CANON SONORE

ANTI-ÉMEUTES
TIPE sur la thématique de la ville
 déroulement de ma présentation

I. Enjeux politico-sociaux et cahier des charges

I. études biologiques, études physiques
III. construction d’un prototype
IV. obtention de mesures par expérimentations
V. analyse des résultats et conclusion
déroulement de ma présentation

analyse des résultats

5 et conclusion
obtention de mesures
par expérimentations 4

3 construction d’un prototype

études biologiques,
études physique 2

1
enjeux politico-sociaux
et cahier des charges
Répondre à un besoin : la désescalade de la
violence
nous avons récemment pus constater que les violence dans les manifestations on atteint des sommets ces derniers
temps de plus les téléphones portables offrent la possibilité à tous de filmer une situation de ou la police use de la
force et de la poster sur les réseaux sociaux sans contexte biaisant ainsi la compréhension objective de l’action

D’autre part la stratégie actuelle de la police qui consiste à développer des armes de plus en plus violentes pour
répondre à la brutalité grandissante des manifestations a atteint ces limites, en effet les armes utilisée actuellement
par la police sont proches de la létalité on estime à 2500 le nombre de manifestant blessé par la police et 2000 le
nombre de policier, gendarmes blessée lors de manifestations

l’arme qui s’impose comme étant la plus efficace, qui la plus à même de disperser une foule sans blessures est la
bombe au poivre qui projette est un agent lacrymogène et prive l’agresseur de la vue et ainsi le forcer à reculer et à
s'éloigner de la zone visée
L’utilité d’un canon sonore pour disperser les
manifestants violents
a la manière des bombes au poivre qui rendent la manifestation trop pénible et force donc les manifestants
sonts contraints d'abandonner la position et de se disperser d’eux mêmes le canon a son rendrait la
manifestation trop pénible pour les manifestants et les contraindrait donc à rebrousser chemin

bien sûr il faudrait un dispositif de protection pour protéger les forces de l’ordre on pensera un casque audio
qui produit un l'anti-son du canon
Problématiques idéologiques

Il y a évidemment des problèmes idéologiques, il ne faut pas endiguer le droit de manifestation qui est un droit
fondamental en france, la déclaration des droits de l’homme et du citoyens de 1789 affirme, dans son article 11, que
“La libre communication des pensées et des opinions est un des droits les plus précieux de l'homme : tout citoyen peut
donc parler, écrire, imprimer librement, sauf à répondre de l'abus de cette liberté dans les cas déterminés par la loi.”

cependant ce dispositif est conçu pour combattre les manifestants hors la loi qui en faisant outrage à la loi desservent
la cause de la manifestation et mettent en danger leurs contemporains et ce sans attenter à leur intégrité physique

fort de ces hypothèses on peut conclure que l’utilisation de ce dispositif doit être contrôlée pour ne pas être
liberticide cependant une bonne utilisation peut être bénéfique pour les forces de l’ordres comme pour les
manifestants
listes des exigences

sécurité : efficacité :

_ non-létalité _ maximiser le rendement

_ protéger les utilisateurs _ portée

_ _ minimiser l’encombrement

_ fiabilité

domaines de recherches
1er) biologie : fonctionnement de l’oreille, effet des ondes sonores sur l’oreille, mécanismes de défense de
l’oreille,
2eme) physique : amplificateurs sonores, propagation des ondes sonores, pilotage d’un circuit analogique
par un microcontroleur
études de bibliographie

etudes biologiques : études physiques :

_ Seuils de douleurs et de danger face aux ondes _ Classes d’amplifications

sonores, réflexe stapédien, résonances de l’oreille
_ Masses virtuelles

_ Potentiomètres numériques

_ Microcontrôleurs
 m
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exigences techniques

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fréquences de fonctionnement

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limitation de la puissance sonore

recherche physique variation des fréquences et génération de bips

recherche biologique
expr
ession
de la
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choix de la classe ence
minimisation des limit de co
d’amplificateur ation upur
températures de du g e du
ain m filtre
fonctionnement ax d et de
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ateu scilla
r teur

dispositif électronique commande informatique

pilotage du gain de l’amplificateur

pilotage de potentiomètres numériques qui composent le filtre et l’oscillateur

synthèse des info utiles trouvées dans la
littérature scientifique
domaine physique :

_ propagation d’une onde sonore domaine biologique :

_ choix du type d’amplificateur _ fonctionnement général de l’oreille

_ choix de l’utilisation d’un potentiomètre numérique
_ possibilité de simuler les circuits électroniques sur informatique
_ utilisation de masse virtuelle
_ choix d’un filtre actif cohérent avec le générateur de sinus
_ choix d’une porte logique analogique pour couper le signal
_ choix d’un µcontroleur qui a des caractéristiques techniques
cohérente vis à vis des besoins du dispositif
_ temps de réponse du réflexe stapédien (7 à 10 ms)
_ atténuation et endurance du muscle stapédien
_ sensibilité d’oreille en fonction de la fréquence
_ résonances de l’oreille
_ sonie des sons brefs
_ reflex de pavlov
résonances de l’oreille : Endurance du muscle stapédien : 121 dB ⇒ 7s
conduit auditif externe ⇒ 3000 Hz facteur 3 109 dB ⇒ 1 min 52s
conque 5000 Hz 100 dB ⇒ 15 min
courbes isosoniques
le phone
dB SPL = 20 log(p1/pref) avec pref = 20µPa
classe d’amplification
THD : total harmonic distortion la thd permet de mesure la non

