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La modulation de fréquence
O
M
G
N
O
D
Edwin H. Armstrong
a rd
on
Lé
O
une information basse-fréquence s(t) qui peut être un signal audiofréquence, vidéo, analogique ou numérique
M
La fréquence instantanée de la porteuse modulée varie avec s(t) : f(t)= fo+k.s(t)
G
Les principales caractéristiques du signal FM sont :
N
l’amplitude de la porteuse reste constante
si s(t)=0, la porteuse émise est sinusoïdale de fréquence fo
O
si s(t) < 0, la fréquence f1 de la porteuse est inférieure à fo
porteuse modulée
si s(t) > 0, la fréquence f2 de la porteuse est supérieure à fo
D
la variation de fréquence par rapport à fo s’appelle la déviation
Remarque :
rd f1 f2
O
puis à la phase en intégrant la pulsation : θ(t)=∫ω(t)dt =ωot +2πk ∫s(t)dt
M
parce que l’information s(t) est inscrite dans la phase θ(t) ( ou angle), on dit que la FM est une modulation angulaire
G
N
O
liaison FM à fo = 433,92 MHz
D
e ( t )= E cos( ω ot + 2 π k ∫ s ( t ) dt )
a rd
on
Remarques :
Lé
la modulation de phase PM utilisée pour les transmissions numériques, est aussi une
modulation angulaire e(t)=Ecos(ωot +a.s(t)) signal PM
si on intègre le signal BF avant de moduler l’émetteur PM, la modulation de phase devient
une modulation de fréquence
Pour émettre en modulation de fréquence il faut produire un signal sinusoïdal d’amplitude constante E et de fréquence f(t) variable.
ce signal est toujours produit par un oscillateur commandé en tension (Voltage Commanded Oscillator)
O
une polarisation continue Vo fixe le point de fonctionnement à f(t) = fo
en superposant le signal basse-fréquence s(t), on fait varier la fréquence : f(t) = fo + k.s(t)
M
signal modulant
f(t) signal de sortie FM :
G
s(t)
E amplitude E
N
O
composante
continue Vo
D
fréquence du
signal de sortie
Remarques : pente k
rd f(t)
la fréquence d’émission fo dépend de la tension continue Vo
fo
pour que la variation de fréquence soit proportionnelle à s(t), le
VCO doit avoir une caractéristique linéaire autour de fo
a
la stabilité de la fréquence d’émission fo dépend de la stabilité de
on
Si on admet que le signal modulant ne dépasse pas Smax en valeur absolue, alors :
O
la quantité kSmax est appelée excursion en fréquence et est notée ∆f ∆f =±k.Smax
M
pente k
G
f(t)
fmax = fo + kSmax
N
∆f
fmin fmax fo
∆f
fmin = fo - kSmax
O
D
+Smax
a
-Smax
rd -Smax +Smax
s(t)
on
Exemple : t
Lé
l’émetteur FM105 SWELLABA est à fo = 104,9 MHz, et l’excursion standard en radiodiffusion est ∆f = + ou - 75 kHz
la fréquence du signal émis varie donc entre fmax = ........MHz et fmin = ......... MHz
la valeur Smax n’est pas une limite absolue et est dépassée lors des pointes de modulation (musique fff, percussions …)
Plaçons nous dans le cas particulier où le signal modulant s(t) est sinusoïdal de fréquence F : s(t)=acos(Ωt)
la fréquence instantanée s’écrit :
O
f(t)= fo+k.s(t)= fo+kacos(Ωt)= fo+∆f.cos(Ωt) f(t)
pente k
M
la phase se calcule facilement : fmax
G
∆f
sin(Ωt)
θ(t)=∫ω(t)dt =ωot +2π∆f
fo
Ω
∆f
fmin
N
et la porteuse modulée a pour expression :
O
∆f
e(t)= E cos( θ(t))= E cos( ω ot + sin( Ω t))
D
F
-Smax +Smax
∆f
On définit l’indice de modulation par :
rd
m=
F
s(t)
signal modulant
a
fréquence F
Pour une fréquence modulante F donnée, l’indice de modulation
augmente donc avec l’excursion en fréquence.
