Chapitre 2 : Calcul des intégrales multiples

ANALYSE MATHEMATIQUE 4 (2 CPI)-2017/2018

.
Hamid HADDADOU

ANALYSE MATHEMATIQUE 4 (2 CPI)-2017/2018.Hamid HADDADOU Chapitre 2 : Calcul des intégrales multiples

 Plan

1 Intégrale double sur un rectangle

2 Théorème de Fubini et calcul de l’intégrale double d’une fonction

continue sur un rectangle

3 Intégrale double sur un domaine borné quelconque

4 Techniques de calcul de l’intégrale double d’une fonction continue sur

un domaine borné fermé quelconque
Théorème de Fubini
Changement de variable

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 Intégrale double sur un rectangle

Quadrillage d’un rectangle

Soit R un rectangle du plan R2 défini par

R = [a, b] × [c, d]

Définition
On appelle une subdivision (quadrillage) du rectangle R tout découpage de R
en des rectangles Rij = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ] avec
• a = x0 < x1 < · · · < xn = b (subdivision de l’intervalle [a, b]),
• c = y0 < y1 < · · · < ym = d (subdivision de l’intervalle [c, d]).
Si pour i ∈ {0, ..., n} et j ∈ {0, ..., m} on a : xi − xi−1 = b−a
n
et
yj − yj−1 = d−c
m
, la subdivision est dite régulière.

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 Intégrale double sur un rectangle

Notion d’intégrale double sur un rectangle

Soient un rectangle R = [a, b] × [c, d] (avec a < b, c < d), et une fonction f
définie sur sur R. Pour tout quadrillage {Rij } 1≤i≤n régulier de R, soit
1≤j≤m
pij ∈]xi−1 , xi[× ]yj−1 , yj[ et posons
X
Vnm = (xi − xi−1 )(yi − yi−1 )f (pij ).
1≤i≤n
1≤j≤m

Alors, si la limité de Vnm , quand n,m → ∞ existeR R et finie, cette limite est
appelée l’intégrale double de f sur R et notée R
f dxdy .

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 Intégrale double sur un rectangle

Remarque
RR
• L’intégral de f sur R est noté aussi R
f (x, y ) dxdy .
• Lorsque f est positive, l’intégrale double peut représenter un volume. par
exemple, si f est une fonction constante sur chaque sous-rectagle d’une
certaine subdivion du R, on aura

Figure prise du cours de J. Yameogo-2010

• La définition précédente a un sens car on peut montrer que la somme
X
(xi − xi−1 )(yi − yi−1 )f (pij )
1≤i≤n
1≤j≤m

ne dépend pas ni du quadrillage,ni du point pij choisis.

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 Intégrale double sur un rectangle

Propriétés de l’intégrable double des fonctions continues

Théorème
Soit un rectangle R = [a, b] × [c, d] (avec a < b, c < d). Si une fonction f est
continue sur R alors elle est intégrable sur R.

Soit un rectangle R = [a, b] × [c, d] (avec a < b, c < d). On a les propriétés
suivantes :
Proposition (Linéarité)
Si f et g sont continues sur R, alors
Z Z Z Z Z Z
∀α, β ∈ R2 , (αf + βg ) dxdy = α f dxdy + β g dxdy .
R R R

Proposition (Croissance)
Si f et g sont continues sur R, alors
Z Z Z Z
f ≤ g =⇒ f dxdy ≤ g dxdy .
R R

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 Intégrale double sur un rectangle

Propriétés de l’intégrable double des fonctions continues (suite)

Proposition (Additivité par rapport au domaine)

Soient r ∈]a, b[ et s ∈]c, d[. Alors, si une f est continue sur R, alors
Z Z Z Z Z Z
f dxdy = f dxdy + f dxdy
R [a,r ]×[c,d] [r ,b]×[c,d]

et Z Z Z Z Z Z
f dxdy = f dxdy + f dxdy .
R [a,b]×[c,s] [a,b]×[s,d]

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Théorème de Fubini et calcul de l’intégrale double d’une fonction continue sur un rectangle

Calcul de l’intégrale double d’une fonction continue sur un rectangle

Proposition (Théorème de Fubini)

Soient un rectangle R = [a, b] × [c, d] (avec a < b, c < d) et f une fonction
continue sur R. Alors, on a
Z Z Z b Z d  Z d Z b 
f = f (x, y )dy dx = f (x, y )dx dy .
R a c c a

