Guide de Formation: Assemblage Topsolid'Design

Guide de formation
Assemblage TopSolid’Design
i
TopSolid’Design Assemblage
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Version 7.6 Rev.01
ii Missler Software
Sommaire
Châssis mécano-soudé ..................................................................................................................................... 1
Réalisation du châssis ............................................................................................................................................... 2
Tracé du « squelette » .......................................................................................................................................... 2
Montage des profilés ........................................................................................................................................... 3
Coupes des profilés .............................................................................................................................................. 4
Création des plaques rapportées .............................................................................................................................. 5
Plaque support du vérin ....................................................................................................................................... 5
Plaque support du palier applique ....................................................................................................................... 6
Plaque butée ........................................................................................................................................................ 8
Plaque support fixation ........................................................................................................................................ 8
Support pied ....................................................................................................................................................... 12
Nomenclature ......................................................................................................................................................... 17
Propriétés ........................................................................................................................................................... 17
Création de la nomenclature.............................................................................................................................. 17
Importation d’un vérin avec course et butée................................................................................................... 20

Importation avec conversion .................................................................................................................................. 20
Création d’un groupe rigide dans un mécanisme ................................................................................................... 21
Création d’un groupe rigide .................................................................................................................................... 22
Création de la liaison glissière................................................................................................................................. 23
Création de configurations contraintes .................................................................................................................. 24
Création d’une configuration contrainte pour tester le mécanisme ...................................................................... 25
Assemblage d’un préhenseur ......................................................................................................................... 26

Préparation de votre dossier .................................................................................................................................. 26
Assemblage du mécanisme de basculement .......................................................................................................... 26
Inclusion et positionnement de 1- Chassis......................................................................................................... 28
Inclusion et positionnement de 2- Holder.......................................................................................................... 29
Inclusion et positionnement de 3- Hydraulic Cylinder ....................................................................................... 31
Inclusion et positionnement de 4- Shaft Bearing............................................................................................... 32
Inclusion et positionnement de 5- Support Unit ................................................................................................ 35
Fusionner les positionnements de 3- Hydraulic Cylinder et de 5- Support Unit ................................................ 36
Inclusion et positionnement de 6- Axle.............................................................................................................. 38
Assemblage du mécanisme de prise de pièce ........................................................................................................ 38
Inclusion et positionnement de 7- Basic Unit Ø50 C400 .................................................................................... 39
Inclusion et positionnement de 8- Arm Holder .................................................................................................. 39
Détection des collisions .......................................................................................................................................... 40
Création de la nomenclature d’un assemblage ................................................................................................ 42

Création de la nomenclature .................................................................................................................................. 42
Retirer une colonne ............................................................................................................................................ 43
Multi-niveaux, premier niveau ........................................................................................................................... 43
Mise en plan avec tableau de nomenclature ..................................................................................................... 43
Missler Software iii
Inclure le document de nomenclature dans la mise en plan .................................................................................. 44
Création d’un repérage automatique ..................................................................................................................... 45
Cinématique d’un préhenseur ........................................................................................................................ 46

Définition des ensembles rigides ............................................................................................................................ 46
Renommer les groupes rigides hérités ............................................................................................................... 46
Modifier les groupes rigides ............................................................................................................................... 47
Définition des liaisons ............................................................................................................................................. 47
Création des liaisons entre les différents groupes rigides ...................................................................................... 47
Liaison pivot 1 entre les ensembles rigides Groupe bâti et Tilt Body ................................................................. 47
Liaison pivot 2 entre les ensembles rigides Tilt Shaft et Push Body ................................................................... 48
Liaison pivot 3 entre les ensembles rigides Groupe bâti et Push Body .............................................................. 48
Configurations ......................................................................................................................................................... 49
Essai à la souris du mécanisme : Configuration Inter ......................................................................................... 49
Examen d’un état particulier du mécanisme : Configuration Maxi.................................................................... 49
Examen d’un état particulier du mécanisme : Configuration Start .................................................................... 50
Utilisation des configurations dans une mise en plan ............................................................................................ 51
Adjoindre des configurations auxiliaires ............................................................................................................ 52
Modifier la configuration principale et les configurations auxiliaires ................................................................ 53
Utilisation des configurations dans un document d’assemblage ........................................................................... 54
Simulation ..................................................................................................................................................... 55
Notions principales.................................................................................................................................................. 55
Tâches et scénarios............................................................................................................................................. 55
Création des tâches ................................................................................................................................................. 55
Tâche 1 : Sortir vérin........................................................................................................................................... 55
Tâche 2 : Rentrer vérin ....................................................................................................................................... 56
Scénario 1 : Le vérin ................................................................................................................................................ 57
Simulation cinématique .......................................................................................................................................... 57
Visionner la simulation ............................................................................................................................................ 58
Scénario 2 : La rotation de Support Unit entre en « scène » .................................................................................. 58
Intégrer une distance dans le scénario ................................................................................................................... 59
Générer la trajectoire d’un point du mécanisme.................................................................................................... 60
Famille de pièces ........................................................................................................................................... 62

Exercice préliminaire : Famille d’équerres simples ................................................................................................. 62
Création du document générique du composant ................................................................................................... 62
Modéliser la pièce Equerre simple...................................................................................................................... 62
Redéfinir la caméra de face ................................................................................................................................ 63
Copier le document Equerre simple ................................................................................................................... 64
Intégrer le code dans le nom du document générique ...................................................................................... 64
Création du document famille Equerre simple ....................................................................................................... 64
Définir les paramètres du catalogue de la famille Equerre simple ..................................................................... 65
iv Missler Software
Attribuer aux paramètres les valeurs qui définissent les exemplaires de la famille.......................................... 65
Mettre au coffre et fermer le document famille Equerre simple....................................................................... 65
Constituer un assemblage incluant divers exemplaires de cette famille ........................................................... 66
Connaître les diverses occurrences des différents exemplaires de votre famille.............................................. 66
Exercice approfondi : Famille d’équerres avec conditions ..................................................................................... 67
Document générique.......................................................................................................................................... 67
Document famille ............................................................................................................................................... 67
Exemplaires de la famille.................................................................................................................................... 67
Modélisation paramétrique de la pièce du document générique .......................................................................... 68
Renommer le document Equerre simple-Copie en Equerre ............................................................................... 68
Créer les bossages .............................................................................................................................................. 68
Créer un second bossage identique sur la face opposée de la pièce................................................................. 69
Soumettre la première opération de bossage à une condition ......................................................................... 70
Soumettre plusieurs opérations à une même condition spécifiée par un paramètre booléen ........................ 71
Retirer une condition sur une opération ........................................................................................................... 71
Conditionner le premier bossage par un paramètre booléen CB ...................................................................... 71
Créer une poche oblongue ................................................................................................................................. 72
Répéter la poche par symétrie ........................................................................................................................... 73
Soumettre les poches à une condition indépendante de la modélisation ........................................................ 73
Affecter le paramètre booléen P à la première poche ...................................................................................... 74
Affecter le paramètre booléen P à la répétition de la poche............................................................................. 74
Tester les conditions et le paramétrage............................................................................................................. 74
Formater les paramètres documents du document générique ......................................................................... 75
Paramétrer le nom de votre document générique ............................................................................................ 75
Editer le code de votre document générique .................................................................................................... 75
Paramétrer la désignation de votre document générique ................................................................................ 76
Déclarer le document générique comme un document virtuel......................................................................... 78
A lire en deuxième lecture ................................................................................................................................. 79
Création du document famille ................................................................................................................................ 80
Créer le document famille Equerre .................................................................................................................... 80
Sélectionner les paramètres génériques de la famille Equerre ......................................................................... 80
Attribuer aux paramètres les valeurs qui définiront les exemplaires de la famille ........................................... 81
Prévisualiser les différents exemplaires de la famille ........................................................................................ 81
Générer les différents exemplaires de la famille ............................................................................................... 81
Utilisation des exemplaires de la famille dans un assemblage ............................................................................... 82
Créer un nouveau document d’assemblage ...................................................................................................... 82
Identifier le contenu de l’assemblage ................................................................................................................ 82
Substituer un exemplaire à un autre dans une occurrence ............................................................................... 83
Créer la nomenclature de l’assemblage ............................................................................................................. 84
Substitution directe par le code ......................................................................................................................... 85
Composants avec pilotes paramétriques ......................................................................................................... 86

Notion de famille avec pilotes paramétriques exclusivement ............................................................................... 86
Création du document générique de la famille ...................................................................................................... 86
Créer l’esquisse de la pièce ................................................................................................................................ 86
Créer une tôle sur la base de cette esquisse...................................................................................................... 86
Associer les paramètres A, B, H et E à la désignation ........................................................................................ 87
Editer le code...................................................................................................................................................... 87
Associer le code au nom..................................................................................................................................... 87
Déclarer ce document comme un document virtuel ......................................................................................... 87
Missler Software v
Enregistrer le document ..................................................................................................................................... 88
Création de la famille .............................................................................................................................................. 88
Créer un nouveau document famille .................................................................................................................. 88
Attribuer le statut de pilote à chaque paramètre .............................................................................................. 88
Vérifier les pilotes ............................................................................................................................................... 88
Spécifier la désignation de chaque paramètre pilote ........................................................................................ 88
Mettre au coffre le document famille Equerre en tôle....................................................................................... 89
Utilisation des composants de la famille Equerre en Tôle ...................................................................................... 89
Inclure un composant équerre dans un document d’assemblage ..................................................................... 89
Inclure d’autres équerres dans l’assemblage ..................................................................................................... 90
Modifier les paramètres pilotes du composant ................................................................................................. 90
Composants profilés ...................................................................................................................................... 91

Paramètres et document générique d’une famille ................................................................................................. 91
Créer le document générique de la famille de composants .............................................................................. 91
Déclarer ce document comme un document virtuel ......................................................................................... 94
Fonction Profilé ....................................................................................................................................................... 94
Faire fonctionner la pièce comme un profilé ..................................................................................................... 94
Famille ..................................................................................................................................................................... 96
Créer le document famille .................................................................................................................................. 96
Utilisation de profilés dans un assemblage............................................................................................................. 98
Créer le document d’assemblage ....................................................................................................................... 98
Particularités des profilés ...................................................................................................................................... 100
La notion de longueur d’un profilé ................................................................................................................... 100
Nomenclature des profilés d’un assemblage ................................................................................................... 100
Connaître les documents pièces profilés référencés par un assemblage ........................................................ 101
Composant avec procédé ..............................................................................................................................103

Création du composant pièce ............................................................................................................................... 103
Création du procédé.............................................................................................................................................. 104
Test du composant pièce avec procédé ................................................................................................................ 105
Création du composant assemblage. .................................................................................................................... 106
Test du composant assemblage avec procédé ..................................................................................................... 108
Notes ...........................................................................................................................................................109
Fiche individuelle d’évaluation de stage ........................................................................................................111
vi Missler Software
TopSolid’Design Assemblage Châssis mécano-soudé
Châssis mécano-soudé
Dans cette première partie, l’objectif est de construire le châssis de l’ensemble Préhenseur qui sera réalisé
ultérieurement.
Notions à aborder :
- Construction de châssis mécano-soudés ;
- Création de composants en place ;
- Appel et positionnement de composants ;
- Utilisation de pièces symétriques ;
- Nomenclature.
Missler Software 1
Châssis mécano-soudé TopSolid’Design Assemblage
Réalisation du châssis
 Créer un nouveau projet, puis le renommer Préhenseur.
 Dans ce projet, créer un dossier intitulé 1- Chassis.
 Dans ce dossier, ouvrir un nouveau document de type Assemblage dans Modèles standards, puis le
renommer Châssis Préhenseur.
Tracé du « squelette »
La réalisation de ce type d’ensemble débute généralement par la construction d’une esquisse qui servira par la
suite de « squelette » et sur laquelle seront posés les profilés.
 Dans le document d’assemblage, appeler le menu contextuel sur le fond de l’écran et sélectionner la
fonction Esquisse.
 Modifier l’orientation du référentiel de départ en utilisant la fonction Positionner esquisse et
sélectionner Plan XZ absolu comme plan support.
 Tracer les lignes de manière à obtenir le dessin ci-dessous, puis contraindre comme suit.
 Valider l’esquisse en cliquant sur le bouton situé en haut de l’écran.
Pour construire l’autre côté du châssis, nous allons recopier les lignes du tracé actuel dans une seconde esquisse.
 Dans l’onglet Outils, créer un plan décalé à une distance de 399 mm.
2 Missler Software
 Appeler le menu contextuel sur ce plan et sélectionner la fonction Esquisse.

 Dans cette nouvelle esquisse, modifier légèrement l’orientation en utilisant la
fonction Projection. Choisir l’option Courbes ou arêtes, puis sélectionner

toutes les lignes de l’Esquisse 1.
 Valider et fermer la boîte de dialogue, puis valider l’Esquisse 2.
 Appeler le menu contextuel sur le plan, puis sélectionner Cacher.
Remarque : Des contraintes de coïncidence sont générées sur les lignes entre chaque esquisse. Il est ainsi
possible, par exemple, de supprimer une de ces contraintes pour modifier la longueur d’une ligne.
Pour créer la seconde esquisse, il est également possible d’utiliser la fonction Outils > Répétition et de
sélectionner Motif linéaire. Cette méthode permet d’obtenir une nouvelle esquisse qui dépend totalement
de la première.
Montage des profilés

Nous allons utiliser des composants issus de familles de pièces livrées dans TopSolid’Design.
Pour pouvoir intégrer ces composants dans notre projet, il faut auparavant
avoir référencé les bibliothèques concernées.
Ces bibliothèques sont normalement déjà référencées.
Si ce n’est pas le cas, il suffit de sur le dossier Références dans l’arbre du

projet et de sélectionner Référencer bibliothèque.
Pour notre exercice, les bibliothèques suivantes doivent nécessairement

être référencées :
- Mécanique CEN TopSolid ;
- Mécanique AFNOR TopSolid ;
- Mécanique ISO TopSolid ;
- Mécanique TopSolid.
 Ouvrir l’onglet Modélisation et sélectionner la fonction Profilé.
 Choisir un Profilé rectangulaire creux, NF A 49-646 ayant pour code

80 x 40 x 2.
Remarque : Ne pas oublier de punaiser la boîte de dialogue pour pouvoir

reboucler sur la même catégorie de pièces et enchaîner les positionnements.
Missler Software 3
 Pour retrouver la référence du dernier profilé appelé, si la fenêtre est fermée, sélectionner d’abord un profilé
dans le dessin, puis utiliser de nouveau la fonction Profilé.
Remarque : Faire attention à l’orientation et à la position des profilés sur les lignes des esquisses, sachant que les
dimensions de l’esquisse correspondent aux dimensions hors-tout du châssis.
 Placer tous les profilés sur une même esquisse. Cette opération permet de ne pas avoir à modifier en
permanence les points d’accrochage.
 Utiliser l’option Segment/Profil/Arête/Face pour vous

positionner directement sur les lignes.
 Placer ensuite les profilés sur la seconde esquisse en procédant de
la même manière.
 Terminer par les profilés transversaux en utilisant cette fois-ci
l’option Deux points. Veiller à bien désigner les extrémités

des esquisses.
 Cacher ensuite les deux esquisses.
Coupes des profilés

Nous allons effectuer les découpes des différents profilés du châssis.
 Réaliser des coupes d’onglets sur chaque profilé du cadre

supérieur.
 Réaliser des coupes principales sur les deux traverses du cadre

inférieur, ainsi que sur les barres verticales et sur celles à 45 °.
Remarque : Pour supprimer une coupe sur un profilé, il faut la désigner dans le
document d’assemblage, et, depuis le menu contextuel, utiliser la fonction Montrer
dans l’arbre des opérations qui permet de localiser la coupe dans l’arbre des opérations. Il
suffit ensuite de détruire cette coupe avec la touche Suppr du clavier ou en utilisant le menu
contextuel.
 Enregistrer le document.
4 Missler Software
Création des plaques rapportées
Plaque support du vérin

Nous allons tout d’abord créer la plaque placée sur la barre arrière. Cette pièce sera construite directement dans
le document d’assemblage.
Création d’une pièce dans l’assemblage

 Se positionner sur la face intérieure de la barre arrière et, depuis le
menu contextuel, sélectionner la fonction Pièce en
place.
 Choisir Pièce Acier comme modèle de
document, puis valider.
Vous vous retrouvez alors directement

dans l’esquisse d’un nouveau document pièce.
Remarque : Modifier éventuellement l’orientation de

la vue pour éviter de travailler en vue de dessus ou
dans le menu de l’onglet Esquisse 2D, cliquer sur
Modes et sélectionner l’option Coupe.
 Tracer un rectangle dans l’esquisse ouverte,
puis le contraindre comme sur le dessin ci-contre.
 Extruder l’esquisse de 10 mm, puis réaliser les
quatre trous taraudés M8.
 Quitter le document en cliquant sur le bouton situé en haut de la zone graphique.

Remarque : Comme la pièce a été créée en place (directement à partir du document d’assemblage), celle-ci est
placée sous le document ensemble dans l’arbre du projet et dépend de l’assemblage.
 Enregistrer le document et le renommer Plaque support du vérin depuis l’arbre du projet.
Modification d’une pièce créée en place

Pour revenir sur cette pièce en cas de modification, plusieurs manipulations sont possibles :
 Double-cliquer sur la pièce dans le document d’assemblage.

 Toujours à partir du document d’assemblage, pour appeler le menu contextuel et sélectionner la fonction
Editer en place sous le nom de la pièce.
 Ou ouvrir le document depuis l’arbre du projet.
Remarque : Les deux premières méthodes permettent d’éditer la pièce avec son environnement, tandis que la
dernière méthode affiche la pièce seule.
Missler Software 5
Plaque support du palier applique

Création de la plaque
 Créer un nouveau document pièce et le renommer Plaque support du palier
applique.
 Construire la plaque suivant le tracé ci-contre.
L’épaisseur de la plaque est de 10 mm et le diamètre des perçages est de 8.5 mm.

