Chapitre V pré -actionneurs électriques

V.1 Introduction
Tout moteur électrique a des limites de fonctionnement. Dépasser ces limites conduit, à plus
ou moins long terme, à sa destruction mais aussi à celle des mécanismes qu’il anime, avec pour
conséquence immédiate des arrêts et des pertes d’exploitation. Ce type de récepteur, qui
transforme une énergie électrique en énergie mécanique, peut être le siège d’incidents d’origine
électrique ou mécanique.

• Electrique

Surtension, chute de tension, déséquilibre, perte de phases qui provoquent des variations sur le
courant absorbé, courts-circuits dont le courant peut atteindre des niveaux destructeurs pour
le récepteur.

• Mécanique

Calage du rotor, surcharge momentanée ou prolongée qui entraînent une augmentation du

courant absorbé par le moteur, d’où un échauffement dangereux pour ses bobinages. Pour
s’affranchir de ces incidents ou du moins limiter leurs conséquences et éviter qu’ils
n’entraînent la détérioration du matériel ainsi que des perturbations sur le réseau
d’alimentation, l’utilisation de protections est nécessaire. Elles permettent d’isoler du réseau le
matériel à protéger, en actionnant un organe de coupure par détection et mesure des
variations de grandeurs électriques (tension, courant, etc.)
Chaque départ-moteur doit donc comporter :

• une protection contre les courts-circuits, pour détecter et couper le plus rapidement
possible des courants anormaux généralement supérieurs à 10 fois le courant nominal
(In)
• une protection contre les surcharges, pour détecter des augmentations du courant
jusqu’à environ 10 In et couper le départ avant que l’échauffement du moteur et des
conducteurs n’entraîne la détérioration des isolants.

Ces protections sont assurées par des appareils spécifiques tels que des fusibles,
disjoncteurs, relais de surcharge .

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V.2 Le disjoncteur
V.2.1 Rôle

Un disjoncteur est un organe électromécanique, de protection, dont la fonction est

d'interrompre le courant électrique en cas d'incident sur un circuit électrique. IL comporte
deux relais, relais magnétique qui protège contre les courts-circuits et un relais thermique qui
protège contre les surcharges.
Il existe plusieurs types de disjoncteurs.

V.2.2 Disjoncteur thermique

Il protège un circuit électrique contre les surcharges de courant (surtension dans un réseau
électrique) ou un fort appel de courant lors d’un démarrage d'un moteur.
Le déclenchement se fait à 𝐼𝑟 = 7𝐼𝑛 pour un temps compris entre 2𝑠 ≤ 𝑡 ≤ 10𝑠

Figure V.1: Disjoncteur thermique triphasé

V.2.3 Disjoncteur magnétique

Il protège un circuit électrique contre les courts-circuits (short circuit). Il existe plusieurs types
de disjoncteur magnétique.

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Figure V.2 : Disjoncteur magnétique triphasé 3 pôles

V.2.3.1 Principe de fonctionnement d’un relais magnétique :

Le dispositif de protection contre les courts-circuits fonctionne à la base d’un électro-aimant.

➢ En fonctionnement normal :

Le courant absorbé par le moteur circulant dans la bobine du circuit magnétique est insuffisant
pour que le champ magnétique qu’il crée attire le levier. Le circuit électrique est fermé.

Figure V.3: Fonctionnement normal du déclencheur magnétique

➢ En cas d’un court-circuit :

Lors d’une présence d’un court-circuit, le courant augmente très brutalement et sous cet effet
la bobine va attirer le levier et ouvrir le disjoncteur durant un temps ( t=10÷20ms ).

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Une fois le défaut éliminé, on peut réarmer le disjoncteur pour remettre l’installation en,
service.

Figure V.5 : Fonctionnement du déclencheur en présence d’un court-circuit

V.2.4 Disjoncteur magnétothermique

Il est équipé de deux déclencheurs (thermique et magnétique) et permettant de protéger un

circuit électrique contre les courts-circuits et les surcharges de courant.

Figure V.6 : Disjoncteur magnétothermique triphasé

V.3 Le disjoncteur moteur

Le « disjoncteur moteur » est un disjoncteur magnétothermique qui réalise à la fois la

protection contre les courts-circuits et contre les surcharges par ouverture rapide du circuit en

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défaut. Il est la combinaison du disjoncteur magnétique (protection contre les courts-circuits)
et du relais de surcharge (protection contre les surcharges).
Dans ces disjoncteurs, les dispositifs magnétiques (protection contre les courts-circuits) ont un
seuil de déclenchement non réglable, en général d’environ 10 fois le courant de réglage
maximal des déclencheurs thermiques. Leurs éléments thermiques (protection contre les
surcharges) sont compensés contre les variations de la température ambiante.

