Guide de Formation: Assemblage

Guide de formation
Assemblage
TopSolid’Design - Assemblage
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Version 7.15 Rev.01

ID 7311
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ii TopSolid
Sommaire
Document de fond ........................................................................................................................................... 1
Châssis mécano-soudé ..................................................................................................................................... 2
Réalisation du châssis ............................................................................................................................................... 3
Assemblage par remontage des plaques rapportées ............................................................................................. 11
Création en place de la plaque butée ..................................................................................................................... 17
Assistant et procédé vis .......................................................................................................................................... 19
Pièces symétriques ................................................................................................................................................. 22
Création d’une pièce miroir .................................................................................................................................... 27
Création d’un profilé de renfort.............................................................................................................................. 31
Modification du fond de plan ................................................................................................................................. 32
Nomenclature ......................................................................................................................................................... 33
Import d’un vérin avec course et butée........................................................................................................... 37
Import avec conversion .......................................................................................................................................... 37
Déclaration d’un mécanisme .................................................................................................................................. 39
Création d’un groupe rigide .................................................................................................................................... 40
Création d’une liaison ............................................................................................................................................. 41
Création de configurations contraintes .................................................................................................................. 42
Création de publications ......................................................................................................................................... 43
Assemblage du préhenseur ............................................................................................................................ 45
Préparation du dossier............................................................................................................................................ 45
Assemblage du mécanisme de basculement .......................................................................................................... 47
Assemblage du mécanisme de prise de pièce ........................................................................................................ 57
Détection des collisions .......................................................................................................................................... 60
Mise en plan avec nomenclature d’un assemblage .......................................................................................... 61
Création de la nomenclature .................................................................................................................................. 61
Mise en plan avec tableau de nomenclature.......................................................................................................... 63
Création d’un repérage automatique ..................................................................................................................... 64
Documents de production .............................................................................................................................. 65
Introduction ............................................................................................................................................................ 65
Utilisation ................................................................................................................................................................ 67
Mécanisme du préhenseur ............................................................................................................................. 75
Définition des ensembles rigides ............................................................................................................................ 75
Définition des liaisons entre les différents groupes rigides .................................................................................... 77
Configurations contraintes ..................................................................................................................................... 79
Utilisation des configurations dans une mise en plan ............................................................................................ 81
TopSolid iii
Autres applications des mécanismes .............................................................................................................. 84

Utilisation des contraintes de configuration dans un document d’assemblage.....................................................84
Utilisation des configurations dans un document d’assemblage ...........................................................................88
Simulation cinématique ................................................................................................................................. 90
Notions principales..................................................................................................................................................90
Création des tâches .................................................................................................................................................90
Création du scénario 1 : Le vérin .............................................................................................................................92
Simulation cinématique ..........................................................................................................................................92
Visionnage de la simulation ....................................................................................................................................93
Création du scénario 2 : La rotation de Support Unit entre en « scène » ..............................................................93
Intégration d’une distance dans la simulation ........................................................................................................94
Génération de la trajectoire d’un point du mécanisme ..........................................................................................96
Étude d’un éclaté........................................................................................................................................... 97
Éclaté de l’assemblage côté ventouse ....................................................................................................................97
Montage (animation montage/démontage) .........................................................................................................102
Éclaté de l’ensemble complet ...............................................................................................................................104
Mise en plan avec étapes de montage..................................................................................................................105
Bibliothèque standard ................................................................................................................................. 108
Création d’une bibliothèque standard ..................................................................................................................108
Référencement de la bibliothèque .......................................................................................................................108
Familles de pièces........................................................................................................................................ 109
Exercice préliminaire : Famille d’équerres simples ...............................................................................................109
Création du document générique du composant .................................................................................................109
Création du document famille Équerre simple .....................................................................................................111
Formatage des paramètres documents du document générique ........................................................................113
Utilisation des exemplaires de la famille dans un assemblage .............................................................................117
Création du document de nomenclature..............................................................................................................118
Validation du composant ......................................................................................................................................118
Exercice approfondi : Famille d’équerres avec conditions ...................................................................................119
Modélisation paramétrique de la pièce du document générique ........................................................................120
Paramétrage des propriétés du document générique..........................................................................................127
Création du document famille ..............................................................................................................................129
Création d’un assemblage incluant divers exemplaires de cette famille..............................................................130
Création de la nomenclature de l’assemblage ......................................................................................................132
Composants avec pilotes paramétriques ...................................................................................................... 137
Notion de famille avec pilotes paramétriques exclusivement ..............................................................................137
Création du document générique de la famille ....................................................................................................137
iv TopSolid
Création de la famille ............................................................................................................................................ 140