Pour les perçages, il est possible d’utiliser la fonction Groupe de perçages
(menu de l’onglet Forme > Autres opérations).
 Enregistrer et fermer le document.
Inclusion d’une pièce dans un assemblage

 Depuis l’arbre du projet, faire glisser le document Plaque support du palier
applique dans le document d’assemblage et placer la pièce n’importe où. Le document d’assemblage bascule
en mode Positionnement et la plaque s’affiche en couleur violet.
Le document étant entré directement dans la fonction Contraintes, les faces de

la plaque peuvent être sélectionnées immédiatement et il ne reste plus qu’à montrer
des géométries pour positionner l’objet.
 Désigner la face arrière de la plaque pour la

placer sur la face avant du châssis.
Cette opération permet de créer une

contrainte Plan sur plan entre les deux
faces sélectionnées.
 Sélectionner ensuite une des faces

latérales de la plaque pour l’aligner avec le
côté du châssis.
 Effectuer un double clic sur
l’icône située dans l’étiquette de la

contrainte récemment posée.
Cette fonction permet d’inverser la

normale de la face et de remplacer ainsi le contact entre les faces par un alignement des faces l’une par rapport à
l’autre.
6 Missler Software
 Pour la dernière contrainte, sélectionner cette fois-ci la fonction Plan

sur plan, directement dans le menu, pour pouvoir choisir le type de plan.
Nous souhaitons utiliser ici un plan milieu.
 Cliquer sur l’icône , puis sélectionner l’option Plan milieu.
- Pour le Plan source, définir le plan milieu

entre les faces haute et basse de la plaque.
- Pour le Plan destination, montrer les faces
supérieure et inférieure du profilé sur le cadre du
haut.
La plaque s’affiche maintenant en couleur bleue.
Remarque : Dans le mode Positionnement, une

pièce est colorée en violet tant qu’elle n’est pas
totalement contrainte et bascule en couleur bleu marine dès qu’il n’y a plus de degré de liberté.
Copie de la plaque
 Sélectionner la plaque puis la copier de l’autre côté du profilé. Pour cela, utiliser la combinaison Ctrl+ sur la
pièce.
Une fois le bouton de la souris relâché, le document bascule en mode Positionnement. Ce mode permet de placer
également la deuxième plaque grâce à des contraintes de positionnement géométrique.
 Appliquer les contraintes suivantes :
- Plan sur plan entre le fond de la plaque et la face

avant du profilé ;
- Plan sur plan entre la face latérale

droite de la plaque et la face avant du profilé
droit ;
- Plan sur plan entre les faces supérieures de

chacune des plaques pour les aligner.
La pièce doit devenir bleue.
 Quitter le positionnement.
Missler Software 7
Plaque butée
Nous allons construire cette plaque depuis le document d’assemblage pour l’adapter directement entre les deux
profilés verticaux du châssis.
Construction de la plaque en place
 Désigner une des faces avant d’un montant vertical, pour

appeler le menu contextuel, puis sélectionner la fonction
Pièce en place.
 Créer une esquisse rectangulaire en appuyant les côtés du
contour sur les faces intérieures des deux profilés. Poser les
contraintes de manière à obtenir le dessin ci-contre.
 Valider l’esquisse et quitter l’édition en place.
 Renommer le document Plaque butée et l’enregistrer.
 Ajouter maintenant les usinages oblongs sur la pièce selon le
dessin ci-dessous.
 Enregistrer les divers documents.
Plaque support fixation

Création
 Dans l’arbre du projet, créer un nouveau document pièce
et le renommer Plaque support fixation.
 Tracer et contraindre la plaque support suivant le dessin
ci-contre.
 Enregistrer et fermer le document.
8 Missler Software
Assemblage
La plaque va être placée sur le cadre inférieur à l’arrière du châssis.
 Faire glisser la plaque support dans le document d’assemblage.
 Appuyer la face arrière de la plaque contre le châssis.
 Aligner un petit côté avec la face supérieure du profilé.
 Enfin, aligner la face latérale de la plaque avec

l’arrière du châssis.
 Modifier la valeur de décalage pour passer la

distance à 150 mm.
Remarque : Si la plaque ne se positionne pas du bon côté, inverser le sens en cliquant sur la flèche de l’étiquette.
 Quitter le mode Positionnement.
Répétition de la plaque support fixation

Nous allons copier cette plaque pour obtenir au final quatre plaques placées autour du cadre. Nous avons vu
précédemment qu’il est possible d’effectuer cette manipulation en utilisant la combinaison Ctrl + .
Cependant, pour cet exercice, nous allons utiliser une répétition, fonction qui nous permet de sélectionner le type
de motif que l’on souhaite appliquer (translation, rotation, symétrie, etc.) et de faire varier facilement le nombre
d’exemplaires, si nécessaire.
 Dans l’onglet Outils, sélectionner la fonction Répétition.

 Dans la boîte de dialogue correspondante, choisir la plaque comme entité
à répéter et, dans le champ Motif, indiquer le motif de propagation. Comme il n’y
a jamais eu aucune propagation opérée dans le document, la liste des motifs est
vide.
Missler Software 9
 Cliquer alors sur le bouton et sélectionner Motif linéaire dans la liste

déroulante.
 Dans la boîte de dialogue active, activer l’option Ligne et renseigner les
champs suivants :
- Sélectionner la direction de la répétition (dans notre cas, vers l’avant du
châssis). Cliquer sur le bouton pour inverser le sens au besoin.
- Indiquer s’il s’agit de la distance totale ou d’espacement.
- Indiquer la valeur du déplacement (pour cet exercice, saisir 860 mm).
- Saisir le nombre total d’entités à obtenir (pour cet exercice, saisir 2).
Remarque : La valeur du déplacement peut également être spécifiée dans la zone

graphique, soit en la flèche représentant le motif de la répétition, soit en sur
l’étiquette pour modifier sa valeur.
L’option Affichage permet de définir la position de départ de la

représentation graphique du motif de la répétition.
 Désigner, par exemple, un point à l’angle de la plaque.
 Valider les informations de la boîte de dialogue Motif linéaire,
puis fermer ensuite la boîte de dialogue Répétition.
 Utiliser de nouveau la fonction Répétition pour recopier les deux plaques de l’autre côté du cadre, cette
fois-ci par une symétrie plane.
 Sélectionner les deux plaques support comme entités à répéter, puis cliquer sur le bouton pour choisir le
motif de propagation. Le motif figurant dans la liste correspond au motif linéaire que l’on vient de réaliser.
 Sélectionner Motif symétrique.

 Dans la liste déroulante, choisir Plan comme type de symétrie, puis cliquer de nouveau sur le bouton pour
créer le plan de symétrie.
 Sélectionner Plan milieu dans la liste déroulante.

 Pour définir le premier plan, sélectionner Esquisse 1 dans la liste déroulante,
puis sélectionner Esquisse 2 pour définir le deuxième plan.
 Valider le plan milieu créé.
 Valider ensuite la boîte de dialogue Motif symétrique, puis la boîte de
dialogue Répétition.
Le message suivant s’affiche à l’écran :
Remarque : La symétrie d’une pièce n’est pas une manipulation sans conséquence. Ici, la pièce sera identique car
elle possède des plans de symétrie, mais dans d’autres cas, la pièce sera une nouvelle pièce en miroir (côté droit,
côté gauche). Il faut alors indiquer ces différents mécanismes à TopSolid’Design.
10 Missler Software
 Cliquer sur le bouton pour fermer le message, puis fermer la boîte de dialogue Répétition.
Pièce symétrique
 Revenir dans le document de la pièce. Pour cela, soit double-cliquer sur le document dans l’arbre du
projet, soit appeler le menu contextuel sur la pièce et sélectionner Autres > Ouvrir document.
 Pour déclarer un plan de symétrie, accéder au menu de l’onglet Outils > Symétries > Symétrie plane.
Une boîte de dialogue permettant de déclarer les plans s’affiche.

Pour notre utilisation, le plan XY absolu est le plus approprié, mais nous allons
également ajouter les plans XZ et YZ absolu.
 Punaiser la boîte de dialogue pour éviter de devoir rechercher la fonction.

 Fermer la boîte de dialogue, enregistrer et fermer le document.
 Utiliser de nouveau la fonction Répétition et recommencer les manipulations précédentes.
 Sélectionner les deux plaques support, cliquer sur le bouton et choisir Motif symétrique.
 Conserver le type Plan et créer un Plan milieu entre Esquisse 1 et Esquisse 2.

 Valider successivement toutes les boîtes de dialogue.
A l’arrivée, nous obtenons bien nos quatre plaques.

Cependant, les plaques symétrisées ne sont pas placées contre
le cadre du châssis.
Cela provient en fait de notre plan de symétrie XY, déclaré

précédemment, qui ne figure pas au milieu de l’épaisseur de la
pièce.
 Revenir sur le document Plaque support fixation.

 Modifier l’opération d’extrusion et activer l’option Centrer.
Toutes les plaques sont désormais positionnées correctement.

 Valider l’opération, puis enregistrer et fermer le document.
Missler Software 11
Support pied
Construction du support pied
 Créer un nouveau document pièce et le renommer
Support pied.
 Tracer un bloc de dimension 40 x 50 x 80 mm.
 Réaliser un perçage traversant de Ø10.25 mm au
centre de la face supérieure.
 Casser l’arête verticale avant avec un chanfrein de 10 x
15 mm.
 Réaliser ensuite un chanfrein de 5 mm à 45° sur les
arêtes marquées dans le dessin ci-contre.
 Enregistrer ce document.
Pièce miroir
Les supports pour les pieds du châssis vont être placés aux quatre coins du cadre.
La géométrie de cette pièce étant dissymétrique, il nous faut différencier un support pied droit d’un support pied
gauche.
Pour cela, nous allons créer une « pièce miroir ». Cette nouvelle pièce symétrisée est basée sur la première et suit
toute modification opérée sur l’originale. On appelle cette nouvelle pièce une « pièce dérivée ».
 Dans le menu de l’onglet Outils, cliquer sur Dérivations et sélectionner Pièce miroir.
Une fenêtre demandant l’emplacement de la

pièce miroir s’affiche. Veiller à ne pas modifier le
chemin.
 Valider .
Une nouvelle fenêtre permettant de filtrer les entités que l’on souhaite conserver s’affiche.
 Conserver les options par défaut, puis valider.
Un nouveau document intitulé Support pied (Miroir) est créé.
 Enregistrer et fermer tous les documents.
12 Missler Software
Assemblage du support pied
 Inclure le document pièce Support pied dans le document d’assemblage.
Le document bascule en mode Positionnement.
 Appuyer la face arrière du support pied sur la

face avant d’un profilé du cadre.
 Sélectionner ensuite la face latérale du support

pour l’aligner sur la face latérale du profilé.
 Puis, aligner les deux faces supérieures entre elles.
Le support pied doit passer à la couleur bleu marine.
Répétition du support pied

Nous allons maintenant placer les trois supports pieds manquants sur l’avant du châssis en commençant par le
support symétrique.
Pour faciliter les opérations de répétition, nous allons renommer les entités qui ont étés créées lors de la
répétition précédente et les réutiliser pour cette symétrie. Il s’agit du plan milieu et du motif symétrique qui
figurent dans l’arbre des entités.
Missler Software 13
Remarque : Pour renommer une entité, plusieurs manipulations identiques à celles de Windows sont possibles :
- cliquer une première fois sur l’entité pour la sélectionner, puis cliquer une nouvelle fois pour la
renommer ;
- appuyer sur la touche F2 du clavier ;
- utiliser le menu contextuel.
 Ouvrir le dossier Plans, se placer sur Plan 1 et le renommer Plan milieu

châssis.
 Ouvrir le dossier Motifs contenant deux motifs distincts. Pour savoir à
quoi correspondent ces motifs, se placer dessus et visualiser les
représentations des opérations dans l’espace graphique ou dérouler les
entités sous le nom.
- Motif 1 doit correspondre au motif linéaire. Le renommer Linéaire 860 mm.
- Motif 2 doit correspondre à la symétrie. Le renommer Symétrie milieu châssis.
 Utiliser la fonction Répétition, sélectionner le support pied, choisir le

motif Symétrie milieu châssis dans la liste déroulante, puis valider .
Le support pied (Miroir) est en place.
Cette fois-ci, nous n’allons pas utiliser de symétrie pour placer les supports à l’arrière du châssis.
 Copier (Ctrl + ) le support pied qui a été placé en

premier, puis positionner le nouveau en face en
conservant les mêmes contraintes.
 Le recopier par symétrie en utilisant de nouveau le motif
Symétrie milieu châssis.
Profilé de renfort
Pour terminer le châssis, il nous reste à placer deux profilés de renfort.
Comme ils sont définis avec un point de départ décalé par rapport à l’arrière du châssis et avec une orientation
donnée par un angle, nous allons tout d’abord tracer
une esquisse qui servira d’appui.
 Avant de créer l’esquisse, afficher les éléments

de publication d’un profilé, comme sur le dessin ci-
contre. Pour cela, appeler le menu contextuel sur ce
profilé et sélectionner la fonction Montrer publications.
 Cliquer dans le vide pour retirer l’écho sur le
profilé.
14 Missler Software
 Dans l’onglet Esquisse 2D, sélectionner la fonction Ligne.

 Indiquer Esquisse 1 comme plan support.
 Tracer une ligne suivant les conditions ci-contre :
- extrémité haute coïncidente avec l’axe vertical ;
- angle de 30 ° par rapport à la verticale ;
- extrémité basse alignée horizontalement par rapport au point
publié haut du profilé ;
- distance de 10 mm par rapport à ce même point.
 Passer cette ligne en Trait de construction et activer l’option

Pas interne.
 Quitter l’esquisse dès que le profil est de couleur bleue.
 Cacher les publications du profilé.
 Sélectionner un profilé du châssis, ouvrir l’onglet Modélisation et
sélectionner la fonction Profilé.
Rappel : La sélection d’un profilé avant l’appel de la fonction permet de

conserver la même famille et le même code que le profilé pointé.
 Activer l’option Segment/Profil/Arête/Face et cliquer sur l’esquisse.

 Orienter et positionner le profilé correctement.
 Réaliser les limitations.
Afin de pouvoir recopier le profilé en symétrie, nous devons d’abord déclarer un plan de symétrie.
 Double-cliquer sur le profilé et, dans le document édité en place, accéder au menu de l’onglet Outils >
Symétries > Symétrie plane.
 Dans le champ Plan, sélectionner Plan XZ absolu.
Missler Software 15
 Quitter l’édition en place.

 Réaliser maintenant la répétition en utilisant de nouveau le motif Symétrie milieu châssis.
 Enregistrer tous les documents.
16 Missler Software
Nomenclature
Nous allons réaliser la nomenclature du châssis mécano-soudé pour récupérer les informations concernant le
débit des profilés en particulier.
Cependant, pour que la nomenclature soit correctement renseignée, il faut préalablement assigner des propriétés
à l’ensemble des éléments.
Propriétés
 Pour associer des propriétés, se placer sur le document dans l’arbre du projet, pour appeler le menu
contextuel, puis sélectionner la fonction Propriétés.
Une fenêtre s’affiche et liste les propriétés actuellement assignées.

 Cliquer sur le bouton Editer pour modifier ces valeurs.
 Renseigner les différents champs en tenant compte des informations suivantes :
- Pour le document d’assemblage Châssis Préhenseur, indiquer Châssis préhenseur
comme désignation, 100 comme référence et renommer le document 100 - Châssis
Préhenseur.
- Pour Plaque support du palier applique, indiquer Plaque support du palier applique
comme désignation, 110 comme référence, puis renommer le document 110 - Plaque
support du palier applique.
- Pour Plaque support fixation, indiquer Plaque support fixation comme désignation,
111 comme référence, puis renommer le document 111 - Plaque support fixation.
- Pour Support pied, indiquer Support pied gauche comme désignation, 112 comme
référence, puis renommer le document 112 - Support pied gauche.
- Pour Support pied (miroir), indiquer Support pied droit comme désignation, 113
comme référence, puis renommer le document 113 - Support pied droit.
Une fois ces manipulations effectuées, tous les documents sont marqués comme modifiés (*) dans l’arbre du
projet.
Si le document assemblage est toujours ouvert, appeler le menu contextuel sur son onglet et sélectionner la
fonction Enregistrer tout.
 Dans le document d’assemblage, ouvrir le dossier Paramètres dans l’arbre des

entités et rechercher la ligne Type pour nomenclature.
 Editer ce paramètre par le menu contextuel ou un double clic, puis passer la
valeur à Simple.
Remarque : Cette modification permet d’indiquer que dans un futur assemblage incluant le châssis, si l’on édite
une nomenclature, le châssis ne pourra pas être détaillé.
Création de la nomenclature
 Pour générer la nomenclature, appeler le menu contextuel sur le dossier 1- Chassis dans l’arbre du projet et
sélectionner Nomenclature.
 Choisir le modèle Profilés – Métré – 2 angles.
Missler Software 17
Dans la boîte de dialogue qui apparaît à gauche du document nomenclature, le nom

du document d’assemblage doit être renseigné.
Remarque : Si le nom n’apparaît pas, c’est que le document d’assemblage est

fermé. Dans ce cas, il est possible de faire glisser ce document directement dans le
document nomenclature.
 Cocher la case Regrouper par propriété pour obtenir la somme des entités
possédant les mêmes informations.
 Valider la boîte de dialogue.
La liste des composants du document d’assemblage s’affiche.

 Cliquer sur la fonction Rateau pour choisir le niveau de détail de la nomenclature.
 Dans le menu de l’onglet Nomenclature, cliquer sur le bouton Réinitialiser les repères de
nomenclature pour classer les repères dans l’ordre. Le résultat doit être le suivant :
 Renommer le document 100 - Châssis Préhenseur et l’enregistrer.

Vous remarquerez que sur la ligne du repère 1 aucune désignation n’est renseignée et que la quantité a pour
valeur 2. Cela signifie que deux composants de l’assemblage ne possèdent pas de propriété Désignation. Pour les
retrouver, il suffit de passer par le document nomenclature.
 Placer le curseur sur la ligne du repère 1, pour appeler le menu contextuel et sélectionner la fonction
Montrer dans l’arbre du projet. Dans l’arbre du projet, le document Plaque support du vérin passe en
surbrillance.
 Appeler le menu contextuel sur ce document, cliquer sur Propriétés et renseigner les champs suivants :
Nom : 114 - Plaque support du vérin ; Désignation : Plaque support du vérin et Référence : 114.
 Réinitialiser les repères de nomenclature. Le repère 1 ne possède toujours pas de désignation.
 Repérer de nouveau le document dans le projet et lui affecter les propriétés suivantes :
Nom : 115 - Plaque butée ; Désignation : Plaque butée et Référence : 115.
 Enregistrer le document et réactualiser une nouvelle fois la nomenclature.
Cette fois-ci, tous les éléments de la nomenclature possèdent une désignation.
 Enregistrer la nomenclature.
18 Missler Software
Edition de la nomenclature
Nous allons ajouter deux colonnes à notre tableau : la référence, puisqu’elle a été renseignée dans les propriétés
des pièces, ainsi que la masse des pièces.
 Pour insérer la colonne Référence, se placer sur l’en-tête de la colonne Désignation, puis, par le menu
contextuel, sélectionner Standard > Général > Référence.
 Pour insérer la colonne Masse, se placer sur l’en-tête de la colonne Longueur, puis, par le menu contextuel,
sélectionner Standard > Dimension > Masse.
Remarque : Pour réorganiser ou ajouter des colonnes, vous pouvez utiliser l’option Colonnes.
Cette option permet également de choisir l’ordre de priorité du tri des informations.
Certaines pièces peuvent ne pas afficher la masse. Si c’est le cas, placer le curseur sur la ligne de la pièce
concernée, appeler le menu contextuel et sélectionner la fonction Ouvrir. Cette opération ouvre le
document de la pièce concernée.
 Dans l’onglet Outils, sélectionner la fonction Propriétés physiques.

 Dans la boîte de dialogue active, dans le tronçon de dialogue Masse, activer l’option Automatique, puis
Valider.
 Enregistrer et fermer le document de la pièce.

