SITRAIN

Structured Control
Language
SCL

© Siemens AG 2014. Tous droits réservés.

Objectifs du chapitre

A l’issue du chapitre, vous allez...

... connaître les domaines d’utilisation du langage SCL

... savoir mettre en service un bloc SCL donné

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Enoncé :
enregistrer des valeurs de poids dans une variable DB

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SCL : programmation de calculs et algorithmes
complexes

SCL est un langage textuel structuré évolué

• Texte structuré
• Calculs et algorithmes complexes
• Opérations pour bases de données, par ex. trier des
données
• Code de programme interchangeable entre S7-1200,
S7-1500, S7-300, S7-400 et WinAC

WinAC
S7-300

S7-400 S7-1200

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Langage de programmation SCL

Solution en SCL pour S7-300/400 et S7-1200/1500

Solution en LIST
pour S7-300/400
Solution en LOG pour S7-1200/1500

Solution en LIST pour S7-1500

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Créer un bloc SCL

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Editeur de blocs SCL

Même interface qu’en

CONT/LOG/LIST

Opérandes globaux
Modèles pour
programmables
structures de contrôle
par glisser-déposer
Indentation
automatique des
lignes d’instruction

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Opérateurs

Classe d’opération Désignation Opérateur

Affectation Affectation :=

Parenthèse (expression) (,)

Opération combinatoire Négation NOT

binaire ET AND, &
OU OR
OU exclusif XOR

Comparaison Inférieur, inférieur ou égal, supérieur, <, <=, >, >=

supérieur ou égal, égal, différent =, <>

Arithmétique Plus, moins (signe) +,-

Addition, soustraction +,-
Multiplication, division *, /, MOD
Puissance **

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Structures de contrôle

On dispose de modèles pour les structures de contrôle (« Code Snippets »)

Mot clé Fonction

Branchements de IF Branchement de programme avec valeur BOOL

programme
CASE Branchement de programme avec valeur INT

Boucles de FOR Boucle de programme avec variable d’exécution

programme
(abandon possible) WHILE Boucle de programme avec condition d’exécution

REPEAT Boucle de programme avec condition d’abandon

Abandons de boucle CONTINUE Abandon de l’exécution de la boucle actuelle

EXIT Abandon de la boucle de programme

Abandon de bloc RETURN Abandon du bloc

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Adressage direct (exemples)

L’adressage direct des entrées, sorties et mémentos s’effectue

de la même manière qu’en CONT/LOG/LIST
Plage Exemples de désignation Exemples

SCL V5.x TIA SCL

(harmonisé avec LIST...)

Adressage Bit DBz.DXy.x , Ey.x DBz.DBXy.x , Ey.x DB5.DBX0.7 , E0.0

absolu
Octet DBz.DBy , MWy DBz.DBBy , MWy DB5.DBB2 , AB2

Mot DBz.DWy , MWy DBz.DBWy , MWy DB5.DBW4 , MW20

Double-mot DBz.DDy DBz.DBDy DB5.DBD8

Adressage "<MnemoniqueDB>“.<NomVariable> "Moteur“.Consigne

symbolique
uniq. pour <NomVariable>.X<Numéro bit> "Moteur“.Alarme.X1
S7- 1200/1500 <NomVariable>.B<Numéro octet> (bit 1 de la variable "Alarme“
<NomVariable>.W<Numéro mot> dans DB "Moteur“)

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Adressage indirect (exemples)

Adressage indirect aussi bien pour I/Q/M/T/C/L que pour des variables de DB

SCL prend en charge l’adressage indirect de toutes les variables locales et globales
des formats bit, octet, mot, double-mot.

Plage Exemples de désignation Exemples

Adressage Bit DBz.DBX[indiceoctet.indicebit] DB10.DBX[a.b] , "Moteur“.DBX[a.b] ,

indirect … E[indiceoctet.indicebit] E[a.b]

Mot DBz.DBW[indicemot] "Moteur“.DBW[a] ,

… MW[indicemot] MW[a]

Elément de "<Mnemonique DB>“.<Mnemonique>[indice] "Moteur“.Valeur[i]

tableau
DB Word_to_Block_DB[indice].DW0 Word_to_Block_DB[i].DW0

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Appeler un bloc SCL

Les paramètres d’entrée sont caractérisés par :=

et les paramètres de sortie par =>

Appel FC Appel FB

LOG

LIST
(uniq. S7-300 /
S7-400)

SCL

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Visualiser un bloc SCL

Affichage du résultat de l’instruction

Ligne grisée pour les instructions

non traitées

Affichage de toutes les valeurs

de l’instruction

Si l’on sélectionne la ligne, les valeurs

sont représentées dans une fenêtre
pop-up
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Exercice 1 : copier un bloc SCL à partir de la
bibliothèque

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Exercice 2 : mettre "FC_Poids_SCL" (FC38)
en service

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