V.4 Les contacteurs

V.4.1 Rôle
Appareil électromagnétique de connexion ayant une seule position de repos, commandé
électriquement et capable d'établir ou d'interrompre le passage de l'énergie électrique..
C’est essentiellement un appareil de commande et de contrôle capable d’effectuer un grand
nombre de manoeuvres sous des courants de charges normaux. . Il assure la fonction
commutation (ouverture/fermeture d’un circuit en charge commandée à distance).
Les contacteurs les plus usuels sont actionnés à l’aide d’un électroaimant alimenté par une
tension auxiliaire dite « tension de commande »
Dans leur usage le plus courant, les contacteurs ont pour :

• fonction de commander la marche ou l’arrêt d’un moteur,

• assurer un mode de démarrage ou de freinage

Les contacteurs sont souvent associés à des relais de protection des moteurs contre les
surcharges
V.4.2 Symbole

Figure V.7 : Symbole du contacteur

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V.4.3 Principe de fonctionnement

Le contacteur électromagnétique est un appareil mécanique de connexion commandé par un

électro-aimant.
Lorsque la bobine de l’électro-aimant est alimentée, la partie mobile se déplace vers la
partie fixe, l’armature mobile de l’électroaimant colle à l’armature fixe .entre ces deux
événements, un ressort est écrasé, exerçant une pression aux contacts .cette pression est
d’ailleurs nommée ‘ pression de contact ‘, notion importante dans la conception du
contacteur .c’est elle qui garantit la qualité de la conductivité des contacts.
Dès que la bobine est mise hors tension, la partie mobile reprend sa place sous l’effet du
ressort de rappel, les contacts reprennent leur position initiale.

Figure V.8 : Principe de fonctionnement d'un contacteur

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Le circuit permettant d'alimenter la bobine est appelé circuit de commande. La tension de ce

circuit n'est pas forcément de 230 V : il est possible de trouver des bobines en 12 V et 24 V.
Le circuit où s'établit le contact est appelé circuit de puissance car il permet de faire passer
des intensités plus grandes que dans le circuit de commande dont il est électriquement
indépendant.

Remarque :
Le contacteur, appelé aussi relais quand il gère de faibles intensités, trouve de nombreuses
applications dans tous les automatismes (portes de garages automatiques, ascenceurs, etc.).Il
permet la commande à distance d'appareils.

V.4.4 Critères et choix d’un contacteur

Le choix d'un contacteur est fonction de la nature et de la valeur de la tension du réseau, de la
puissance installée, des caractéristiques de la charge, des exigences du service désiré.

• Catégories d’emploi :

Les catégories d’emploi normalisées fixent les valeurs du courant que le contacteur doit établir
et couper.
Elles dépendent :
- De la nature du récepteur
- Des conditions dans lesquelles s’effectuent la fermeture et l’ouverture des pôles de
puissance du contacteur.

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Tableau V.1 : Catégorie et fonctionnement
Catégorie Récepteur Fonctionnement

AC1 Four à résistance Charges non inductives ou peu inductives

AC2 Moteur à bagues Démarrage, inversion de marche

AC3 Moteur à cage Démarrage, coupure du moteur lancé

~ AC4 Moteur à cage Démarrage, inversion de marche, marché par à-

coups

DC1 Résistance Charges non inductives

DC2 Moteur shunt Démarrage, coupure du moteur lancé

DC3 Démarrage, inversion, à-coups

= DC4 Moteur série Démarrage, coupure du moteur lancé

DC5 Démarrage, inversion, à-coups

• Courant d’emploi Ie
Il est défini suivant la tension assignée d’emploi, la fréquence et le service assignés, la catégorie
d’emploi et la température de l’air au voisinage de l’appareil.
• Tension d’emploi Ue
Valeur de tension qui, combinée avec un courant assigné d’emploi, détermine l’emploi du
contacteur. Pour les circuits triphasés, elle s'exprime par la tension entre phases.
• Pouvoir de coupure
C’est la valeur efficace du courant maximal que le contacteur peut couper, sans usure exagérée
des contacts, ni émission excessive de flammes. Le pouvoir de coupure dépend de la tension
du réseau. Plus cette tension est faible, plus le pouvoir de coupure est grand.
• Pouvoir de fermeture
C'est la valeur efficace du courant maximal que le contacteur peut établir, sans soudure des
contacts.
• Endurance électrique (durée de vie)
C'est le nombre de manœuvres maximal que peut effectuer le contacteur. Ce nombre dépend
du service désiré.