Remarque
R b R d 
• Dans a c
f (x, y )dy dx, on intégre par rapport à y , puis par rapport à x.
R d R b 
• Dans c a
f (x, y )dx dy , on intégre par rapport à x, puis par rapport à y

Corollaire
Soient g ∈ C ([a, b]) et h ∈ C ([c, d]). Alors,
Z Z Z b  Z d 
g (x)h(y ) dxdy = g (x)dx h(y )dy .
R a c

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Théorème de Fubini et calcul de l’intégrale double d’une fonction continue sur un rectangle

Exemples

Exemple
1
RR
Calculer de I = [0,1]×[0,1] x+y +1
dxdy .
1
• La fonction f : (x, y ) 7→ x+y +1 est continue sur le rectangle [0, 1] × [0, 1]
• En utilisant la formule de Fubini, on trouve
Z 1 Z 1 
1
I = dy dx
0 0 x +y +1
Z 1
= [ln(x + y + 1)]yy =1
=0 dx
0
Z 1
= [ln(x + 2) − ln(x + 1)] dx
0
= 3 ln 3 − 4 ln 2.

On remarque que dans ce cas on aura la même facilité si on calcul I , en

intégrant par rapport à x puis par rapport à y .

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Théorème de Fubini et calcul de l’intégrale double d’une fonction continue sur un rectangle

Exemples (suite)

Exemple
xy + y 2 + 1 1
RR

Calculer de I = [1,2]×[0,3] x+y +1
dxdy .
• La fonction f : (x, y ) 7→ xy + y 2 + 1 est continue sur le rectangle [1, 2] × [0, 3]
• En utilisant la formule de Fubini, on trouve
Z 2 Z 3 
I = xy + y 2 + 1dy dx
1 0
Z 2  y =3
1 2 1 3
= xy + y + y dx
1 2 3 y =0
Z 2 
9
= x + 12 dx
1 2
 2
9 2 75
= x + 12x = .
4 1 4

On remarque que dans ce cas on aura la même facilité si on calcul I , en

intégrant par rapport à y puis par rapport à x.

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Théorème de Fubini et calcul de l’intégrale double d’une fonction continue sur un rectangle

Exemples (suite)

Exemple
ye xy dxdy .
RR
Calculer de I = [0,1]×[0,1]
• La fonction f : (x, y ) 7→ ye xy est continue sur le rectangle [1, 2] × [0, 2]
• En utilisant la formule de Fubini, on trouve
Z 2 Z 2 
I = ye xy dx dy
0 1
Z 2
x=2
= [e xy ]x=1 dy
0
Z 3 h i
= e 2y − e y dx
0
 2
1 2y
= e − ey
2 0
1 4 1
= e − e2 + .
2 2
On remarque que dans ce cas on n’aura pas la même facilité si on calcul I en
intégrant par rapport à y puis par rapport à x (exercice). Donc, le choix de
l’ordre de l’intégration est important pour faciliter le calcul d’une intégrale
double.
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 Intégrale double sur un domaine borné quelconque

Intégrale double sur un domaine borné quelconque

Définition
Soient D un domaine borné de R2 , f une fonction bornée de D dans R et R un
rectangle contenant D. On dit que f est intégrable sur D si la fonction f
définie sur R par

f (x, y ) si (x, y ) ∈ D,
f (x, y ) =
e
0 si (x, y ) ∈
/D

est intégrable sur R et l’on pose

Z Z Z Z
f (x, y ) dxdy =
e f (x, y ) dxdy
D R

Remarque
• La définition précédente ne dépend pas du choix du rectangle enveloppant R.
• Il y a une autre définition (équivalente) de l’intégrale double sur un domaine
qui utilise la subdivision du domaine.

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 Intégrale double sur un domaine borné quelconque

Quelques propriètés des intégrales doubles

Théorème
Soit D un domaine borné fermé de R2 . Si f : D → R est continue, alors f est
intégrable sur D.

