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Licence 3 SPI
Parcours « mécatronique » et « MGI »
TD à préparer pour la séance n°4
S. Touchal
touchal@unistra.fr
1
TD1. Calcul des caractéristiques géométriques de la cornière
en L ci-dessous :
y
e
e x
2
1. Détermination de la position de G
y
On se place dans R1 de centre G1 et d’axe x,y.
e
h
G1
2. Calcul de 𝑰 𝑮, 𝒙
G
+
G2 e 3. Calcul de 𝑰 𝑮, 𝒚
O x
b
3
Application numérique :
22
y 𝑂𝐺 dans R de centre 0 et d’axe x,y.
20 52
G1
140
G
+ 𝑰 𝑮, 𝒙 = 764 cm4
G2 𝑰 𝑮, 𝒚 = 130 cm4
20
x
O 60
4
Rappel (sous forme d’exercice) : matrice principale
𝟐 𝟎 𝟒 Valeurs propres ?
𝐀= 𝟑 −𝟒 𝟏𝟐 Vecteurs propres ?
𝟏 −𝟐 𝟓
Valeurs propres
Matrice principale