THD =

classe A : très faible distorsion THD = 0.0001%, mais rendement trop faible ƞmax = 25% (théorique)

classe AB : faible distorsion THD = 0.1%, et rendement bon ƞmax = 78.5% (théorique)

classe D : forte distorsion THD = 2%, mais excellent rendement, jusqu’à ƞmax = 100% s (théorique) (la distorsion peut
être réduite mais cela implique un schéma complexe hors de ma porté ou l’utilisation d’une boîte noire)
Traductions des résultats de recherches en condition de
fonctionnement et dressage du cahier de charges
Les informations obtenus sur la sensibilité de l’oreille nous donne des fréquences de fonctionnement, nous indiquent
l’utilisation de sons courts mais ayant une durée minimale de 200ms aussi nos recherches sur le reflex de pavlov nous poussent
à laisser une grande place au hasard notamment dans la durée des sons et dans leurs fréquences pour ce faire on va définir une
durée de son maximum grande par exemple 3s

on a donc besoin de générer des sons de fréquences aléatoires comprises entre 1000 et 5000Hz et de durée également aléatoire
comprises entre 200 et 3000ms

nos donnés sur la résonance de l’oreille renseignent des fréquences destructrices pour le tympan : 3000 et 5000 Hz

il nous faut donc réguler la production de ces fréquences par notre algorithme il faudra donc trouver un compromis entre
danger et efficacité

on a aussi trouvé que les principales causes de pannes sur les appareils électroniques sont les températures de fonctionnements

il nous faut donc optimiser le refroidissements des composants dissipateurs de grande quantité d'énergie

on rappelle qu’il faut maximiser le rendement

traduction du cahier des charges en
documentation technique
_ Les fréquences seront générés par un oscillateur de wiem piloté par un microcontrôleur grâce à des potentiomètres
numériques les sons devants être les plus pur possible on appliquera un filtre passe bande d’ordre 2 en sortie d’oscillateur qui
permettra de faire varier l’amplification du signal en faisant varier le facteur de qualité du filtre

_ L'amplificateur de puissance sera un circuit intégré de classe AB (bon rendement, faible distorsion)

_ Le microcontrôleur doit pouvoir effectuer les calculs et agir sur les potentiomètres numériques en moins de 400ms (200+200),
il doit aussi être capable en même temps d’agir sur le multiplexeur en moins de 200ms

_ Le rendement sera, une dernière fois, augmenté par l’ajout d’un pavillon à la sortie du haut parleur
abandon du 1er prototype

le premier prototype a été abandonné pour un problème de complexité sur plusieurs points :

l’amplificateur de classe AB

les potentiomètre numériques à alimentation symétrique

et coupure du signal par push-pull de transistor ou ampli op a gain << 1

deuxième prototype

problèmes rencontrés : Les potentiomètre numériques : 0-5V

_ L’oscillateur de Wiem masse virtuelle, choix du lm317
_ coupure du signal

choix du matériel : Le microprocesseur un esp32 fréquence d’horloge de 240MHz et de deux coeurs soit 480Mops
_ Le lm317 pour générer la masse virtuelle, car il garantit une masse stable et qu’il est simple
d’utilisation et offre une tension ajustable
_ Le TL074 un AOP standard qui génère un faible bruit et qui est compact (4 ampli par boitier)
_ Le TDA2050 qui est amplificateur intégré très simple d’utilisation (assimilable à un AOP) de
classe AB et de puissance correcte en plus d'être peu onéreux
_ Le potentiomètre numérique MCP42010 qui a une résistance totale de 10k𝝮 et de 256 pas
soit un pas de 39𝝮, une précision correct
_ Le multiplexeur CD4051BE qui est utilisé en porte logique ici car il est très rapide
améliorations possibles
 amélioration de l’oscillateur
remplacement de r1 par une lampe pour améliorer les oscillations
en effet on sait que dans une ampoule la résistance augmente à mesure que le courant augmente et donc
remarque que le courant dans l’ampoule va être stabilisé

remplacement de l’oscillateur par un circuit intégré

générer le signal numériquement
la plus grande amélioration, qui améliore la fiabilité, réduit le coût, réduit la complexité et augmente la réparabilité (au
vus des du nombre grandissantes de techniciens informatique), cette amélioration consiste à générer la sinusoïde avec
le microcontrôleur directement et de l’exporter avec un DAC (CNA en français) pour l’injecter en entrée de
l’amplificateur de puissance.

De cette manière le microcontrôleur peut appliquer toutes les modifications nécessaires possible à notre sinus (faire
varier la fréquence, l’amplitude, le couper, le rétablir) tout ça sans schéma électronique complexe et moins cher à
produire

alors pourquoi avoir fait ce TIPE de cette manière, pour mettre à l'honneur le programme de physique de cette année
et par passion pour l'électronique
amélioration de l’amplificateur

changement de la classe de
l’amplificateur pour augmenter le
rendement et utilisation de
transistors mosfets
Pavillon à angle variable
en faisant varier l’angle du pavillon on peut améliorer la portée et la précision
ou bien privilégier une zone de propagation bien plus large, au détriment de
la portée de l’onde
 truc a faire
finir la liste des exigeance
masse virtuelle
https://www.electronique-mixte.fr/wp-content/uploads/2018/10/Cours-%C3%A9lectronique-analogique-12.pdf
page 98 à 101

classe D: https://www.infineon.com/dgdl/an-1071.pdf?fileId=5546d462533600a40153559538eb0ff1

https://www.chireux.fr/mp/cours/electronique/Chap2.pdf

oreile : https://books.google.fr/books?id=n6VrGMyYtkkC&printsec=frontcover&redir_esc=y#v=onepage&q&f=false page

le conduit auditif admet une résonance à 3000Hz et 5000Hz a 3000 la pression acoustiques au typans est triplé par rapport a
l’entré du conduit auditif