 Enregistrer le document nomenclature.
Missler Software 19
Importation d’un vérin avec course et butée TopSolid’Design Assemblage
Importation d’un vérin avec course et butée

- Import de fichiers avec les interfaces ;
- Cinématique sur pièces importées.
Importation avec conversion

 Appeler le menu contextuel sur le nom du projet et sélectionner Dossier.
 Renommer le dossier 2- Cylinders (Vérins).
 Appeler le menu contextuel sur le dossier 2-Cylinders, cliquer sur Import/Export et sélectionner
Importer fichier avec conversion.
 Choisir le fichier 3- Hydraulic Cylinder Ø50 C 500 au format Parasolid.
 Cocher les options Simplifier la géométrie et Couture des surfaces, puis valider.
Remarque : L’option Simplifier la géométrie permet de retrouver des faces planes, cylindriques ou coniques à
une certaine tolérance. Elle permet également de diminuer le nombre de faces ; un perçage peut être défini en
deux demi-surfaces cylindriques, cette fonction les fusionne en une seule.
L’option Convertir document permet de conserver une trace du fichier importé. Il est possible d’importer le
fichier sans conversion, puis de le convertir ensuite à l’aide du menu contextuel.
Vous obtenez le résultat suivant :
Le document d’assemblage s’ouvre automatiquement.

 Passer en vue perspective.
Un dossier portant le même nom que le fichier d’assemblage a été créé. Ce dossier contient toutes les pièces de
l’assemblage.
20 Missler Software
TopSolid’Design Assemblage Importation d’un vérin avec course et butée
Pour que le vérin ne soit connu que comme un élément simple (sans nomenclature arborescente), procéder
comme suit :
 Dans le dossier Paramètres de l’arbre des entités, éditer le paramètre Type pour nomenclature et passer la
valeur à Simple.
Création d’un groupe rigide dans un mécanisme

L’ensemble de pièces que vous avez sous les yeux est un assemblage dans lequel toutes les pièces ont une
position déterminée, sans que l’on sache comment elles se déplacent les unes par rapport aux autres. La
définition de ces mouvements constitue une étape supplémentaire, l’étape mécanisme, qui fait suite à l’étape
modélisation. L’étape dans laquelle se trouve votre document est indiquée dans la barre d’icônes située tout en
haut de l’écran par l’avant dernière icône en partant de la droite.
Pour faire d’un assemblage un mécanisme, il faut avant toute chose entrer dans l’étape Mécanisme qui permet
de définir :
- les groupes rigides, c'est-à-dire les sous-ensembles de pièces qui sont solidaires entre elles et auront donc
les mêmes mouvements ;
- les liaisons cinématiques, c'est-à-dire les types de mouvements que peuvent avoir les groupes rigides les
uns par rapport aux autres.
Pour entrer dans l’étape mécanisme :

 Ouvrir l’onglet Mécanisme.
 Sélectionner la fonction Mécanisme.
 Valider la boîte de dialogue active.
Missler Software 21
En haut de l’écran, l’icône d’étape vous indique que vous êtes désormais dans l’étape mécanisme.
Les différentes commandes de l’onglet Mécanisme sont également apparues et l’arbre des entités de votre
document inclut désormais un dossier Mécanisme contenant tous les éléments nécessaires à la conception d’un
mécanisme, tels qu’un groupe rigide bâti, etc.
Enfin, l’arbre des opérations n’affiche plus que les opérations spécifiquement mécaniques qui sont toutes rangées
après les opérations de modélisation.
Création d’un groupe rigide

Dans le cas de ce vérin, on distingue deux groupes rigides :
- le corps du vérin considéré comme immobile ;
- la tige qui coulissera dans le corps suivant une liaison glissière.
En faisant de votre assemblage un mécanisme, toutes les pièces de votre assemblage ont été rangées dans le
groupe rigide bâti considéré comme immobile.
Il ne vous reste donc plus qu’à constituer le groupe rigide de la tige :
 Dans l’onglet Mécanisme, sélectionner la fonction Groupe rigide.

 Dans la boîte de dialogue active, renommer le groupe rigide Rod (Tige) et sélectionner successivement la tige,
le contre-écrou ainsi que la rotule.
Pour sélectionner ces pièces, vous pouvez soit cliquer sur chacune d’elles dans la zone graphique, soit cliquer sur
leur nom dans le dossier Pièces de l’arbre des entités.
Remarque : Il est important de bien distinguer :

- les documents pièces dans lesquels sont conçues les pièces avant d’être incluses dans des documents
d’assemblage ;
- le dossier Pièces présent dans l’arbre des entités d’un document d’assemblage dans lequel figurent toutes
les occurrences des pièces incluses dans l’assemblage.
 Activer l’option Cacher qui permet de cacher au fur et à mesure les pièces sélectionnées pour faciliter leur
sélection.
22 Missler Software
 Vérifier les sélections dans la zone graphique, puis valider.

 Vérifier également que le groupe rigide Rod (Tige) a bien été créé dans l’arbre des entités.
Remarque : Un groupe rigide est un regroupement de pièces solidaires les unes par rapport aux autres.
Lors de la création ou de l’importation d’un fichier, l’ensemble des pièces figure par défaut dans le Groupe bâti.
Seules les pièces ayant le même mouvement peuvent se trouver dans un même groupe rigide.
Création de la liaison glissière
 Dans l’onglet Mécanisme, sélectionner la fonction Glissière.
- Dans le champ Premier groupe rigide, sélectionner Groupe bâti dans la liste
déroulante.
- Dans le champ Deuxième groupe rigide, sélectionner un des éléments du groupe

rigide Rod (Tige) dans la zone graphique.
- Dans le champ Direction de translation, sélectionner la direction en cliquant sur la

face cylindrique de la rotule. Inverser éventuellement le sens pour que la flèche soit
dirigée vers le côté sortie de tige.
- Cocher l’option Limites, puis saisir une distance maximum de 500 mm.
Missler Software 23
Remarque : Le champ Distance initiale serait utilisé si la tige du vérin importé était dans une position
intermédiaire.
 Dans l'arbre des entités, renommer la liaison Jack 1 (Vérin 1).
Création de configurations contraintes

Il est important de comprendre qu’un assemblage peut faire l’objet de trois strates de travail cumulatives.
1ère strate : la configuration de conception

Lorsque vous composez vos assemblages, différentes méthodes vous permettent de placer vos pièces les unes
par rapport aux autres, qu’il s’agisse :
- de contraintes de fixité lorsque vous importez des fichiers qui n’ont pas été créés sur TopSolid7 comme
c’est le cas pour ce vérin (les contraintes de fixité figurent dans le dossier Contraintes de l’arbre des
entités) ;
- de contraintes de positionnement de toutes sortes lorsque vous créez vos assemblages par remontage ;
- ou encore des accrochages sur des faces ou d’autres éléments géométriques lors d’une création de pièce
en place depuis l’assemblage.
Dans tous les cas, ces différentes méthodes utilisées au cours de l’étape de modélisation conduisent à un premier
résultat qui est la configuration de conception. A ce premier stade, il est d’ailleurs recommandé que toutes les
pièces soient totalement contraintes.
2ème strate : la définition du mécanisme

Dans le cas où vos assemblages sont composés de pièces qui sont amenées à se mouvoir les unes par rapport aux
autres, vous devez définir :
- les groupes rigides des pièces qui sont solidaires dans leurs mouvements ;
- les liaisons cinématiques qui caractérisent les articulations possibles des groupes rigides les uns par
rapport aux autres.
A partir de ce stade, vous pouvez poursuivre l’étape mécanisme en faisant jouer ces articulations pour composer
divers scénarios qui mettront les groupes rigides en mouvement.
L’étape mécanisme permet donc de définir des mouvements entre des pièces selon les degrés de liberté laissés
par leurs articulations à partir d’une position de référence particulière qui est la configuration de conception.
3ème strate : la détermination de configurations particulières

Ceci étant, vos assemblages mécaniques peuvent être considérés sous deux aspects :
- Soit on les considère comme des sous-ensembles destinés à être inclus dans des assemblages de plus haut
niveau. Dans ce cas, on souhaite le plus souvent que les articulations jouent entre elles pour que le sous-
ensemble se déforme et prenne une configuration déterminée par les contraintes et les mouvements de
l’assemblage de plus haut niveau lors de l’inclusion du sous-ensemble.
- Soit on les considère comme des ensembles pour eux-mêmes et l’on souhaite étudier des positions
particulières de leurs mouvements possibles sans les inclure comme des sous- ensembles dans des
assemblages de plus haut niveau.
24 Missler Software
La création de configurations contraintes correspond à ce deuxième cas de figure. Plutôt que d’inclure
l’assemblage comme un sous-ensemble dans un assemblage de plus haut niveau, on examine comment vont
jouer les articulations définies à partir de la position de référence qu’est la configuration de conception pour
mettre l’assemblage dans des configurations particulières sous l’influence d’autres contraintes.
Dans le cas de notre vérin, les trois strates de travail successives seront les suivantes :
- 1- Configuration de conception : tous les éléments sont assortis de contraintes de fixité vis-à-vis du repère
absolu lors de l’import des fichiers Parasolid.
- 2- Définition du mécanisme : le groupe rigide de la tige s’articule dans le corps du vérin de sorte que la
tige glisse selon un mouvement de translation. Il s’agit de la liaison glissière.
- 3- Configurations contraintes : sans inclure le vérin dans un assemblage de plus haut niveau, nous allons
définir des contraintes particulières qui détermineront des positions spécifiques de ce mouvement de
translation dont une des positions possibles est la configuration de conception.
La première configuration contrainte que nous allons créer verra le mouvement du vérin déterminé par la
position du curseur de la souris, sans aucune autre contrainte supplémentaire. Cette configuration sera donc très
utile pour tester l’ensemble du mouvement du vérin.
Par la suite, nous créerons deux autres configurations contraintes dans lesquelles la position du vérin sera
déterminée comme sous l’effet d’une butée à une certaine distance de la position de la configuration de
conception.
Création d’une configuration contrainte pour tester le mécanisme
 Dans l’onglet Mécanisme, sélectionner la fonction Configuration contrainte.

 A l’aide de la souris, glisser-déplacer la tige afin de vérifier son déplacement ainsi que son arrêt aux butées
définies par les limites que vous aviez assignées à la liaison glissière entre 0 mm et 500 mm.
 Laisser le groupe rigide Rod (Tige) dans une position quelconque.

 Quitter l’édition en cliquant sur le bouton .
 Dans le dossier Configurations de l'arbre des entités, renommer cette configuration Test Rod (Test vérin).
 Mettre le document au coffre.
Missler Software 25
Assemblage d’un préhenseur TopSolid’Design Assemblage
Assemblage d’un préhenseur

- Assemblage par positionnement ;
- Edition des positionnements ;
- Fusion des positionnements.
Préparation de votre dossier

 Créer un nouveau dossier et le renommer 3- Robot Hand.
 Importer le paquet intitulé Assembly.TopPkg dans ce dossier.
Assemblage du mécanisme de basculement
26 Missler Software
TopSolid’Design Assemblage Assemblage d’un préhenseur
Dans un premier temps, nous allons inclure successivement :
- 1- Robot Hand Chassis ;
- 2- Holder ;
- 3- Hydraulic Cylinder ;
- 4- Shaft Bearing ;
- 5- Support Unit ;
- 6- Axle ;
Missler Software 27
Puis dans un second temps :
- 7- Basic Unit ;
- 8- Arm Holder ;
 Dans le dossier précédemment créé, générer un document d’assemblage et le renommer Assembly

(Assemblage complet).
Inclusion et positionnement de 1- Chassis

 Déplier le dossier 1- Chassis.
 Glisser le document d’assemblage Châssis Préhenseur dans le document d’assemblage Assembly
(Assemblage complet).
Remarque : Le premier élément inclus dans un document d’assemblage est considéré comme fixe.
Le menu contextuel appelé sur cet élément permet éventuellement d’enlever sa contrainte de fixité.
28 Missler Software
Inclusion et positionnement de 2- Holder

 Glisser le document pièce 2- Holder dans le document d’assemblage Assembly (Assemblage complet)
La commande Assemblage > Contrainte se déclenche automatiquement.

Pour positionner cette pièce sur le châssis, vous devez définir trois contraintes.
1ère contrainte (Plan sur plan) :

- Source : face percée de la pièce 2- Holder ;
- Destination : plaque percée figurant sur l’une des barres supérieures du châssis.
Une étiquette indiquant que la contrainte posée est de type Plan sur Plan s’affiche.
Après avoir défini la première contrainte, vous pouvez faire pivoter la pièce dans l’orientation de votre choix en
maintenant appuyée la touche Alt pendant que vous déplacez la pièce 2- Holder.
2ème contrainte (Axe sur axe) :

- Source : face cylindrique du perçage rouge de la pièce 2-Holder ;
- Destination : face cylindrique du perçage rouge de la plaque du châssis.
Missler Software 29
Il est possible de déplacer la pièce suivant les degrés de liberté restants en maintenant le clic gauche sur celle-ci.
 Terminer le positionnement de la chape en sélectionnant les perçages jaunes de la pièce, puis ceux du châssis.
3ème contrainte (Axe sur axe) :

- Source : face cylindrique du perçage jaune de la pièce 2-Holder ;
- Destination : face cylindrique du perçage jaune de la plaque du châssis.
La pièce devient alors bleue pour indiquer qu’elle est totalement contrainte et qu’il n’existe plus aucun degré de
liberté.
 Quitter le positionnement en cliquant sur le bouton .
30 Missler Software
Remarques : Comme pour l’esquisse, la couleur bleue indique que la pièce est totalement contrainte.
Les étiquettes sont interactives. Par exemple, pour une contrainte Plan sur plan, il est possible de modifier la
valeur de décalage entre les deux plans et inverser le sens (contact et/ou alignement) en double-cliquant sur le
symbole .
Si l’entraxe entre les deux trous de la chape n’était pas le même que celui du châssis, la dernière contrainte Axe
sur axe serait une orientation. Cela signifie que si la contrainte d’orientation n’est pas volontaire de votre part, la
géométrie ne doit sûrement pas être exacte (mauvais entraxe, trou non perpendiculaire à la face de contact, etc.).
Inclusion et positionnement de 3- Hydraulic Cylinder

 Glisser le document d’assemblage 3- Hydraulic Cylinder de l’exercice précédent dans le document
d’assemblage Assembly (Assemblage complet).
 Comme précédemment, réaliser un premier positionnement Axe sur axe de l’axe du vérin dans l’axe de
l’alésage de la chape.
 Puis, réaliser un second positionnement Plan sur plan de la face indiquée en vert ci-dessous vers la face
correspondante de la chape. Au besoin, déplacer le vérin pour rendre la face du vérin à sélectionner plus
accessible.
Cette contrainte Plan sur plan doit mettre les deux faces en contact comme sur le schéma ci-dessous.
 Quitter l’édition de positionnement en cliquant le bouton .

Missler Software 31
Si vous cliquez sur le vérin, vous pouvez facilement le déplacer et faire sortir la tige tout en respectant les butées
déclarées dans l’exercice précédent.
En effet, lorsque vous glissez-déplacez un sous-ensemble dans un assemblage de plus haut niveau, le sous-
assemblage est inclus par défaut en mode « articulé », c'est-à-dire sans que les liaisons cinématiques soient
soumises à aucune contrainte. A ce stade, le vérin peut sortir de la tige jusqu’à 500 mm de la configuration de
conception comme cela avait été défini lors de la création de la liaison glissière dans l’exercice 1. La sortie de la
tige ne se trouve donc pas contrainte par la butée à 450 mm qui avait été imposée dans la configuration
contrainte Test Rod (Test Vérin).
L’inclusion du vérin en mode « articulé » implique que sa liaison glissière soit soumise aux contraintes et aux
mouvements définis dans l’assemblage de plus haut niveau, autrement dit le préhenseur, et non pas aux
contraintes et aux mouvements définis dans les configurations contraintes et les éventuels scénarios de
simulation du document du sous-ensemble, à savoir le vérin.
Si vous souhaitez inclure un sous-ensemble en mode « non articulé », procéder comme suit :
 Ouvrir le document du sous-ensemble, puis rendre courant le sur-assemblage dans lequel aura lieu l’inclusion.
 Dans l’onglet Assemblage > Inclure Pièce ou Assemblage en activant l’option Inclusion rigide.
Vous avez alors la possibilité de choisir le sous-ensemble à inclure dans une configuration contrainte spécifique,
notamment la configuration de conception.
Remarques : Si vous avez validé un positionnement erroné, vous pouvez l’éditer à partir de l’arbre des opérations
ou en utilisant le menu contextuel appelé sur la pièce.
Lorsque vous éditez un positionnement, détruire une étiquette revient à détruire la contrainte.
Inclusion et positionnement de 4- Shaft Bearing

 Inclure le document pièce 4- Shaft Bearing dans le document d’assemblage.
 Créer un premier positionnement Plan sur plan :
- Source : plan publié du palier ;
- Destination : Face de l’une des deux plaques du préhenseur.
Après avoir posé cette première contrainte, maintenir la touche Alt enfoncée et faire pivoter la pièce de manière
à orienter le côté de la pièce où le manchon est le plus proéminent vers l’extérieur du châssis.
Pour positionner le trou oblong sur le trou lisse de la plaque, on utilisera une contrainte Plan sur axe.
Le plan sera le plan milieu des deux faces de l’oblong supérieur du palier.
32 Missler Software
 Dans l’onglet Assemblage, sélectionner la fonction Plan sur axe.
- Dans le champ Plan Source, cliquer sur le bouton , puis sélectionner Plan Milieu.
- Dans la boîte de dialogue active, cliquer sur les deux faces planes de l’un des deux trous oblongs.
 Valider d’abord la sélection du plan milieu.
- Destination : cliquer sur la face cylindrique du trou de la plaque du châssis se trouvant le plus près de
l’oblong dont vous avez créé le plan milieu. Veiller à ce que le manchon soit bien dirigé vers l’extérieur du
cadre.
Missler Software 33
 Dans l’onglet Assemblage, sélectionner la fonction Plan sur Plan et sélectionner les deux faces
supérieures planes du palier et de la plaque du châssis. Au besoin, inverser le sens de la contrainte en double-
cliquant sur l’icône située à gauche de l’étiquette.
La couleur du palier devient bleue pour indiquer que le positionnement est totalement contraint.
 Quitter le positionnement en cliquant sur le bouton .
Remarque : Si ce palier devait être très souvent utilisé, il serait préférable de le déclarer comme une publication
plutôt que de réaliser un plan milieu à la volée à chaque positionnement.
 Réaliser une répétition symétrique du palier par rapport au plan milieu du châssis.
 Dans l’onglet Outils, sélectionner la fonction Répétition.
 Sélectionner le palier à répéter.
 Cliquer sur le bouton et créer un Motif symétrique.
 Cliquer de nouveau sur le bouton et créer un Plan milieu.
 Valider successivement la création du plan milieu, du motif symétrique, puis la répétition.
 Appeler le menu contextuel sur le plan milieu et sélectionner Cacher.
34 Missler Software
Remarque : Lorsque deux pièces différentes utilisent les mêmes publications, il est possible d’interchanger ces
pièces dans l’assemblage, sans perdre le positionnement.
Pour plus d’informations, se reporter à l’aide en ligne (par exemple, rechercher « Publication » dans la rubrique
« Vue d’ensemble des publications »).
Inclusion et positionnement de 5- Support Unit

 Inclure le document pièce 5- Support Unit dans le document d’assemblage comme ci-dessous en veillant à ce
que ce support soit correctement orienté. Au besoin, neutraliser le positionnement dynamique des pièces en
cliquant sur l’icône de mode située en haut à droite de la zone graphique.
 Quitter l’édition de positionnement après avoir posé ces deux contraintes.
Missler Software 35
Fusionner les positionnements de 3- Hydraulic Cylinder et de 5- Support Unit

Pour terminer le positionnement du vérin et du support, il est nécessaire de fusionner leur positionnement
respectif car ces deux éléments forment une boucle de positionnement dans laquelle la position de l’un
détermine la position de l’autre et réciproquement.
La fusion de ces positionnements s’effectue dans l’arbre des opérations après avoir correctement placé vos deux
éléments.
 Dans la zone graphique, déplacer le support et le vérin sous le cadre supérieur du châssis.
 Dans l’arbre des opérations, sélectionner conjointement (touche Ctrl) la ligne concernant le positionnement
du vérin 3- Hydraulic cylinder Ø50 400 et celle du support 5- Support Unit.
 Appeler le menu contextuel et sélectionner Fusionner les positionnements.

