Chapitre 1 : Formes quadratiques

Robin Guilbot
bureau TJ 16

Robin Guilbot (bureau TJ 16) Ch.1 : Formes quadratiques 1 / 26

 Section 1

Formes quadratiques

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Sous-espaces anes

Dénition
Soit n ∈ N∗ un entier naturel non nul. L'ensemble des solutions d'un
système linéaire à n inconnues est appelé un sous-espace ane de Rn .
Exemples : (Au tableau)

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Rang d'un système linéaire
Tout système linéaire peut être échelonné à l'aide de la méthode du pivot
de Gauss. Le système échelonné peut avoir strictement moins d'équations
que le système initial, mais ce nombre ne dépend pas de la manière dont on
a eectué l'échelonnement.
Dénition
Soit S un système linéaire à m équations et n inconnues.
On appelle rang de S le nombre d'équations que compte tout système
échelonné équivalent à S . On le note rg(S).
Remarque : Par dénition on a toujours rg(S) 6 m et rg(S) 6 n.
Exo 1.1
x1 + 3x2 − x3 − 2x4 = 1


Déterminer le rang de S : 2x1 + 4x2 + x3 − x4 = 1
−x1 − 5x2 + 4x3 + 5x4 = −2


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Dimension d'un sous-espace ane

Dans R3 , un plan (de dimension 2) est déni par une unique équation et
une droite (de dimension 1) est dénie par deux équations. Ceci se
généralise comme suit :
Dénition
Soit S un système linéaire à n inconnues et E ⊂ Rn l'ensemble de ses
solutions.
Si E 6= ∅ on appelle dimension de E la diérence entre le nombre
d'inconnues et le rang de S . On la note dim(E ).

Exo 1.1 (suite)

Soit E l'ensemble des solutions du système S précédent.
Déterminer dim(E ).

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Rang d'une matrice
Soit m, n ∈ N∗ deux entiers naturels non nuls.
Tout système de m équations à n inconnues peut être représenté par une
unique équation matricielle de la forme
.
 x1 
A .. = b avec A ∈ Mm,n (R) et b ∈ Rm .
xn

Dénition
On appelle rang de la matrice A le rang de tout système de la forme
AX = b . On le note rg(A).

Remarque : Par dénition on a toujours rg(A) 6 n et rg(A) 6 m.

Exo 1.2
1 −2 3
 

Déterminer le rang de A = 3 −1 1 .

1 3 −5
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Formes quadratiques : Dénition

Dénition
1 Une fonction f : Rn → R est dite homogène de degré k si pour tout
x ∈ Rn et tout λ ∈ R on a f (λx) = λk f (x).
2 Une forme linéaire est une fonction polynômiale homogène de degré 1.
3 Une forme quadratique est une fonction polynômiale homogène de
degré 2.
Exemples : (Au tableau)

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Formes quadratiques : Représentation matricielle

Dénition
Soit q : Rn → R une forme quadratique sur Rn . On dit que la matrice
symétrique
 x1  A = A> est la matrice de q si, en notant X le vecteur colonne
.. , on a
.
xn
q(x1 , . . . , xn ) = X > A X
On note A = Mat(q).
Exemple : (Au tableau)

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Exercices

Exo 1.3
Quelle est la forme quadratique q : R3 7→ R qui a pour matrice
3 1 1/2
 
 1 2 −1/2 ?
1/2 −1/2 1

Exo 1.4
Quelle est la matrice de la forme quadratique
q : (x, y , z) 7→ x 2 + 3 y 2 − 2 z 2 + 2x y − 3 x z + y z ?

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Rang d'une forme quadratique

Dénition
Soit q : Rn → R une forme quadratique sur Rn . On appelle rang de q le
rang de la matrice A = Mat(q), on le note rg(q).
On dit que q est dégénérée si rg(q) < n (sinon on dit qu'elle est
non-dégénérée).