on
Exemples :
les émissions FM dans la bande CB sont dites à faible excursion : avec ∆f = ±1 kHz et F = 1 kHz, alors m =1
Lé
les émissions de radiodiffusion dans la bande FM sont à excursion moyenne : avec ∆f = ±75 kHz et F = 10 kHz, alors m=7
les satellites TV travaillent à forte excursion dans la bande des 10 GHz : si ∆f = ± 9 MHz et F = 1 MHz alors m=9
Le spectre d’un signal FM est complexe et ne se calcule que dans le cas particulier où le signal basse-fréquence est sinusoïdal.
O
La porteuse modulée s’écrit dans ce cas :
Elle peut, dans ce cas particulier, se décomposer grâce aux fonctions de Bessel :
M
e (t)= E .J 0(m ).cos( ω ot +ϕ 0)+ E .J1(m ).cos(( ω o± Ω )t +ϕ1)+ E .J 2(m ).cos(( ω o± 2 Ω )t +ϕ 2)+...
G
où J0(m), J1(m), J2(m) ... sont les fonctions de Bessel dont la valeur dépend de m.
N
amplitude
J0E
O
formule de Carson
J2E J2E B =2 ( ∆ f + F )
D
J1E J1E
J3E F J3E
rd fréquence
fo
B
a
Une porteuse fo modulée par un signal basse-fréquence sinusoïdal de fréquence F a un spectre caractérisé par :
on
si m > 4, B peut être calculée par la formule de Carson qui donne une estimation de B à 98% de la puissance totale
O
Les fonctions de Bessel sont données sous forme de courbes
M
paramétrées en m ou par un tableau donnant les valeurs des
fonctions pour quelques valeurs particulières de m.
G
N
O
D
a rd
on
Lé
On module une porteuse par un signal basse-fréquence sinusoïdal : Fonctions de Bessel pour m = 0,3 :
O
fréquence du signal modulant F = 20kHz J2=0,43 J2 = 107mV = -6,4 dBm
indice de modulation m = 2,3 J3=0,2 J3 = 50mV = -13 dBm
excursion en fréquence ∆f = mF = ± 46 kHz J4=0,08 J4 = 20mV = -21 dBm
M
G
J1.E = 130 mV
N
J1.E = -4 dBm
J2.E = 110 mV J2.E = -5 dBm
O
F=20 kHz J3.E = -13 dBm
J4.E = -23 dBm
D
J5.E = -37 dBm
J3.E = 45 mV
rd J0.E = -53dBm
J0.E = 0
J4.E = 16 mV
a
on
B=250 kHz
Lé
Remarques :
la bande occupée B vaut entre 210 et 250 kHz selon la façon dont on néglige les raies de faible amplitude.
