Compétition UM6P de

Robotique
FOYER DES ÉTUDIANTS

04 - 05 FÉVRIER 2023
Sommaire
INTRODUCTION DE L'ÉVÈNEMENT 3

L'ORGANISATEUR : EMINES TECHNOLOGY CLUB 4

RÉALISATIONS DU DE L'EMINES TECHNOLOGY CLUB 5

U R C : L A C O M P É T I T I
O N D E S T A L E N T S 6

RÈGLEMENT ET RÈGLES GÉNÉRALES 7

ROBOT SPIDER 8

PHASE 1: CIRCUIT URC 10

PHASE 2: TIC-TAC-TOE 12

PHASE3: ONE MORE STEP 13

MATÉRIEL FOURNI 14

PROGRAMME PRÉVISIONNEL 15
introduction de l'évènement

Dans un monde envahi par la technologie, la maîtrise de la robotique est devenue

indispensable pour se défendre contre les menaces potentielles de cet
envahissement. Au Maroc, malgré l’existence de plusieurs écoles d’ingénieurs
publiques et privées, nous n’y trouvons pas une formation en robotique, même
pour les étudiants dans les filières de génie électrique, génie mécanique, génie
électromécanique et génie mécatronique. Ceux, passionnés de ce domaine,
trouvent souvent refuge dans les activités parascolaires et dans les clubs de
robotique.

Pour cela, les clubs robotiques des écoles ingénieurs essayent d’organiser des
compétitions et également y participer pour évoluer et apprendre. D’où vient l’idée
d’organiser un évènement de robotique ici à l’université, qui a pour but
d’encourager les jeunes passionnés de ce domaine et de leur permettre de
manifester leurs compétences et capacités.

10
ORGANISATEURS :
EMINES TECHNOLOGY CLUB
Le club EMINES-Technology est un des premiers clubs créés à l’EMINES,
par des étudiants et pour des étudiants. Son but a toujours été, et est
toujours d'encourager les étudiants à donner libre cours à leur
imagination, en liant l’ingénierie en classe avec la robotique en pratique.
Le club permet aux élèves ingénieurs de mettre en pratique les
connaissances théoriques acquises lors du cursus académique.

L’épanouissement des membres du club, et des étudiants de l’EMINES en

général a toujours été l’une des préoccupations majeures de EMINES-
Technology. Ce dernier, accompagné des encadrants de l’école, s'est donc
investi à plein cœur dans la formation de ses membres à travers plusieurs
séances et ateliers d’apprentissage en plus des visites pédagogiques qui
permettent l’ouverture de l’étudiant sur le monde industriel

05
 RÉALISATIONS DU CLUB
Depuis sa création en 2014, le club a pu réaliser plusieurs projets dans différents domaines,
notamment les énergies renouvelables, les robots autonomes et l’aéronautique…
Visite de sa majesté :
Lors de sa visite le 12 janvier 2017 pour
inaugurer l’université, sa majesté le roi
Mohammed VI nous a honoré par la grande
appréciation qu’il a montrée vis-à-vis des
projets du club. « Vous êtes une fierté du
Maroc » avait dit-il.
Forum sur l'intelligence artificielle :
Lors du forum sur l'intelligence artificielle
en Afrique organisée par l'UNESCO et
l'Université Mohammed VI Polytechnique
en décembre 2018, les membres du Club
ont pu présenter leurs projets à la
Directrice générale de l'UNESCO Audrey
Azoulay ainsi qu'au PDG de l'OCP Mostafa
Terrab et qui ont eu un avis positif sur
l'ensemble des activités du club.
06
Visite de la banque mondiale :
Les membres du club ont été invité à
présenter leurs projets lors d'une visite du
vice-président de la Banque Mondiale qui a
apprécié l'ensemble des démonstrations
faites par les étudiants.
Semaine de la science - 2022 :
Lors de la deuxième édition de la semaine
de
.... la science organisée par l'Université
Mohammed VI Polytechnique, le club E-
TECH a eu l'occasion de se présenter d'une
manière digne auprès du ministre de
l'éducation supérieure : Mr. Abdellatif
Elmiraoui. Durant ce même évènement des
projets de réalisation du club ont eu la
chance de partager un stand de
présentation commun avec des projets de
robotique innovante provenant de l'MIT.
 URC
La compétition des talents

Bienvenue à la compétition nationale de robotique de l'UM6P, où les

étudiants de l'Université Polytechnique de Benguerir auront l'occasion de
mettre en pratique leurs connaissances en robotique en construisant et
programmant un robot spider.

Cette compétition, qui réunit 15 équipes d'étudiants de différentes

disciplines, vise à stimuler l'innovation et la créativité des participants, tout
en les préparant aux défis de l'industrie de la robotique.
Nous sommes impatients de voir les résultats de cette compétition
passionnante et de découvrir les talents de demain dans le domaine de la
robotique.

C'est une opportunité pour les étudiants de démontrer leur capacité de

travailler en équipe et de créer des projets interdisciplinaires dans un
environnement de compétition stimulant.
 RÈGLEMENT :
Le respect des conditions d’inscription est indispensable pour votre participation.
La compétition nationale de la robotique est ouverte à tout étudiant, âgé de moins de 26 ans inclus,
membre d’un club ou d’un département.
Un participant ne peut faire partie que d'une seule équipe, même si plusieurs équipes peuvent
appartenir à une même structure.
Une équipe doit contenir au minimum 3 personnes et au plus 4 personnes du même département .
Seuls les pièces électroniques fournis par le comité d’organisation peuvent être utilisées. Toute
équipe utilisant un autre composant risque l’élimination.

