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Les mathmatiques du cube de Rubik

Matilde N. Laln
Universit de Montral mlalin@dms.umontreal.ca http://www.dms.umontreal.ca/mlalin

Le 6 avril 2011

Le cube de Rubik

Casse-tte invent en 1974 par le hongrois Ern Rubik. Compos de 26 pices: les centres des 6 faces qui restent xs, 8 pices coins (avec 3 coleurs) et 12 pices artes (avec 2 coleurs). Compos de 54 petits carrs (les faces extrieures des pices). Le but: aprs avoir mlang les faces, manipuler le cube pour tenter de lui rendre son apparence d'origine.

Les mouvements fondamentaux


On dcrit les rotations de faces du cube de la faion suivante: D = rotation d'un quart de tour dans les sens direct de la face droite. H = rotation d'un quart de tour dans les sens direct de la face haut. G = ... face gauche. A = ... face avant. P = ... face postrieure. B = ... face basse.

La combinaison de mouvements

Soient X et Y deux mouvements. XY = faire X , puis faire Y . (ex: X 2 = XX faire X deux fois consecutives ). 1 = ne rien faire . Deux mouvements sont gals s'ils ont le mme eet sur le cube. (ex: H 4 = 1).

Groupes Un groupe est un ensemble G avec une opration


G

G G

telle que Associativit:


(a b) c = a (b c ).

Identit: Inverse:

e G

tel que a G ,
e

a = a e = a.

a G , a1 G
a

tel que

a 1 = a 1 a = e .

Un groupe G est dit ablien si


a

b =ba

a, b G .

(On dit que a et b commutent.)

Exemples de groupes

Z,

avec la somme (la identit est 0 et l'inverse de x est x ). R \ {0}, avec la multiplication. Matrices carres non-singulires avec la multiplication. R, les mouvements du cube de Rubik.

Proprits de R - Inverses

Soit X

R.

est le mouvement qui dfait X . On a

1 1 1 (X1 X2 . . . Xn )1 = Xn . . . X2 X 1 .

L'inverse de vous mettre vos chaussettes et ensuite vous mettre vos chaussures est enlever vos chaussures et enlever vos chaussettes. 

Proprits de R - Non commutativit

n'est pas ablien.


AH

= HA.

Cependant, on a des mouvements qui commutent comme HB = BH . Si X et Y aectent des pices dierentes, ils commutent. Se mettre sa chaussure gauche commute avec se mettre sa chaussure droite.

Sous-groupes
groupe. H G est un sous-groupe ssi H est encore un groupe avec l'opration de G . a, b H a b H , e H, a H a1 H . R a plusieurs sous-groupes, par exemple
H

2 3 4 A = {A, A , A , A = 1}.

est engendr par A.

ordre d'un groupe (sous-groupe) = nombre des lments. L'ordre maximum d'un lment sur R est 2 2 3 5 7 = 1260. Exemple:
DH B

PB

Quelques sous-groupes de R
Gnrateurs Ordre 2 D 2 D 4 = 22 2 2 D ,G 4 = 22 2 D ,G 8 = 23 D, G 16 = 24 2 2 D ,H 12 = 22 3 2 D ,H 14400 = 26 32 52 D, H 73483200 = 26 38 52 7 2 2 2 D ,G ,H 96 = 25 3 D, G , H 159993501696000 = 214 313 53 72 2 2 2 D ,A ,H 2592 = 25 34 D , A, H 170659735142400 = 218 312 52 72

Quelques sous-groupes de R
Gnrateurs
D D

2, G 2, H 2, B 2 2 , G 2 , H 2 , A2

2 2 2 2 2 D ,G ,A ,P ,H
D

2 , G 2 , A2 , P 2 , H 2 , G 2 , A, P , H
D G

1 , DG 1 , HB 1 AP
AP DG

, , A, P , H , , HB

Ordre 192 = 26 3 165888 = 211 34 663552 = 213 34 19508428800 = 216 35 52 72 21119142223872000 = 216 314 53 72 11 43252003274489856000 = 227 314 53 72 11 768 = 28 3 6144 = 211 3

Noter que
B

= D 2 G 2 H 2 D 2 P 2 D 2 G 2 A2 G 2 H 1 D 2 G 2 H 2 D 2 P 2 D 2 G 2 A2 G 2 H 2 ,
B

= D 2 A2 P 2 G 2 H 2 D 2 A2 P 2 G 2 .

Thorme
Le groupe

contient tous les sous-groupes d'ordre

les sous-groupes non-abliens d'ordre

< 26.

< 13,

et tous

Superip
Voice le superip, qui tourne chaque pice arte sur soi-mme.
S

= HD 2 APDP 2 DH 2 GP 2 DH 1 B 1 D 2 AD 1 GP 2 H 2 A2 .

Centralisateur de R

Le centralisateur Z (G ) d'un groupe G est donn par


Z (G ) = {f G | fg = gf g G },

l'ensemble d'lments qui commutent avec tous les lments du groupe. Z (G ) est un sous-groupe de G .
Z (R) = {1, S },

un sous-groupe d'ordre 2.

Permutations
On considre {1, 2, . . . , n}. On tudie les permutations. Notation des cycles: (12)(345) On fait 1 2, et 3 4, 4 5, et 5 3. La multiplication
(612)(34) (124)(35) = (16)(2354)

donne un groupe. Le groupe de permutations du ensemble X est not comme SX (groupe symtrique).

ordre = le plus petit entier positif k tel que si on rpte la permutation k fois, tout reste invariant. a ordre 3. transpositions = cycles d'ordre 2 comme (12)
(123)

Parit des permutations

Une permutation est paire (impaire) si se dcompose en un nombre pair (impair) de transpositions: impaires
(12), (1234) = (14)(13)(12)

paires (123) = (13)(12) Les permutations paires forment un sous-groupe not AX (groupe altern). AX est engendr par les 3-cycles.