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Vecteurs isotropes

Dénition
Soit q : Rn → R une forme quadratique. On dit que x ∈ Rn est un vecteur
isotrope de q si on a q(x) = 0.
Remarque : Comme la forme quadratique q est homogène, l'ensemble des
vecteurs isotropes de q est une réunion de droites. En eet si q(x) = 0
alors pour tout λ ∈ R on a q(λx) = λ2 q(x) = 0.
Exemple : (Au tableau)

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Propriétés des formes quadratiques

Dénition
Une forme quadratique q : Rn → R sur Rn est dite
dénie positive (resp. négative) si ∀x ∈ Rn \ {(0, . . . , 0)}, q(x) > 0
(resp. q(x) < 0).
semi-dénie positive (resp. négative) si q est dégénérée et
∀x ∈ Rn , q(x) > 0 (resp. q(x) 6 0).
indénie s'il existe x, x 0 ∈ Rn tels que q(x) > 0 et q(x 0 ) < 0.
Remarques :
Si q est dénie (positive ou négative) alors elle est non-dégénérée et
son seul vecteur isotrope est le vecteur nul.
On dit parfois que q est positive (resp. négative) si ∀x ∈ Rn , q(x) > 0
(resp. q(x) 6 0), c'est à dire si q est dénie positive (resp. négative)
ou semi-dénie positive (resp. négative).
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Exemples

Exo 1.5
Montrer que
q1 : (x, y ) 7→ x 2 + y 2 est dénie positive.
q2 : (x, y ) 7→ x 2 − y 2 est indénie.
q3 : (x, y ) 7→ −x 2 + 6 xy − 9 y 2 est semi-dénie négative.

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 Section 2

Réduction de Gauss
et signature

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Rappel : Forme canonique du trinôme

Soit p(x) = ax 2 + bx + c , avec a 6= 0. On a p 0 (x) = 2ax + b et

p 00 (x) = 2a 6= 0 donc p atteint un extremum en α = − 2ba .
2 2
On a a(x + 2ba )2 = a(x 2 + ba x + 4ba2 ) = ax 2 + bx + b4a . On en déduit
b 2 b2
p(x) = a(x + 2a ) − 4a +c
= a(x − α)2 + β
2 2
−4ac
(En particulier la valeur extrémale est β = − b4a + c = − b 4a = − 4∆a ).

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Application

Exo 1.6
a) Soit q1 : (x, y ) 7→ x 2 + 4 xy + 5 y 2 .
Montrer que pour tout (x, y ) ∈ R2 on a q1 (x, y ) = (x + 2 y )2 + y 2 .
En déduire que q1 est dénie positive.
b) Soit q2 : (x, y ) 7→ 2x 2 + 3 xy + y 2 .
Montrer que pour tout (x, y ) ∈ R2 on a q2 (x, y ) = 2(x + 34 y )2 − 18 y 2 .
En déduire que q2 est indénie.

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Réduction d'une forme quadratique

Dénition
Soit q une forme quadratique sur Rn . On appelle réduction en carrés de q
toute écriture de la forme
q(x1 , . . . , xn ) = λ1 L1 (x1 , . . . , xn )2 + · · · + λr Lr (x1 , . . . , xn )2

où r = rg(q) et L1 , . . . , Lr sont des formes linéaires sur Rn .

Exemples : (Au tableau)

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Signature d'une forme quadratique

Dénition
Soit q une forme quadratique sur Rn et
q(x1 , . . . , xn ) = λ1 L1 (x1 , . . . , xn )2 + · · · + λr Lr (x1 , . . . , xn )2
une réduction en carrés de q .
On appelle signature de cette réduction le couple (s, t) où
s = Card ({i ∈ {1, . . . , n} | λi > 0}) et
t = Card ({i ∈ {1, . . . , n} | λi < 0}).