Ainsi, seul le nœud du dernier positionnement figure dans l’arbre des opérations. Si vous cliquez sur ce nœud, les
deux éléments concernés apparaissent en bleu clair dans la zone graphique.
36 Missler Software
 Editer maintenant ces positionnements fusionnés en appelant le menu contextuel sur leur nœud dans l’arbre
des opérations.
 Ajouter une contrainte Axe sur axe entre les faces cylindriques à l’extrémité des deux pièces (voir schéma ci-
après).
 Valider.
 Faire bouger l’ensemble pour vérifier que la tige du vérin se déplace correctement.
Missler Software 37
Inclusion et positionnement de 6- Axle

 Inclure le document d’assemblage 6- Axle et poser deux contraintes ; l’une Axe sur axe et l’autre Plan sur
plan.
 Faire bouger le support.
L’axe prend sa place une fois que vous avez relâché le bouton de la souris.
Contrairement au support et au vérin dont le positionnement respectif était incomplet avant leur fusion et l’ajout
de la contrainte Axe sur axe, le positionnement de la pièce 6- Axle est bien complet, mais il n’est réalisé qu’après
les positionnements qui le précèdent dans l’arbre des opérations.
Pour que l’axe se déplace en même temps que le support et le vérin, il faut fusionner le positionnement de ces
éléments en suivant une procédure analogue à celle que nous venons de voir.
Assemblage du mécanisme de prise de pièce
38 Missler Software
Inclusion et positionnement de 7- Basic Unit Ø50 C400

 Dans le dossier 2- Cylinders, convertir le fichier Parasolid du vérin 7- Basic Unit Ø50 C 400 en conservant les
mêmes options que dans l’exercice précédent.
 Comme dans l’exercice 1, constituer un groupe rigide Rod 2 (Tige 2).
 Créer ensuite une liaison glissière dont la direction est orientée dans le sens de sortie de la tige. Cette
orientation sera importante lorsqu’on générera une simulation du mécanisme.
 Inclure ce vérin dans le document d'assemblage Assembly (Assemblage complet) et poser les contraintes
suivantes :
- Plan sur plan : Face en H de ce vérin sur une des faces intérieures du support.
- Axe sur axe : Faces cylindriques correspondantes d’un des quatre perçages latéraux sur ce vérin et le
support.
- Axe sur axe : Faces cylindriques correspondantes d’un autre des quatre perçages latéraux sur ce vérin et le
support.
Inclusion et positionnement de 8- Arm Holder

 Inclure le sous-ensemble 8- Arm Holder et poser les contraintes suivantes :
- Plan sur plan : Faces planes des deux platines.
- Axe sur axe : Faces cylindriques correspondantes d’un des perçages.
- Axe sur axe : Faces cylindriques correspondantes d’un autre perçage.
Missler Software 39
 Quitter le positionnement 8.
 Fusionner les positionnements 5, 6, 7 et 8 de manière à ce que tous ces éléments bougent en même temps.
 Faire bouger l’ensemble du mécanisme (premier et deuxième vérins).
Détection des collisions

 Dans l’onglet Outils, sélectionner la fonction Collisions.
 Dans la boîte de dialogue active, activer l’option Actualisé manuellement, puis valider.
Le choix de cette option permet de différer les calculs des collisions au choix de l’opérateur. Pour régénérer ce
calcul, il faut l’actualiser dans l’étape analyse.
Dans l’arbre des entités, un dossier Collisions contenant la liste des collisions du document a été créé.
En cliquant sur Collision 1 ou en survolant la croix rouge avec le curseur, on observe l’écho des pièces concernées
par cette collision.
40 Missler Software
Pour résoudre le problème, il suffit de mesurer le décalage entre l’entretoise de l’axe et la rotule du vérin.
 Dans l’onglet Outils, sélectionner la fonction Analyser géométrie.
 Au choix, modifier les dimensions de l’entretoise ou modifier la position de Cylinder Support Plate dans
Chassis.
 Double-cliquer sur l’une des pièces (édition en place) pour modifier les dimensions.
 Vérifier les collisions.
Missler Software 41
Création de la nomenclature d’un assemblage TopSolid’Design Assemblage
Création de la nomenclature d’un assemblage

- Création d’une nomenclature ;
- Retrait d’une colonne ;
- Multi-niveaux, Premier niveau, Rateau ;
- Mise en plan avec tableau de nomenclature ;
- Repérage.
Création de la nomenclature
 Ouvrir le document d'assemblage Assembly (Assemblage complet).
Tout document (mise en plan, éclaté, nomenclature, etc.) dépendant d’un autre document déjà ouvert peut être
créé en appelant le menu contextuel sur l’onglet supérieur du document au-dessus de la zone graphique. Si le
document dont dépend la création du nouveau document est fermé, appeler le menu contextuel sur le nom du
document fermé dans l’arbre du projet.
 Appeler le menu contextuel sur l’onglet et sélectionner Nomenclature.

 Choisir le modèle de nomenclature Rep.Qte.Des.Ref.Mat.Masse (Repère-Quantité-Désignation-Référence-
Matière-Masse).
La boîte de dialogue Assemblage s’affiche.

 Vérifier que le document d’assemblage dont on générera la nomenclature est bien Assembly (Assemblage
complet).
 Activer l’option Regrouper par propriété.
Un premier tableau de nomenclature apparaît.
42 Missler Software
TopSolid’Design Assemblage Création de la nomenclature d’un assemblage
Retirer une colonne
 Dans l’onglet Nomenclature, sélectionner la fonction Colonnes.

- Dans le champ Propriétés sélectionnées (ordonnées), sélectionner Masse (général).
- Cliquer sur la flèche rouge pour retirer la colonne correspondante du tableau de nomenclature.
 Valider la fenêtre.
Remarques : L’icône permet d’organiser l’ordre des colonnes.
L'unité d'affichage des propriétés correspond aux unités du document. Ces unités sont accessibles dans l'arbre
des options.
Pour afficher l’arbre des options, sélectionner > Affichage > Options.
Multi-niveaux, premier niveau

TopSolid 7 propose trois niveaux possibles de nomenclature :
- Premier niveau ;
- Multi-niveaux ;
- Rateau.
Pour obtenir une nomenclature de type Premier niveau dans laquelle les composants apparaissent tels qu’ils ont
été inclus dans l’assemblage, sans y détailler les pièces ou les sous-ensembles qui les composent, procéder
comme suit :
 Dans l’onglet Nomenclature, sélectionner Premier niveau.
Mise en plan avec tableau de nomenclature

 Appeler le menu contextuel sur l’onglet du document d’assemblage Assembly (Assemblage complet) et
sélectionner Mise en plan.
 Choisir le modèle Assemblage A3 ISO paysage.
 Dans la boîte de dialogue active, renseigner les champs suivants :
- Dans le champ Orientation, sélectionner Caméra perspective dans la liste déroulante.
- Dans le deuxième tronçon de dialogue Echelle, saisir 2 comme facteur d’échelle.
- Dans le cinquième tronçon de dialogue Mode de rendu, sélectionner Ombré dans la liste déroulante.
 Positionner votre vue principale en cliquant sur le fond du plan.

 Valider la projection de la vue principale.
 Quitter sans projeter aucune vue auxiliaire.
Missler Software 43
Création de la nomenclature d’un assemblage TopSolid’Design Assemblage
Inclure le document de nomenclature dans la mise en plan

 Depuis l’arbre du projet, glisser le document de nomenclature dans la zone graphique du document de
mise en plan.
La commande Habillage > Tableau de nomenclature s’active automatiquement.
Pour déterminer l’emplacement du tableau de nomenclature, il vous suffit de cliquer sur les deux extrémités
hautes du cartouche.
44 Missler Software
TopSolid’Design Assemblage Cinématique d’un préhenseur
 Valider.
Création d’un repérage automatique

 Dans l’onglet Habillage, sélectionner la fonction Repère de nomenclature automatique.
 Sélectionner la vue dans laquelle vous souhaitez faire apparaître les repères.
 Valider.
Missler Software 45
Cinématique d’un préhenseur TopSolid’Design Assemblage
Cinématique d’un préhenseur

- Ensemble rigide ;
- Liaisons ;
- Tâches de liaisons ;
- Scénarios.
Définition des ensembles rigides

 Dans le dossier 3-Robot Hand, ouvrir le document d’assemblage Assembly (Assemblage complet).
 Faire de l’assemblage un mécanisme. Dans l’onglet Mécanisme, sélectionner la fonction Mécanisme.
Dans l'arbre des entités, le sous-dossier Groupes du dossier Mécanisme contient plusieurs groupes rigides.
Pour faciliter la suite de l'exercice, il est préférable de renommer les quatre groupes rigides présents dans l'arbre
des entités.
Renommer les groupes rigides hérités

Une fois dans l’étape Mécanisme, le nom des groupes rigides n’est plus grisé dans l’arbre des entités.
 Sélectionner la ligne d’un groupe rigide et remarquer l’écho des éléments dans la zone graphique.
 Appuyer sur la touche F2 pour renommer les éléments.
 Saisir les nouveaux noms en se conformant au tableau ci-après.
Push Shaft (Tige pousseur) Push Body (Corps pousseur)
Tilt Shaft (Tige bascule)

Tilt Body (Corps bascule)
Toujours dans l’arbre des entités, si vous cliquez maintenant sur Groupe Bâti, les éléments encore considérés
comme fixes dans ce mécanisme apparaissent en bleu clair dans la zone graphique.
Or, pour que ce mécanisme fonctionne de manière cohérente, certains éléments du groupe bâti vont devoir
suivre les mêmes mouvements que ceux des groupes rigides hérités. Par ailleurs, ces groupes rigides feront eux-
même l’objet de nouvelles liaisons cinématiques.
Nous allons donc devoir compléter la description de ce mécanisme.
46 Missler Software
Modifier les groupes rigides
 Dans l'arbre des entités, éditer le groupe rigide Push Shaft et lui associer 8- Arm
Holder en cliquant sur ce sous-assemblage dans la zone graphique.
Push Shaft +
 De la même manière, associer le support et l’axe au groupe rigide Push Body.
Push Body + +
 Dans l’arbre des entités, vérifier le résultat en cliquant sur les groupes rigides les uns après les autres et en
visualisant leurs échos représentés en bleu clair dans la zone graphique.
Remarques : On considère que les éléments qui demeurent dans le groupe bâti sont fixes.
Les éléments d’un groupe rigide peuvent être quelconques (volumes, esquisses, points, etc.) ce qui permet
d’ébaucher un mécanisme sans pour autant tout dessiner.
L’inclusion rigide ne permet pas d’utiliser l’héritage des groupes et des liaisons.
Définition des liaisons
Création des liaisons entre les différents groupes rigides
 Dans l’onglet Mécanisme, sélectionner la fonction Pivot et punaiser la boîte de dialogue.
Liaison pivot 1 entre les ensembles rigides Groupe bâti et Tilt Body
 Dans la boîte de dialogue correspondante, renseigner les différents champs comme suit :
- Dans le champ Premier groupe rigide, sélectionner Groupe bâti dans la liste déroulante.
- Dans le champ Deuxième groupe rigide, sélectionner Tilt Body dans la liste déroulante.
- Dans le champ Axe de rotation, cliquer sur une face cylindrique autour de l’axe de laquelle tournent les
deux groupes l’un par rapport à l’autre.
Missler Software 47
Le symbole Pivot apparaît dans la zone graphique.

 Procéder de la même manière pour les liaisons suivantes.
Liaison pivot 2 entre les ensembles rigides Tilt Shaft et Push Body
Liaison pivot 3 entre les ensembles rigides Groupe bâti et Push Body
 Inverser le sens. Cette liaison sera pilotée dans la suite de l’exercice.
48 Missler Software
Remarques : La fonction Convertir positionnement permet, dans certains cas, de convertir les contraintes de
positionnement en liaisons cinématiques. Pour plus d’informations, se reporter à l’aide en ligne.
Le sens de direction d’une liaison est important dans trois cas de figure :
- si la liaison est pilotée ;
- si la liaison est mesurée ;
- si la liaison pilote une tâche.
Dans des liaisons où les groupes jouent le même rôle l’un par rapport à l’autre, comme la liaison pivot, les deux
groupes rigides d’une liaison sont totalement interchangeables et peuvent être indifféremment considérés
comme premier ou deuxième groupe rigide de la liaison. Néanmoins, il est commode de décrire un mécanisme en
commençant par le groupe bâti pour enchaîner les groupes les uns après les autres.
En revanche, dans d’autres liaisons telles que la liaison Rainure-axe, les deux groupes rigides jouent des rôles
différents et doivent être désignés de manière pertinente.
Configurations
Les groupes rigides et les liaisons de notre mécanisme sont désormais définis. Nous disposons d’un mécanisme
dont nous pourrons faire jouer les articulations lorsque celui-ci sera inclus dans un assemblage de niveau
supérieur.
Vous pouvez d’ores et déjà tester le mécanisme sans avoir besoin de l’inclure dans un autre assemblage et lui
attribuer des positions particulières dans une mise en plan.
C’est à cela, entre autres choses, que servent les configurations.
Mettons maintenant en pratique ces deux usages des configurations.
Essai à la souris du mécanisme : Configuration Inter

Pour tester le mouvement d’un mécanisme, il suffit de créer une configuration contrainte dans laquelle les
liaisons cinématiques sont soumises à la contrainte de la position du curseur de la souris.
Suivons donc la procédure que nous avons déjà appliquée au cas le plus simple des vérins.
Les éléments qui conservent un degré de liberté prennent une couleur violette.
 Déplacer les éléments avec la souris. Pour vous aider, vous pouvez faire tourner le groupe rigide Push
Body.
 Laisser le mécanisme dans une position intermédiaire.

 Renommer cette configuration Inter.
Examen d’un état particulier du mécanisme : Configuration Maxi

Nous allons maintenant examiner l’état dans lequel les tiges des deux vérins sont complétement sorties.
Nous pourrions faire entrer le mécanisme dans cet état en tirant les deux tiges à l’aide de la souris, mais il est plus
judicieux d’ajouter des contraintes supplémentaires qui forcent le mécanisme à entrer dans cet état spécifique.
Ces contraintes peuvent être des contraintes de positionnement qui agissent sur les liaisons cinématiques en leur
ôtant tout degré de liberté.
Missler Software 49
Cependant, dans le cas présent, il est encore plus simple de piloter les liaisons glissières entre les tiges et les corps
des vérins dont le mécanisme a hérité des deux sous-assemblages.

 Dans le menu de l’onglet Mécanisme, ajouter ensuite les contraintes en utilisant la commande Autres
contraintes > Pilotage de liaison.
- Dans le champ Liaison pilotée, sélectionner l’une des liaisons glissières dans la liste déroulante.
- Activer l’option Limite maximale.

 Répéter l’opération pour l’autre liaison glissière.
Tous les éléments, hormis ceux du groupe bâti, apparaissent désormais en bleu foncé pour indiquer qu’ils sont
totalement contraints.

 Renommer cette configuration Maxi.
Examen d’un état particulier du mécanisme : Configuration Start

 Dans une autre configuration, mettre la liaison de Hydraulic Cylinder au minimum.
 Ajouter une configuration contrainte pour que l’ensemble Support Unit soit horizontal. Pour cela, utiliser la
commande Mécanisme > Autres contraintes > Orientation.
50 Missler Software
 Vérifier que les éléments concernés sont de couleur bleue.

 Renommer la configuration Start. Cette configuration sera le départ d’un scénario en cinématique.
 Enregistrer et fermer votre document d’assemblage.
Utilisation des configurations dans une mise en plan

Nous allons maintenant utiliser les deux configurations Maxi et Inter dans une mise en plan.
Création du document de mise en plan
 Dans l’arbre du projet, appeler le menu contextuel sur le document d’assemblage et sélectionner Mise en
plan.
 Choisir Assemblage A3 ISO paysage.
- Dans le champ Orientation, sélectionner Caméra face dans la liste déroulante.
- Dans le deuxième tronçon de dialogue Echelle, saisir 2 comme facteur d’échelle.
 Valider la vue principale et quitter la commande sans créer aucune vue auxiliaire.
Missler Software 51
Lorsqu’une mise en plan est créée à partir du menu contextuel appelé sur un document pièce ou d’assemblage,
l’ensemble projeté par défaut est l’ensemble des éléments contenus dans la représentation détaillée du
document pièce ou d’assemblage de référence avec comme configuration principale la configuration de
conception sans configuration auxiliaire.
Dans la mesure où les vues auxiliaires ne sont pas totalement déterminées par leur vue principale de référence, il
est possible pour chacune des vues d’une mise en plan de redéfinir l’ensemble à projeter, c'est-à-dire de :
 modifier :
- le document dont on considère la représentation ;
- la représentation considérée (détaillée, de conception, simplifiée, voire personnalisée) ;
- la configuration principale qui ne sera pas nécessairement la configuration de conception et pourra être
n’importe qu’elle autre configuration contrainte.
 et adjoindre à la configuration principale une ou plusieurs configurations auxiliaires qui permettent de
représenter plusieurs états d’un mécanisme.
Dans le cas de notre assemblage complet, nous nous attarderons sur l’ajout de configurations contraintes
auxiliaires.
Adjoindre des configurations auxiliaires

 Appeler le menu contextuel sur la vue principale.
 Sélectionner Editer ensemble.
 Cliquer sur le bouton Configurations auxiliaires.
52 Missler Software
Dans la colonne Configurations auxiliaires disponibles de la fenêtre active :

 Sélectionner les configurations Maxi et Inter en utilisant la combinaison Ctrl + .
 Cliquer sur la flèche verte pour ajouter des configurations comme configurations auxiliaires.
 Valider deux fois.
La vue principale intègre alors les deux configurations auxiliaires :
Modifier la configuration principale et les configurations auxiliaires

Il vous suffit d’éditer de nouveau l’ensemble de votre vue principale :
- Configuration principale : sélectionner Maxi.
- Configurations auxiliaires : reproduire la procédure précédente.
Vous obtenez alors le résultat ci-dessous :
Missler Software 53
Utilisation des configurations dans un document d’assemblage
 Créer un nouveau document d’assemblage intitulé Assembly 3x.