Les permutations du cube de Rubik Les ensembles des pices artes et des pices coins
A = {a1 , . . . , a12 }, {0, 1},
1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 2 1 2 1 1 0 1 0

C = {c1 , . . . , c8 }. {0, 1, 2}.


0 0 2 1 0 2

Orientations des pices artes et orientations des pices coins

Alors, on peut dcrire les positions du cube comme


(, , x , y ) SA , SC , x {0, 1}12 , y {0, 1, 2}8 .

Thorme
(, , x , y )

et est possible si et seulement si sont le deux paires ou les deux impaires.

2 divise x1 + + x12 . 3 divise y1 + + y8 . Chaque mouvement fondamental est un 4-cycle sur les pices artes et un 4-cycle sur les pices coins. 
R (S12 S8 ) A20 ((Z/2Z)12 (Z/3Z)8 ).

L'ordre de R

Thorme
Il y a

1 12! 8! 211 37 = 43252003274489856000 4.3 109 2


combinaisons.

Un mouvement par seconde permutations. (100 fois l'ge de l'univers.)

1.37 1012 ans pour faire toutes les

Corollaire
Si on dmonte le cube de Rubik et on le remonte au hasard, on a une chance sur douze de pouvoir le rsoudre.

Supergroupe

Si les faces centrales ont des dessins non-symtriques on obtient le supergroupe d'ordre 211 |R| = 88580102706155225088000 8.9 1022 .

Stabilisateurs
ensemble

Stab(X ) = {g G | g x = x }.
|Stab(U )| = 8! 4 3 27 33 = 1672151040. |Stab(A
X

)| =

8! 7 3 = 44089920. 2

|Stab(C

)| =

12! 11 2 = 490497638400. 2

Commutateurs
G,

a b

alors

[a, b] = aba1 b1

commutateur de a et b.
[a, b] = 1 ab = ba K(G ) (sous-groupe les [a, b].

commutateur) est le sous-groupe engendr par paires}.

On a que

K(R) = {(, , x , y ) R | ,

alors [X , Y ] aecte seulement les pices qui sont aects par X et Y la fois. Exemple:
X

, Y R,

[HDH 1 , G 1 ] = HDH 1 G 1 HD 1 H 1 G

fait

Proprit
S'il y a un seul pice qui est permute par X et Y la fois, alors

[X , Y ]

donne un 3-cycle,

[X , Y ]3 = 1.

Nombre de mouvements pour rsoudre le cube

Les algorithmes de rsolution populaires: 60-70 mouvements Reid (1995): Superit a besoin de au moins 20 mouvements. Davidson, Dethridge, Kociemba et Rokicki (juillet 2010): il sut avec 20 mouvements nombre de Dieu . Colloque de mathmatiques de Montral CRM - ISM Le 15 avril 2011. 16:00 Morley Davidson Rubik's Cube in Twenty Moves or Less

Les mthodes de rsolution - Mthode couche par couche

Completer une face, par exemple la face basse, en placeant correctement la couronne et les pices centrales. Completer la deuxime couche. Placer les pices artes de la face suprieure leur place et les orienter correctement. Placer les pices coins leur place et les orienter correctement.

Les mthodes de rsolution - Mthode couche par couche

Completer une face, par exemple la face basse, en placeant correctement la couronne et les pices centrales.

Faire premirement une croix.

Completer les coins.

Completer la deuxime couche. Placer les pices artes de la face suprieure leur place et les orienter correctement. Placer les pices coins leur place et les orienter correctement.

Les mthodes de rsolution - Mthode couche par couche


Completer une face, par exemple la face basse, en placeant correctement la couronne et les pices centrales. Completer la deuxime couche.

HDH 1 D 1 AD 1 F 1 D H 1 A1 HAHDH 1 D 1

Placer les pices artes de la face suprieure leur place et les orienter correctement. Placer les pices coins leur place et les orienter correctement.

Les mthodes de rsolution - Mthode couche par couche


Completer une face, par exemple la face basse, en placeant correctement la couronne et les pices centrales. Completer la deuxime couche. Placer les pices artes de la face suprieure leur place et les orienter correctement.

PGHG 1 H 1 P 1

DHD 1 HDH 2 D 1

Placer les pices coins leur place et les orienter correctement.

Les mthodes de rsolution - Mthode couche par couche


Completer une face, par exemple la face basse, en placeant correctement la couronne et les pices centrales. Completer la deuxime couche. Placer les pices artes de la face suprieure leur place et les orienter correctement. Placer les pices coins leur place et les orienter correctement.

HDH 1 G 1 HD 1 H 1 G

D 1 BDABA1 HAB 1 A1 D 1 B 1 DH 1

Les mthodes de rsolution - Des autres mthodes

Mthode Corners rst: d'abord on place les coins. Mthode d'Ofapel: on complte des faces opposes. Mthode de Lars Petrus: on commence avec un petit cube de 2x2x2. Mthode de Jessica Fridrich: peu intuitif, utilis en speedcubing. Mthodes de Thistlethwaite, Kociemba, Korf qui se fondent sur des sous-groupes (thoriques). Mthode du tournevis.

Le cube de Rubik est un jeu d'enfants!

Marco Leonardo (1,9041 ans)