elle peut aussi être estimée, avec une erreur importante car m<4, par la formule de Carson : B = 2( ∆f + F ) = 132 kHz
Le signal AM est appliqué à l’antenne qui se comporte vis-à-vis de l’amplificateur de sortie comme une charge résistive R :
O
antenne
M
amplificateur amplificateur
G
RF RF
R
e(t)
N
le signal appliqué à l’antenne est constitué d’une tension sinusoïdale de fréquence variable :
O
e(t)=Ecos(ωot +2πk ∫s(t)dt) 2
E
D
la puissance dissipée dans une résistance ne dépend pas de la fréquence et vaut : 2 E2
P= =
rd R 2R
Exemple : E = 50V, fo = 100 MHz, ∆f = ±75 kHz , antenne R = 50Ω
a
2
La puissance totale émise vaut : P = E /2R = 25 W
on
Remarque :
les émetteurs FM émettent en permanence une puissance constante, même en l’absence de signal modulant
ils ne sont donc pas particulièrement économiques au niveau de leur consommation, sauf si on prévoit une interruption de l’émission durant les
Lé
La production d’un signal FM se fait à l’aide d’un VCO, avec une stabilisation de la fréquence d’émission fo par :
O
le verrouillage du VCO sur un oscillateur à quartz dans une boucle à verrouillage de phase
M
f(t) = fo + ∆f.cos(Ωt) N.fo + N.∆f.cos(Ωt)
G
s(t)=a.cos(Ωt) N.fo + f1 + N.∆f.cos(Ωt)
antenne
N
ampli BF+ VCO à quartz Multiplicateur ampli RF
mélangeur
préaccentuation ou à PLL de f par N
BF (A) (B) (C) (D) (E)
O
fréquence : N.fo+ f1
excursion : N.∆f
oscillateur
D
fréquence f1 transposition
Structure générale d’un émetteur FM
en fréquence
a rd
le signal modulant est filtré pour limiter le spectre, et éventuellement préaccentué (A)
ce signal modulant est appliqué au VCO qui fournit à sa sortie (B) un signal de fréquence variable
on
si l’excursion est insuffisante, un étage multiplicateur de fréquence multiplie la fréquence et donc l’excursion par N (C)
un étage de transposition déplace la porteuse modulée vers la fréquence d’émission souhaitée (D)
Lé
ce signal est enfin amplifié par l’ampli RF et envoyé sur l’antenne (E)
O
le rapport S/B est donc moyen voire mauvais dans le haut du spectre BF
M
La préaccentuation permet d’améliorer globalement la qualité de la transmission :
à l’émission, le signal modulant est filtré pour favoriser les fréquences aiguës
au cours de la transmission se rajoute du bruit radioélectrique
G
à la réception, le bruit en sortie du démodulateur est élevé dans les aiguës
le filtre de désaccentuation rabaisse les aiguës à leur niveau normal
N
ce filtre de désaccentuation diminue simultanément le niveau du bruit
O
C2 gain
D
Fréquences charnières :
C f = 1/2πRC préaccentuation
R2
rd f1 = 1/2π(R//R1)C
f2 = 1/2πR2C2 f f1 f2 f
R1 R
+ RC = 50 µs soit f = 3,183 kHz ou désaccentuation
a
- RC = 75 µs soit f = 2,122 kHz
on
filtre de préaccentuation
Lé
Ce type de filtre conduit à une accentuation des aiguës comprise entre 10 et 20 dB selon le choix de la constante de temps
Remarque : le niveau des aiguës étant faible, on peut augmenter leur niveau sans modifier sensiblement l’amplitude Smax du signal. La
préaccentuation n’a donc pas d’effet sensible sur l’excursion en fréquence ni sur le spectre.
