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Cours de Théorie des Circuits Electriques –Chapitre III : Régime Alternatif Sinusoïdal L1 G.E.I.

 Le courant alternatif est largement utilisé dans divers domaines de l’électrotechnique.


Presque dans tous les cas, l’énergie électrique est produite, distribuée et consommée
sous forme d’énergie à courant sinusoïdal.
 Même si à l’heure actuelle les progrès réalisés en électronique de puissance
permettent de plus en plus l’utilisation du transport en courant continu, l’énergie est
distribuée principalement sous forme de courant alternatif.
 Ceci s’explique par le fait que le courant alternatif permet très facilement la
transformation d’une tension élevée en une basse tension et inversement (voir
transformateurs). Ce procédé de transformation est en effet indispensable pour le
transport de l’énergie à partir de la centrale jusqu’au consommateur.
o Objectif général
Ce chapitre a donc pour objectif la résolution (calcul des courants ou des tensions) des circuits
électriques à courant alternatif sinusoïdal (monophasés).
o Objectifs spécifiques : à la fin de ce chapitre l’étudiant pourra
 Définir le régime sinusoïdal et ses valeurs et grandeurs caractéristique ;
 Appliquer les modes de représentations des grandeurs sinusoïdales en particulier la
notation complexe indispensable à la résolution des calculs des réseaux monophasés ;
 Appliquer les lois générales en régime sinusoïdal ;
 Analyser les circuits électriques en régime sinusoïdal et
 Calculer les puissances en régime sinusoïdal
o Symboles conventionnels
Les valeurs instantanées sont représentées par une lettre minuscule, les valeurs efficaces
par une lettres majuscule et les valeurs maximales par une lettre majuscule avec pour
indice la lettre ‘max’.

I. LES GRANDEURS PERIODIQUES


 Avant d’aborder le régime sinusoïdal, rappelons certaines règles de base à propos des
circuits électriques. Dans le domaine du courant continu, on a le plus souvent affaire à des
sources continues (batteries) qui délivrent une tension constante et les récepteurs sont
généralement constitués de résistances.
 Toutefois, dans le domaine du courant variable (et sinusoïdal en particulier), on peut aussi
avoir affaire, en plus des résistances, à des condensateurs et des bobines qui ne sont
capables de produire un effet électrique que si, justement, le régime est variable.
1.1. Différents formes de courants (et de tension)
Dans l'ensemble des formes de courants, nous pouvons effectuer une première partition :

 Les courants unidirectionnels,


 Les courants bidirectionnels,

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Fig.1. type de courant


Nous pouvons effectuer une seconde partition :

 Les courants périodiques, -


 Les courants non périodiques,
1.1.1. Courant périodique
Un courant est périodique si son intensité reprend la même valeur à intervalles de temps égaux,

Fig.2. courant périodique


1.1.2. Courant alternatif
C'est un courant bidirectionnel et périodique dont la valeur moyenne est nulle, les deux aires
hachurées sont égales,
1.1.3. Courant alternatif symétrique
 C'est un courant périodique dont la valeur moyenne est nulle, les deux aires hachurées
sont égales comme précédemment mais en plus elles sont superposables car les
courbes A de la première demi période et B de la deuxième demi période sont
identiques.

Fig.3 : courant alternatif fig.4. Courant alternatif symétrique

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 Ce sont les deux alternances du courant (A : alternance positive, B : alternance


négative).
Si io est l'intensité du courant à l'instant t0, une demi-période plus tard, l'intensité est i
(t0+T/2) =-i (t0)
1.1.4. Courant sinusoïdal
 C'est un courant alternatif symétrique dont l'intensité est une fonction sinusoïdale de
temps.
Ce courant est le plus important, toute l'énergie électrique est produite sous cette
forme,

Fig. 5. courant alternatif sinusoïdal


1.2. Période –fréquence –pulsation
1.2.1. Période :
 La période d'un courant périodique est la durée constante qui sépare deux instants
consécutifs où le courant se produit identiquement à lui-même,
La période est une durée (un temps), elle s'exprime en seconde, son symbole est T,
1.2.2. Fréquence
La fréquence (f) d'un courant périodique est le nombre de fois que le courant se produit
identiquement à lui-même en une seconde,

