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44ème

ème Séq 4
Séq 4
Algorithme
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etprogrammation
programmation
r Appliquer
Appliquerles
lesprincipes
principesélémentaires
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Cours 1 codage à la résolution d’un problème simple
Cours 1 codage à la résolution d’un problème simple

Situation : Les robots explorateurs parcourent des zones difficilement


atteignables par l’Homme.Vous êtes chargés de concevoir la maquette d’un
robot pilotée à distance avec une télécommande. Pour éviter d’être
endommagé le robot devra s’immobiliser automatiquement s’il détecte un
obstacle à moins de 10cm .

Problème :
Que possède le robot MBot qui permet de le faire fonctionner ?

Pour t’aider nous allons décrire chaque étape :


1 - Comment appelle-t-on cet objet :
________________________________ Télémètre à ultrasons

2 – Que permet cet objet :


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3 – Quelle définition pourrait-on donner à cet objet :


____________________________________________________________________________
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4 – Dans quelle chaîne se retrouvera cet objet ?:


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5 - Trouve d’autres objets similaires à celui-ci sur le robot Mbot :


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6 - Comment appelle-t-on ces objets :


_____________________________________

7 – Que permettent ces objets :


____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________

8 – Quelle définition pourrait-on donner à cet objet :


____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
9 – Dans quelle chaîne se retrouvera cet objet ?:
__________________________________________________

10 - Trouve d’autres objets similaires à celui-ci sur le robot Mbot :


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11- Écrire votre premier algorithme :

Voici le déplacement à essayer de programmer sur Mbot, vous allez décrire votre premier
algorithme.

20 cm
20 cm

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