 Dans ce document, assembler trois fois le préhenseur.
 Pour chaque inclusion, sélectionner respectivement les configurations Start, Inter et Maxi, en éditant leur
inclusion respective.
54 Missler Software
TopSolid’Design Assemblage Simulation
Simulation
Notions principales
Tâches et scénarios
Pour générer une simulation, il faut au préalable choisir quelles seront les liaisons motrices qui animeront
l’ensemble du mécanisme et dont le mouvement s’imposera aux autres liaisons dites passives.
Une tâche définira les mouvements d’une ou plusieurs liaisons motrices en leur assignant un temps et des limites
donnés. Ainsi, une liaison glissière verra son mouvement de translation borné entre telle et telle valeur sur un
temps donné.
Une fois les tâches définies, celles-ci seront insérées dans un scénario qui définira la manière dont les tâches
s’enchaîneront les unes par rapport aux autres.
Nous allons maintenant créer un premier scénario simple sur la base de deux tâches qui piloteront le vérin Basic
Unit.
Création des tâches
Nous allons animer le préhenseur en faisant du vérin Basic Unit l’élément moteur dont la liaison glissière mettra
en mouvement l’extrémité du préhenseur.
En considérant que la configuration initiale du mécanisme sera Maxi, deux tâches seront assignées à cette
liaison :
- Tâche 1 : rentrer la tige du vérin sur 5 secondes ;
- Tâche 2 : sortir la tige du vérin sur 5 secondes.
 Au préalable, renommer la liaison à piloter Basic Unit.
Tâche 1 : Sortir vérin
 Dans l’onglet Simulation, sélectionner la fonction Tâche de pilotage de liaisons.

- Dans le champ Nom, saisir Push.
- Dans le champ Liaisons à piloter, sélectionner Basic Unit dans la liste déroulante.
- Cliquer sur Ajouter la liaison.
- Dans le tableau, sur la dernière ligne précédée d’une étoile, définir :
o la durée d’exécution du mouvement : 5 s après le temps initial 0 s ;
o la valeur correspondant, pour une liaison glissière, à la distance de translation : 400 mm (la direction
de la liaison glissière était orientée dans le sens de la sortie de la tige dans l’exercice impliquant la
création de cette liaison).
 Valider.
Missler Software 55
Simulation TopSolid’Design Assemblage
Tâche 2 : Rentrer vérin

 Procéder de la même manière pour créer une tâche Retract qui rentre la tige du vérin.
Attention : La valeur définissant la translation doit maintenant être négative pour inverser le sens du
mouvement : -400 mm.
Le dossier Mécanisme de l'arbre des entités comprend maintenant un sous-dossier Tâches qui contient vos deux
tâches.
Afin de bien distinguer les différentes tâches dans le scénario, il est utile d’attribuer une couleur aux plages
temporelles qui les représentent.
 Dans le sous-dossier Tâches de l’arbre des entités, appeler le menu contextuel sur la tâche Push et lui
attribuer la couleur rouge. Répéter l’opération pour la tâche Retract en lui attribuant la couleur bleue.
56 Missler Software
Scénario 1 : Le vérin
Nous souhaitons composer le scénario suivant.
La configuration initiale du mécanisme sera Start :
- à 0 s : le vérin sort ;
- à 10 s : le vérin rentre.
Les manipulations seront similaires à celles d’un montage de film vidéo.
 Dans l’onglet Simulation, sélectionner la fonction Scénario.

 Dans la fenêtre active, glisser-déplacer les deux tâches l’une après l’autre sur la piste 1 de manière à ce que
leur temps de démarrage soit 0 s pour la première et 10 s pour la deuxième.
 Valider.
Remarque : Différentes actions avec la souris permettent d’éditer le début d’une tâche : , et .
La molette permet de modifier l’échelle des pistes.
Simulation cinématique
Dans l’onglet Simulation, la fonction Simulation cinématique permet de choisir le scénario et de calculer la
simulation avant visualisation suivant différents réglages : actualisation automatique des calculs à chaque
modification effectuée dans le document, pas du calcul (modifie la précision et donc le temps de calcul, collision,
etc.).
 Sélectionner la fonction Simulation cinématique.

- Dans le champ Configuration de départ, sélectionner Start dans la liste déroulante.
- Pour les autres options, conserver celles proposées par défaut.
Missler Software 57
Visionner la simulation
 Dans l’onglet Simulation, sélectionner la fonction Visionner simulation.
 Cliquer sur le bouton Actualiser, puis cliquer sur Lire.
Remarques : Comme dans la simulation cinématique l’option Actualisation auto n'a pas été activée, il est
nécessaire de cliquer sur Actualiser si un changement est intervenu dans le document. Les boutons de la
visionneuse ne redeviendront actifs qu’après l’actualisation.
Les options de la visionneuse permettent de ralentir ou d’accélérer la simulation.
Scénario 2 : La rotation de Support Unit entre en « scène »
 Au préalable, renommer la liaison Support Unit.

 Créer les deux tâches suivantes :
- Tâche 1 : Rotate 90, 2.5 s pour 90 °, couleur verte ;
- Tâche 2 : Rotate -90, 2.5 s pour -90 °, couleur orange.
 Créer un scénario pour animer Support Unit et le renommer Scénario 2.
58 Missler Software
 Créer la simulation cinématique et la visionner.
Intégrer une distance dans le scénario

Nous allons mesurer la course du vérin au cours du scénario précédent.
 Dans l’onglet Simulation, sélectionner Mesure de distance. Renseigner les champs comme indiqué ci-
dessous.
 Dans l’arbre des entités, faire glisser la mesure dans le scénario.

 Dans l’onglet Simulation, sélectionner la fonction Visualiser mesures.
 Cliquer sur le bouton Actualiser.
Missler Software 59
Attention : La mesure ne dépend pas de la configuration de départ de la simulation mais de la configuration de

conception.
La mesure est donc l‘addition entre la valeur au démarrage et le maximum de la courbe.
Générer la trajectoire d’un point du mécanisme
 Dans l’onglet Simulation, sélectionner la fonction Trajectoire.

- Dans le champ Simulation, sélectionner Simulation 2 dans la liste déroulante.
- Dans le champ Groupe Rigide, sélectionner Push Shaft dans la liste déroulante.
- Dans le champ Origine trajectoire, cliquer sur un des points extrémités comme sur l’image ci-dessous.
60 Missler Software
Vous devez obtenir la trajectoire ci-dessous en vue Caméra face.
Missler Software 61
Famille de pièces TopSolid’Design Assemblage
Famille de pièces
L’objectif de cet atelier est de vous apprendre à créer vos propres
familles de composants.
La notion de famille proposée par TopSolid7 est très simple à utiliser et
rend de nombreux services.
Aussi, l’apprentissage de cette notion se fera en deux temps au moyen

des exercices suivants :
 un exercice préliminaire dont l’objectif sera de constituer une
famille d’équerres simples ;
 un exercice approfondi dans lequel on exploitera l’ensemble des ressources offertes par :
- les paramètres de modélisation ;
- les paramètres documents.
Exercice préliminaire : Famille d’équerres simples
Création du document générique du composant

Un document générique est un document pièce normal qui comprend des paramètres dont la variation
détermine les différents exemplaires de la famille.
Modéliser la pièce Equerre simple

 Créer un nouveau dossier et le renommer Composants. Dans ce dossier, créer un sous-dossier 01- Famille de
pièces dans lequel vous travaillerez pour la suite de l’exercice.
 Créer un nouveau document pièce et le renommer Equerre simple.
 Créer une nouvelle esquisse dans laquelle les cotes sont des paramètres A et B, comme indiqué sur le schéma
ci-dessous.
62 Missler Software
TopSolid’Design Assemblage Famille de pièces
 Extruder cette esquisse en mode Centrer sur une longueur C=43 mm.
Redéfinir la caméra de face

 Appeler le menu contextuel sur la face supérieure de la forme extrudée, puis sélectionner Voir selon la
normale.
 Ouvrir le dossier Caméras dans l’arbre des entités.

 Appeler le menu contextuel sur Caméra de face, puis sélectionner Définir à partir d’une vue.
Une boîte de dialogue s’affiche vous demandant quelle vue doit déterminer la caméra de face.
Si vous ne disposez que d’une seule vue dans la fenêtre de votre document, celle-ci est sélectionnée par défaut ; il
suffit donc de valider .
 Cliquer alors sur l’icône de la Caméra perspective pour orienter la vue.

 Enregistrer le document Equerre simple.
Missler Software 63
Copier le document Equerre simple

Une copie du document permettra de revenir à cet état du document dans la seconde phase de l’atelier.
 Dans l’arbre du projet, appeler le menu contextuel sur le document Equerre simple, puis cliquer sur
Copier.
 Dans l’arbre du projet, appeler le menu contextuel sur le dossier 01- Famille de pièces, puis cliquer sur
Coller.
Le document Equerre simple-Copie généré sera utilisé ultérieurement.
 Revenir au document Equerre simple.
Intégrer le code dans le nom du document générique

 Ouvrir le dossier Paramètres de l’arbre des entités.
 Appeler le menu contextuel sur le paramètre Code du document, puis sélectionner Editer.
- Le champ Nom est grisé pour indiquer que le nom du paramètre Code ne peut pas être modifié.
- Le champ Valeur correspond à la valeur du paramètre Code du document. Actuellement, sa valeur
courante est vide car non spécifiée.
 Modifier la valeur en saisissant dans le champ un simple ? ou tout autre signe conventionnel que vous
souhaiteriez utiliser pour identifier vos documents génériques de famille dans l’arbre du projet.
 Appeler le menu contextuel sur le paramètre Nom, puis sélectionner Autres > Paramétré.
 Dans le champ Valeur, ajouter -[$Code] après le nom Equerre simple, comme sur l’image ci-dessous.
 Valider.
Création du document famille Equerre simple

Le document famille contiendra le catalogue dont chacune des lignes définira la valeur des paramètres qui
définissent les différents exemplaires de la famille.
Comme pour tous les documents dépendant d’un autre document, procéder comme suit :
 Appeler le menu contextuel sur l’onglet supérieur du document dans la zone graphique, puis sélectionner la
fonction Famille.
64 Missler Software
Définir les paramètres du catalogue de la famille Equerre simple

Une amorce de tableau du catalogue est déjà présente dans la partie inférieure grise de la zone graphique.
Ce tableau contient d’emblée une première colonne dans laquelle vous devrez saisir la valeur du paramètre Code
des différents exemplaires.
Un dossier Génériques contenant les paramètres A, B et C du document générique est présent dans l’arbre des
entités de votre document famille.
 Depuis le dossier Génériques, glisser-déposer les paramètres A, B et C un par un dans l’ordre dans lequel vous
souhaitez faire apparaître leur colonne dans le tableau du catalogue.
Attribuer aux paramètres les valeurs qui définissent les exemplaires de la famille
Nous allons créer trois types d’équerres simples en saisissant les valeurs figurant dans le tableau du catalogue ci-
dessous.
Pour renseigner le catalogue, procéder comme suit :
 Indiquer la valeur du paramètre document Code en saisissant un texte pour remplacer le caractère ? dans la
copie du document générique correspondant à l’exemplaire de cette ligne.
 Appuyer une première fois sur la touche de tabulation pour valider la saisie, puis une seconde fois pour
passer à la case suivante.
 Saisir les valeurs de chaque paramètre de modélisation.
En appuyant une seconde fois sur la touche de tabulation à la fin d’une ligne, une nouvelle ligne comportant les
mêmes valeurs est automatiquement générée. Pour définir l’exemplaire non percé, il vous suffit de modifier le
code et de décocher le paramètre P puisque les autres valeurs sont identiques.
Attention : A la fin de la troisième ligne, n’appuyer qu’une seule fois sur la touche de tabulation pour ne pas
générer de ligne supplémentaire.
Mettre au coffre et fermer le document famille Equerre simple

La mise au coffre du document famille génère les différents exemplaires. Lorsque vous dépliez le nœud du
document famille dans l’arbre du projet, ceux-ci sont indiqués par leur code.
Si le document famille n’est pas mis au coffre, la génération se fait alors à la première insertion des différents
exemplaires dans un assemblage.
Missler Software 65
Constituer un assemblage incluant divers exemplaires de cette famille

 Créer un nouveau document d’assemblage et le renommer Test Equerre simple.
 Glisser-déplacer plusieurs exemplaires de la famille dans ce document d’assemblage, puis les positionner les
uns par rapport aux autres à votre convenance.
 Inclure :
- une occurrence de l’exemplaire dont le code est Grande ;
- une occurrence de l’exemplaire dont le code est Moyenne ;
- deux occurrences de l’exemplaire dont le code est Petite.
Le résultat peut être un empilement comme suit :
Connaître les diverses occurrences des différents exemplaires de votre famille

 Ouvrir le dossier Pièces de l’arbre des entités.
Le dossier Pièces contient bien :

- deux occurrences de la petite équerre ;
- une occurrence de la moyenne équerre ;
- une occurrence de la grande équerre.
Si l’on prend le cas de la petite équerre, les deux occurrences sont indiquées par :
- leur nom, tel qu’il a été défini dans le document générique, à savoir Equerre simple, suivi du code de
l’exemplaire Petite ;
- un numéro <***> attribué automatiquement par TopSolid7 pour distinguer chacune des deux petites
équerres.
66 Missler Software
Exercice approfondi : Famille d’équerres avec conditions

Rappelons quelques-unes des notions déjà utilisées dans l’exercice préliminaire en expliquant par quels moyens
nous allons enrichir leur usage dans l’exercice approfondi.
Document générique
Un document générique est un document pièce normal dont le catalogue du document famille fait varier deux
types de paramètres :
 les paramètres de modélisation qui déterminent la forme de la pièce. Dans cet atelier, les paramètres de
modélisation peuvent être :
- des nombres réels qui déterminent des grandeurs géométriques ;
- des conditions logiques qui déterminent la valeur des paramètres dits « booléens » parce que cette
valeur ne peut être que « vrai » ou « faux ». Ces paramètres booléens peuvent alors être appliqués à des
opérations qui ne sont effectuées que si le paramètre est « vrai ».
 les paramètres du document ne déterminent pas la forme de la pièce mais permettent d’identifier ou de
caractériser le document pièce par les outils habituels que sont le nom, la désignation, le code, l’auteur du
document, etc.
Document famille
Un document famille est un document spécifique qui sert à :
- sélectionner les paramètres du document générique que l’on souhaite faire varier pour générer des
exemplaires différents ;
- constituer un catalogue dans lequel on définira la valeur des paramètres génériques qui déterminent les
différents exemplaires de la famille ;
- générer les exemplaires de la famille en effectuant pour chacun une copie du document générique dans
laquelle les paramètres génériques prennent la valeur définie sur la ligne du catalogue correspondant à
chacun des exemplaires.
Exemplaires de la famille
Les exemplaires de la famille constituent les différentes copies du document générique dans lesquelles les
paramètres ont pris les valeurs définies dans le catalogue de la famille. Ce sont les véritables pièces de la famille
que vous pouvez utiliser dans vos assemblages. Ces exemplaires sont identifiés par la valeur que prend le
paramètre Code du document générique.
Le paramètre document qui joue un rôle central sera ce code dont la valeur sera définie dans le catalogue. Ce
code vous permet de substituer rapidement un exemplaire à un autre dans vos assemblages. Par conséquent, il
est important d’afficher ce code aux différents niveaux de votre projet :
- dans la dénomination des exemplaires à sélectionner, sous le nœud de la famille dans l’arbre du projet ;
- dans l’identification des diverses utilisations (occurrences) de chaque exemplaire figurant dans le dossier
Pièces de vos assemblages ;
- et dans les documents de nomenclature de vos assemblages.
Missler Software 67
Modélisation paramétrique de la pièce du document générique
Renommer le document Equerre simple-Copie en Equerre

Nous allons en effet reprendre la modélisation de l’équerre en lui associant des opérations qui seront soumises à
des conditions :
- des bossages latéraux ne seront requis que pour les équerres dont la longueur excède 40 mm ;
- des poches ne seront proposées que sur certains modèles.
Créer les bossages

 Créer une esquisse sur la face latérale en L. Pour cela, appeler le menu contextuel sur la face latérale en L
et sélectionner Esquisse.
 Créer le profil triangulaire comme ci-dessous.
 Créer un bossage sur la base de cette esquisse triangulaire.
- Dans le champ Direction, cliquer sur la flèche oblique pour que le bossage soit en continuité avec la
pièce.
- Dans le champ Hauteur, renseigner D=4 mm.
68 Missler Software
Faire tourner la pièce en utilisant la boussole

 Accrocher la boussole à la pièce. Pour cela, glisser-déplacer la boussole vers un coin de la pièce et relâcher le
bouton de la souris lorsque la sphère centrale de la boussole se transforme en cube pour signifier qu’elle est
accrochée à la pièce.
Remarque : Si la boussole est cachée, appeler le menu contextuel sur Boussole dans l’arbre des entités, puis
sélectionner Montrer.
 Approcher le pointeur de la souris sur l’arceau figurant sur le plan horizontal pour le sélectionner (couleur
rouge).
 Tourner alors cet arceau de manière à visualiser l’autre face latérale.
Remarque : Pour modifier le facteur d’échelle des objets en taille écran tels que la boussole :
 Utiliser le menu de l’onglet Outils et sélectionner Options.
 Ouvrir le dossier Affichage > Textes.
 Dans le champ Facteur d’échelle des objets en taille écran, saisir une valeur supérieure à 100 % si vous
souhaitez agrandir la taille (150 %, par exemple).
Créer un second bossage identique sur la face opposée de la pièce

 Utiliser la commande Forme > Bossage.
- Section : sélectionner Esquisse 2 dans la liste déroulante.
- Direction : cliquer sur la flèche oblique pour que le bossage soit en continuité avec la pièce.
- Hauteur : saisir D=4mm.
- Plan de référence : cliquer sur la troisième icône de la commande Bossage, puis cliquer sur l’autre
face latérale pour indiquer le plan de référence, comme sur l’image ci-dessous.
Missler Software 69
 Valider.
 Glisser-déplacer alors le petit cube situé au centre de la boussole vers le fond de l’écran, en dehors de la
pièce. Relâcher le bouton de la souris dès que le petit cube redevient une sphère ; la boussole est détachée
de la pièce et retourne dans le coin en bas à gauche de la fenêtre.
 Cliquer sur l’icône Caméra Perspective pour orienter la vue.
Soumettre la première opération de bossage à une condition

Nous allons maintenant faire dépendre le premier bossage d’une condition posée sur la longueur de l'équerre
fixée par le paramètre C.
 Appeler le menu contextuel sur la face oblique du premier bossage, puis, sous la rubrique Bossage 1,
sélectionner Autres > Condition.
A ce moment, les deux bossages ont été provisoirement désactivés, comme en témoigne l’arbre des opérations.
Les opérations ultérieures sont désactivées car elles pourraient dépendre de l’opération qu’on est en train de
conditionner.
Dans la boîte de dialogue active :
 Cocher l’option Avec condition.
 Saisir la condition C>=40 mm.
 Valider.
 Attribuer au paramètre C une valeur inférieure à 40 mm pour vérifier que le

bossage disparaît.
70 Missler Software
Soumettre plusieurs opérations à une même condition spécifiée par un paramètre booléen
Pour soumettre le deuxième bossage à la même condition, vous pouvez bien entendu procéder de la même
manière.
Cependant, si plusieurs opérations dépendent d’une même condition, il existe une manière plus rapide de
procéder qu’il est utile de connaître.
Pour la mettre en œuvre, nous allons d’abord supprimer la condition sur le premier bossage.
Retirer une condition sur une opération

 Appeler le menu contextuel sur Bossage 1 dans l’arbre des opérations ou dans la zone graphique.
 Sélectionner Autres > Condition.
 Cocher l’option Sans condition.
Conditionner le premier bossage par un paramètre booléen CB

 Appeler le menu contextuel sur Bossage 1 dans l’arbre des opérations.
 Cliquer sur le bouton , puis sélectionner Paramètre booléen.
 Renseigner les champs de la boîte de dialogue active comme sur l’image ci-dessous.
 Valider une première fois pour créer le paramètre booléen qui ne peut prendre que deux valeurs :
- Vrai lorsque C>=40mm ;
- Faux lorsque C<40mm.
 Valider une seconde fois pour que le bossage ne soit exécuté que lorsque le paramètre booléen CB est
Vrai.
Missler Software 71
Remarque : Dans l’arbre des opérations, la création du paramètre booléen CB a été placée dans le nœud de
l’opération Bossage 1, au-dessous de cette opération, c'est-à-dire avant cette opération dans la chronologie. Le
paramètre booléen CB sera donc également réutilisable pour conditionner le Bossage 2.
Pour appliquer la même condition au Bossage 2, procéder comme suit :

 Appeler le menu contextuel sur Bossage 2 dans l’arbre des opérations.
 Sélectionner CB dans la liste déroulante.
Créer une poche oblongue

 Créer une esquisse comme ci-dessous sur la face verticale de l’équerre. Pour cela, sélectionner Esquisse dans
le menu contextuel appelé sur la face verticale de l’équerre.
La boussole indique que l’axe Y absolu est orienté à l’horizontale. Pour que cet axe Y absolu devienne vertical,
procéder comme suit :
 Sélectionner Esquisse 2D > Positionner esquisse.