1.2.3. Pulsation
En pratique, dans les milieux et les documents techniques, on exprime la distance parcourue par le
produit de la fréquence par le produit de la fréquence par la valeur 2(circonférence du cercle). Elle
est désignée par la lettre ω et s’exprime en rad/seconde

1.3. Valeur moyenne-valeur efficace


1.3.1. Valeur moyenne
On note < u> la valeur moyenne dans le temps de la tension u(t) définie par la relation

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La valeur moyenne d’un courant ou une tension alternatifs est nulle .Im s’agit des courants de
forme sinusoïdale, de forme carrée ou en dents de scie mais pas les courants de forme sinus
carrée, pulsée ou redressée ont des valeurs moyennes non nulles

 Exemple 1 : tension alternative

 Exemple 2 : Courant alternatif

Pour une demi-période, la valeur moyenne d’une grandeur sinusoïdale est


1.3.2. Composante continue DC et composante alternative AC
Toute grandeur périodique à deux composantes

 La composante continue (c’est la valeur moyenne ou « offset »)


 La composante alternative

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Exemple

La composante alternative a une valeur moyenne nulle donc une grandeur périodique n’a pas de
composante continue.
1.3.3. Puissance électrique
 Soit le dipôle suivant parcouru par le courant i(t) et soumis à la fonction u(t) , la puissance
instantanée est p(t) = u(t) .i(t)

 En régime périodique, ce n’est pas p(t) qu’il est intéressant de connaitre mais la puissance
moyenne dans le temps

 NB en général on a <u.i > ≠ <u> x <i >


1.3.4. Valeur efficace
a) Définition : En électricité, la valeur efficace d’un courant ou d’une tension variable au cours du
temps, correspond à la valeur d’un courant continu ou d’une tension continue produirait un
échauffement identique dans la même résistance
b) Expression de la valeur efficace
 La valeur efficace Ueff d’une tension u(t) par définition a pour expression

 Autrement la valeur efficace est la racine carrée de la valeur moyenne du carré de la tension
u(t).

 Formule pour des signaux alternatifs classique

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 Cas des tensions

 Cas des courants alternatifs

c) Signification physique de la valeur efficace


 Soit une résistance parcourue par un courant continu. Cette résistance consomme une
puissance électrique P= R.I2 =U2/R (loi de Joule)
 Soit la même résistance parcourue par un courant périodique i(t) de valeur efficace Ieff. La
puissance moyenne consommée est

P= < R.i2 > = R. < i2 > = R. I2eff = U2eff/R


 Pour avoir les mêmes effets thermiques, il faut qu’Ieff soit égal à la valeur du courant en
régime (idem pour les tensions)
d) Cas particulier des grandeurs sinusoïdales
 Un courant (ou une tension) est alternatif sinusoïdal s'il varie en fonction du temps selon la
loi sinusoïdale est représenté comme suit :

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 On désigne par Û la tension maximale Umax (tension crête Uc)

Û = Umax= Uc et UCAC = 2.Û est appelée tension crête à crête

Valeur efficace d’une tension sinusoïdale valeur efficace d’un courant sinusoïdal
 La valeur efficace est une grandeur positive

↔ →

II. REPRESENTATION DES GRANDEURS SINUSOÏDALES


2.1. Fonction mathématique
 Un courant alternatif sinusoïdal peut être représenté par la fonction mathématique
 Un courant (ou une tension) est alternatif sinusoïdal s'il varie en fonction du temps selon la
loi sinusoïdale. S'il s'agit d'une tension, elle a pour expression :

Avec

- u(t) : valeur instantanée


- UM : amplitude ou valeur maximale
- ωt+ϕ0 : phase instantanée
- ϕ0 : déphasage par rapport à l’origine de la phase
- ω : pulsation (rd/s)
On définit