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• Facteur de marche
C'est le rapport entre la durée de passage du courant et la durée d'un cycle de manœuvre.
• Puissance
Puissance du moteur normalisé pour lequel le contacteur est prévu à la tension assignée
d’emploi.
• Tension de commande Uc
Valeur assignée de la tension de commande sur laquelle sont basées les caractéristiques de
fonctionnement de (12V à 400V) alternatif ou continu.

V.5 Variateur de vitesse

Un variateur de vitesse est un dispositif électronique destiné à commander la vitesse
d'un moteur électrique.
Les variateurs de vitesse assurent une mise en vitesse et une décélération progressive, ils
permettent une adaptation précise de la vitesse aux conditions d’exploitation.
Les variateurs de vitesse sont du type redresseur contrôlé pour alimenter les moteurs à
courant continu, ceux destinés aux moteurs à courant alternatif sont des convertisseurs
de fréquence.
Historiquement, le variateur pour moteur à courant continu a été la première solution offerte.
Les progrès de l’électronique de puissance et de la microélectronique ont permis la réalisation
de convertisseurs de fréquence fiables et économiques. Les convertisseurs de fréquence
modernes permettent l’alimentation de moteur asynchrone standard avec des performances
analogues aux meilleurs variateurs de vitesse à courant continu.

✓ Remarque

Certains constructeurs proposent même des moteurs asynchrones avec des variateurs de
vitesse électroniques incorporés dans une boîte à bornes adaptée ; cette solution est
proposée pour des ensembles de puissance réduite (quelques kW).

V.5.1 les principales fonctions des variateurs de vitesse électroniques

• Accélération contrôlée
• Variation de vitesse
• Régulation de vitesse

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• Décélération contrôlée
• Inversion du sens de marche
• Freinage d’arrêt
• Protections intégrées

V.5.2 Les principaux modes de fonctionnement

Les variateurs de vitesse peuvent, selon le convertisseur électronique, soit faire fonctionner un
moteur dans un seul sens de rotation, ils sont alors dits « unidirectionnels », soit commander
les deux sens de rotation, ils sont alors dits « bidirectionnels ». Les variateurs peuvent être «
réversibles » lorsqu’ils peuvent récupérer l’énergie du moteur fonctionnant en générateur
(mode freinage).
La réversibilité est obtenue soit par un renvoi d’énergie sur le réseau (pont d’entrée réversible),
soit en dissipant l’énergie récupérée dans une résistance avec un hacheur de freinage.
La figure V.9 illustre les quatre situations possibles dans le diagramme couple-vitesse
.

Figure. V.9 : Les quatre situations possibles d’une machine dans son diagramme
couple-vitesse.

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V.5.5 choix d’un variateur de vitesse

Le choix d’un variateur de vitesse étant intimement lié à :

o la nature de la charge entraînée

o et aux performances visées,

Toute définition et recherche d’un variateur de vitesse doivent passer par une analyse des
exigences fonctionnelles de l’équipement puis des performances requises pour le moteur lui-
même.

✓ Un choix incorrect de variateur peut conduire à un fonctionnement décevant. De

même, il faut tenir compte de
✓ la gamme de vitesse souhaitée pour choisir convenablement l’association moteur /
variateur.

ExempleV.1 : (un variateur pour MAS: Altivar 31 de Schneider)

Le variateur Altivar 31 est un convertisseur de fréquence pour moteurs asynchrones triphasés
à cage. L’Altivar 31 est robuste, peu encombrant, facile à mettre en œuvre.
Il est conforme aux normes EN 50178, IEC/EN 61800-2, IEC/EN 61800-3, aux
certifications UL, CSA et aux Directives Européennes
Les variateurs sont proposés pour les puissances moteur comprises entre 0,18 kW et 15 kW,
avec quatre types d’alimentation :

✓ 200 V à 240 V monophasée, de 0,18 kW à 2,2 kW,

✓ 200 V à 240 V triphasée, de 0,18 kW à 15 kW,
✓ 380 V à 500 V triphasée, de 0,37 kW à 15 kW,
✓ 525 V à 600 V triphasée, de 0,75 kW à 15 kW.

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Figure V.15 : variateur Altivar 31

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