O
la tension de commande Vtuning fait varier la capacité de la varicap C0
BB132 et donc la fréquence d’oscillation C=
1+2.u(t)
M
la valeur de C2 joue sur la plage de variation de fréquence
un 2ème étage à transistor sert d’adaptateur d’impédance qui évite
que la charge ne vienne perturber l’oscillateur
G
N
fo = 70 à 210 MHz
O
D
rd
u(t) = Vo + s(t)
a
signal FM
f(t) = fo + ks(t)
on
Lé
exemple de VCO
O
préampli micro
quartz 16,625 MHz étage tripleur ampli 1
+ préaccentuation ampli 2
M
3.16,625 = 49,875MHz
G
N
O
D
a rd
diode varicap
on
Lé
signal modulant
générateur de tonalité
O
l’excursion en fréquence peut être aussi grande qu’on le souhaite (le multiplicateur de fréquence n’est plus nécessaire)
M
signal modulant s(t)
( spectre de Fmin à Fmax)
G
fx
quartz
N
oscillateur et fx/R
diviseur /R comparateur
O
passe-bas VCO f(t) = fx.N/R + k.s(t)
de phase fc<<Fmin pente k
D
Modulateur à PLL diviseur par N
programmable
f/N
a rd
en l’absence de signal modulant , le VCO se verrouille sur l’oscillateur à quartz et on a : f(t)/N = fx/R
en présence de signal modulant, la fréquence du VCO varie proportionnellement à s(t)
on
le filtre passe-bas de la boucle a une coupure très basse ( par exemple 1Hz) qui empêche la PLL de réagir aux variations rapides de la
fréquence de sortie f(t) liées au signal modulant
la PLL stabilise donc la fréquence centrale fo du VCO, son excursion par contre est libre à cause du filtre passe-bas
Lé
pour changer de canal d’émission ( CB, GSM...) il suffit de modifier le rapport de division N
La sélection de l’émetteur à recevoir est faite à l’aide de la structure habituelle oscillateur local-mélangeur-filtre fi :
le signal à recevoir de fréquence f1 est capté par l’antenne avec d’autres signaux (A)
O
tous ces signaux sont amplifiés par un ampli RF à faible bruit (B)
ils sont mélangés (D) au signal de fréquence fo issu de l’oscillateur local (C)
si fo est bien choisie, le signal de fréquence différence f1-fo tombe à fi et traverse le filtre (E)
M
le signal transportant l’information est maintenant isolé et se trouve à la fréquence fi, il est amplifié (F)
ce signal FM est fortement écrêté par le limiteur qui supprime les parasites et donne en (G) une amplitude constante
G
le démodulateur extrait l’information BF qui se trouve dans la fréquence instantanée (H)
le signal BF sera enfin amplifié et envoyé sur le haut-parleur (I)
N
O
D
A
B D E F G H I
ampli RF mélangeur ampli fi démodulateur ampli BF
limiteur
rd filtre fi
oscillateur
a
local
fo
on
Lé
en radiodiffusion FM, le standard est fi = 10,7 MHz où on dispose de filtres céramiques performants et peu coûteux
la bande passante de l’étage fi va de 10 kHz pour les émissions en bande étroite ( CB ) à 300 kHz pour la radiodiffusion
En sortie de l’amplificateur fi, le limiteur ramène l’amplitude du signal fi à une valeur constante, l’information se trouvant dans la fréquence
instantanée du signal.
O
M
G
Remarque : dans les circuits intégrés
destinés aux récepteurs FM :
N
le limiteur est constitué de plusieurs amplis
différentiels en cascade
O
le ou les derniers étages travaillent en
régime de saturation
e(t) s(t) cette saturation limite l’amplitude du signal
D
limiteur en sortie
en écrêtant le signal fi on supprime une grande partie des parasites qui se sont introduits lors de la transmission : c’est une des raisons pour
lesquelles la qualité est meilleure en FM qu’en AM
tous les émetteurs, faibles ou puissants, se retrouvent avec un niveau fi identique, donc un volume sonore comparable dans le haut-parleur : le
limiteur remplace donc ici le circuit de contrôle automatique de gain des récepteurs AM
Lé
certains démodulateurs FM sont sensibles à l’amplitude du signal et démodulent les variations d’amplitude comme les variations de fréquence :
