MAT528 – Équations Différentielles

Devoir 6
À remettre en PDF sur Moodle avant le jeudi 13 avril à 9h30.
Ce devoir peut être fait individuellement ou en équipe de deux ou trois personnes.
Pour avoir tous les points, il faut expliquer sa démarche en détail. Une réponse sans explication ne vaut
aucun point.

(1) (a) Trouver le flot du système

ẋ(t) = x(t) − e2t y(t)

ẏ(t) = −y(t) + e−2t x(t).

(Indice : Poser u(t) = e−t x(t) et v(t) = et y(t).)

(b) Montrer que l’ensemble ω-limite de chaque point (x0 , y0 ) ̸= (0, 0) est la droite horizontale {(x, y) ∈
R2 : y = 0}.

(2) Montrer que l’équation

ü + u̇ ln(u2 + 4u̇2 ) + u = 0
admet une solution périodique.

(3) Le mouvement d’un pendule avec frottement est modélisé par l’équation

ẍ + aẋ + sin x = 0,

où x est l’angle du pendule depuis l’axe vertical et a > 0 est une constante positive.

Montrer, par le principe d’invariance de LaSalle, que si le pendule est relâché avec une vitesse nulle
ẋ(0) = 0 et un angle initial x(0) = x0 dans l’intervalle (−π, π), alors il tend vers le point d’équilibre
x = 0.
(Indice : Poser y = ẋ pour obtenir un système du premier ordre. Utiliser la fonction V (x, y) = 12 y 2 +
1 − cos x et l’ensemble G = {(x, y) ∈ (−π, π) × R : V (x, y) < 2 − ε} où ε > 0 est assez petit pour que
(x0 , 0) ∈ G. On a G = {(x, y) ∈ (−π, π) × R : V (x, y) ≤ 2 − ε}.)