GRAFCET | Arduino #33: La Commande IR d’un Curseur de Caméra

Multimodes – Test du Moteur pas à pas IV

Découvrez notre Chaîne YouTube "Ingénierie et Projets"

Découvrez notre Chaîne Secondaire "Information Neuronale et l'Ingénierie du

Cerveau"

Objectifs
Savoir faire la commande multimodes d’un automate
Savoir utiliser le module IR
Test des capteurs à ultrasons
Savoir mesurer la distance avec un capteur à US
Savoir lire le code d’une télécommande IR
Savoir commander un moteur pas à pas
Savoir changer la vitesse d’un moteur PAP
Savoir changer le sens de rotation d’un moteur PAP
Comprendre le principe de fonctionnement de la commande IR
Etc.

L’objectif du tuto est de valider le fonctionnement du moteur pas à pas. Il sera

utilisé pour le contrôle du déplacement du curseur vers la droite ou la gauche.
Voir le tuto pour les détails techniques.

FPGA | Arduino | Matlab | Cours @ www.electronique-mixte.fr

 GRAFCET | Arduino #33: La Commande IR d’un Curseur de Caméra
Multimodes – Test du Moteur pas à pas IV

Schéma synoptique

Programme Arduino
void setup()
{
// Affichage
Serial.begin(115200);

// Init Moteur PAP - PINS[22-25]

DDRA=0xff; PORTA=0x00;
}

void loop()
{

FPGA | Arduino | Matlab | Cours @ www.electronique-mixte.fr

 GRAFCET | Arduino #33: La Commande IR d’un Curseur de Caméra
Multimodes – Test du Moteur pas à pas IV

// Test Moteur PAP (PORTA)

setMPAP(NULL, 0, 2, 100); delay(1000);
setMPAP(NULL, 1, 2, 100); delay(1000);
}

void setMPAP(int *pin_4p, int sens, unsigned long delay_ms, unsigned long n_hstep)
{
const int n_ustep=9; // 8+1
const unsigned short seqMPAP_p[n_ustep]= {1,3,2,6,4,12,8,9,0};
const unsigned short seqMPAP_m[n_ustep]= {9,8,12,4,6,2,3,1,0};

if (sens==0)
{
for (int i=0; i<n_hstep; i++)
{
for(int j=0;j<n_ustep;j++)
{
PORTA=seqMPAP_p[j];
delay(delay_ms);
}
}
}else
{
for (int i=0; i<n_hstep; i++)
{
for(int j=0;j<n_ustep;j++)
{
PORTA=seqMPAP_m[j];
delay(delay_ms);
}
}
}
}

Obtenir le livre « Codage en C du GRAFCET avec ARDUINO«

Click to rate this post!

[Total: 1 Average: 5]

FPGA | Arduino | Matlab | Cours @ www.electronique-mixte.fr

 GRAFCET | Arduino #33: La Commande IR d’un Curseur de Caméra
Multimodes – Test du Moteur pas à pas IV

Nous Soutenir

FPGA | Arduino | Matlab | Cours @ www.electronique-mixte.fr