les suivantes :

a) Un milieu matériel est nécessaire à la propagation d’une onde mécanique et d’une onde
électromagnétique telle que la lumière.
b) Une onde mécanique, tout comme une onde électromagnétique, se propage dans le vide.
c) Une onde mécanique nécessite un milieu matériel pour se propager, alors qu’une onde
électromagnétique peut se propager dans le vide.

Question 4 :

Quelle grandeur physique l’onde radio transfère-t-elle pour permettre à l’étiquette RFID de
fonctionner sans piles ?

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Question 5 :

Compléter le schéma du circuit (PARTIE A en page 8) en représentant :

- le sens de circulation du courant électrique dans la portion du circuit qui contient le condensateur
lorsque l’interrupteur K est fermé. Pour la suite, vous choisirez ce sens comme sens positif du
courant.
- les charges +q et - q des armatures du condensateur.
- la flèche de la tension uC aux bornes du condensateur et la flèche de la tension uR aux bornes de la
résistance.

Question 6 :

Pour un condensateur, donner la relation entre la charge Q et la tension uc , en précisant les unités
des grandeurs utilisées.

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Question 7 :

Au cours de la charge, l’évolution temporelle de la tension uC est représentée sur la figure ci-dessous.

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Question 8 :

Déduire graphiquement la valeur de « taux ». Faire apparaître la construction graphique sur la figure en page
9.

Question 9 :

Le composant électronique P n’alimente le haut-parleur H qu’au bout d’une durée égale à 2 taux , que l’on
appelle temps de réponse du circuit.

A- En déduire graphiquement la valeur de la tension seuil Us.

B- Le condensateur est-il complètement chargé au bout de 2t ?

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3- RESEAU DE CAPTEURS SANS FIL (WSN):

WSN est le troisième pilier d'IOT.

C’est une collection d’appareils «nœuds de capteurs». Ils sont petits, peu coûteux, avec un pouvoir
limité. Ils sont organisés en un réseau coopératif. Ils communiquent sans fil dans un routage multi-
sauts.

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3- RESEAU DE CAPTEURS SANS FIL (WSN):

Définition du WSN
Un réseau de capteurs est composé d'un grand nombre de nœuds de capteurs déployés de manière
dense à l'intérieur ou à proximité du phénomène.

Chaque nœud des réseaux de capteurs est constitué de trois sous-systèmes:

-Sous-système de capteur : détecte l'environnement
-Sous-système de traitement: effectuer des calculs locaux sur les données détectées
-Sous-système de communication: responsable de l'échange de messages avec les nœuds de capteurs
voisins,

Les caractéristiques des nœuds de capteurs

Région de détection limitée, puissance de traitement, énergie

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4- SCADA (CONTRÔLE DE SURVEILLANCE ET ACQUISITION DE DONNÉES):

Il est impossible de garder le contrôle et la supervision de toutes les activités industrielles

manuellement. Un outil automatisé est nécessaire pour contrôler, superviser, collecter des données,
les analyser et générer des rapports. Une solution unique est introduite pour répondre à toute cette
demande: le système SCADA.

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4- SCADA (CONTRÔLE DE SURVEILLANCE ET ACQUISITION DE DONNÉES):

a. Interface homme-machine (IHM)

C'est une interface qui présente les données de processus à un opérateur humain. Ce dernier
surveille et contrôle le processus.
b. Système de surveillance (informatique)
Il collecte des données sur le processus et envoie des commandes (ou contrôle) au processus.
c. Unités terminales distantes (RTU)
Il se connecte aux capteurs en cours de processus, convertissant les signaux des capteurs en données
numériques et envoyant des données numériques au système de supervision.
d. Contrôleur logique programmable (PLC)
Il est utilisé comme appareil de terrain car il est plus économique, polyvalent, flexible et
configurable que les RTU à usage spécifique.
e. Infrastructure de communication
Il fournit une connectivité au système de supervision des unités terminales distantes.

41
Composition d’un système IoT

42
Composition d’un système IoT
Infrastructure élémentaire

Base de
Réseau de collecte de données donnée

Module Module Module Serveur

IoT 3 IoT 2 IoT 1

Poste d’interrogation et
de contrôle

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Composition d’un système IoT
Exploitation du réseau internet
Module WiFi Module
IoT 5 IoT 4
Base de
donnée

Réseau de collecte de données Internet

Serveur

Module Module Module

IoT 3 IoT 2 IoT 1

Poste d’interrogation et
de contrôle

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Composition d’un système IoT

Caractéristiques générales d’une plateformes pour l’IoT

Traduction d’une Alimentation de la
grandeur physique en un plateforme en énergie
Capteur signal électrique
Energie électrique. Doit être
adaptée à l’application

Modification de l’état de
Actionneurs l’environnement Codage et transmission
des données, protocoles
standards ou dédiés,
Communication communication filaire ou
sans fil.
Traitement local des
Intelligence données (simple ou
complexe)

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Composition d’un système IoT

Avant de se lancer dans la réalisation d’un objet connecté, il convient de bien choisir la plateforme
technologique à utiliser.

Caractéristiques générales d’une plateformes pour l’IoT

• Quelle puissance de calcul ? (Quels sont les traitements et calculs à effectuer en local ?)
• Quelle quantité de mémoire ? (Que doit-on stocker en local ?)
• Quelles interactions avec le monde physique ? (Capteurs - actionneurs)
• Quelle autonomie énergétique ? (durée d’utilisation, accessibilité, usage de batteries, panneaux solaires, etc.)
• Quelles caractéristiques logicielles ? (Programmation simple ou complexe, accès distant, OS, etc.)
• Quels protocoles de communication ? (Protocoles standards ou dédiés, liaison filaire ou sans fil, cryptage, etc.)
• Quel coût ? (Nombre d’objets à réaliser, budget dédié à la partie IoT, degré de fiabilité requis, etc.)
• …

46
 Systèmes connectés
Chapitre 1 :
Introduction à Internet des
objets

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