Utilisation des composants de la famille Poulie ................................................................................................... 143
Composants profilés .................................................................................................................................... 145
Paramètres et document générique d’une famille............................................................................................... 145
Famille ................................................................................................................................................................... 150
Test des profilés dans un assemblage .................................................................................................................. 151
Annexes : Pour aller plus loin… ..................................................................................................................... 156
Composants profilés à partir d’un import 2D................................................................................................. 157
Traitement du fichier DWG ................................................................................................................................... 157
Esquisse simplifiée ................................................................................................................................................ 159
Appel d’une fonction ............................................................................................................................................ 159
Représentation simplifiée ..................................................................................................................................... 160
Propriétés.............................................................................................................................................................. 160
Création du document famille .............................................................................................................................. 161
Test dans un assemblage ...................................................................................................................................... 161
Validation du composant ...................................................................................................................................... 161
Amortisseur VTT .......................................................................................................................................... 162
Assemblage des constituants................................................................................................................................ 163
Création d’une mise en plan avec configuration auxiliaire .................................................................................. 164
Animation du mécanisme ..................................................................................................................................... 164
Table à rouleaux .......................................................................................................................................... 165
Modélisation du rouleau paramétré..................................................................................................................... 165
Construction du châssis ........................................................................................................................................ 166
Assemblage des rouleaux ..................................................................................................................................... 169
Notes ........................................................................................................................................................... 172
TopSolid v
TopSolid’Design - Assemblage Document de fond
Document de fond
Nous allons étudier la construction d’un préhenseur qui doit s’intégrer dans une chaîne de manutention de plaques.
Pour cela, nous allons démarrer par la réalisation d’un document appelé « document de fond » contenant des
éléments permettant l’étude des différents ensembles de la chaîne. Ces éléments peuvent être des esquisses, des
formes, des paramètres…
Ce document va être vu en superposition du document dans lequel on travaille et il sera possible d’appuyer la
nouvelle géométrie sur les éléments qu’il contient.
De plus, ce document permet à plusieurs personnes de travailler sur le même projet. Chacun peut ainsi utiliser le
même document de fond pour le sous-ensemble qui lui est affecté et rassembler ensuite tous ces sous-ensembles
dans un document final.
Dans notre cas, il s’agit d’un document de type « modélisation 3D » qui permet de construire des formes et de
réaliser des opérations sur ces formes si nécessaire, et de s’affranchir de la gestion des propriétés (désignation,
masse, centre de gravité…).
D’autres types de documents (pièce, assemblage, dessin…) peuvent être déclarés comme document de fond en
fonction des besoins.
Le document contient ici trois blocs simulant l’encombrement des trois ensembles utilisés par la suite :
- Le bloc vert contenant un chanfrein sert d’appui à la construction de l’ensemble Plateau d’alimentation. Il
est possible de gérer les dimensions du châssis, ainsi que la hauteur et l’angle du plan incliné.
- Le bloc rouge permet de traiter l’encombrement et la position de l’ensemble Table à rouleaux.
- Le bloc jaune va servir à l’étude du châssis du préhenseur.
TopSolid 1
Châssis mécano-soudé TopSolid’Design - Assemblage
Châssis mécano-soudé
Dans cette partie, l’objectif est de construire le châssis de l’ensemble Préhenseur qui sera réalisé ultérieurement.
Le document de fond est fourni pour des questions de facilité d’utilisation.
Notions à aborder :
- Intégration du document de fond
- Construction d’un châssis mécano-soudé
- Création de composants en place
- Recherche et positionnement de composants
- Utilisation de pièces symétriques
- Nomenclature
2 TopSolid
TopSolid’Design - Assemblage Châssis mécano-soudé
Réalisation du châssis
• Créer un nouveau projet et le renommer par Préhenseur.