- La période T en seconde T= 2/ω


- La fréquence f en Hz avec f=1/T = ω/2
S'il s'agit d'un courant, il a pour expression

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Dans le cas d’une tension on a :

Ou
Pour faciliter les opérations tels que : (+, -, ÷, ‸, dérivation ou intégration) utile pour le calcul des
tensions et courants dans les circuits électriques en régime alternatif sinusoïdal, on préfère
représenter ceux-ci :

 Un concept mathématique utilisant la notation complexe

 Un concept graphique utilisant la représentation vectorielle(ou de Fresnel)

Exemple :

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2.2. Représentation vectorielle (Méthode de Fresnel)

Un signal sinusoïdal peut être représenté par un vecteur définit en coordonnée polaire par Figure 1.
Si tous les signaux sont de même pulsation, on fige l’angle ωt à 0 (instant initial), le vecteur sera
défini par

Cette méthode permet d’additionner des grandeurs instantanées sinusoïdales de même fréquence,
mais d’amplitudes et de phases différentes
Cette description graphique est appelée représentation de Fresnel, elle facilite les opérations
linéaires utilisées dans les calculs de réseaux parce que ces opérations conduisent à des
constructions géométriques invariantes par rotation. Cependant cette construction devient souvent
complexe.
2.3. Représentation complexe d’un signal sinusoïdal
Il s’agit d’un outil mathématique très puissance dans notre étude des circuits électriques.
2.3.1. Rappels sur les nombres complexes

En électrotechnique, il est d’usage d’écrire j2 = −1 car la lettre i est déjà utilisée pour désigner
l’intensité du courant électrique.

- Un nombre complexe peut se mettre sous la forme : Z  a  jb.


- On appelle : a  Z la partie réelle et b  mZ la partie imaginaire
Soit z un nombre complexe, on peut l’écrire sous trois formes équivalentes.

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On peut aussi l’écrire sous la forme exponentielle : Z  r.ej ou sous la forme polaire : z= [r ; θ] = r < θ

La pulsation ω ne figure pas dans les représentations complexes, mais il est sous-entendu que
toutes les fonctions sinusoïdales qu’elles représentent ont la même pulsation.

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2.3.2. Représentation complexe


- Le défaut des diagrammes de Fresnel est levé par une représentation utilisant les nombres
complexes.
- A toute grandeur sinusoïdale, il est possible d’associer un nombre complexe U = [U ; ϕ] dont
le module représente la valeur efficace et l’argument, la phase initiale

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.
Remarque :

 On notera x(t) la valeur instantanée, X la valeur efficace et X la valeur complexe.


 Les grandeurs complexes sont notées en lettres majuscules surlignées

Trouver les nombres complexes associées aux courants

2.4. Déphasage (ou différence de phase) entre deux grandeurs sinusoïdale


Soit deux grandeurs sinusoïdales u et i (de même fréquence) définies comme suit

- Le déphasage de u par rapport à i est par convention

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- Le décalage entre les signaux τ (en s) est :

Exemple : trouver le déphasage entre les groupes de courant et de tensions

LES DIPOLES PASSIFS EN REGIME ALTERNATIF SINUSOIDAL


3.1. Impédance complexe
 En régime continu, un dipôle passif linéaire est caractérisé par sa résistance R

 En régime sinusoidal , un dipole est caracterisé par son impédance complexe Z

- L’impédance Z (en Ω) est le module de Z


- Le déphasage de u par rapport à i correspond à l’argument de Z.
- En définitive l’impédance complexe peut s’écrire

Avec et
3.2. Admittance complexe
L’admittance complexe est l’inverse de l’impédance complexe

 Y est l’admittance physique (en siemens S)

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 Le déphasage de i(t) par rapport à u (t) correspond à l’argument de Y


3.3. Relation de passage de z à y et inversement

 L’impédance peut s’écrire sous forme algébrique ou exponentielle

 Comme l’imédance , l’admittance peut s’ecrire sous forme algébrique ou exponentielle

