Elasticité

Licence 3 SPI
Parcours « mécatronique » et « MGI »
Séance n°4

S. Touchal
touchal@unistra.fr

1
III. Propriétés géométriques des sections droites
Les grandeurs caractéristiques de la section droite sont :
1
𝑂𝐺 = 𝑂𝑀𝑑𝑠
• Position du CDG 𝑆

• Moment quadratique 𝐼(𝑂, 𝑦) = 𝑧²𝑑𝑠 𝐼(𝑂, 𝑧) = 𝑦²𝑑𝑠

• Moment polaire 𝐼(𝑂) = (𝑦 2 + 𝑧²)𝑑𝑠

• Moment produit 𝐼 𝑂, 𝑦, 𝑧 = 𝑦𝑧𝑑𝑠

2
III. Propriétés géométriques des sections droites
• Théorème de Huyghens
z z
𝐼 𝑂, 𝑦 = 𝐼 𝐺, 𝑦 + 𝑆𝑍𝐺 ²

𝐼 𝑂, 𝑧 = 𝐼 𝐺, 𝑧 + 𝑆𝑌𝐺 ²
G y
𝑍𝐺 +

y
O
𝑌𝐺

3
TD1. Calcul des caractéristiques géométriques de la cornière
en L ci-dessous :

4
 1. Détermination de la position de G

y
On se place dans R1 de centre G1 et d’axe x,y.
e 𝑒+𝑏
0 2
𝐺1 𝐺2
0 −ℎ + 𝑒
G1  2
h x
G
+
G2 e

b 𝑏(𝑒 + 𝑏)
2(𝑏 + ℎ)
𝐺
𝑏(−ℎ + 𝑒)
2(𝑏 + ℎ)

5
 0 𝑒+𝑏
𝐺1
0 2
𝐺2
−ℎ + 𝑒
2. Calcul de 𝑰 𝑮, 𝒙 𝑏(𝑒 + 𝑏) 2
d1’ d2’
3. Calcul de 𝑰 𝑮, 𝒚 2(𝑏 + ℎ)
𝐺
𝑏(−ℎ + 𝑒)
 2(𝑏 + ℎ)
y 2. Calcul de 𝑰 𝑮, 𝒙
e
𝑒ℎ3 𝑏𝑒 3
𝐼 𝐺1, 𝑥 = 𝐼 𝐺2, 𝑥 =
12 12

G1 S1=eh S2=eb
h
 d1
G x
+
d2
G2 e 𝐼 𝐺, 𝑥 = 𝐼 𝐺1, 𝑥 +S1d1²+ 𝐼 𝐺2, 𝑥 +S2d2²

b 𝑏 −ℎ+𝑒
d1=abs 𝑦𝐺 − 𝑦𝐺1 = 𝑎𝑏𝑠 𝑦𝐺 = 𝑎𝑏𝑠( 2 )
𝑏+ℎ
ℎ −ℎ+𝑒
d2=abs 𝑦𝐺 − 𝑦𝐺2 = 𝑎𝑏𝑠( 2 )
𝑏+ℎ
𝑒ℎ3 𝑒𝑏3 𝑏 −ℎ+𝑒 ℎ −ℎ+𝑒
𝐼 𝐺, 𝑥 = + +eh( )²+ eb( 2 )²
12 12 2 𝑏+ℎ 𝑏+ℎ

ℎ𝑒 3 𝑏𝑒 3 𝑏 𝑏+𝑒 ℎ 𝑏+𝑒
𝐼 𝐺, 𝑦 = + +eh( )²+ eb(2 )²
12 12 2 𝑏+ℎ 𝑏+ℎ

6
 Application numérique :
 22
y 𝑂𝐺 dans R de centre 0 et d’axe x,y.
20 52

G1
140

G 𝑰 𝑮, 𝒙 = 764 cm4
+ 𝑰 𝑮, 𝒚 = 130 cm4
G2 
20

x
O 60

Données en mm

7
 Rappel (sous forme d’exercice) : matrice principale

𝟐 𝟎 𝟒 Valeurs propres ?
𝐀= 𝟑 −𝟒 𝟏𝟐 Vecteurs propres ?
𝟏 −𝟐 𝟓

Valeurs propres
+ - + 𝛌1 =2
+ 𝟐−λ 𝟎 𝟒
𝐝𝐞𝐭 𝐀 − 𝛌𝐈 = - 𝟑 −𝟒 − λ 𝟏𝟐 = …. λ (𝟐 − λ)(λ -1) donne 𝛌2 =1
+ 𝟏 −𝟐 𝟓−λ 𝛌3 =0

