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DOSSIER DE PARTENARIAT

CLUB ROBOTIQUE 2012-2013


ECAM LYON
ECOLE DINGNIEURS ARTS ET MTIERS

Club Robotique ECAM Lyon

Saison 2012 - 2013

Sommaire

I.

Quelques mots, quelques chiffres ................................................................ - 3 -

II. Un projet ..................................................................................................... - 4 Les competitions............................................................................................. - 4 La coupe rgionale ....................................................................................... - 4 La coupe nationale ....................................................................................... - 5 Objectifs ......................................................................................................... - 6 La coupe dEurope ....................................................................................... - 6 III. Une passion, une quipe .............................................................................. - 7 Histoire et palmars ....................................................................................... - 7 Organisation 2012 2013 ............................................................................... - 7 Les membres ............................................................................................... - 8 Direction...................................................................................................... - 8 Modules de travail ....................................................................................... - 9 Planning .....................................................................................................- 10 Prennit du club et changes dinformation ..............................................- 11 IV. Devenez lun de nos partenaires .................................................................- 12 Besoins du club ..............................................................................................- 12 Comment nous soutenir ? ..............................................................................- 13 Retour sur investissement .............................................................................- 13 V. Vos contacts ...............................................................................................- 14 -

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Saison 2012-2013

I.

Quelques mots, quelques chiffres

Aprs avoir longtemps fait fantasmer crivains et cinastes, les robots sont aujourd'hui
partout : dans nos cuisines, nos voitures, ils partagent notre vie quotidienne .
Le club robotique de lECAM Lyon est fier de vous prsenter son projet et de vous faire
partager son aventure. A travers ce dossier de prsentation, nous allons vous prsenter nos
objectifs, notre organisation ainsi que ce que vous pourriez apporter notre club cette anne.
Le Club Robotique runit les lves ingnieurs de lECAM Lyon autour dune mme passion :
la robotique. Il dispose dun atelier et bnficie de laide des diffrents laboratoires de lcole et de
leurs professeurs.
Participer une comptition rgionale et nationale est un moment fort et inoubliable que
nous avons vcu lanne dernire. Nous y voyons et y prsentons laboutissement du travail de toute
une anne. Ce travail autour du robot permet la fois dutiliser nos connaissances, de les partager
mais aussi dinnover et de discuter de nos ides autour dune passion : la robotique. La comptition
nous permet de confronter notre travail celui dautres quipes et de se battre jusqu la victoire !
Aprs quelques annes dinactivit, le club robotique, a su se reconstruire en deux ans avec des
lves motivs, prts une fois encore relever le dfi cette anne ! Cyril Bounakoff, prsident du
Club Robotique de lECAM Lyon.
1 quipe soude, 1 an de travail, 2 comptitions rgionale et nationale, 20 000 spectateurs,
200 quipes, construire 2 robots autonomes, leur dvelopper une intelligence artificielle, prvoir
leurs dplacements, finir dans les 16 premiers : tels sont les dfis qui nous attendent cette anne.

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Saison 2012-2013

II.

Un projet

Le Club Robotique de lECAM base chaque anne son travail autour dun projet : la coupe de
France de Robotique. Ainsi, la date tant fixe, chaque membre du club doit planifier son travail en
fonction de celui des autres afin que le robot entier soit prt le jour J pour gagner. Cest un projet
commun auquel chacun attache de limportance et consacre de son temps extrascolaire. Le but final
de ce projet est de gagner la coupe mais aussi de se former dans le secteur de la robotique !

Les comptitions
Cette anne, les responsables du Club ont dcidez de participer deux comptitions semblables : la
coupe Rhne-Alpes de robotique et la coupe nationale de robotique.
La coupe rgionale

Cette coupe a lieu dans notre rgion : Rhne-Alpes dans les locaux de lINSA Lyon, cole
dingnieur. Elle se droule pendant un vnement important de lanne : Les 24 heure de lINSA
vers mi-mai. Cest la plus grande manifestation tudiante de la rgion ; elle regroupe de nombreuses
animations tant sportives que culturelles et musicales qui prennent souvent la forme de comptition
entre lves dune mme cole. Cet vnement est gratuit et attire chaque anne des milliers
dtudiants venus montrer leurs talents. Cest dans ce cadre que nous allons disputer cette premire
comptition.

