GRAFCET | ARDUINO | AUTOMATISME

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Le Grafcet (Graphe Fonctionnel de Commande des Étapes et Transitions) est un mode de

représentation et d’analyse d’un automatisme, particulièrement bien adapté aux systèmes à
évolution séquentielle, c’est-à-dire décomposable en étapes. Il est dérivé du modèle
mathématique des réseaux de Petri. Le Grafcet est donc un langage graphique représentant
le fonctionnement d’un automatisme par un ensemble :

d’étapes auxquelles sont associées des actions ;

de transitions entre étapes auxquelles sont associées des conditions de transition
(réceptivités) ;
des liaisons orientées entre les étapes et les transitions.

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Son nom est l’acronyme à la fois de « graphe fonctionnel de commande étapes / transitions »
et de « graphe du groupe AFCET (Association française pour la cybernétique économique et
technique) ». Lire la suite wikipedia. On abordera les sujets ci-après à travers des projets et
tutoriels concrets pour objectif de maitriser le GRAFCET et son implémentation dans une
architecture matérielle (séquenceurs ou µC) sans faire recours à une automate
programmable. L’ensemble des TUTOS seront disponibles dans le playlist: GRAFCET |
AUTOMATISMES.

Apprentissage en pratique du GRAFCET

Savoir câbler un GRAFCET
Savoir implémenter un séquenceur
Savoir implémenter un GRAFCET avec Arduino
GRAFCET & Arduino
Maitrise des règles d’évolution d’un GRAFCET
Étape et transition
Séquence linéaire Sélection de séquence
Saut d’étapes et reprise de séquence
Séquences simultanées (séquences parallèles)
Structuration par macro-étapes
Etc.

La série fera l’objet d’un livre pratique  courant 2023. Le contenu

initial (sans corrections) du livre est présenté dans les tutos ci-
dessous. Les tutos contient des extraits du code. Les codes des
projets seront accessibles gratuitement en ligne à la fin de la série et
à la publication du livre.

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Formation vidéo
GRAFCET | AUTOMATISME #1: La représentation graphique du GRAFCET
GRAFCET | AUTOMATISME #2: Les 5 règles d‘évolution d’un GRAFCET
GRAFCET| AUTOMATISME #3: Sélection de séquences (Aiguillage)
GRAFCET | AUTOMATISME #4: Séquences simultanées – Convergence en ET
GRAFCET | AUTOMATISME #5: Saut d’étape
GRAFCET | AUTOMATISME #6: Reprise de séquence
GRAFCET | AUTOMATISME #7: Les macro étapes
GRAFCET | AUTOMATISME #8: Exemple d’une macro étape – Système de remplissage
d’un bac
GRAFCET | AUTOMATISME #9: Forçage et Figeage
GRAFCET | AUTOMATISME #10: Gestion de la surintensité d’un Chariot multi-vitesses –
Exemple de forçage
GRAFCET | AUTOMATISME #11: Hiérarchisation – Gestion des défauts
GRAFCET | Arduino #12: Architecture matérielle
GRAFCET | Arduino #13: Comment choisir la carte Arduino ?
GRAFCET | Arduino #14: Comment choisir la carte relais et le contacteur ?
GRAFCET | Arduino #15: Comment inverser le sens de rotation ?
GRAFCET | Arduino #16: Qu’est ce que la différence entre un capteur et actionneur ?
GRAFCET | Arduino #17: Initialisation des étapes et les entrées sorties
GRAFCET | Arduino #18: Activation des sorties
GRAFCET | Arduino #19: Comment lire les entrées ?
GRAFCET | Arduino #20: Comment calculer les transitions ?
GRAFCET | Arduino #21: Comment lire étapes ?
GRAFCET | Arduino #22: Commande de l’allumage des lampes avec Arduino
GRAFCET | Arduino #23: Système de remplissage d’un réservoir/ piscine avec Arduino
GRAFCET | Arduino #24: Inverseur de source – Réseau de secours – Partie I
GRAFCET | Arduino #25: Inverseur de source – Réseau de secours – Partie II
GRAFCET | Arduino #26: Inverseur de source – Réseau de secours – Partie III

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GRAFCET | Arduino #27: La commande multisources d’un chauffage électrique – Partie I

GRAFCET | Arduino #28: La commande multisources d’un chauffage électrique – Partie
II
GRAFCET | Arduino #29: La commande multisources d’un chauffage électrique – Partie
III
GRAFCET | Arduino #30: La Commande IR d’un Curseur de Caméra Multimodes – Partie
I
GRAFCET | Arduino #31: La Commande IR d’un Curseur de Caméra Multimodes – Partie
II
GRAFCET | Arduino #32: La Commande IR d’un Curseur de Caméra Multimodes – Partie
III
GRAFCET | Arduino #33: La Commande IR d’un Curseur de Caméra Multimodes – Partie
IV
GRAFCET | Arduino #34: La Commande IR d’un Curseur de Caméra Multimodes – Partie
V (dernière)
GRAFCET | Arduino #35: La Commande d’une Porte Blindée – Introduction I
GRAFCET | Arduino #36: La Commande d’une Porte Blindée – Test du Capteur du
Courant II
GRAFCET | Arduino #37: La Commande d’une Porte Blindée – Test du Clavier III
GRAFCET | Arduino #38: La Commande d’une Porte Blindée – Description des Grafcets
IV
GRAFCET | Arduino #39: La Commande d’une Porte Blindée – Test du système complet
V
GRAFCET | Arduino #:40: Système d’Arrosage/Irrigation Autonome – Introduction I
GRAFCET | Arduino #:41: Système d’Arrosage/Irrigation Autonome – Conception du
Grafcet II
GRAFCET | Arduino #:42: Système d’Arrosage/Irrigation Autonome – Test du module
RTC III
GRAFCET | Arduino #: 43: Système d’Arrosage/Irrigation Autonome – Test du système
complet IV
GRAFCET | Arduino #: 44: La Commande d’un Ascenseur – Introduction I

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GRAFCET | Arduino #: 45: La Commande d’un Ascenseur – Architecture matérielle II

GRAFCET | Arduino #: 46: La Commande d’un Ascenseur – La gestion de la porte III
GRAFCET | Arduino #: 47: La Commande d’un Ascenseur –
GRAFCET | Arduino #: 48: La Commande d’un Ascenseur –
GRAFCET | Arduino #: 49: La Commande d’un Ascenseur –

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