 Cocher l’option Direction verticale (Y).
 Sélectionner Axe Y absolu dans la liste déroulante du champ situé en bas de la boîte de dialogue.
 Valider.
Pour créer un profil comme sur l’image ci-dessous :

 Utiliser la commande Esquisse 2D > Contour > Profil standard, puis coter le contour. Faire de la longueur de
la poche un paramètre E.
 Créer une poche sur la base de cette esquisse.

 Dans le champ Limite, sélectionner Traversant dans la liste déroulante.
72 Missler Software
Répéter la poche par symétrie
Remarque : Créer le plan de symétrie à partir de la commande Répétition à l'aide du bouton pour créer le
plan bissecteur entre les faces intérieures de l'équerre (plan milieu).
Soumettre les poches à une condition indépendante de la modélisation

Nous allons créer un paramètre booléen P dont vous pourrez déterminer à volonté la valeur Vrai ou Faux.
 Dans l’arbre des entités, appeler le menu contextuel sur le dossier Paramètres, puis sélectionner
Paramètre booléen.
- Dans le champ Nom, saisir P.
- Cocher la case devant le champ Valeur, puis sélectionner la valeur Vrai dans la liste déroulante, comme sur
l’image ci-dessous.
Le paramètre booléen a ainsi été créé avec la valeur courante Vrai.

Pour modifier cette valeur en Faux, il suffit de double-cliquer sur P dans l’arbre des entités et de décocher la case
devant le champ Valeur.
Missler Software 73
Affecter le paramètre booléen P à la première poche

 Appeler le menu contextuel sur une des faces de la poche, puis sélectionner Autres > Condition sous la
rubrique Poche 1.
La fenêtre Condition s’affiche.

 Sélectionner le paramètre P=Vrai dans la liste déroulante.
Affecter le paramètre booléen P à la répétition de la poche

Si le paramètre P prenait la valeur Faux, l’opération de la première poche ne serait pas effectuée et la répétition
de cette poche serait alors sans objet, ce qui la rendrait invalide.
Il faut donc soumettre la répétition de la poche à la même condition P=Vrai en passant par le menu contextuel
appelé sur la seconde poche ou sur la répétition dans l’arbre des opérations.
Tester les conditions et le paramétrage

 Modifier les différents paramètres comme ci-dessous.
 Double-cliquer sur chacun des paramètres dans l’arbre des entités et modifier les valeurs comme suit :
- P=Faux ;
- E=31 ;
- D=6 ;
- C=33 ;
- B=12 ;
- A=88.
Le résultat après validation est le suivant :
La modélisation de la pièce est désormais terminée.

 Enregistrer le document générique.
74 Missler Software
Formater les paramètres documents du document générique

Avant que ce document pièce soit utilisé comme le document générique d’une famille, nous allons faire en sorte
que son nom, sa désignation et son code permettent de bien identifier les différents exemplaires de la famille lors
de leur utilisation dans un assemblage.
Paramétrer le nom de votre document générique

Le Nom sert à identifier les occurrences (utilisations) des exemplaires de la famille qui ont été inclus dans un
assemblage. Ces occurrences figurent dans le dossier Pièces de l’arbre des entités de votre assemblage.
Pour que le nom des occurrences intègre le code de l’exemplaire, il faut donc paramétrer le nom du document
générique en lui associant le paramètre Code.
 Ouvrir le dossier Paramètres dans l’arbre des entités.
 Appeler le menu contextuel sur le paramètre Nom du document.
 Sélectionner Autres > Paramétré.
- Nom : ce champ est grisé pour vous indiquer que le nom de ce paramètre Nom ne peut pas être modifié.
- Valeur : ce champ correspond à la valeur que prend le paramètre Nom du document. Actuellement, sa
valeur courante est Equerre.
 Ajouter à la suite de la valeur un séparateur quelconque pour une meilleure lisibilité (« - », par exemple) ainsi
que [$Code] afin de récupérer le paramètre Code du document.
Remarque : D’une manière générale, la paramétrisation se fait par l’ajout du nom du paramètre que l’on souhaite
intégrer :
 Si vous intégrez un paramètre document, écrire entre crochets :
- le caractère $ ;
- puis le nom de ce paramètre tel qu’il figure dans la liste de l’aide en ligne en effectuant une recherche sur
le mot « paramétré ». Il n’est pas nécessaire de respecter la casse (majuscules/minuscules).
Exemple : [$Code] comme sur l’image ci-dessus.
 Si vous intégrez un paramètre de modélisation, il suffit d’écrire le nom de ce paramètre entre crochets, sans
le faire précéder d’aucun caractère.
Exemple : [C] comme nous le verrons ultérieurement pour l’intégration de la valeur du paramètre C à la
désignation du document.
Editer le code de votre document générique

Un document pièce qui n’est pas un exemplaire de famille ne comporte pas de code à proprement parler. Ainsi,
vous pouvez lire dans le dossier Paramètres que la valeur du paramètre Code de votre document générique n’est
pas spécifiée.
Il est cependant utile de lui attribuer une valeur conventionnelle, telle que ?, ce qui vous permet :
- d’identifier dans votre arbre du projet que ce document sera utilisé comme document générique ;
- de préfigurer dans le nom de ce document générique la place que prendra le Code dans le nom des
exemplaires de la famille.
Missler Software 75
Comme il ne s’agit pas ici d’associer un paramètre au code du document, mais seulement de modifier la valeur de
ce code, il s’agit maintenant d’une simple édition et non d’une paramétrisation.
 Ouvrir le dossier Paramètres dans l’arbre des entités.
 Appeler le menu contextuel sur le paramètre Code du document.
 Sélectionner Editer.
- Nom : ce champ est grisé pour indiquer que le nom du paramètre Code ne peut pas être modifié.
- Valeur : ce champ correspond à la valeur que prend le paramètre Code du document. Actuellement, sa
valeur courante est vide car non spécifiée.
 Modifier la valeur en saisissant un simple caractère ? ou tout autre signe conventionnel que vous souhaiteriez
utiliser pour identifier vos documents génériques de famille dans l’arbre du projet.
Dans l’arbre du projet, le nom du document est désormais suivi du caractère ? qui correspond à la valeur du
paramètre Code intégrée au nom du document.
Paramétrer la désignation de votre document générique

Dans les nomenclatures d’assemblage les plus courantes, les pièces sont identifiées par leur désignation.
Par défaut, la désignation d’un document n’est pas spécifiée comme vous pouvez le constater dans le dossier
Paramètres.
En règle générale, le nom d’un élément est concis pour pouvoir être saisi rapidement, tandis que sa désignation
est plus longue pour mieux décrire cet élément.
Pour distinguer les exemplaires d’une même famille, la désignation du document générique doit intégrer, au
minimum, le paramètre Code du document.
A titre pédagogique, nous allons paramétrer la désignation de ce document générique en y intégrant :
- un paramètre document, à savoir le nom, qui lui-même intègre le code afin de distinguer les différents
exemplaires de la famille inclus dans un assemblage ;
- un texte qui sera -C : pour séparer et indiquer de quel paramètre sera la valeur qui suivra ces caractères ;
- un des paramètres de modélisation, à savoir le paramètre C.
Dans le dossier Paramètres de l’arbre des entités :
 Appeler le menu contextuel sur le paramètre Désignation du document.

- Désignation : ce champ est grisé pour indiquer que le nom du paramètre Désignation ne peut pas être
modifié.
- Valeur : ce champ correspond à la valeur que prend le paramètre Désignation du document. Actuellement,
sa valeur courante n’est pas spécifiée.
76 Missler Software
 Modifier la valeur en saisissant [$Name]-C :[C] comme sur l’image ci-dessous.
Remarque : Vous pouvez trouver la dénomination officielle des paramètres en anglais dans l’aide en ligne en
effectuant une recherche sur le mot « paramétré ».
La désignation de votre document apparaît désormais comme sur l’image suivante où :
- ? est la valeur du paramètre Code du document que l’on retrouve dans le paramètre Nom Equerre- ?.
- -C : correspond simplement au texte qui sépare et annonce le paramètre C.
- 33 est la valeur courante du paramètre de modélisation C.
Remarque : Pour s’assurer qu’un paramètre document a bien été paramétré, il suffit d’appeler le menu
contextuel sur son nom dans le dossier Paramètres ; le menu commence alors par Paramétré, comme sur l’image
ci-dessous.
 Pour supprimer la paramétrisation d’un paramètre document, c'est-à-dire pour le rendre basique, appeler son
menu contextuel, puis sélectionner Autres > Basifier, comme sur l’image ci-dessous.
 Pour modifier les textes ou les paramètres intégrés à un paramètre document paramétré, appeler son menu
contextuel, puis sélectionner Editer, comme sur l’image ci-dessus.
Dans l’arbre des opérations, on remarque que la paramétrisation de la désignation est bien postérieure à celle du
nom et peut donc en dépendre.
Missler Software 77
Déclarer le document générique comme un document virtuel

Le document générique sur lequel vous travaillez n’est pas une pièce à proprement parler. Ce document sert
uniquement à générer une famille d’équerres dont le catalogue définira une variété d’exemplaires qui constituent
les véritables pièces.
Déclarer ce document comme « virtuel » signifie simplement que ce document ne sera pas pris en compte lors de
vos recherches par critères, puisque ce sont les exemplaires de la famille, et non pas le document générique, qui
doivent être inclus dans vos assemblages.
 Pour attribuer le statut « virtuel » à un document, utiliser la commande > Fichier > Document virtuel,
puis cocher la case devant Document virtuel.
Un paramètre Virtuel= Vrai est alors ajouté dans le dossier Paramètres système.
Remarque : En décochant la case devant le champ, vous pouvez retirer le statut virtuel de ce document, si vous
souhaitez l’utiliser en tant que pièce.
 Enregistrer votre document générique.
78 Missler Software
A lire en deuxième lecture

Une famille contient une variété d’exemplaires dont la modélisation est définie par le document générique de la
famille en y modifiant la valeur des paramètres retenus comme « pilotes » ou comme « génériques » dans le
catalogue de la famille.
De la même façon, le nom et la désignation de chaque utilisation (occurrence) des différents exemplaires de la
famille sont également définis par le nom et la désignation du document générique, en remplaçant la valeur du
paramètre code par celle qui est spécifiée dans le catalogue de la famille pour chaque exemplaire.
En effet, le nom, la désignation et le code d’un document sont des paramètres qui peuvent eux-mêmes intégrer la
valeur d’autres paramètres. Par exemple, le nom d’un document pourra intégrer le code du document, sa date de
création, voire un paramètre quelconque de la modélisation d’une pièce contenue le document.
- Les paramètres relatifs au document sont appelés des « paramètres documents » et correspondent au
nom, à la désignation, au code, etc. Vous pouvez trouver la liste de ces paramètres et leur dénomination
officielle en anglais dans l’aide en ligne en effectuant une recherche sur le mot « paramétré ».
- Les paramètres que vous créez vous-mêmes sont les « paramètres de modélisation ».
Par défaut, les paramètres documents de type nom, désignation, code, etc. sont des « paramètres basiques » tout
comme les paramètres réels A, B, C, etc. Cela signifie que leur valeur ne dépend d’aucune opération, ni d’aucune
relation impliquant d’autres paramètres dont on devrait connaître la valeur au préalable :
- les paramètres réels A, B, C, etc. sont de simples nombres et non des opérations entre paramètres
(comme le serait une formule du genre B+C, par exemple) ;
- les paramètres documents sont de simples textes qui ne reprennent ni le texte, ni la valeur d’aucun autre
paramètre.
On souhaite désormais que le paramètre Nom soit un texte qui affiche la valeur du paramètre Code.
Comme le nom dépendra alors d’un autre paramètre, le code, celui-ci ne sera plus un paramètre basique, mais un
« paramètre associatif ».
On appelle « paramétrisation » le fait de rendre associatif un paramètre document basique en y intégrant :

- d’autres paramètres documents ;
- ou des paramètres de modélisation.
Cette paramétrisation est une opération qui prend place dans la chronologie des opérations du document. Ainsi,
l’intégration d’un paramètre N dans le nom d’un document ne peut avoir lieu qu’une fois que le paramètre N a
été créé, quitte à devoir changer sa place dans la chronologie.
Une fois qu’un paramètre document a été paramétré en y intégrant un ou plusieurs paramètres, il est possible de
l’éditer pour lui associer autant de paramètres supplémentaires que l’on souhaite.
Missler Software 79
Création du document famille
Créer le document famille Equerre

Le document famille contiendra le catalogue dont chacune des lignes définira la valeur des différents paramètres
qui définissent les exemplaires de la famille.
Comme pour tous les documents dépendant d’un autre document, procéder comme suit :
 Appeler le menu contextuel sur l’onglet supérieur du document dans la zone graphique et sélectionner
Famille.
 Renommer le document famille Equerre dans l’arbre du projet.
Vous pouvez renommer le document famille à votre convenance, sans aucune contrainte. En effet, les noms et
désignations des exemplaires de la famille ne dépendront que du nom et de la désignation du document
générique de la famille.
Sélectionner les paramètres génériques de la famille Equerre

Une amorce de tableau de catalogue est déjà présente dans la partie inférieure grise de la zone graphique.
Ce tableau contient d’emblée une première colonne dans laquelle vous devrez saisir la valeur du paramètre
Code des différents exemplaires.
Dans l’arbre des entités du document famille, vous trouvez un dossier Génériques qui contient la liste de tous les
paramètres que vous pourriez vouloir faire varier afin de définir les exemplaires de la famille. Il vous appartient
donc de sélectionner les paramètres pertinents dont vous définirez la valeur dans les colonnes de votre
catalogue.
Dans le cas de notre équerre, on sélectionnera tous les paramètres sauf :

- le paramètre réel D pour laisser constante l’épaisseur des bossages de tous les exemplaires de la famille ;
- le paramètre booléen CB (condition bossage) dont la valeur Vrai ou Faux est déterminée par la valeur du
paramètre réel C selon que celui-ci est supérieur ou non à 40 mm.
Pour sélectionner ces paramètres, procéder comme suit :

 Ouvrir le dossier Génériques de l’arbre des entités.
 Glisser-déplacer les paramètres pertinents vers la partie inférieure grise de la zone graphique. Pour cela,
sélectionner tous les paramètres un par un dans l’ordre dans lequel vous souhaitez les faire apparaître dans le
tableau du catalogue.
Dans la première ligne du catalogue, les valeurs sont vides par défaut. Ces valeurs doivent être renseignées pour
définir sur chaque ligne un exemplaire de la famille.
 Saisir les valeurs de chacun des paramètres de modélisation :
- pour les paramètres réels, saisir un nombre ;
- pour le paramètre booléen P, cocher la case pour que la condition des opérations de poches soit Vrai.
80 Missler Software
Attribuer aux paramètres les valeurs qui définiront les exemplaires de la famille
Nous allons créer quatre types d’équerres :
- deux grandes, l’une percée et l’autre non, dont les codes seront respectivement GP et GN.
- deux petites, l’une percée et l’autre non, dont les codes seront respectivement PP et PN.
Prévisualiser les différents exemplaires de la famille

La pièce modélisée dans le document générique de la famille apparaît dans la partie supérieure de la zone
graphique.
Pour prévisualiser un exemplaire de la famille, procéder comme suit :
 Appeler le menu contextuel sur une case de la toute première colonne du tableau (celle qui ne porte pas
de titre).
 Sélectionner Voir exemplaire.
Générer les différents exemplaires de la famille

Pour générer les différents exemplaires de la famille, il suffit de mettre au coffre le document famille.
Remarque : La mise au coffre du document famille entraîne également la mise au coffre du document générique
dont celui-ci dépend.
Pour vérifier que vos exemplaires ont bien été créés :
 Accéder à l’arbre du projet.
 Ouvrir le nœud du document famille.
Les différents exemplaires de la famille sont désormais identifiés par leur code, tel que vous l’avez défini dans la
première colonne du catalogue.
Vous pouvez fermer votre document famille dont vous n’avez plus besoin, sauf si vous souhaitez introduire,
retirer ou modifier des exemplaires dans votre catalogue.
Remarque : Si le document famille n’est pas mis au coffre, les différents exemplaires seront alors générés lors de
la première insertion des différents codes dans vos assemblages.
Missler Software 81
Utilisation des exemplaires de la famille dans un assemblage
Créer un nouveau document d’assemblage

Deux méthodes distinctes permettent d’inclure des exemplaires d’une famille de pièces.
1ère méthode : inclusion de la famille avant le choix de l’exemplaire

 Depuis l’arbre du projet, glisser-déposer le document famille dans le document d’assemblage.
L’exemplaire prévisualisé dans la zone graphique correspond à une « valeur moyenne » de votre catalogue.
 Si cet exemplaire vous convient, valider. Si vous souhaitez un autre exemplaire, sélectionner un autre
code dans la liste déroulante.
Dans notre cas :
 Renommer l’occurrence de ce premier exemplaire Pièce initiale.
 Dans le champ Code, sélectionner GN.
 Valider.
2ème méthode : inclusion directe de l’exemplaire souhaité

Remarque : Pour exploiter cette méthode, les différents exemplaires de la famille doivent être générés. Une mise
au coffre est donc nécessaire pour automatiser la création de l’ensemble des codes.
 Depuis l’arbre du projet, glisser-déposer l’exemplaire dans le document d’assemblage.