 On peut aller de l’admittance à l’impédance et vice verse en utilisant la forme algébrique

Ou la forme exponentielle

3.4. Dipôles passifs élémentaires en régime alternatif sinusoïdal


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Un dipôle élémentaire est constitué par des composants élémentaires tels que :
- La résistance R qui est un élément dissipateur d’énergie sous de chaleur par effet Joule :
- Le condensateur C qui est un élément accumulateur d’énergie sous forme
électrostatique et
- La bobine ou inductance L qui accumule l’énergie sous forme électromagnétique.
3.4.1. Loi d’Ohm en régime sinusoïdal
 En régime sinusoïdal, la loi d’Ohm s’écrite U = Z. I ou I = Y. U
a) Conducteur Ohmique :

Schéma fonctionnel forme d’onde

Représentation vectorielle relations des grandeurs caractéristiques

 u (t) et i (t) sont en phases. L’impédance d’une résistance est indépendante de la fréquence

b) Bobine parfaite ou inductance


La loi d’Ohm s’écrit u = L.di/dt
L’impédance d’une bobine augmente avec la fréquence

Schéma fonctionnel forme d’ondes Representation de Fresnel

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Impédance complexe admitattnce complexe


u (t) est en avance de π /2 sur i (t).
c) Condensateur parfait : la variation de la tension engendre la circulation du courant dans le
condensateur i = C x d u(t) /dt

Impédance complexe Admittance complexe

 La tension u (t) est en retard de π /2 sur i (t).


 L’impédance d’un condensateur diminue quand la fréquence augmente.

3.4.2. Comportement fréquentiel

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3.4.3. Conclusion
Pour un dipôle résultant d’une association quelconque de résistances, de bobines et de
condensateur, on peut définir une impédance (et admittance) (nombres complexes) que l’on écrira
sous la forme.

On peut écrire de la même façon l’admittance sous la forme Y = G + j B mais nous l’utiliserons peu
3.5. Association de dipôles passifs
3.5.1. Association en série et pont diviseur de tension

 On arrive à des expressions très utiles pour calculer des tensions sans passer par les
intensités, on parle de pont diviseur de tension :
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 Dans le cas de N impédances en série, on obtient une expression identique même. Cette
expression sera peu utilisée

3.5.2. Association parallèle et pont diviseur de courant

La généralisation à N impédances en parallèle est immédiate.


Pour deux impédances en parallèle, on peut écrire :

On arrive à des expressions très utiles pour calculer les courants sans passer par les tensions, on
parle de pont diviseur de courant :

3.5.3. Etude de cas circuit RLC


a) Circuit R-L-C série

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On alimente le circuit RLC série en régime sinusoïdal de fréquence f variable sous tension u(t) de
valeur efficace U constante

 Impédance Z

Impédance complexe module et argument de l’impédance complexe

NB : On nomme réactance la grandeur X telle que

 Resonance
- La valeur complexe de l’intensité du courant s’exprime I =U/Z
- Sa valeur efficace est I = U/Z

Intensité complexe intensité efficace

- Le circuit étant alimenté sous la tension efficace constante U, l’intensité efficace I varie donc
avec la fréquence f. elle passe par un maximum I0 lorsque l’impédance Z est minimale c’est-
à-dire lorsque la réactance X est nulle, le circuit est alors en résonance.

Propriétés

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Le circuit est donc résistif, le courant i et la tension u sont en phase. Les tensions uL aux bornes de la
bobine et uC aux bornes du condensateur sont en opposition de phase et leurs valeurs efficaces

sont égales.
Q =UCO/U est le coefficient de surtension aux bornes du condensateur à la résonance

On l’appelle aussi facteur de qualité du circuit RLC


b) Acuité de la résonance : bande passante
Par définition, on appelle bande passante à -3dB, la bande de fréquences telle que I ≥ I0/√2 avec

On a deux solutions :

Largeur de la bande passante :