Proposition
1) Si f et g sont deux fonctions réelles continues sur un domaine borné fermé
D, alors pour tout α, β ∈ R
Z Z Z Z Z Z
(αf + βg ) dxdy = α f dxdy + β g dxdy .
D D D

2) Si D et D sont deux domaines bornés fermées de R tels que D ∩ D 0 = ∅

0 2

ou points isolés ou une courbe, et f est une fonction réelle continue sur D et
D 0 , alors Z Z Z Z Z Z
f dxdy = f dxdy + f dxdy .
D∪D 0 D D0

3) Si f et g sont deux fonctions réelles continues sur une fermé borné D avec
f ≤ g , alors Z Z Z Z
f dxdy ≤ g dxdy .
D D

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Techniques de calcul de l’intégrale double d’une fonction continue sur un domaine
Théorème
borné fermé
de Fubini
quelconque
Changement de variable

Difficulté du calcul d’une intégrale double sur un domaine quelconque

Dans le cas d’un domaine borné fermé d’intégration non rectangulaire on peut
adopter la même démarche que précédemment(sur les rectangles) en ramenant
le calcul d’une intégrale double à celui de deux intégrales simples. La difficulté
se résume à trouver les bonnes bornes des intégrales simples associées, car
certaines bornes peuvent être dépendantes
RR soit de x soit de y .
Par exemple si on veut exprimer D
f (x, y ) dxdy comme
!
Z Z d h(y )
f (x, y ) dx dy ,
c g (y )

Le segment [c, d] est la projection de D sur l’axe des y et le segment

[g (y ), h(y )] est la projection sur l’axe des x de l’intersection de D avec la
droite parallèle à l’axe des x d’ordonnée y . Géoméétriquement les courbes dont
les équations x = g (y ) et x = h(y ) limitent le domaine D ”à gauche” et ”à
droite”.

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Techniques de calcul de l’intégrale double d’une fonction continue sur un domaine
Théorème
borné fermé
de Fubini
quelconque
Changement de variable

Généralisation du théorème de Fubini

Le théorème de Fubini se généralise à des parties bornées.
Proposition
Soit
D = {(x, y ) ∈ R2 t.q. a ≤ x ≤ b et g (x) ≤ y ≤ h(x)}
où g et h sont deux fonctions continues sur [a, b] avec g ≤ h.
Si f est une fonction continue sur le domaine D, alors elle est intégrable sur D
et l’on a !
Z Z Z b Z h(x)
f (x, y ) dxdy = f (x, y ) dy dx.
D a g (x)

Proposition
Soit
D = {(x, y ) ∈ R2 t.q. c ≤ y ≤ d et g (y ) ≤ x ≤ h(y )}
où g et h sont deux fonctions continues sur [c, d] avec g ≤ h.
Si f est une fonction continue sur la partie D, alors elle est intégrable sur D et
l’on a !
Z Z Z Z d h(y )
f (x, y ) dxdy = f (x, y ) dx dy .
D c g (y )

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Techniques de calcul de l’intégrale double d’une fonction continue sur un domaine
Théorème
borné fermé
de Fubini
quelconque
Changement de variable

Exemples

Exemple
1
RR
Calculer de I = D x+y +1
dxdy où

D = {(x, y ) ∈ R2 t.q. 0 ≤ x ≤ 1 et x ≤ y ≤ x + 1}

• La fonction f : (x, y ) 7→ x+y1 +1 est continue sur D

• En utilisant la premère proposition, on trouve
Z 1 Z x+1 
1
I = dy dx
0 x x +y +1
Z 1
= [ln(x + y + 1)]x+1
x dx
0
Z 1
= [ln(2x + 2) − ln(2x + 1)] dx
0
= ...continuez les calculs .

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Techniques de calcul de l’intégrale double d’une fonction continue sur un domaine
Théorème
borné fermé
de Fubini
quelconque
Changement de variable

Exemples (suite)

Exemple
(x 2 + y 2 ) dxdy où
RR
Calculer de I = D

y2
D = {(x, y ) ∈ R2 t.q. 0 ≤ x ≤ 2 − }
2
Reformulons l’ensemble D. Soit (x, y ) ∈ D, alors

y2
0≤2− ⇒ −2 ≤ y ≤ 2.
2
Donc,
y2
D = {(x, y ) ∈ R2 t.q. − 2 ≤ y ≤ 2 et 0 ≤ x ≤ 2 − }
2
• La fonction f : (x, y ) 7→ x 2 + y 2 est continue sur A.
• En utilisant la deuxième proposition, on trouve
 
Z 2 Z 2− y 2
2
2 2
I =  (x + y )dx  dy
−2 0

= ....