Matrice principale
𝟐 𝟎 𝟎
𝐀𝐏 = 𝟎 𝟏 𝟎
𝟎 𝟎 𝟎

8
 Rappel (sous forme d’exercice) : matrice principale

𝟐 𝟎 𝟒 Valeurs propres ? 𝛌1 =2
𝐀= 𝟑 −𝟒 𝟏𝟐 Vecteurs propres ? 𝛌2 =1
𝟏 −𝟐 𝟓 𝛌3 =0

Vecteurs propres

V1 associé à 𝛌1 =2

𝟐−𝟐 𝟎 𝟒 𝟎 𝟎 𝟒
𝐀′ = 𝟑 −𝟒 − 𝟐 𝟏𝟐 = 𝟑 −𝟔 𝟏𝟐
𝟏 −𝟐 𝟓−𝟑 𝟏 −𝟐 𝟐

4𝑧 = 0 2
3𝑥 − 6𝑦 + 12𝑧 = 0 V1 = 1
𝑥 − 2𝑦 + 2𝑧 = 0 0

9
 Vecteurs propres

V2 associé à 𝛌2=1

𝟐−𝟏 𝟎 𝟒 𝟏 𝟎 𝟒
𝑥 + 4𝑧 = 0
𝐀′ = 𝟑 −𝟒 − 𝟏 𝟏𝟐 = 𝟑 −𝟓 𝟏𝟐 3𝑥 − 5𝑦 + 12𝑧 = 0
𝟏 −𝟐 𝟓−𝟏 𝟏 −𝟐 𝟒 𝑥 − 2𝑦 + 4𝑧 = 0

4
V2 = 0
−1

V3 associé à 𝛌3 =0

𝟐−𝟎 𝟎 𝟒 𝟐 𝟎 𝟒 2𝑥 + 4𝑧 = 0
𝐀′ = 𝟑 −𝟒 − 𝟎 𝟏𝟐 = 𝟑 −𝟒 𝟏𝟐 3𝑥 − 4𝑦 + 12𝑧 = 0
𝟏 −𝟐 𝟓−𝟎 𝟏 −𝟐 𝟓 𝑥 − 2𝑦 + 5𝑧 = 0

4
V3 = −3
−2

10
 𝟐 𝟎 𝟒
𝐀= 𝟑 −𝟒 𝟏𝟐
𝟏 −𝟐 𝟓

Eléments principaux : valeurs propres + vecteurs propres

𝛌1 =2 2 4 4
𝛌2 =1 V1 = 1 V2 = 0 V3 = −3
𝛌3 =0 0 −1 −2

𝟐 𝟎 𝟎
𝐀𝐏 = 𝟎 𝟏 𝟎 Matrice principale dans le repère principal (𝑽𝟏 , 𝑽𝟐 , 𝑽𝟑 )
𝟎 𝟎 𝟎

Propriétes :
𝛌1 +𝛌2 +𝛌3 = trace[A] invariant linéaire
𝛌1 𝛌2 𝛌3 = det[A] invariant cubique

11
Exercice 1
La barre ci-dessous est soumise à une force axiale de 14500 N dans le domaine élastique.
Son allongement total est de 2 mm.

Questions
1. Quelle est la contrainte nominale (MPa) développée dans chacune des sections.
2. Quel est le module d’Young du matériau ?
3. Quelle est la valeur de la tension 𝜎 et de la cission τ s’exercant dans le plan P incliné
d’un angle a = 60°?
 Section A

Exercice
La barre ci-dessous est soumise à une force
axiale de 14500 N dans le domaine élastique.
Son allongement total est de 2 mm.

Questions Section B
1. Quelle est la contrainte nominale (MPa) développée dans chacune des sections.

𝐅
SA = π5 2 𝛔𝐀 = = 𝟏𝟖𝟓 𝐌𝐏𝐚
𝐒𝐀

2
SB = 5 2 𝐅
𝛔𝐁 = = 𝟐𝟗𝟎 𝐌𝐏𝐚
𝐒𝐁

13
Exercice Section A

La barre ci-dessous est soumise à une force

axiale de 14500 N dans le domaine élastique.
Son allongement total est de 2 mm.

Questions
2. Quel est le module d’Young du matériau ?
σA = E𝜀A Section B
Même module d’Young
σB = E𝜀B
𝛔𝐀 = 𝟏𝟖𝟓 𝐌𝐏𝐚

∆lA ∆lB 𝛔𝐁 = 𝟐𝟗𝟎 𝐌𝐏𝐚

εA = εA = lA = lB =500
lA lB

∆lA+∆lB = 2 mm

σA σB σA σB (cuivre)
E= = = ∆lB =1,22 mm E= 118,7 GPa
𝜀A 𝜀B 2−∆lB ∆lB

14