Vous êtes sur la page 1sur 3

Nom 

: ….................................................

Prénom : ….............................................

Document réponse

Q1. Schéma blocs du moteur

Q7. Schéma blocs

Q10. Réponse indicielle

v(t)

Temps (s)

1/3
Q11- Q19. Temps de réponse à 5%

Q20. Réponse indicielle

Kp=10

Kp=2
Vitesse AVG (m/s)

Kp=0,5

2/3
Q21. Synthèse

3/3

Vous aimerez peut-être aussi