Dans notre cas :
 Glisser-déplacer un second exemplaire GN.
 Renommer cette occurrence Pièce latérale arrière, puis procéder à un positionnement.
 Glisser-déplacer ensuite un exemplaire PP.
 Renommer cette occurrence Pièce latérale avant, puis procéder à un positionnement.
Identifier le contenu de l’assemblage

L’utilisation d’une pièce dans un assemblage s’appelle une occurrence.
L’ensemble des occurrences d’un assemblage est contenu dans le dossier Pièces de l’arbre des entités de
l’assemblage.
 Ouvrir le dossier Pièces de votre assemblage.
82 Missler Software
L’identification de chaque occurrence se fait en deux parties :

- d’abord, le nom de l’exemplaire inclus ;
- puis le nom donné à l’occurrence (indiqué entre les signes < >) lors de l’inclusion.
Ainsi, la première pièce incluse est identifiée comme Equerre-PP <Pièce latérale avant> où :
- Equerre-GN est le nom de l’exemplaire conformément au paramétrage du nom du document générique
Equerre – [$code]. Ici, le code GN de l’exemplaire est venu remplacer la valeur ? du code du document
générique.
- <Pièce initiale> est le nom de la première occurrence de l’exemplaire GN, ce qui permet de la distinguer de
la deuxième occurrence du même exemplaire GN, à savoir <Pièce latérale arrière>.
Remarque : Les noms des occurrences sont toujours indiqués entre les signes < >. Si l’on avait omis de renommer
les occurrences lors de l’inclusion des exemplaires, celles-ci auraient reçu un numéro d’identification par défaut
entre les < >.
Substituer un exemplaire à un autre dans une occurrence

 Appeler le menu contextuel sur l’occurrence <Pièce latérale arrière>.
 Sous la rubrique Inclusion 2, sélectionner Editer.
 Sélectionner le code PP dans la liste déroulante.
La substitution a eu lieu sans encombre et les positionnements de votre assemblage sont restés cohérents par
rapport aux bonnes faces.
Missler Software 83
Créer la nomenclature de l’assemblage

Comme pour tout document dépendant du document courant, la création du document de nomenclature d’un
assemblage s’effectue de la manière suivante :
 Appeler le menu contextuel sur l’onglet supérieur de l’assemblage dans la zone graphique.
 Sélectionner la fonction Nomenclature.
 Parmi les modèles standards proposés, accepter celui suggéré par défaut.
 Valider la boîte de dialogue ci-dessous pour confirmer que vous souhaitez réaliser la nomenclature de
l’assemblage courant.
Le tableau de nomenclature qui s’affiche vous indique que votre assemblage contient :
- une occurrence de l’exemplaire dont la désignation est Equerre-GN-C : 50 ;
- deux occurrences de l’exemplaire dont la désignation est Equerre-PP-C : 30.
La désignation des exemplaires est donc conforme au paramétrage de la désignation du document

générique [$Name]-C : [C] où :
- [$Name] est le paramètre nom du document générique qui avait lui-même été paramétré comme Equerre-
[$code].
- -C : est un texte de séparation et de présentation.
- [C] est la valeur du paramètre C.
Cet atelier est désormais terminé. Vous pouvez le poursuivre en :

 créant d’autres exemplaires dans le catalogue du document famille (ne pas oublier de mettre au coffre le
document famille après avoir modifié son catalogue) ;
 incluant ou substituant d’autres exemplaires de la famille Equerre dans votre assemblage ;
 vérifiant la mise à jour de la nomenclature.
Vous pouvez alors essayer une seconde méthode de substitution plus évoluée.
84 Missler Software
Substitution directe par le code

 Appeler le menu contextuel sur l’une des occurrences de l’exemplaire PP (<Pièce latérale arrière>, par
exemple).
 Sélectionner Code.
 Double-cliquer sur l’étiquette du code.
 Sélectionner un autre code dans la liste déroulante.
 Cliquer sur la seconde icône pour ouvrir le tronçon de dialogue Options avancées.
 Activer l’option Seulement ce code pour que cette substitution s’applique aux deux occurrences du code PP
dans cet assemblage.
Missler Software 85
Composants avec pilotes paramétriques TopSolid’Design Assemblage
Composants avec pilotes paramétriques

L’objectif de ce chapitre est de vous apprendre à créer des
composants pilotés par des paramètres dont la valeur sera
spécifiée lors de l’inclusion.
Notion de famille avec pilotes paramétriques

exclusivement
A la différence d’une famille dont les exemplaires sont
prédéfinis par un catalogue, les composants d’une famille à
pilotes paramétriques sont définis au moment de l’inclusion.
C’est à ce moment qu’est créé le document pièce
correspondant à la valeur que vous aurez donnée aux pilotes.
Le document pièce comporte alors un code si celui-ci a été
spécifié dans la famille. Ce document constitue un exemplaire avec signature qui permet de vérifier l’existence de
cette pièce dans la famille grâce au couple nom/valeur des pilotes.
L’édition de l’inclusion crée un nouvel exemplaire mais ne détruit pas l’ancien qui pourrait être utilisé par ailleurs
(par examen des cas d’emplois).
Création du document générique de la famille
Créer l’esquisse de la pièce

 Créer un nouveau dossier, le renommer 02- Composants avec pilotes et travailler dans ce dossier pour la suite
de l’exercice.
 Créer un nouveau document pièce et le renommer Equerre.
 Créer l’esquisse suivante dans laquelle les cotes sont des paramètres A et B.
Créer une tôle sur la base de cette esquisse
 Sélectionner Tôlerie > Tôle sur esquisse.

- Dans le champ Epaisseur, renseigner E=2 mm.
- Dans le champ Limite, sélectionner Longueur et renseigner H=100 mm.
- Cocher la case du tronçon de dialogue Plis et l’ouvrir.
- Dans le champ Rayon de pliage, sélectionner E dans la liste déroulante.
86 Missler Software
TopSolid’Design Assemblage Composants avec pilotes paramétriques
Associer les paramètres A, B, H et E à la désignation

 Dans le dossier Paramètres de l’arbre des entités, appeler le menu contextuel sur Désignation.
Remarque : Pour rendre des paramètres documents associatifs :

 Se référer à l’atelier Famille de pièces ;
 Voir l’aide en ligne, avec une recherche sur le mot « paramétré ».
Editer le code
 Dans le dossier Paramètres de l’arbre des entités, appeler le menu contextuel sur Code.
 Dans le champ Valeur, saisir A x B x H.
Associer le code au nom

 Dans le dossier Paramètres de l’arbre des entités, appeler le menu contextuel sur Nom.
 Dans le champ Valeur, saisir Equerre - [$code].
Déclarer ce document comme un document virtuel
 Utiliser la commande > Fichier > Document virtuel.

 Dans la fenêtre qui s’affiche, cocher la case devant Document virtuel.
Missler Software 87
Enregistrer le document
Création de la famille
Créer un nouveau document famille
 sur l’onglet du document pièce Equerre – A x B x H et sélectionner la fonction Famille.
 Renommer ce document Equerre en tôle.
 Ouvrir l'arbre des entités du document famille, puis déplier le dossier Génériques.
Attribuer le statut de pilote à chaque paramètre

 Dans l’arbre des entités, glisser-déplacer les quatre paramètres depuis le dossier Génériques vers le dossier
Pilotes.
En déplaçant ces paramètres un par un, l’ordre dans lequel vous les sélectionnez sera celui dans lequel vous
devrez spécifier leur valeur au moment de l’inclusion du composant.
Vous pouvez également sélectionner conjointement ces paramètres dans l’ordre que vous souhaitez en utilisant
sur la touche Ctrl.
Vérifier les pilotes

 Ouvrir le dossier Pilotes.
Vous trouverez en haut de la liste du dossier Pilotes le premier paramètre déplacé qui sera également le premier
paramètre à spécifier lors de l’inclusion du composant.
Spécifier la désignation de chaque paramètre pilote

 Editer la désignation de chaque paramètre pilote pour leur attribuer un libellé plus explicite qui sera repris
dans le dialogue au moment de l’inclusion.
 Dans le dossier Pilotes, sur chacun des paramètres A, B, H et E.
- Désignation de A : Largeur ;
- Désignation de B : Longueur ;
- Désignation de H : Hauteur ;
- Désignation de E : Epaisseur.
88 Missler Software
TopSolid’Design Assemblage Composants avec pilotes paramétriques
Mettre au coffre le document famille Equerre en tôle

Dans le cas présent, la famille n’est déterminée par aucun catalogue. Cette mise au coffre ne crée aucun
exemplaire correspondant aux différentes lignes d’un catalogue.
Néanmoins, plusieurs pièces sont créées ; celles-ci correspondent aux diverses occurrences de la famille dans
l’assemblage.
Ces occurrences sont visibles dans le dossier Pièces de l’arbre des entités du document d’assemblage.
Utilisation des composants de la famille Equerre en Tôle
Inclure un composant équerre dans un document d’assemblage

 Créer un nouveau document d’assemblage.
 Depuis l’arbre du projet, glisser-déplacer le
document famille Equerre en tôle vers la zone
graphique du document d'assemblage.
 Dans le champ Code, indiquer la valeur que vous
souhaitez attribuer aux paramètres A, B, H, telle
que vous l’aviez déclarée lors de l’édition du code
du document générique (30 x 60 x 90, par exemple).
 Spécifier la valeur des paramètres pilotes :
- Dans le champ Largeur, saisir 30 mm.
- Dans le champ Longueur, saisir 60 mm.
- Dans le champ Hauteur, saisir 90 mm.
- Dans le champ Epaisseur, saisir 3 mm.
Remarque : Il n’est pas nécessaire de spécifier le nom de l'occurrence, auquel cas les différentes occurrences d’un
même exemplaire de la famille seront identifiées par un numéro entre les signes < … >, à la suite du nom de
l’exemplaire dans le dossier Pièces de l’arbre des entités de l’assemblage.
En revanche, si vous renommez l’occurrence, c’est ce nom qui apparaîtra entre les signes < … >.
Missler Software 89
Inclure d’autres équerres dans l’assemblage

 Répéter l'opération en vous inspirant du schéma ci-dessous : attribuer des valeurs différentes aux paramètres
pilotes, puis positionner les divers composants.
Modifier les paramètres pilotes du composant
 Appeler le menu contextuel sur l’occurrence à modifier, puis sélectionner Editer sous la rubrique Inclusion.
 Modifier les valeurs des paramètres pilotes à votre convenance, puis valider.
La prévisualisation se met à jour dès qu’une valeur est saisie.
Remarque : Une occurrence de famille peut être éditée en place mais seulement pour y réaliser des actions qui
ne modifieront pas la pièce telles que des mesures, par exemple.
Les notions de modification de composants feront l’objet d’autres ateliers lors desquels sera abordée en
particulier la notion de dérivation appliquée aux différents niveaux :
- document générique ;
- document de famille ;
- exemplaire de la famille.
90 Missler Software
TopSolid’Design Assemblage Composants profilés
Composants profilés
Les composants profilés sont des familles de composants particulières
pour lesquelles TopSolid7 propose :
- des fonctions très efficaces ;
- des commandes spécifiques telles que les coupes d’onglets, etc.
Paramètres et document générique d’une famille
Créer le document générique de la famille de composants

 Créer un nouveau dossier, le renommer 03- Composants profilés et travailler dans ce dossier pour la suite de
l’exercice.
 Créer un nouveau document pièce et le renommer 4 rainures.
Création de la forme extrudée

 Créer les quatre paramètres suivants :
- A = 50 mm (largeur) ;
- B = 100 mm (hauteur) ;
- D = 10 mm (diamètre qu’on utilisera également pour la largeur et la profondeur des quatre rainures) ;
- H = 100 mm (longueur d’extrusion).
 Créer une nouvelle esquisse comme ci-dessous, puis coter en utilisant les paramètres A, B et D.
 Créer une forme extrudée centrée de longueur H.
Modification de la valeur du code

Par défaut, la valeur du paramètre document Code n’est pas spécifiée.
Nous allons lui attribuer les caractères A x B, D comme valeur sachant que, pour chacun des exemplaires de la
famille créée sur la base de ce document générique, cette valeur sera remplacée par le code qu’on aura saisi dans
le tableau du catalogue de la famille.
Le code de chaque exemplaire sera la valeur des paramètres A, B et D.
Pour spécifier une valeur du paramètre Code, il suffit de l’éditer dans l’arbre des entités.
 Appeler le menu contextuel sur le paramètre Code du document et sélectionner Editer.
 Dans le champ Valeur, saisir A x B, D.
Missler Software 91
Composants profilés TopSolid’Design Assemblage
Paramétrage du nom du document

On souhaite que le nom du document générique reprenne le texte du code de sorte que le nom des occurrences
des profilés exprime le code des exemplaires inclus dans l’assemblage.
Rappel : Par défaut, les paramètres documents de type Nom, Désignation, Code, etc sont des « paramètres
basiques » tout comme les paramètres réels A, B, D et H. Cela signifie que leur valeur ne dépend d’aucune
opération, ni d’aucune relation impliquant d’autres paramètres dont on devrait connaître la valeur au préalable :
- les paramètres réels A, B, D et H sont de simples nombres et non des opérations entre paramètres
(comme le serait une formule du genre B+D, par exemple) ;
- les paramètres documents sont de simples textes qui ne reprennent ni le texte, ni la valeur d’aucun autre
paramètre.
On souhaite désormais que le paramètre Nom soit un texte qui affiche la valeur du paramètre Code.
Comme le nom dépendra alors d’un autre paramètre, le code, celui-ci ne sera plus un paramètre basique, mais un
« paramètre associatif »
Remarque : Pour plus d’explications, revoir l’atelier Famille de pièces.
Pour rendre le paramètre Nom associatif, procéder comme suit :

 Appeler le menu contextuel sur le Nom du document, puis sélectionner Autres > Paramétré.
 Renseigner le champ Valeur comme sur l’image ci-dessous.
Remarque : Une opération de paramétrage associatif du nom est apparue dans l’arbre des opérations.
92 Missler Software
Paramétrage de la désignation de votre document

On souhaite également que la désignation du document exprime la valeur de chacun des paramètres A, B, H et D
avec le caractère Ø devant la valeur du diamètre D.
Pour rendre le paramètre Nom associatif :

 Appeler le menu contextuel sur le Nom du document, puis sélectionner Autres > Paramétré.
 Renseigner le champ Valeur comme sur l’image ci-dessous.
Remarque 1 : Pour générer le caractère Ø, deux solutions s’offrent à vous selon que votre clavier possède ou non
un pavé numérique.
 Si c’est le cas, utiliser la combinaison de touches Alt + 157.
 Sinon, sélectionner Démarrer > Programmes > Accessoires > Outils systèmes > Tables des Caractères.
- Cliquer sur Ø.
- Cliquer sur le bouton Sélectionner, puis le bouton Copier.
- Cliquer dans le champ Valeur de la boîte de dialogue TS7, à l’endroit où vous souhaitez insérer le
caractère.
- Appeler le menu contextuel, puis sélectionner Coller.
Si vous le souhaitez, vous pouvez également utiliser le caractère D à la place du caractère Ø.
Remarque 2 : De manière générale, il est important de bien distinguer le nom et la désignation du document
générique.
Le nom du document générique définira :
- le nom de chacun des exemplaires de la famille, tels qu’ils apparaîtront sous le nœud de la famille après sa
mise au coffre.
- le nom de chacune des occurrences dans le dossier Pièces de l’arbre des entités des assemblages dans
lequel auront été inclus les exemplaires de la famille.
- le nom des documents référencés par l’assemblage que vous obtenez en sélectionnant Références dans le
menu contextuel appelé sur le nom de l’assemblage dans l’arbre des entités.
La désignation, normalement plus détaillée que le nom, est destinée à apparaître :

- dans la nomenclature des assemblages ;
- et dans la liste des documents référencés par l’assemblage.
Attention : Nous allons voir que les profilés constituent une entorse à ces règles générales. En effet, le nom des
occurrences n’apparaît pas directement comme tel dans le dossier Pièces de l’arbre des entités.
Missler Software 93
Déclarer ce document comme un document virtuel
 Utiliser la commande > Fichier > Document virtuel.

 Cocher la case devant Document virtuel
Un paramètre Virtuel = Vrai est alors ajouté dans le dossier Paramètres système.
Fonction Profilé
Faire fonctionner la pièce comme un profilé
Vous allez maintenant faire en sorte que votre pièce se comporte comme un profilé.
Pour cela, il faut d’abord indiquer que cette pièce fonctionnera comme un profilé, puis désigner les éléments de
la pièce qui joueront le rôle des éléments caractéristiques de votre profilé.
La pièce pourra alors fonctionner comme un profilé défini par :

- ses points de pose (points diagonalement opposés de sa section) ;
- son repère de définition ;
- sa longueur.
 Dans le menu de l’onglet Outils, sélectionner Fournir fonctions.