Exemple : (Au tableau)

Théorème-Dénition
Toutes les réductions en carrés de q ont la même signature (s, t). On
l'appelle la signature de q et on la note sign(q).
Remarque : Si sign(q) = (s, t) on a toujours s + t = rg(q).
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Archétypes

Sur R2 les formes quadratiques peuvent avoir 6 signatures diérentes :

• (0,0) ex : q(x, y ) = 0 ( 00 00 )

• (1,0) ex : q(x, y ) = x 2 ( 10 00 )

• (0,1) ex : q(x, y ) = −y 2 0 0


0 −1

• (2,0) ex : q(x, y ) = x 2 + y 2 ( 10 01 )

• (1,1) ex : q(x, y ) = x 2 − y 2 1 0


0 −1

−1 0
• (0,2) ex : q(x, y ) = −x 2 − y 2


0 −1

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Graphes

Signature (0,0) : q(x, y ) = 0

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Graphes

Signature (1,0) : q(x, y ) = x 2

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Graphes

Signature (0,1) : q(x, y ) = −y 2

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Graphes

Signature (2,0) : q(x, y ) = x 2 + y 2

Robin Guilbot (bureau TJ 16) Ch.1 : Formes quadratiques 20 / 26
Graphes

Signature (0,2) : q(x, y ) = −x 2 − y 2

Robin Guilbot (bureau TJ 16) Ch.1 : Formes quadratiques 20 / 26
Graphes

Signature (1,1) : q(x, y ) =7→ x 2 − y 2

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Calcul de la réduction de Gauss

L'idée est de choisir une variable, par exemple x1 , et de mettre

q(x1 , . . . , xn ) sous forme canonique par rapport à x1 (en considérant les
autres variables comme des constantes) :
q(x1 , . . . , xn ) = λ1 (x1 − α(x2 , . . . , xn ))2 + β(x2 , . . . , xn )

où α est une forme linéaire et β une forme quadratique qui ne dépendent

pas de x1 .
Puis on poursuit la réduction avec β(x2 , . . . , xn ).
Exo 1.7
Réduire en carrés la forme quadratique
q(x, y , z) = x 2 + 4xy + 4xz + 2yz + z 2 .

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Que faire quand il n'y a pas de carré ? (1)

Exo 1.8
1 Développer l'expression (x + y )2 − (x − y )2 . En déduire une réduction
en carrés la forme quadratique q1 (x, y ) = xy .
2 Réécrire la forme quadratique q2 (x, y ) = xy + b xz + c yz sous la
forme q2 (x, y , z) = (x + · · · )(y + · · · ) − · · · z 2 . En déduire une
réduction en carrés de q2 .

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Que faire quand il n'y a pas de carré ? (2)

S'il n'y a pas de carré dans q(x1 , . . . , xn ), mais qu'il y a par exemple le
terme a x1 x2 , alors on pose
∂q ∂q
L1 = (x1 , . . . , xn ) et L2 = (x1 , . . . , xn )
∂x1 ∂x2

L1 et L2 sont deux formes linéaires telles que la diérence

L1 L2 − a q(x1 , . . . , xn )
ne dépend ni de x1 ni de x2 . On la note r (x3 , . . . , xn ). On a donc
1 1
q(x1 , . . . , xn ) = L1 L2 − r (x3 , . . . , xn )
a a
1 1 1
= (L + L2 )2 − (L − L2 )2 − r (x3 , . . . , xn )
4a 1 4a 1 a
et on peut poursuivre la réduction avec r (x3 , . . . , xn ).
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Application

Exo 1.9
Réduire en carrés la forme quadratique q(x, y , z) = 2 xy − 3 xz + 4 yz . En
déduire sa signature.

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Conclusion

Proposition
Soit q : Rn → R une forme quadratique sur Rn . On a
1 q est dénie positive si et seulement si sa signature est (n, 0),
2 q est dénie négative si et seulement si sa signature est (0, n),
3 q est semi-dénie positive si et seulement si sa signature est (s, 0)
avec 0 < s < n,
4 q est semi-dénie négative si et seulement si sa signature est (0, t)
avec 0 < t < n,
5 q est indénie si et seulement si sa signature est (s, t) avec s > 0 et
t>0

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