Par ailleurs, cette coupe possde exactement le mme rglement que la coupe nationale de
robotique. Elle permet donc aux diffrentes quipes de la rgion Rhne Alpes de venir tester leur
robot une premire fois quelques semaines avant la grande comptition. Habituellement, cest une
dizaine dquipes qui saffrontent et se disputent le titre. Ainsi, cette coupe nous permet chaque
anne de rgler de nombreux dfauts sur notre robot, mais aussi de voir la stratgie des autres
quipes et de sen instruire pour les annes suivantes.

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Saison 2012-2013

La coupe nationale

La coupe nationale de robotique est quant elle, un vnement majeur (environ 200
quipes) pour tous les passionns de robotique. Cet vnement est co-organis par la ville de La
Fert-Bernard (72) et Plante Sciences. Cette ville accueille tous les ans cette manifestation dans le
cadre du festival ARTEC (Arts et Technologies). Plante Sciences est une association qui, depuis 51
ans maintenant, organise des vnements scientifiques pour les jeunes afin quils puissent changer
sur leur passion. Cette association couvre les domaines de la robotique, de lespace, de
lenvironnement et de lastronomie. La coupe de France de robotique est lune des coupes
Europenne de robotique organise par Plante Sciences.

La coupe nationale de robotique est une relle comptition avec des trs nombreuses
contraintes et rgles respecter quant llaboration et la programmation du robot. Ces rgles sont
extrmement bien dtailles afin de
ne laisser place aucun doute. Elles
nous permettent aussi de mieux
cadrer notre travail durant lanne. De
manire gnral, le robot, une fois
lanc, doit tre autonome. Cette
anne, cest la 20me dition de cette
comptition : le thme choisi est donc
lanniversaire : il y aura alors des
cadeaux, des bougies, un gteau, et
des ballons et ce seront les robots qui
animeront la fte en interagissant
avec ce dcor festif.

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Saison 2012-2013

Objectifs
Cette anne, nous esprons pouvoir mettre profit lexprience de lanne dernire afin de
finir dans les 16 premires quipes de la coupe de France de robotique.
La coupe dEurope

Les deux premires quipes de la coupe nationale, et une quipe ayant reu un prix spcial,
rencontreront leurs homologues internationaux au cours de la finale dEurobot Open, la coupe
europenne de robotique. Cest une coupe qui accueille aussi des participants non europens et qui
est mdiatise dans plusieurs pays.
Cette coupe est pour nous un objectif long terme que nous aimerions atteindre, ou voir
atteindre par les gnrations futures qui passeront lECAM, dans les locaux de notre club. En effet,
ce sont toutes les meilleures quipes europennes qui se retrouvent et confrontent leur choix dans
la construction de leur robot lors de cette comptition. La participation cette coupe pourrait
complter le palmars du club.

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Saison 2012-2013

III.

Une passion, une quipe

Le Club Robotique de lECAM, cest avant tout une quipe soude, dune quinzaine de
membres ayant la mme passion pour la robotique.

Histoire et palmars
Les dernires archives que nous avons retrouves du club datent de plus de 10 ans. Nous
avons alors pu constater larchasme des systmes informatiques de lpoque. Cependant, ces
archives nous ont permis de voir comment le club tait organis, comment il faisait sa publicit,
comment il tenait ses comptes, etc. Ceci a permis la direction du club damliorer en de nombreux
points lorganisation de son club.
Cependant, nous avons trouv que trs peu de trace informatique des quipes prcdentes
(codage, intelligence artificielle, etc.). Nous avons trouv cela dommage et avons dcid de remdier
cela en crant des archives numriques.
Nous avons aussi repris contact avec des anciens lves de lECAM ayant appartenu au club
robotique et avons organis une runion en dbut danne afin dapprendre de leurs experiences et
de leur prsenter notre projet.
Le palmars du club ne fait pas rougir, nous avons dj particip (donc t qualifis) de
nombreuses fois pour la coupe de France de robotique. Lanne passe, alors que le club venait de
reprendre son activit, nous avons finit 49me sur 200 quipes.