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Techniques de calcul de l’intégrale double d’une fonction continue sur un domaine
Théorème
borné fermé
de Fubini
quelconque
Changement de variable

Une application pratique du calcul d’une intégrale double

Définition
Une partie bornée fermée D est mesurable si la fonction constante 1 est
intégrable sur D. On appelle aire (mesure) d’une partie mesurable D est donné
par Z Z
µ(D) = dxdy
D

Exemple
Calculer l’air du disque de centre O (origine) et rayon R. On a

D = {(x, y ) ∈ R2 t.q. x 2 + y 2 ≤ R 2 }
p p
= {(x, y ) ∈ R2 t.q. − R ≤ x ≤ R et − R 2 − x 2 ≤ y ≤ R 2 − x 2 }.

Ainsi,
Z Z Z R Z √R 2 −x 2 !
x=Rsint
µ(D) = dxdy = √ dy dx = = πR 2 .
D −R − R 2 −x 2 t∈[− π ,π]
2 2

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Techniques de calcul de l’intégrale double d’une fonction continue sur un domaine
Théorème
borné fermé
de Fubini
quelconque
Changement de variable

Calcul d’intégrales doubles par un changement de variable

Soit lintégrale double Z Z

f (x, y )dxdy
D

Supposons qu’il y a une bijection Φ entre un autre domaine A et D telle que

D = Φ(A) avec

Φ(u, v ) = (a(u, v ), b(u, v )) ,

c’est à dire
.
(u, v ) ∈ A ⇔ (x, y ) = Φ(u, v ) ∈ D
On suppose que C 1 -difféomorphisme, et on considère J(u, v ) la matrice
jacobienne associée, c’est à dire
 
∂a ∂a
(u, v ) (u, v )
J(u, v ) =  ∂u ∂v ,
 
∂b ∂a
(u, v ) (u, v )
∂u ∂v
Dans ce cas, on a
dxdy = | det(J(u, v ))|dudv

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Techniques de calcul de l’intégrale double d’une fonction continue sur un domaine
Théorème
borné fermé
de Fubini
quelconque
Changement de variable

On a le résultat suivant :
Proposition
Sous les notations précédentes. Alors, on a
Z Z Z Z
f (x, y )dxdy = f (a(u, v ), b(u, v )) |det(J(u, v ))| dudv
D=Φ(A) A

Exemple
(x − 1)2 dxdy où
RR
Calculer de I = D

D = {(x, y ) ∈ R2 t.q. − 1 ≤ x + y ≤ 1, −2 ≤ x − y ≤ 2}.

On pose : u = x + y et v = x − y . Ce qui implique que x = u+v 2

et y = u−v
2
.
On considère la fonction Φ(u, v ) = ( u+v u−v


2
, 2
. On vérifie facilement que
• Φ est C 1 -difféomorphisme,
1 1
 
• J(u, v ) = 2
1
2 =⇒ det(J(u, v )) = −1
2
− 21 2
.
• A = Φ−1 (D) = [−1, 1] × [−2, 2].
Ainsi, I = 81 (u + v − 2)2 dudv = 136
RR
[−1,1]×[−2,2] 3
.

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Techniques de calcul de l’intégrale double d’une fonction continue sur un domaine
Théorème
borné fermé
de Fubini
quelconque
Changement de variable

Cas particulier : Changement de variable en coordonnées polaires

Soit Φ la fonction définie par

R+ × R −→ R
(r , θ) 7→ (r cos θ, r sin θ)

Dans ce cas, dxdy = r dudv et il vient

Proposition
Soient α un réel et A un domaine bornée fermé de R+ × [α, α + 2π[. Si f est
une fonction intégrable sur Φ(A), alors la fonction (r , θ) 7→ f (r cos θ, r sin θ) est
intégrable sur A et l’on a
Z Z Z Z
f (x, y )dxdy = f (r cos θ, r sin θ)r drdθ
Φ(A) A

Remarque
Il y a un atre changement de variable sémilaire. Par exemple, pour a, b ∈ R∗+ ,
on pose, x = a r cos(θ) et y = b r sin(θ) avec 0 < r ≤ 1 et 0 ≤ θ < 2π.