• Importer le paquet 0 - Stockage.TopPkg dans ce nouveau projet.
• Ouvrir le document 0- Fond de plan.
• Dans l’arbre du projet, créer un nouveau dossier et le renommer par A- Châssis.

• Dans ce dossier, créer un nouveau document Assemblage en sélectionnant le modèle Assemblage dans la
section Modèles standards - France et le renommer par Châssis Préhenseur.
TopSolid 3
Tracé du « squelette »
La réalisation de ce type d’ensemble débute généralement par la construction d’une esquisse qui servira par la suite
de « squelette » et sur laquelle seront posés les profilés. Cette esquisse va s’appuyer sur le bloc représentant
l’encombrement du préhenseur.
• Rendre courant le document d’assemblage Châssis Préhenseur.
• Cliquer sur l’icône TopSolid 7, puis sélectionner la commande Fichier > Document de fond et
sélectionner le document intitulé 0- Fond de plan dans la liste.
• Dans le document d’assemblage, sélectionner un côté du bloc jaune, appeler le menu contextuel et
sélectionner ensuite la commande Esquisse.
• Tracer des lignes de manière à obtenir le dessin suivant, puis contraindre l’esquisse comme indiqué ci-dessous.
• Veiller à bien dessiner des lignes entières, car il y aura autant de profilés que de lignes.
• Valider l’esquisse en cliquant sur le bouton .
4 TopSolid
Pour construire l’autre côté du châssis, nous allons recopier les lignes du tracé actuel dans une seconde esquisse.
• Créer une nouvelle esquisse sur la face opposée du bloc.
• Dans cette nouvelle esquisse, modifier légèrement l’orientation en utilisant la commande Projection.
• Sélectionner ensuite le mode Courbes ou arêtes, puis sélectionner toutes les lignes de l’esquisse 1.
• Valider la projection et fermer la boîte de dialogue.

• Valider l’esquisse en cliquant sur le bouton .
Remarque 1 : Des contraintes de coïncidence sont générées sur les lignes entre chaque esquisse. Il est ainsi possible
de supprimer une de ces contraintes pour modifier la longueur d’une ligne.
Remarque 2 : Pour créer la seconde esquisse, vous pouvez également sélectionner la commande Construction >
Répétition et sélectionner ensuite la commande Motif linéaire. Cette méthode permet d’obtenir une
nouvelle esquisse qui dépend entièrement de la première.
• Appeler le menu contextuel sur un bloc et sélectionner la commande Cacher document de fond.
Vous pouvez le réafficher depuis la rubrique Fonds qui a été rajoutée dans l’arbre des entités.
TopSolid 5
Montage des profilés

Nous allons utiliser des composants issus de familles de pièces livrées avec TopSolid’Design.
Pour pouvoir intégrer ces composants dans notre projet, les bibliothèques concernées doivent avoir été
préalablement référencées, ce qui est normalement déjà le cas étant donné que l’on n’utilise pas de modèle de
projet.
Pour notre exercice, les bibliothèques suivantes doivent impérativement être référencées :
- TopSolid
- Mécanique TopSolid
- Mécanique AFNOR TopSolid
- Mécanique ISO TopSolid
Nous allons d’abord supprimer toutes les bibliothèques qui ne sont pas utiles pour l’exercice.
• Pour cela, appeler le menu contextuel sur le nœud Références dans l’arbre du projet et sélectionner la
commande Gérer.
• Cliquer sur le bouton Copier les références réelles pour ne conserver que les liens vers les bibliothèques
réellement utilisées.
• Valider la boite de dialogue.
Dans la suite de l’exercice, nous allons utiliser des vis de norme ISO ; la bibliothèque correspondante doit donc être
référencée.
• Appeler le menu contextuel sur le nœud Références, sélectionner la commande Référencer

bibliothèque et ajouter la bibliothèque Mécanique ISO TopSolid.
6 TopSolid
• Depuis l’onglet Modélisation, sélectionner la commande Profilé.