Bande passante relative

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Exercice 01 : Calculer les impédances complexes puis réelles des dipôles de la figure ci-dessus supposé
alimenté par une source de tension sinusoïdale de pulsation égale à ω = 500 rads· s −1

Exercice 02
On considère un dipôle constitué de deux branches en parallèle dont chacune est composée
(résistance + une inductance + un condensateur) alimenté sous une tension de fréquence f= 50Hz

 Calculer les impédances équivalentes Z1 et Z2 des deux branches , puis l’impédance


complese équivalente Z de l’ensemble.
 Calculer les intensités complexes I1 et I2 puis l’intensité I dans la branche principale .
 En déduire les expressions des valeurs instantanées i1(t) ,i2(t) et i(t)

Les théorèmes généraux et lois que nous avons rencontrés pour des régimes temporels quelconques se
généralisent immédiatement en régime sinusoïdal forcé à condition d’utiliser les grandeurs complexes.

4.1. Loi de Kirchhoff


4.1.1. Loi des nœuds de Kirchhoff

Dans l’exemple suivant: I1 + I2 + I3 − I4 = 0.

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4.1.2. Loi des mailles de Kirchhoff

Dans l’exemple ci-dessus : −U1 −U2 −U4 +U3 = 0


4.1.3. Application : équations des mailles et détermination des intensités dans les branches
On peut étudier un circuit, en déterminant d’abord les intensités dans les diverses branches.
Pour cela on commence par choisir les amplitudes Îk des intensités à déterminer. On réduit leur
nombre en utilisant la règle des nœuds. Leur nombre m est le même que celui des mailles
indépendantes en courant continu

Circuit à analyser équation de nœud équation de mailles


Exercice
Déterminer l’expression du courant i(t) circulant dans le condensateur C dans le circuit représenté sur la
figure ci-dessous

A.N. : E = 18 V, ω = 600 rad · s1, R = 4 Ω, C = 200 μF, L = 10 mH

4.2. Théorème de Thévenin -théorème de Norton


Un dipôle actif et linéaire peut être remplacé par un modèle équivalent de Thévenin (modèle
série) ou de Norton (modèle parallèle). Les modèles équivalents ont la même caractéristique
externe u = f(i) que le dipôle.

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↔ ↔
4.2.1. Modèle de Thévenin (M.E.T.)
 La f.é.m. U0 est égale à la tension à vide aux bornes du dipôle.
 L’impédance Interne ZO est égale à l’impédance vue des bornes du dipôle lorsque toutes
les sources sont éteintes.
4.2.2. Modèle équivalent de Norton (M.E.N.)
 La source de courant d’intensité I0 est égale à celle du courant de court-circuit du dipôle
 L’admittance interne Y0 est égale à l’admittance vue des bornes du dipôle lorsque toutes les
sources sont éteintes
4.2.3. Caractéristiques courant –tension
Les deux modèles étant équivalents on peut écrire l’équation de la caractéristique externe sous la
forme u =f (i) avec le M. E.T ou la forme i= f (u) avec le M.E.N

A partir du M.E.T. à partir du M.E.N. Relation entre Z0 et Y0 relation entre U0 et I0


Exercice 1
Soit le circuit ci-dessus on a :

 E = [120(V) ; 0] ; f= 50Hz
 Z1 =jLω avec L= 12,8mH, Z2 = 1/jCω avec C= 50 μF ; Z = 6+8j

 Calculer les éléments U0 et Z0 du MET du dipôle MN


 En déduire la valeur du courant instantané i dans Z
Exercice 2 :
Soit le circuit ci-dessus on a : E = 50V ; ω= 5000 rad/s, R1 = 200Ω ; R2 = 210Ω, R3 = 50Ω, R4 = 50Ω
et C = 2μF

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 Calculer les éléments I0 et Y0 du MET du dipôle MN


 En déduire la valeur du courant instantané i dans Z
4.3. Méthode de superposition
Dans un circuit C contenant des générateurs indépendants (1), (2), ... l’intensité Ii dans chaque
branche (i) est la superposition des intensités i1, i2, ik, ... dans les circuits C (1), C (2) ... obtenus en
éteignant tous les générateurs sauf un seul, les impédances internes des générateurs étant
maintenues dans le circuit. Ce principe de superposition est valable aussi pour les d.d.P.

