Elasticité

Licence 3 SPI
Parcours « mécatronique » et « MGI »
Séance n°2

S. Touchal
touchal@unistra.fr

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Chapitre 1 : Introduction générale
à la RDM/élasticité
I. Généralités
II. Hypothèses générales de RDM/élasticité
III. Propriétés géométriques des sections droites

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Chapitre 1 : Introduction générale
à la RDM/élasticité
I. Généralités
L’étude mécanique des structures industrielles
(SI) conduit :
• soit à un dimensionnement
• soit à une vérification des performances
• soit à une prévision du comportement dynamique

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 Chapitre 1 : Introduction générale
à la RDM/élasticité
I. Généralités
1er modélisation : solide indéformable
On modélise la structure industrielle (SI) en un système de solides rigides. On
applique le PFD et on détermine les lois du mouvement et les actions
appliquées à ces différents solides (cf. cours dynamique du S5).

2ème modélisation : solide déformable

On modélise la SI en un système de poutre droite (longueur > 10 x largeur).
On prévoit le comportement de la structure sous différents chargement
(déplacement, résistance, déformation).

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Chapitre 1 : Introduction générale
à la RDM/élasticité
II. Hypothèse générale de RDM/élasticité
• Matière continue, homogène et isotrope
• Petite déformation élastique
• Solides de formes simples, poutres longues ou plaque de section droite
constante ou lentement variables
• Charge appliquée lentement pas brutalement
• …

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III. Propriétés géométriques des sections droites
Les grandeurs caractéristiques de la section droite sont :
• Position du CDG
• Moment quadratique
• Moment polaire
• Moment produit

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III. Propriétés géométriques des sections droites
• Centre de gravité
z

𝑍𝐺 +G

O 𝑌𝐺
y

1 1
𝑂𝐺 = 𝑂𝑀𝑑𝑠 𝑌𝐺 = 𝑦𝑑𝑠
𝑆 𝑆

S : aire de la section droite 1

𝑍𝐺 = 𝑧𝑑𝑠
𝑆

7
III. Propriétés géométriques des sections droites
• Moment quadratique
z
𝐼(𝑂, 𝑦) = 𝑧²𝑑𝑠

+G
𝐼(𝑂, 𝑧) = 𝑦²𝑑𝑠
O y

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III. Propriétés géométriques des sections droites
• Moment polaire
z
𝐼(𝑂) = (𝑦 2 + 𝑧²)𝑑𝑠

+G
𝐼 𝑂 = 𝐼 𝑂, 𝑦 + 𝐼 𝑂, 𝑧
O y
• Moment produit

𝐼 𝑂, 𝑦, 𝑧 = 𝑦𝑧𝑑𝑠

si axe de symétrie alors le moment produit est nul

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III. Propriétés géométriques des sections droites
• Théorème de Huyghens
z z
𝐼 𝑂, 𝑦 = 𝐼 𝐺, 𝑦 + 𝑆𝑍𝐺 ²

𝐼 𝑂, 𝑧 = 𝐼 𝐺, 𝑧 + 𝑆𝑌𝐺 ²
G y
𝑍𝐺 +

y
O
𝑌𝐺

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TD1. Calcul des caractéristiques d’inertie des sections droites
suivantes :

• rectangulaire de cote b x h

• cercle de rayon R

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• rectangulaire de cote b x h
z
𝐼(𝐺, 𝑦) = 𝑧²𝑑𝑠

𝐼(𝐺, 𝑧) = 𝑦²𝑑𝑠
h
y
G
𝐼 𝐺, 𝑦, 𝑧 = 𝑦𝑧𝑑𝑠

b 𝑏ℎ3
𝐼 𝐺, 𝑦 =
12
𝐼(𝐺, 𝑦) = 𝑧²𝑑𝑠 = 𝑧²𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑏3ℎ
𝐼 𝐺, 𝑧 =
12
ℎ/2 𝑏/2 ℎ/2
𝑧3 𝑏/2 𝑏ℎ3 𝐼 𝐺, 𝑦, 𝑧 = 0
𝐼 𝐺, 𝑦 = 𝑧²𝑑𝑧 𝑑𝑦 = 𝑦 −𝑏/2 =⋯=
−ℎ/2 −𝑏/2 3 −ℎ/2
12

12
• Cercle de rayon R 𝐼(𝐺, 𝑦) = 𝑧²𝑑𝑠

z
𝐼(𝐺, 𝑧) = 𝑦²𝑑𝑠

𝐼 𝐺, 𝑦 + 𝐼 𝐺, 𝑧 = 2𝐼 𝐺, 𝑦 = 𝑟² 𝑑𝑠 = 𝑟² 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
y
G
𝑦 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑟 de 0 à R
𝑧 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜃 de 0 à 2 π

π𝐷4
𝐼 𝐺, 𝑦 = 𝐼 𝐺, 𝑧 = ⋯ =
64
𝐼 𝐺, 𝑦 + 𝐼 𝐺, 𝑧 = 𝑟3 𝑑𝑟𝑑𝜃 …
π𝐷4
𝐼 𝐺 =⋯=
32
𝐼 𝐺, 𝑦, 𝑧 = 0

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TD1. Calcul des caractéristiques géométriques de la cornière en L
ci-dessous :

1. Détermination de la position de G
2. Calcul de 𝑰 𝑮, 𝒙
3. Calcul de 𝑰 𝑮, 𝒚

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TD1. Calcul des caractéristiques géométriques de la cornière en L
ci-dessous :

e
1. Détermination de la position de G

2. Calcul de 𝑰 𝑮, 𝒙

h 3. Calcul de 𝑰 𝑮, 𝒚

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 1. Détermination de la position de G

y On se place dans R1 de centre G1 et d’axe x,y.
𝑒+𝑏
0 2
𝐺1 𝐺2
e 0 −ℎ + 𝑒
2


G1 x
h
G
+ 𝑏(𝑒 + 𝑏)
G2 e
2(𝑏 + ℎ)
𝐺
O 𝑏(−ℎ + 𝑒)
b 2(𝑏 + ℎ)

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 
y

2. Calcul de 𝑰 𝑮, 𝒙
e
3. Calcul de 𝑰 𝑮, 𝒚


G1 x
h
G
+
G2 e
O
b

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 Application numérique :

?
𝑂𝐺
y dans R de centre 0 et d’axe x,y.
?
20

G1
140

G
+

𝑰 𝑮, 𝒙 = ? cm 4

G2
20

x
O
𝑰 𝑶, 𝒚 = ? cm 4
60

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Suggestion de bibliographie :

http://iut.univ-
lemans.fr/ydlogi/cours/elasticite.pdf

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