Organisation 2012 2013


Cette anne, le Club Robotique a de nouveau sduit une dizaine de passionnes lors de la
soire des Clubs , vnement intra scolaire qui regroupe tous les club de lECAM Lyon. Ces dix
lves ingnieurs on rejoint lquipe de lan pass qui les a accueillis. Aprs une runion de
prsentation du Club Robotique plus spcifique, chacun a pris connaissance du rglement de la
comptition et a rflchi aux solutions mettre en uvre.
Ainsi, chaque membre du club sest orient vers la partie du robot quil souhaitait
dvelopper. De petits groupes ont alors t forms en fonctions des comptences de chacun. Puis le
travail a pu commencer. Nous avons alors organis les membres en plusieurs groupes de travail.
Nous nous runissons de manire rgulire afin de voir lavancement gnral du travail.

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Les membres

Cette anne, le club robotique comporte 16 membres de premire et deuxime anne de


cycle ingnieur. Chacun a donc un rle part entire dans le dveloppement du robot. Le club est
donc une vraie quipe dans laquelle chacun compte pour raliser son projet. Chacun sengage
respecter les locaux du club et faire de son mieux pour finir son travail avant la date de la
comptition.

Direction

La direction est un lment important de la structure dun club. Elle permet de prendre les
dcisions que lon a du mal prendre en quipe mais aussi de discuter avec nos partenaires et
davoir une vue densemble sur le projet et sur son avancement. Notre corps dcisionnel est
compos dun prsident, Cyril Bounakoff ainsi que de deux adjoints : Stphane Balon et Marwin
Sorce qui prennent les dcisions lunanimit avec le prsident.
Nous avons aussi un trsorier, Rmi Bouvier, qui soccupe de grer les entres et les frais du
club et de ses membres. Cest lui de grer le compte bancaire du club.
Un responsable sponsor, Harry Gagnire se charge de trouver des fonds ncessaires pour
combler les dpenses du club notamment dans les composants lectroniques. Il soccupe aussi de
trouver des partenaires chez qui le club peut avoir des rductions ou des dons doutils par exemple.

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Saison 2012-2013

Modules de travail

Le club robotique est divis en plusieurs modules de travail. Chaque module soccupe alors
de dvelopper une partie / une action du robot. Notre robot doit en effet pouvoir se dplacer,
bouger des bras, aspirer et dtecter des objets, etc. Chaque module possde un chef de groupe qui
supervise le travail et le recadre si ncessaire. Un module de programmation travail en parallle des
autres modules pour programmer le robot et toutes ses actions. Les tudiants sont rpartis dans les
modules suivant leur affinit pour tel ou tel secteur de lingnierie.
Le club compte alors une dizaine de module : chssis des robots 1 et 2, ballons, cerises,
cadeaux, Arduino, intelligence artificielle, calcul suivit, verres, bougies, dtection balise adverse.

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Saison 2012-2013

Planning

Pour fonctionner correctement et avancer le plus rapidement et le plus efficacement dans


ses ralisations, le Club Robotique de lECAM met rgulirement en place des plannings. Des
plannings de travail, de runions, de construction et dessais sont mis en place et mis jour
rgulirement. Ils sont visibles par tous sur internet.

Ils permettent chacun de pouvoir intgrer le travail impos par sa scolarit au travail quil
doit fournir pour le club. Ainsi, nous avons remarqu que lavancement du robot tait plus
rgulirement rparti sur lanne.
Ceci permet alors chaque module en charge dune partie de la construction davancer la
mme vitesse. Cela est ncessaire du fait que chaque module est li lun lautre dune manire ou
dune autre.

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Saison 2012-2013

Prennit du club et changes dinformation

Avec lexprience de lanne passe et des annes antrieures, il nous est apparu comme
important que le Club Robotique de lECAM ait une certaine prennit. En effet, la grande majorit
de leffectif du club est remplace chaque anne. Ainsi, pour que le club avance le plus vite dans son
travail, il est ncessaire que notre travail soit organis, les comptes tenus correctement, les fichiers
archivs puis transmis aux membres de lanne suivante.
Pour cela, nous avons des outils informatiques performants qui permettent la fois
dinscrire le club dans la dure mais aussi de faciliter lchange des informations au quotidien :
-

Une drop box (dpt, sauvegarde et partage de fichiers)

Un site internet

Une base documentaire sur lintranet de lECAM

Un disque dur archive et un PC appartenant au club

Ainsi, nous souhaitons que les lves des annes suivantes puissent consulter notre travail,
sen servir et partir sur une base pr-organise. Cela a pour but de faciliter le dmarrage du club
qui est toujours difficile en dbut danne (emploi du temps diffrents, obligations personnelles).

