CAHIER DES CHARGES

La 1ère édition de l’événement

SOUTH ROBOTICS GATHERING

Sous le thème :
La ville durable et intelligente
Sommaire :
▪ Présentation de l’école
▪ Présentation du club
▪ Présentation générale
▪ Présentation du thème
▪ L’aire de jeu:
• La 1ère CATÉGORIE : SUMO
• La 2ème CATÉGORIE : Robotics
Hackathon
▪ Règles générales
 Présentation de l’école :
L'ENSA d'Agadir, École Nationale des Sciences
Appliquées, est une école d‘ingénieur de l‘Université Ibn
Zohr créée en 1999 en partenariat avec le réseau INSA
France. Elle a pour vocation de former, pour l'entreprise,
des ingénieurs hautement qualifiés dans les spécialités les
plus ouvertes : génie industriel, génie informatique, génie
énergétique et environnement, génie électrique, génie civil
(bâtiment et travaux publiques), génie mécanique, finance
et ingénierie décisionnelle. La formation d'ingénieurs se
répartit en deux cycles : le cycle préparatoire intégré de
deux ans et le cycle d’ingénieur de trois ans.
Le modèle de cinq ans permet d'assurer une meilleure
intégration au cycle ingénieur grâce à l'étalement des
matières techniques, la gestion des stages dès la première
année et ainsi assurer une meilleure insertion au monde de
l'entreprise.
L’établissement a aussi l’habilité d’assurer des formations du
cycle Master, et d’abriter des structures de recherche et des
formations doctorales.
 Présentation du club :

Le CLUB ROBOTIQUE ET RECHERCHE TECHNOLOGIQUE d’ENSA AGADIR a vu le jour

en 2008. Il a pu créer un environnement d’innovation technologique permettant aux
élèves ingénieurs de développer leurs compétences dans la robotique et d’apprendre
les démarches de l’analyse et de la recherche scientifique, par la réalisation de plusieurs
projets et la participation aux différentes compétitions.
Parmi les activités du club figure la formation pour débutants qui se culmine par des
ateliers de préparation de projets afin de participer à une compétition, qu’elle soit
interne ou nationale, ceci d'une part. D'autre part, la cellule de la recherche
technologique s’occupe de développer des projets encore plus avancés pour résoudre
des problématiques dans différents domaines.
Présentation générale :

Le CLUB ROBOTIQUE ET RECHERCHE TECHNOLOGIQUE, de

l’ENSA AGADIR a l’honneur de vous annoncer la 1ère édition du
SOUTH ROBOTICS GATHERING, c’est un événement qui réunit
les professionnels, les chercheurs, les élèves ingénieurs et toute
personne intéressée par la robotique dans un environnement
qui favorise l’échange des informations et des expériences.
Il s’agit aussi d’une occasion pour mettre en évidence les
talents des élèves ingénieurs dans le domaine par l’organisation
de la compétition qui comportera dans son ensemble deux
différentes catégories :
- Catégorie des débutants : SUMO
- Catégorie libre : Robotics Hackathon
En plus des différentes conférences, débats et tables rondes
animées par des professionnels, qui seront organisées tout au
long des deux jours de l’événement.
 Présentation du thème :
la ville intelligente et durable

Les villes contribuent à plus de 70% aux émissions de carbone dans le monde,
et de 60 à 80% à la consommation d'énergie. L'urbanisation rapide a créé des
défis supplémentaires, comme les embouteillages ou la contamination d'eau….
Les gouvernements et les municipalités peuvent utiliser des technologies à
savoir l’intelligence artificielle, ‘MACHINE LEARNING’, ‘IOT’(Internet Of Things)
et bien d'autres, en association avec les énergies renouvelables , afin d'édifier
des villes plus intelligentes et plus durables pour leurs habitants.
Une ville intelligente et durable est une ville novatrice qui utilise des procédés
innovants pour améliorer la qualité de vie de sa population, l'efficacité de la
gestion des services urbains, tout en respectant les besoins des générations
actuelles et futures, dans les divers domaines économique, social,
environnemental et culturel.
 La 1ère catégorie : SUMO