RÈGLES GÉNÉRALES :

Pendant les compétitions, seul le représentant de l'équipe a le droit de :

Présenter le robot.
Communiquer avec les membres du jury pour toute réclamation ou besoin spécifique.
Se tenir auprès des trajets lors de la compétition.
L’ordre de passage ainsi que les équipes de la deuxième phase seront imposés par un tirage
au sort.
Si un matériel est endommagé par une équipe, cette dernière sera pénalisée en terme de
points, et le matériel sera remplacé dans la mesure du possible.
Une équipe est disqualifiée dans les cas suivants :
Comportement incorrect envers les adversaires ou les juges.
Contestation des décisions des juges.
A la fin de la phase de travail d'équipes, chaque responsable doit présenter le robot au jury.
Aucun accès pour modification de l'engin ou du code ne sera toléré.
Entre deux phases consécutives, les participants auront accès à leurs robots pour effectuer
des modifications et charger de nouveaux programmes s'ils le souhaitent, à condition de
rendre le robot avant le début de la prochaine phase.
Toute intervention de l'équipe pour corriger le fonctionnement du robot sera pénalisée.

03
Robot SPIDER
Le robot spider est un robot à six pattes conçu pour se
déplacer de manière fluide et agile. Il est équipé de deux
servomoteurs par patte, ce qui lui permet de bouger chaque
patte indépendamment pour une grande variété de
mouvements.
Il est fabriqué en bois, ce qui lui donne une esthétique unique
et une forte résistance. Sa structure en bois lui permet
également de se fondre dans son environnement et de se
déplacer discrètement. Ce robot est capable de réaliser des
tâches variées comme la reconnaissance de forme, la
surveillance, la navigation, les tâches de manipulation et bien
plus encore.
Il est un véritable défi pour les étudiants de l'UM6P de réussir
à le construire et le programmer pour qu'il puisse réaliser des
tâches.

04
 l'aire du jeu
Note Importante

Le comité d’organisation s’engage à construire l’espace de jeu avec la

plus grande exactitude possible. Cependant, des tolérances peuvent être
observées en fonction des contraintes de fabrication.
Aucune réclamation concernant des écarts dimensionnels ne sera prise
en considération.
Les équipes seront averties que l’état de surface du trajet peut se
dégrader au cours du temps.
Ce cahier des charges est donné à titre indicatif, toute éventuelle
modification sera indiquée dans ce meme document qui sera disponible
sur notre site web en cliquent sur ce lien .

09
PHASE 1: CIRCUIT URC

DESCRIPTION

L’objectif de cette première phase est de transporter l’aimant rouge à la station d’arrivée.
L'aire de jeu est sous forme d'un rectangle horizontal de 3000 mm x 2000 mm. Le robot
doit être téléguidé par votre téléphone portable via une carte Bluetooth.

MAQUETTE

07
PHASE 1: CIRCUIT URC

NOTATION

Une fois le robot touche la ligne noire, un minuteur se lance pour calculer le temps passer dans tout
le trajet.
Le minuteur s’arrête quand le robot dépose l’aimant rouge dans la station d’arrivée. Les huit groupes
qui vont compléter la mission au minimum de temps seront qualifié à l’étape suivante.
Toute intervention de l'équipe pour corriger le fonctionnement du robot sera pénalisée par l’ajout
de 20 secondes au score.
Toute intervention de l'équipe pour corriger l’emplacement de l’aimant sera pénalisée par l’ajout de
40 secondes au score.
Les huit groupes qui vont compléter la mission au minimum de temps seront qualifié à l’étape
suivante.

07
PHASE 2: JEU TIC-TAC-TOE

DESCRIPTION

Cette deuxième phase consiste à aligner tour à tour, verticalement, horizontalement ou

diagonalement, des X ou des O sur une grille de neuf cases et dont le but est de créer le
premier un alignement , sachant qu’on peut bien annuler l’emplacement de l’outil de
l’autre joueur . Quatre équipe seront qualifiées pour la dernière phase .

MAQUETTE

07
PHASE 3: ONE MORE STEP

DESCRIPTION

L’objectif de ce défi est d’adapter le mouvement du Robot spider afin de pouvoir réaliser
la montée et la décente à travers des escaliers de hauteur 1.5 cm, et puis une fois arriver
en haut, les participants doivent récupérer des pièces se trouvant dans des trous tout en
ajoutant au robot le matériel nécessaire pour effectuer ceci. Les équipes seront classées
par ordre de rapidité .

MAQUETTE

07
Matériel fourni

12 Servo-moteur 1 PCA9685 Module d’alimentation

1 plaque d'essai 10 Fils 1 Electro-aimant

4 entretoise 2 mini- servo Batterie

1 Hacheur 1 Arduino Nano Kit Spider

08
 LE PROGRAMME PRÉVISIONNEL

JOUR 1 SAMEDI, 4 FÉVRIER

08:00 Acceuil des participants

08:30 Présentation du CDC et distribution du matériel de

la compétition

10:00 Début du HACKATHON (24H) et travaux en

équipe

JOUR 2 DIMANCHE, 05 FÉVRIER

10:00 Fin de la compétition & remise des robots

11:00 Début des évaluations : Première phase

12:00 Début de la deuxième phase

13:00 Début de la troisième phase

14:00 Fin des évaluations et délibération

14:30 Cérémonie de clôture

17
 " DES IDÉES
INNOVANTES
TRADUITES EN
PROJETS CONCRETS
POUR LA CROISSANCE
DE L'AFRIQUE "

EMINES TECHNOLOGY CLUB