• Sélectionner la famille Profilé rectangulaire creux, NF A 49-646 et le
code 120 x 60 x 2.
Remarque : Penser à punaiser la boîte de dialogue en cliquant sur l’icône
pour pouvoir reboucler sur la même catégorie de pièces et enchaîner

les positionnements.
Faire attention à l’orientation et à la position des profilés sur les lignes des
esquisses, sachant que les dimensions de l’esquisse correspondent aux
dimensions hors-tout du châssis.
• Sélectionner le mode Esquisse/Segment/Profil/Arête/Face pour

vous positionner directement sur les lignes.
• Placer tous les profilés sur une même esquisse. Cette opération
permet de ne pas avoir à modifier à chaque pose les points
d’accrochage. Pour n’accrocher qu’un seul segment, utiliser la
« sélection rotative » en maintenant le bouton gauche enfoncé tout
en cliquant sur le bouton droit afin de changer la sélection.
• Double-cliquer sur une des neuf boules jaunes pour modifier
l’accrochage du profilé sur l’esquisse.
• Placer ensuite les profilés sur la seconde esquisse en procédant de la même manière.
Remarque 1 : Pour modifier l’accrochage après coup, appeler le menu contextuel sur le profilé concerné et
sélectionner la commande Éditer.
Remarque 2 : Pour retrouver la référence du dernier profilé appelé, si la boîte de dialogue est fermée, sélectionner
d’abord un profilé dans le dessin, puis sélectionner à nouveau la commande Profilé.
Remarque 3 : Depuis la commande Outils > Options > Assemblage > Profilés, il y a un réglage qui permet de
réinitialiser les valeurs des décalages à la création de nouveaux profilés.
TopSolid 7
• Ajouter les profilés transversaux en sélectionnant cette fois-ci le mode Deux points.
• Veiller à bien désigner les extrémités des esquisses. Pour cela, il est possible de cacher les pièces depuis l’arbre
des entités, ou les profilés depuis l’arbre des pièces.
• Cacher ensuite les deux esquisses.
Coupes des profilés

Nous allons effectuer les découpes des différents profilés du châssis.
• Réaliser des coupes d’onglets sur les quatre profilés du cadre supérieur.
• Réaliser des coupes principales sur les deux traverses du cadre inférieur, ainsi que sur les barres verticales
et sur celles à 45°.
Remarque : Pour modifier ou supprimer une coupe sur un profilé, appeler le menu contextuel sur la coupe
concernée et sélectionner la commande Éditer ou Supprimer.
• Enregistrer le document (Ctrl + S).
8 TopSolid
Remplacement du code profilé

Nous allons maintenant remplacer le code 120 x 60 x 2 des profilés par le code 80 x 40 x 2 sur l’ensemble des
profilés.
• Appeler le menu contextuel sur l’un des profilés et sélectionner la commande Autres > Remplacer, puis
modifier la boîte de dialogue comme indiqué ci-dessous.
Remarque : Depuis l’onglet Visualisation, il est possible de bloquer la direction verticale avec la commande
Verrouiller la verticale.
TopSolid 9
• Vérifier le code catalogue des composants. Pour cela, appuyer sur la touche F8 du clavier pour
activer/désactiver le mode.
• Dans la boîte de dialogue qui s’affiche, sélectionner les catégories à afficher et tout en maintenant la touche
Maj enfoncée survoler ou sélectionner des pièces pour afficher les informations de niveau supérieur.
Représentations
Dans un document d’assemblage, les composants sont toujours inclus par défaut dans leur représentation
simplifiée. Si l’on souhaite afficher ces composants de manière plus précise, il suffit d’appeler le menu contextuel
sur la représentation détaillée dans l’arbre des entités et sélectionner la commande Rendre courant.
• Rendre courante à nouveau la représentation de conception dans l’arbre des entités.

• Enregistrer le document.
10 TopSolid
Assemblage par remontage des plaques rapportées
Préparation du dossier
• Importer le paquet 1 - Pièces Châssis.TopPkg dans le dossier A- Châssis.
Inclusion et positionnement de 01 - Plaque support palier applique dans l’assemblage
Inclusion d’une pièce dans l’assemblage
• Depuis l’arbre du projet, glisser le document 01 - Plaque support