↔ + +
4.4. Théorème de Millman
Une autre propriété des circuits, connue sous le nom de théorème de Millman, est parfois utile.
Si des branches AiN (i = 1, 2, 3...) d’un circuit se rencontrent en un nœud N et on connaît les
potentiels Vi aux points Ai, ce théorème permet de déterminer le potentiel VN.

4.5. Transformation triangle -étoile


En substituant le symbole de l’impédance au symbole de la résistance, on peut appliquer aux
circuits à c.a. les équations de conversion des réseaux triangle en réseaux étoile et vice – versa, qui
s’appliquent aux circuits à c.c. en utilisant ces équations de transformation, on doit se rappeler qu’il
faut considérer chaque symbole Z comme un nombre complexe

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4.5.1. Transformation triangle étoile

4.5.2. Transformation étoile triangle

Il existe une autre forme pour les équations de transformation étoile triangle basée sur la forme duale des
équations de transformations triangle -étoile . cette autre forme est particulièrement utile pour les circuits à
c.a. qui réquierent l’utlisation de l’algèbre vectorielle, car elle exige mois de calcul.

5.1. Puissance instantanée


On définit la puissance instantanée par : p(t) = u(t)x i(t)

 En régime sinusoïdal u(t)= U√2 sinωt et i (t)=I√2sin (ωt −ϕ).


 Par conséquent on aura : p (t) =UI cosϕ +UI cos (2ωt – ϕ)
La puissance instantanée est la somme de la puissance moyenne (UIcosϕ) et de la puissance
fluctuante (fréquence double).

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5.2. Puissance active ou puissance moyenne


 La puissance instantanée se compose d’un terme constant et d’une autre variable de
fréquence double de celle du fondamental de valeur moyenne nulle. La puissance active est
définie comme étant la valeur moyenne de la puissance instantanée, elle est exprimée en
Watt (W)
Le terme cosϕ est appelé facteur de puissance.

5.3. Puissance réactive


En régime alternatif sinusoïdal on définit la puissance réactive par la relation suivante :

Cette puissance est liée à l’énergie électromagnétique et à l’énergie électrostatique emmagasinée


puis restituée dans le circuit. Elle est exprimée en Volt Ampère Réactif (VAR).
5.4. Puissance apparente
Le produit UI est un facteur de dimensionnement de la ligne et des appareillages de distribution
d’énergie Son importance est grande pour celui qui doit alimenter un poste ou un récepteur.
Cette puissance est appelée puissance apparente exprimée en Volt Ampère (VA).

5.5. Puissance apparente complexe


Les expressions de P et Q suggèrent de les caractériser par un nombre complexe noté S appelé
puissance apparente complexe.

Relation entre les grandeurs complexe S, U et I

S = P+j Q = U. I et
Les puissances consommées par chacun des éléments de base sont rassemblées ci-dessous.

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5.6. Théorème de conservation des puissances : théorème de Boucherot.


La puissance apparente complexe consommée dans un circuit est égale à la somme des puissances
complexes consommées dans chaque portion du circuit. En d’autres termes dans un réseau à
fréquence constante il y’a conservation d’une part de la puissance active et d’autre part la
puissance réactive

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Exercices
1. Déterminer les courants dans les trois branches des circuits ci-dessous

2. Calculer les courants qui circulent dans Z1 et Z2 de la figure a) et le courant fournie par la
source E de la figure b) sachant que E = 20V < 90°

Figure a) figure b)
3. Calculer l’intensité du courant qui circule dans la résistance du circuit de la figure a) ci-
dessus en utilisant
a) La méthode de Thévenin
b) La méthode de superposition
c) Les transformation triangle étoile

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Abdoulaye Hamane TOURE CERFITEX SEGOU Année académique 2020 -2021

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