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IV.

Devenez lun de nos partenaires

Nous souhaiterions que vous deveniez lun de nos partenaires. Ceci permettrait au Club
Robotique de lECAM Lyon de se dvelopper beaucoup plus vite que les annes prcdentes et donc,
de le rendre plus attractif aux futurs ingnieurs. Etre partenaire ou sponsor du club robotique, cest
lui offrir le maximum de chance de russir dans llaboration de son robot et la gestion de son
matriel. Nous soutenir, cest aussi se faire reprsenter chaque manifestation du club robotique
devant plusieurs dizaines quelques milliers de jeunes ingnieurs et passions.

Besoins du club
Le Club Robotique de lECAM Lyon a des besoins en fonction de ses ambitions. Lanne
dernire, nous avions un petit budget : ceci a eu plusieurs consquences telles quune table dessais
non adapte, des outils obsoltes, des composants lectroniques limits et des batteries trop
lourdes. Nous avons eu notamment cause de ce faible budget, du mal assurer toutes les
fonctions prvues initialement sur le robot. Lors des comptitions, notre robot manquait alors de
prcision et de rapidit et a connu des problmes tant mcaniques qulectroniques.
Cette anne, avec lexprience de lanne dernire, nous avons dcid dinvestir une somme
plus important dans notre robot mais aussi dans la conception de la table dessais afin quelle soit le
plus fidle la ralit. Nous avons aussi achet de nouvelles puces et composantes lectroniques
performants. Notre but est, de raliser toutes les actions demandes par le rglement de la
comptition. Nous avons dcid de ne pas refaire nos locaux cette anne.

Voici un budget prvisionnel de cette anne : 5500 .

Ce budget comprend le matriel ncessaire la conception de la table dessaie : bois,


roulement, polystyrne, peinture, querres, etc. Il prend aussi en compte le matriel ncessaire au
bti des deux robots mais aussi aux divers actionneurs qui leur sont rattachs. Nous avons aussi tenu
compte du prix des batteries et chargeurs, des composants lectroniques et moteurs. Enfin, nous
souhaiterions cette anne que lensemble des membres du club puissent venir assister la coupe de
France de robotique afin de voir laboutissement de leur travail.

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Saison 2012-2013

Comment nous soutenir ?


Nous soutenir est assez simple et mme trs avantageux. Nous faisons partie de lassociation
des lves ingnieurs de lECAM (AEI). Tous les dons faits cette association (loi 1901) sont donc
dductibles hauteur de 60% sur vos prlvements. Nous fixons alors ensemble les conditions du
partenariat en fonctions des besoins des deux parties. Ainsi, vous pouvez faire don soit de matriel
divers (vrins, outils, pompes, composants, etc.) soit dargent pour que nous fassions des achats plus
cibl sur nos besoins soit enfin sous forme de rduction ou daide de la part de votre entreprise ou
de vous-mme.

Retour sur investissement


Lorsque nous concluons les conditions du partenariat, les retours sur investissements sont
multiples :
-

Prsence du logo de votre entreprise sur le carter du robot (visible par les milliers dlves
ingnieur lors des comptitions et prsentations du robot termin)

Participation du club diffrents salons de robotique sur la region Rhne-Alpes

Envoi rgulier dune lettre dinformation sur le club robotique

Prsence mdiatique lors des comptitions

Prsence du club lors des portes ouvertes de lECAM (stand)

Le site internet :

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Saison 2012-2013

V.

Vos contacts

Prsident du Club Robotique ECAM Lyon :


BOUNAKOFF Cyril : cyril.bounakoff@ecam.fr
Responsable sponsoring :
GAGNIERE Harry : harry.gagniere@ecam.fr - 06.19.57.65.08
Trsorier du Club Robotique ECAM Lyon :
BOUVIER Remi : remi.bouvier@ecam.fr 06.67.87.02.21

Adresse E-mail : robotique@ecam.fr


Retrouvez toute les activits du club sur http://clubrobotique.ecam.fr

Adresse postale :
Club Robotique ECAM Lyon
40, Monte Saint Barthlmy
69005 LYON 5me

Nous sommes tous votre entire disposition pour toutes informations complmentaires et pour
une ventuelle prsentation de notre projet dans votre entreprise.

Merci pour votre considration et votre implication dans notre projet.

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