palier applique dans la zone graphique du document d’assemblage et
placer la pièce n’importe où. Le document d’assemblage bascule en
mode Positionnement et la plaque s’affiche en violet.
Remarque : Le document étant entré directement dans la commande
Contrainte, les faces de la plaque peuvent être sélectionnées
immédiatement et il ne reste plus qu’à montrer des géométries pour
positionner l’objet.
La combinaison Alt + permet de tourner la pièce.
• Sélectionner la face arrière de la plaque pour la placer sur la face avant du châssis.
Cette opération permet de créer une contrainte Plan sur plan entre les deux faces sélectionnées.
TopSolid 11
• Sélectionner ensuite une des faces latérales de la plaque pour l’aligner avec le côté du châssis.
• Double-cliquer sur l’icône située dans l’étiquette de la contrainte récemment posée.
Cette action permet d’inverser la normale de la face et de remplacer ainsi le contact entre les faces par un
alignement des faces l’une par rapport à l’autre.
• Pour la dernière contrainte, cliquer sur l’icône à côté du champ Source et sélectionner la commande
Plan milieu.
- Plan source : Sélectionner le plan milieu entre les faces haute et basse de la plaque.
- Plan destination : Sélectionner le plan milieu entre les faces supérieure et inférieure du profilé sur le cadre
du haut.
La plaque s’affiche maintenant en bleu.

12 TopSolid
Remarque : Dans le mode Positionnement, une pièce est de couleur rose tant qu’elle n’est pas totalement
contrainte et bascule en couleur bleu marine dès qu’il n’y a plus de degré de liberté.
De même, le signe (-) devant le nom d’un composant dans l’arbre des entités ou devant la ligne Positionnement
dans l’arbre des opérations signifie que ce composant n’est pas complètement contraint.
• Valider le positionnement en cliquant sur le bouton .
Copie de la plaque
• Sélectionner la plaque, puis la copier de l’autre côté du profilé. Pour cela, utiliser la combinaison Ctrl + sur la
pièce.
Une fois le bouton de la souris relâché, le document bascule en mode Positionnement. Ce mode permet de placer
également la deuxième plaque grâce à des contraintes de positionnement géométrique.
• Appliquer les contraintes suivantes.
- Plan sur plan entre le fond de la plaque et la face avant du profilé.
- Plan sur plan entre la face latérale droite de la plaque et la face avant du profilé droit.
TopSolid 13
- Plan sur plan entre les faces supérieures de chacune des plaques pour les aligner.
La pièce doit devenir bleue.

Remarque : Si on a validé un positionnement erroné, on peut l’éditer à partir de l’arbre des opérations ou en
appelant le menu contextuel sur la pièce. Lorsqu’on édite un positionnement, détruire une étiquette revient à
détruire la contrainte. Cependant, on peut également appeler le menu contextuel sur l’étiquette pour modifier
les géométries précédemment sélectionnées.
Inclusion et positionnement de 02 - Plaque support vérin
• Depuis l’arbre du projet, glisser le document pièce 02 - Plaque support vérin dans la zone graphique du
document d’assemblage.
14 TopSolid
La plaque va être placée sur l’intérieur du cadre supérieur à l’arrière du châssis (distances 50mm à gauche et 15mm
du haut).
• Contraindre la pièce 02 - Plaque support vérin comme suit.

• Appuyer la face arrière de la plaque contre l’intérieur du châssis.
• Mettre en contact le plus petit côté de la plaque sur l’intérieur du châssis
TopSolid 15
• Survoler l’étiquette de la dernière contrainte, puis double-cliquer sur le chiffre 0 dans le champ vert et modifier
la valeur par 50mm.
• Procéder comme précédemment pour la partie supérieure et modifier la valeur par 15mm.
• Double-cliquer sur la flèche de la dernière contrainte créée pour inverser le sens.
16 TopSolid
Création en place de la plaque butée

Nous allons construire cette plaque depuis le document d’assemblage pour qu’elle s’adapte automatiquement à
l’écart entre les deux profilés verticaux du châssis. Il s’agit de la création d’une pièce en place.
Cette pièce est directement liée au document d’assemblage représenté par le symbole sur l’icône des
documents. De plus, ce document est directement placé sous le document d’assemblage dans l’arbre du projet.
Construction de la plaque en place
• Appeler le menu contextuel sur une des faces avant d’un montant vertical et sélectionner la commande
Pièce en place.
• Dans le dossier Modèles standards - France, sélectionner Pièce acier, puis renommer la pièce par Plaque butée.
• Créer une esquisse rectangulaire en prenant soin de bien accrocher les côtés du contour sur les faces
extérieures des deux profilés.
• Depuis l'arbre des entités, cocher l’option du document de fond pour l’afficher et positionner l'esquisse à 80mm
du bloc rouge comme indiqué ci-dessous.
• Valider l’esquisse.
• Cacher le document de fond et extruder l’esquisse sur 10mm.
TopSolid 17
• Créer un perçage, puis le répéter avec un motif de symétrie plane double.