 Dans le champ Fonction à fournir, sélectionner la fonction Profilé dans la liste déroulante.
Remarque : Il est possible de fournir la fonction dans un document vide avant même d’avoir commencé à
modéliser votre profilé.
Dans ce cas, cocher l’option Créer les paramètres permet de générer aussitôt les paramètres qui seront d’emblée
utilisés par la fonction, plutôt que de devoir éditer les paramètres de la fonction pour indiquer à quels paramètres
de modélisation ils correspondent comme nous allons le faire ci-dessous avec la longueur du profilé.
L’autre avantage à cocher l’option Créer les paramètres est que les publications feront automatiquement
référence à ces paramètres.
Après avoir utilisé la commande Outils > Fournir fonction, un dossier Fonctions est apparu dans l'arbre des
entités.
 Déplier le sous-dossier Profilé dans lequel figurent tous les éléments nécessaires à la définition du profilé.
94 Missler Software
En l’état actuel, les différents points, le repère et la longueur de 800 mm sont des éléments définis par défaut, de
manière arbitraire.
Pour que ces éléments abstraits coïncident avec la géométrie et les paramètres concrets de votre pièce
spécifique, vous devez éditer chaque élément abstrait et indiquer à quels éléments concrets de la pièce ils
doivent correspondre.
Remarque : Pour faciliter cette série d’opérations, accéder à l’arbre des entités et montrer seulement l'esquisse
du profilé.
 Dans le dossier Formes, appeler le menu contextuel sur Forme 1, puis sélectionner Cacher.
 Dans le dossier Esquisses, appeler le menu contextuel sur Esquisse 1, puis sélectionner Montrer.
Edition du point en haut à droite

 Dans l’arbre des entités, appeler le menu contextuel sur Point en haut à droite.
 Cliquer sur le point en haut à droite sur l'esquisse, comme sur l’image ci-dessous.
Edition du point en bas à gauche

 Dans l’arbre des entités, appeler le menu contextuel sur Point en bas à gauche.
 Cliquer sur le point en bas à gauche sur l'esquisse, comme sur l’image ci-dessous.
Missler Software 95
Edition du repère
 Dans l’arbre des entités, appeler le menu contextuel sur Repère.
 Cliquer sur Editer.
 Sélectionner Repère absolu dans la liste déroulante.
Edition de la longueur
 Dans l’arbre des entités, appeler le menu contextuel sur Longueur.
 Cliquer sur Editer.
 Sélectionner le paramètre H dans la liste déroulante, comme sur l’image ci-dessous
 Afficher de nouveau la forme de votre profilé en sélectionnant Montrer dans le menu contextuel appelé sur
Forme 1 dans le dossier Formes de l’arbre des entités.
 Enregistrer votre document.
Famille
Créer le document famille

 Appeler le menu contextuel sur l’onglet de votre pièce dans la zone graphique et sélectionner Famille.
Par défaut, le document famille est renommé comme son document générique, mais vous pouvez lui attribuer un
autre nom dans l’arbre du projet.
Comme nous avons indiqué les paramètres du catalogue dans le nom du document générique, il n’est pas
nécessaire de renommer le document famille.
Choix des paramètres définissant les exemplaires de la famille

 Ouvrir l'arbre des entités et déplier le dossier Génériques.
Ce dossier contient l’ensemble des paramètres du document générique que vous pouvez sélectionner pour définir
les exemplaires de votre famille.
Les paramètres retenus comme pertinents définiront les colonnes du catalogue des exemplaires de votre famille.
96 Missler Software
Dans notre cas, les paramètres A, B et D définiront le type de section dans le catalogue du profilé, tandis que sa
longueur ne sera déterminée qu’au moment de l’inclusion dans l’assemblage.
 Depuis le dossier Génériques, glisser-déplacer les paramètres du catalogue A, B et D, un par un, vers la partie
inférieure grise de la zone graphique de votre document famille, dans l'ordre dans lequel vous souhaitez voir
apparaître les colonnes de votre catalogue de la gauche vers la droite (ici A, B et D).
Définition des exemplaires dans le catalogue de la famille

Dans le tableau du catalogue, chaque ligne définit un exemplaire.
 Pour chaque exemplaire, saisir le code, puis les valeurs des paramètres correspondant à l’exemplaire en
question.
Faire du paramètre H un pilote

 Depuis le dossier Génériques de l’arbre des entités, glisser-déplacer le paramètre H vers le dossier Pilotes du
même arbre des entités.
Ainsi, la longueur H du profilé ne sera pas spécifiée dans le catalogue, mais elle sera déterminée par les deux
points extrémités sur lesquels vous cliquerez lors de l’inclusion de chaque profilé.
Création des exemplaires de la famille 4 rainures

Le catalogue et les pilotes de la famille étant maintenant définis, vous pouvez générer les exemplaires
correspondant à chacune des lignes du catalogue.
 Pour cela, mettre au coffre le document famille 4 rainures A, B, C.
Remarque : La mise au coffre de la famille entraîne également une mise au coffre de chaque exemplaire de la
famille ainsi que du document générique de cette famille.
Les différents exemplaires sont automatiquement créés sous le nœud du document famille 4 rainures A, B, C dans
l’arbre du projet.
Ces exemplaires sont désignés par le code qui leur a été attribué dans la première colonne du catalogue.
Ce code ordonne les exemplaires dans l’arbre du projet sous le nœud de la famille.
Missler Software 97
Utilisation de profilés dans un assemblage
Créer le document d’assemblage

 Créer un nouveau document d’assemblage et le renommer Test profilés.
 Créer une esquisse rectangulaire de 1000 x 500 mm.
 Quitter l’esquisse.
Inclusion des profilés 4 rainures dans l’assemblage
 Utiliser la commande Modélisation > Profilé, puis punaiser la boîte de dialogue active pour enchaîner
plusieurs inclusions.
- Dans le champ Famille, sélectionner le type 4 rainures A, B, D dans la liste déroulante.
- Dans le champ Code, sélectionner 4R-50x50x10 dans la liste déroulante.
- Sélectionner la méthode d’inclusion par Deux points.
- Dans le champ Premier point, cliquer sur l’une des extrémités d’un segment vertical.
- Dans le champ Deuxième point, cliquer sur l’autre extrémité du même segment vertical.
- Dans le champ Direction de référence, accepter la direction par défaut (normale au plan de l’esquisse).
 Valider.
98 Missler Software
 Poursuivre avec les inclusions suivantes :

- un autre profilé 4R-50x50x10 sur l’autre segment vertical du rectangle.
- un profilé 4R-50x100x10 sur chacun des segments horizontaux. Au besoin, pour tourner ce second type de
profilé autour de son axe, double-cliquer sur la petite étiquette apparue lors de la prévisualisation, puis
saisir une valeur d’angle de 90 °.
 Valider.
Modification du code
 Appeler le menu contextuel sur l’un des profilés courts (longueur = 500 mm), puis sélectionner Editer sous la
rubrique Profilé.
La boîte de dialogue de l’inclusion de profilés s’affiche.

 Dans le champ Code, sélectionner 4R-50x100x10 dans la liste déroulante, puis valider.
 Répéter l’opération sur l’autre profilé court pour obtenir un cadre avec l’ensemble des profilés en 4R-
50x100x10.
Création des coupes d’onglet entre les profilés

TopSolid7 vous propose des commandes spécifiques pour utiliser vos profilés dans vos assemblages et, en
particulier, pour traiter leurs coupes.
 Utiliser la commande Modélisation > Coupe d’onglet.

- Cliquer sur les deux profilés contigus.
- Dans le champ Décalage, saisir 10 mm.
 Valider.
Missler Software 99
 Répéter l’opération sur les trois autres angles de manière à obtenir le résultat suivant :
 Enregistrer le document d’assemblage.
Particularités des profilés
La notion de longueur d’un profilé

Au moment de l’inclusion d’un profilé, sa longueur semble devoir être la distance entre les deux points extrémités
sur lesquels on a cliqué sur l’esquisse du châssis rectangulaire.
Toutefois, la longueur de profilé nécessaire ne pourra être déterminée qu’après avoir coupé le profilé.
Par conséquent, au moment de l’inclusion, le paramètre longueur H se voit assigner une longueur arbitraire de
100000 mm, dont on peut penser qu’elle sera suffisamment longue pour tous les types de coupe.
Nomenclature des profilés d’un assemblage

 Générer un document de nomenclature de votre assemblage et choisir le modèle Rep.Qte.Des.Mat.Masse.
Vous obtenez la nomenclature ci-dessous dans laquelle la colonne Désignation affiche cette longueur arbitraire
de 100000 mm conformément à la définition du paramètre Désignation dans le document
générique Profilé 4 rainures [A], [B], [H], Ø[D].
Si vous souhaitez connaître la « vraie » longueur des profilés ainsi que les angles de coupes, il suffit d’introduire
des colonnes correspondant à ces propriétés dans votre nomenclature.
 Dans l’onglet Nomenclature, sélectionner la fonction Colonnes.

- Cliquer sur Longueur (Général) dans la liste Propriétés disponibles.
- Cliquer sur la flèche verte .
- Réitérer l’opération pour Angle de coupe 1 (Conception) et Angle de coupe 2 (Conception).
- Cliquer sur Références dans la liste Propriétés sélectionnées.
- Cliquer sur la flèche rouge .
 Valider.
100 Missler Software

Vous obtenez alors la nomenclature contenant toutes les informations pertinentes :
Connaître les documents pièces profilés référencés par un assemblage

 Appeler le menu contextuel sur le nom de votre assemblage dans l’arbre du projet et sélectionner
Références.
Une fenêtre affichant la liste des documents référencés de l’assemblage s’ouvre.
Dans la liste, les désignations apparaissent telles qu’elles ont été définies dans le document générique.
En revanche, le nom des documents référencés n’est pas celui des exemplaires de la famille.
En effet, vos profilés ne sont véritablement définis qu’après avoir été inclus dans l’assemblage et leur géométrie
change en fonction de leurs coupes.
C’est pourquoi le document pièce qui sera inclus dans l’assemblage n’est pas l’exemplaire lui-même, mais une
pièce dérivée de l’exemplaire qui subit la coupe voulue et reste synchronisée avec l’assemblage.
TopSolid7 distingue ces pièces dérivées par un simple numéro qui suit le mot Pièce, par exemple Pièce ADMIN 66
sur l’image ci-dessus.
Il s’agit du nom de la pièce dérivée que vous retrouverez dans le dossier Pièces de l’arbre des entités et sous le
nom de l’assemblage dans l’arbre du projet.
Vous pouvez cependant reformater le nom de cette pièce dérivée en procédant comme suit :
 Double-cliquer sur l’un des profilés dans la zone graphique de l’assemblage afin de lancer une édition en
place.
 Dans l’arbre des entités, ouvrir le dossier Paramètres de la pièce éditée en place.
Vous pouvez alors redéfinir le paramètre Nom de votre pièce dérivée à votre convenance en suivant l’une de ces
deux méthodes :
 Double-cliquer sur le paramètre Nom afin de l’éditer.
 Ou, appeler le menu contextuel sur le paramètre Nom et sélectionner Autres > Paramétré.
 Dans le champ Valeur, utiliser les paramètres à votre convenance comme sur l’image ci-dessous, par
exemple.
Missler Software 101

 Valider.
Comme vous êtes dans une édition en place, votre document se trouve en étape modélisation. Ceci explique
que vous n’avez pas accès au paramètre Longueur (Général) que vous aviez fait figurer dans la nomenclature.
En effet, ce paramètre Longueur (Général) n’est calculé qu’après l’étape de modélisation, lorsque toutes les
opérations pouvant affecter la géométrie sont terminées. Il s’agit donc d’un paramètre de l’étape analyse.
 Quitter l’édition en place.
 Enregistrer votre document d’assemblage.
 Cliquer sur le bouton pour actualiser la fenêtre Références.

TopSolid’Design Assemblage Composant avec procédé
Composant avec procédé

L’objectif de ce chapitre est de vous apprendre à créer des
composants et à leur associer un procédé simple.
Création du composant pièce

 Créer un nouveau dossier, le renommer 04- Composant avec
procédé et travailler dans ce dossier pour la suite de l’exercice.
 Importer le paquet intitulé Component with Process.
 Appeler le menu contextuel sur Flange Bearing Ø20.x_t et
sélectionner Convertir document.
 Décocher l’option Convertir la structure d'assemblage.
 Cocher l’option Simplifier la géométrie.

Composant avec procédé TopSolid’Design Assemblage
Création du procédé
 Dans le menu de l’onglet Outils, sélectionner la fonction Créer procédé.

 Dans le nouveau document procédé, créer une nouvelle esquisse.
- Projection de la boucle du palier.
 Créer une forme extrudée de 10 mm.
 Dans l'arbre des entités, déplier le dossier Fonds.

 Appeler le menu contextuel sur Flange Bearing Ø20 et sélectionner la fonction Cacher.

 Réaliser deux perçages de Ø12 mm et un perçage de Ø25 mm.
Remarque : Les opérations du procédé ne doivent pas s’appuyer sur le document de fond. On peut par contre
projeter les entités de celui-ci sur une esquisse qui servira de base au positionnement des perçages.
 Dans l'arbre des entités, sur le dossier Opérateur, puis sélectionner la fonction Opérateur.
On peut également utiliser le menu Outils > Opérateur.
 Sélectionner la forme extrudée.
 Dans le tronçon de dialogue Option de détection, désactiver l’option Pièce pour chaque opération et dans le
champ Perçage, sélectionner Tous.
Remarque : Le document procédé est automatiquement stocké sous le document pièce ou d’assemblage.
Test du composant pièce avec procédé

 Ouvrir le dossier Chassis, puis le document d’assemblage Chassis Assembly.
 Assembler le palier par contraintes :
- contact ;
- orientation du graisseur vers le haut.

Création du composant assemblage.

 Convertir le document Engine - wa30tdt71d4_040923101331 0 .x_t.
 Cocher l’option Convertir la structure d'assemblage.
 Dans le menu de l’onglet Outils, sélectionner Créer procédé.

 Sélectionner la face côté arbre et créer une nouvelle esquisse Rectangle comme ci-dessous.

 Créer une forme extrudée de 10 mm.

 Créer des taraudages de fixation et un trou de passage de l'arbre. Pour cela, créer quatre trous M5
entièrement taraudés sur la face d'appui, puis un trou lisse de Ø30 mm.
Remarque : Les opérations du procédé ne doivent pas s’appuyer sur le document de fond ; on peut par contre
projeter les entités de celui-ci sur une esquisse qui servira de base au positionnement des perçages.
 Dans l'arbre des entités, sur le dossier Opérateur, puis sélectionner la fonction Opérateur.
 Sélectionner la forme extrudée.
 Dans le tronçon de dialogue Options de détection, désactiver l’option Pièce pour chaque opération et dans le
champ Perçage, sélectionner Tous dans la liste déroulante.
 Enregistrer le fichier.

Test du composant assemblage avec procédé

 Ouvrir le document d’assemblage Chassis Assembly.
 Assembler le moteur par contraintes :
- contact sur la platine ;
- axe sur axe avec le palier placé en amont ;
- orientation du moteur vers le haut.

TopSolid’Design Assemblage Notes
Notes
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Notes TopSolid’Design Assemblage
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 ................................................................................................................................................................................................................................................................ TopSolid’Design Assemblage Fiche individuelle d’évaluation de stage
Fiche individuelle d’évaluation de stage

(A remettre dûment complétée à l’animateur de la formation à l’issue du stage)
Nom : ..........................................................................................................................................................
Société : ..........................................................................................................................................................
Date(s) du .................................................................... au ............................................................................
En remplissant cette fiche individuelle d’évaluation, vous concourrez à améliorer la qualité et l’utilité des formations qui vous seront dispensées à l’avenir.
Merci de la remplir avec la plus grande attention.
Nombre de personnes durant le stage : Stage en vos locaux ? OUI □ NON □
APPRECIATION GENERALE Médiocre Moyen Bon Excellent

Globalement, ce stage vous a paru : □ □ □ □
Quelle note lui attribueriez-vous ? 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
LOGISTIQUE Médiocre Moyen Bon Excellent

Accueil (qualité, organisation, convivialité, etc.) □ □ □ □
Organisation matérielle (salle, matériel, etc.) □ □ □ □
FORMATION Médiocre Moyen Bon Excellent

Pédagogie de l’animateur □ □ □ □
Relation dans le groupe (participation, partage d’expérience) □ □ □ □
Qualité et clarté des supports pédagogiques (documentation) □ □ □ □
Equilibre entre Théorie et Pratique □ □ □ □
Conformité des exposés au programme annoncé □ □ □ □
Contenu de la formation □ □ □ □
DUREE Non Plutôt non Plutôt oui Oui

Globalement la durée du stage vous a-t-elle paru adaptée ? □ □ □ □
Si non, était-elle ? Trop courte □ Trop longue □
RYTHME Non Plutôt non Plutôt oui Oui

Globalement le rythme du stage vous a-t-il paru adapté ? □ □ □ □
Si non, était-il ? Trop lent □ Trop rapide □
UTILISATION DES ACQUIS DE CETTE FORMATION Non Plutôt non Plutôt oui Oui
Avez-vous trouvé l’utilité de cette formation dans votre travail ? □ □ □ □
Pensez-vous mettre en œuvre rapidement les connaissances acquises ? □ □ □ □
Pensez-vous avoir atteint vos objectifs à l’issue de ce stage ? □ □ □ □
Commentaires et suggestions : ........................................................................................................................................

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........................................................................................................................................................................................................................................
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........................................................................................................................................................................................................................................
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Version 7.6 Rev.01

Importation d’un vérin avec course et butée................................................................................................... 20

Assemblage d’un préhenseur ......................................................................................................................... 26

Création de la nomenclature d’un assemblage ................................................................................................ 42

Cinématique d’un préhenseur ........................................................................................................................ 46

Famille de pièces ........................................................................................................................................... 62

Composants avec pilotes paramétriques ......................................................................................................... 86

Composants profilés ...................................................................................................................................... 91

Composant avec procédé ..............................................................................................................................103

Fiche individuelle d’évaluation de stage ........................................................................................................111

 Valider l’esquisse en cliquant sur le bouton situé en haut de l’écran.

 Appeler le menu contextuel sur ce plan et sélectionner la fonction Esquisse.

fonction Projection. Choisir l’option Courbes ou arêtes, puis sélectionner

Montage des profilés

Si ce n’est pas le cas, il suffit de sur le dossier Références dans l’arbre du

Pour notre exercice, les bibliothèques suivantes doivent nécessairement

 Ouvrir l’onglet Modélisation et sélectionner la fonction Profilé.

 Choisir un Profilé rectangulaire creux, NF A 49-646 ayant pour code

Remarque : Ne pas oublier de punaiser la boîte de dialogue pour pouvoir

 Utiliser l’option Segment/Profil/Arête/Face pour vous

l’option Deux points. Veiller à bien désigner les extrémités

Coupes des profilés

 Réaliser des coupes d’onglets sur chaque profilé du cadre

 Réaliser des coupes principales sur les deux traverses du cadre

Création des plaques rapportées

Plaque support du vérin

Création d’une pièce dans l’assemblage

Vous vous retrouvez alors directement

Remarque : Modifier éventuellement l’orientation de

 Quitter le document en cliquant sur le bouton situé en haut de la zone graphique.

 Enregistrer le document et le renommer Plaque support du vérin depuis l’arbre du projet.

Modification d’une pièce créée en place

 Double-cliquer sur la pièce dans le document d’assemblage.

Plaque support du palier applique

L’épaisseur de la plaque est de 10 mm et le diamètre des perçages est de 8.5 mm.

 Enregistrer et fermer le document.

Inclusion d’une pièce dans un assemblage

Le document étant entré directement dans la fonction Contraintes, les faces de

 Désigner la face arrière de la plaque pour la

Cette opération permet de créer une

 Sélectionner ensuite une des faces

l’icône située dans l’étiquette de la

Cette fonction permet d’inverser la

 Pour la dernière contrainte, sélectionner cette fois-ci la fonction Plan

 Cliquer sur l’icône , puis sélectionner l’option Plan milieu.

- Pour le Plan source, définir le plan milieu

Remarque : Dans le mode Positionnement, une

- Plan sur plan entre le fond de la plaque et la face

- Plan sur plan entre la face latérale

- Plan sur plan entre les faces supérieures de

Construction de la plaque en place

 Désigner une des faces avant d’un montant vertical, pour

 Enregistrer les divers documents.

Plaque support fixation

 Faire glisser la plaque support dans le document d’assemblage.

 Appuyer la face arrière de la plaque contre le châssis.

 Aligner un petit côté avec la face supérieure du profilé.

 Enfin, aligner la face latérale de la plaque avec

 Modifier la valeur de décalage pour passer la