il est donc indispensable dans ce cas de maintenir une amplitude constante à l’entrée du démodulateur
Les démodulateurs à filtres, souvent appelés discriminateurs ont été historiquement les premiers démodulateurs FM utilisés :
O
signal FM signal modulant
détecteur filtre
M
limiteur filtre
d’enveloppe passe-bas
G
le signal FM est écrêté par un limiteur pour qu’il soit à amplitude rigoureusement constante
N
ce signal écrêté traverse un filtre passe-bas ou passe-bande qui transforme la FM en FM+AM
un détecteur crête démodule la AM ainsi obtenue et extrait le signal basse-fréquence
O
variation d’amplitude AM
D
rd
fo
a
accord du filtre
on
variation de fréquence FM
Lé
conversion FM ⇒ FM+AM
O
il est donc encore souvent utilisé dans les systèmes industriels
il nécessite deux filtres à accords décalés peu pratiques dans les productions en grande série comme les récepteurs FM
ce démodulateur n’est donc plus utilisé dans les récepteurs FM
M
Discriminateur de Foster-Seeley
G
N
s(t) plage de conversion fréquence-tension
linéaire
O
D
a rd
on
Lé
Le signal FM peut aussi être démodulé par un démodulateur à boucle à verrouillage de phase :
O
sortie du démodulateur
signal BF
M
G
signal à démoduler
v(t) signal de
N
f(t) = fi + ks(t) comparateur passe-bas
VCO
fc<<fi fréquence f’(t)
de phase
tension de
O
commande
démodulateur à PLL
D
lorsque la boucle fonctionne, le VCO se synchronise sur le signal injecté à l’entrée
rd
le VCO fournit donc à sa sortie un signal de fréquence égale à celle du signal d’entrée f’(t) = f(t) = fi + ks(t)
si la fréquence f’(t) varie, c’est que la tension v(t) à l’entrée du VCO varie
en supposant que le VCO est linéaire et caractérisé par sa pente Ko, on a : f’(t) = Ko.v(t)
a
On en déduit aisément l’expression du signal v(t) : v(t) = f’(t)/Ko = fi/Ko + ks(t)/Ko = Vo + A.s(t)
on
La tension de commande du VCO comporte une composante continue Vo qu’il est facile d’éliminer à l’aide d’un condensateur de liaison et d’une
tension variable proportionnelle au signal modulant.
Lé
Remarque : le démodulateur à PLL est meilleur que le discriminateur à quadrature lorsque le signal à démoduler est très bruité. Il sera donc
utilisé pour la réception des signaux faibles issus d’émetteurs lointains comme les satellites par exemple.
On démontre que le rapport signal sur bruit après démodulation est amélioré d’un facteur qui dépend de l’indice de modulation :
O
P/B S/B
P : valeur efficace de la porteuse
démodulateur S : valeur efficace du signal BF s(t)
M
B : valeur efficace du bruit
G
en FM il est toujours possible d’améliorer la qualité de la liaison en augmentant l’excursion en fréquence
le prix à payer est évidemment une augmentation de l’encombrement spectral de l’émetteur
comme le montrent les courbes, le seuil de démodulation de 10dB est abaissé à 5dB lorsqu’on utilise un démodulateur à PLL.
N
Dès que P/B dépasse 10dB, le
O
S/B
rapport signal/bruit après S/B
démodulation est donnée par : m=20 m=10
m=10
D
m=6 démodulateur
S =3.m2 P à PLL
B B 45
rd m=4
démodulateur à
Exemple : m=2 m=2
quadrature
porteuse à P/B = 15 dB
a
indice de modulation m = 6
m=1
le S/B en sortie sera de 45 dB
on
l’amélioration est de 30 dB
Lé
Remarque :
Pour une bonne qualité audio on
utilise l’excursion assez élevée de P/B P/B
± 75kHz en radiodiffusion 15
commerciale
O
A l’émission, les deux signaux D et G sont combinés par le codeur pour produire le signal BF composite stéréo s(t) qui modulera la porteuse de
l’émetteur.
M
+
G
G
G+D
+ signal stéréo
composite s(t)
N
+ +
G-D
D multiplieur + émetteur FM
O
- (modulateur DSB)
+
38 kHz
D
multiplicateur de
fréquence x2 signal stéréo
composite
rd 19 kHz
fréquence
spectre du signal stéréo
pilote
codeur stéréo oscillateur 19 kHz
fréquence pilote
a
G+D G-D
fréquence (kHz)
on
15 19 23 38 53
le signal issu des deux microphones est limité en fréquence à Fmax = 15 kHz
Lé