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Techniques de calcul de l’intégrale double d’une fonction continue sur un domaine
Théorème
borné fermé
de Fubini
quelconque
Changement de variable

Exemples

Exemple
Soit D le disque
n o
D = (x, y ) ∈ R2 t.q. x 2 + y 2 ≤ R

Calculons l”air de D en utilisant un changement de variable. Le système des

coordonnées polaires donne D = Φ(A) avec

A = {(r , θ) t.q. 0 ≤ r ≤ R et 0 ≤ θ ≤ 2π}

Donc,
Z Z
µ(D) = r drdθ
[0,R]×[0,2π]
Z R  Z 2π 
= rdr dθ = πR 2
0 0

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Techniques de calcul de l’intégrale double d’une fonction continue sur un domaine
Théorème
borné fermé
de Fubini
quelconque
Changement de variable

Exemple
RR 2
Calculer D
x dxdy avec
n o
D = (x, y ) ∈ R2 t.q. x ≥ 0, y ≥ 0 et 1 ≤ x 2 + y 2 ≤ 9

Le système des coordonnées polaires donne D = Φ(A) avec

n πo
A = (r , θ) t.q. 1 ≤ r ≤ 3 et 0 ≤ θ ≤
2
Donc,
Z Z Z Z
x 2 dxdy = r 3 cos2 (θ) drdθ
D [1,3]×[0,2π]
π
!
Z 3  Z
2
3 2
= r dr cos (θ) dθ
1 0
π
!
Z 3  Z
3 2 (1 − cos(2θ))
= r dr dθ
1 0 2
= .......

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Techniques de calcul de l’intégrale double d’une fonction continue sur un domaine
Théorème
borné fermé
de Fubini
quelconque
Changement de variable

Exemple (Exo4-CI-2016/2017)
On pose
n o
D = (x, y ) ∈ R2 / y ≥ 1, 3y − 2x ≤ 1 et 4(x − 1)2 + 9(y − 1)2 ≤ 36 .

1 Détreminer ∆ le transformé de D par le changement de variable

 u = x − 1,

3
 v = y − 1.
2
2 Représenter ∆ grapphiquement.
3 Calculer ZZ
(x − 1)(y − 1) dx dy .
D

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Techniques de calcul de l’intégrale double d’une fonction continue sur un domaine
Théorème
borné fermé
de Fubini
quelconque
Changement de variable

Solution

On a
n o
D = (x, y ) ∈ R2 / y ≥ 1, 3y − 2x ≤ 1 et 4(x − 1)2 + 9(y − 1)2 ≤ 36 .

1) Détremination de ∆. On a

 u = x − 1,


3 x = 3u + 1,
⇔
 v = y − 1. y = 2v + 1.
2
Donc, (x, y ) ∈ D est équivalent à
 
 y ≥ 1,  v ≥ 0,
3y − 2x ≤ 1 , ⇔ v − u ≤ 0,
4(x − 1)2 + 9(y − 1)2 ≤ 36.
 2
u + v 2 ≤ 1.


Donc, ∆ = (u, v ) ∈ R2 / v ≥ 0, v − u ≤ 0 et u 2 + v 2 ≤ 1 .


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Techniques de calcul de l’intégrale double d’une fonction continue sur un domaine
Théorème
borné fermé
de Fubini
quelconque
Changement de variable

2) La représentation graphique de ∆. Au Tableau

3) Notons par ϕ la fonction définie par
ϕ .
(u, v ) 7→ (x, y ) = (3u + 1, 2v + 1)

et posons ZZ
I = (x − 1)(y − 1)dxdy .
D
On a  
 3 0 
det J(ϕ) =  =6
0 2 
En utilisant le théorème du changement de variable, il vient
ZZ
I = (3u) (2v ) |det J(ϕ)| dudv
∆
Z Z
= 36 u v dudv .
∆
0
Soit ∆ la transformée de ∆ par le changement en coordonnées polaires, c’est à
dire

u = r cos θ,
v = r sin θ.
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Techniques de calcul de l’intégrale double d’une fonction continue sur un domaine
Théorème
borné fermé
de Fubini
quelconque
Changement de variable

D’aprés le graphe
n h π io
∆0 = (r , θ)/ r ∈ [0, 1] et θ ∈ 0, .
4
Donc,
ZZ
I = 36 (r cos θ) (r sin θ) r drdθ
0
Z Z∆
= 18 r 3 (sin 2θ) drdθ.
∆0

Comme ∆0 est un rectangle et la fonction à intégrer est à variable séparées, il

vient ! Z
Z π 1 
4 −5
I == 18 (sin 2θ) dθ r 3 dr = .
0 0 2

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