Dans le cadre de la compétition de la robotique, on se propose de

réaliser un robot sumo qui a pour but d’éjecter son adversaire de
l’arène. Le robot devra être capable de repérer son adversaire, de
s’avancer vers lui et de l’éjecter de l’arène. Il ne devra pas sortir
de la zone délimitée par un cercle noir sur fond blanc. Le robot
doit être intégralement construit par les participants, ou
bien prouver la programmation d’un kit
préfabriqué.
Article 1 :
Le robot doit être complètement autonome et aucune intervention humaine n’est
autorisée.
Tout robot intégrant un dispositif de commande à distance sera disqualifié.
Tout usage d’outil ayant pour but de causer un dommage à l’adversaire est interdit.
La source d’énergie doit être soit des piles, ou batterie rechargeable.
Le robot ne doit pas utiliser des systèmes qui puissent le bloquer sur place.
• Les composants :
- Carte de développement : Arduino.
- Capteurs: Ultrason et Infrarouge.
- 2 Motors 100RPM DC 3-12V Dual Shaft BO Gear Motor
• Dimensions :
- Longueur maximale : 20cm ; Largeur maximale : 22cm
• Poids :
- Le robot ne doit pas dépasser 1200 g.
Article 2 :
• La piste :
La piste ou bien la table où se déroulera la compétition sera de forme d’un cercle blanc,
de surface lisse, et de diamètre 1.20 m, entouré par une ligne noire de largeur 5 cm, non
incluse dans les 1.20 m. (diamètre totale de la piste 1.25m)
Article 3 :
• Les combats :
Un combat consiste en 3 rencontres de 2 minutes chacune.
le premier robot faisant sortir son adversaire de la piste est déclaré vainqueur de la
rencontre et gagnera 3 points.
Le premier à remporter 6 points est déclaré vainqueur du combat.
Article 4 :
• Les rencontres :
Les participants se saluent tout d’abord, ensuite ils placent leurs robots sur les
lignes de départ à 10cm du centre, puis la rencontre commence suivant le signal de
l’arbitre.
Si aucun robot n’est sorti de la piste au bout de 2 minutes, le robot le plus proche
du centre est déclaré vainqueur et gagnera 3 points.
Une rencontre prend fin lorsque l’arbitre annonce un robot vainqueur.
Une rencontre est rejouée si les robots touchent l’extérieur de la piste en même
temps ou bien dans des conditions qui ne permettent pas à l’arbitre de désigner un
vainqueur.
En cas d’égalité, le robot doit s’arrêter après l’écoulement des deux minutes (Pour
que l’arbitre puisse calculer sa distance par rapport au centre).
Article 5 :
Une partie est annulée ou rejouée dans les conditions suivantes :
· Les robots sont bloqués ensemble et il semble que cela ne va pas changer.
· D’autres conditions qui ne permettent pas à l’arbitre de désigner un vainqueur.
· Si la rencontre est rejouée, les robots doivent immédiatement recommencer sans
possibilité de maintenance.
Article 6:
• La compétition :
Le planning des rencontres de la première phase du tournoi sera issue d’un tirage au
sort, les participants joueront jusqu’à à ce qu’ils réussissent à remporter le tournoi.
Article 7 :
• Disqualification :
Un participant n’ayant pas respecté les 4 premiers articles, sera automatiquement
disqualifié.
Un participant affichant un comportement non sportif. Par exemple, en utilisant un
langage violent ou calomnieux envers son adversaire ou l’arbitre.
Article 8 :
• Demande de suspension :
Le participant peut demander une seule suspension par rencontre qui ne dure pas
plus de 5 minutes soit pour réparer son robot soit pour le changement des piles ceci
après le signal de l’arbitre.
La suspension ne peut avoir lieu qu’en cas d’arrêt ou déchargement des batteries..
Article 9 :
• Eclairage :
Lors des épreuves, l’éclairage ambiant pourrait être élevé. Les équipes devront s’y
adapter.
Article 10 :
Le règlement de la compétition peut subir d’éventuelles modifications, selon les
contraintes de toutes les équipes participantes.
Toutes les équipes seront informées de tout changement.
Article 11 :
• Droit à l’image:
Des photographes et des caméramans seront présents près du terrain, les équipes
acceptent l’utilisation des images.
 La 2ème catégorie: Robotics Hackathon
Cette catégorie reste ouverte aux inventions et aux idées des participants souhaitant
présenter leurs études avancées, ces derniers sont amenés à préparer un robot capable
d'effectuer une tâche spécifique ou de résoudre une problématique actuelle dans n'importe
quel domaine, en plus de cela si votre robot rentre dans le thème général, vous obtiendrez 5
points bonus.
Vous devez préparer une présentation PowerPoint qui englobe l’étude théorique, le principe
de fonctionnement et l’utilité de votre projet. Vous aurez 15 min pour présenter votre projet,
puis 5 min pour en faire la démonstration.
Vous aurez aussi la chance de présenter vos projets pendant les stands et vous serez amenés
à convaincre les jurys et les invités de votre projet.
Le jury durant votre présentation se penchera sur :
- L’idée du projet.
- La qualité de votre présentation pendant les stands et devant
les jurys, ainsi que les références utilisés.
- Vos choix techniques.
- L’enchainement logique de votre procédé.
- Le coût de votre projet.
- Les applications voulues ou possibles avec
votre type de projet.
 Règles générales :
Ce cahier des charges peut être modifié à tout moment en fonction des besoins
des participants et vous serez informés de tout changement.
Aucune objection envers les décisions de l’arbitre ne sera acceptée.
• Conditions de participation :
- La participation se fera par équipe ou par personne.
- Une équipe pourra être constituée d’une, ou deux personne (au max).
- La date limite des inscriptions dans le formulaire :
https://forms.gle/QUjYy6Bsmzbnu85DA est le 20 Avril 2023.
• Condition sur le robot :
- Les différents robots participants devront être réalisés par
les participants eux même ou prouver la programmation de
ces derniers en cas de kit acheté.
- Le dernier délai pour l’envoi de votre rapport
(Etude du robot réalisé) est le 10 mai 2023
(Comme la confirmation de participation)