• Ajouter ensuite les usinages oblongs sur la pièce selon le dessin ci-dessous.
• Valider l’édition en place.

• Depuis l’assemblage, pour modifier une pièce créée en place, doubler-cliquer sur la pièce ou appeler le menu
contextuel sur la pièce et sélectionner la commande Éditer en place.
Depuis le menu Outils > Options, il est conseillé de décocher l’option Editer les pièces en-place avant leur inclusion
dans la rubrique Assemblage > Edition en place.
Remarque : Lors de la création de pièces en place, il n’est pas rare de se retrouver avec des documents pièces
« vides », c’est-à-dire ne contenant rien ou simplement une esquisse, mais pas de formes.
Dans le dossier Pièces de l’arbre des entités, le nom de ces documents est précédé du symbole (Ø).
Il est possible de supprimer ce document ou de le modifier en appelant Éditer en place sur le document.
18 TopSolid
Assistant et procédé vis

Nous allons maintenant visser la plaque sur le châssis en sélectionnant une vis de type vis à tête cylindrique à six
pans creux ISO 4762.
Dans cet exercice, nous allons utiliser un assistant qui va permettre de positionner la vis dans un trou existant. La
commande enchaînera ensuite sur un procédé de taraudage.
Avant de commencer, veiller à ce que les modes Assistant automatique et Procédé automatique soient
activés en haut à droite de l’écran dans l’onglet Assemblage.
Remarque : Il est important de noter que l’utilisation d’un procédé dans un assemblage entraîne des
synchronisations supplémentaires (liens entre documents). Par exemple, si on utilise un procédé de perçage
sur une pièce assemblée, le document de la pièce aura un lien avec le document d’assemblage. La géométrie de la
pièce sera définie sur deux documents, son modèle (esquisse de départ…) et l’assemblage (pour le perçage
dépendant de la vis).
Nous allons rechercher un type de vis se trouvant en bibliothèque. Pour cela, deux options sont possibles, soit
utiliser la recherche rapide en sélectionnant l’icône située en haut à droite de l’écran, soit utiliser un document
de recherche si cette recherche est récurrente.
Dans le cas présent, nous allons utiliser cette seconde possibilité en récupérant un document livré, car une
recherche de vis est une opération courante et nous pourrons donc la réutiliser.
• Sur le côté gauche de l’écran, afficher la boîte de dialogue Recherches qui présente la même structure que
la boîte de dialogue d’un projet. Importer ensuite le package 2 - Vis tête cylindrique six pans creux en
appelant le menu contextuel sur la ligne Mes recherches.
• Double-cliquer sur ce document pour lancer la recherche.
• Depuis la boîte de dialogue des résultats de recherche, glisser le document famille Vis à tête cylindrique à
six pans creux ISO 4762 dans le document d’assemblage Châssis Préhenseur.
• Dans l’assistant, sélectionner Vis dans trou et sélectionner le code M8 x 25 dans la liste déroulante, puis dans
la zone graphique cliquer sur la plaque près de l’arête du premier trou percé.
• Valider la boîte de dialogue.
TopSolid 19
• Dans la boîte de dialogue du procédé, cocher l’option Choix automatique du procédé.

• Depuis le menu Construction, répéter la vis en sélectionnant le motif sur l’une des répétitions des trous de
la plaque. Pour le détecter, veiller à ne pas montrer le trou à l’origine de la répétition.
20 TopSolid
• Vérifier l’existence des quatre trous taraudés sur les deux profilés via l’arbre des pièces en cachant les vis et la
plaque butée.
TopSolid 21
Pièces symétriques
Lorsqu’on souhaite recopier des pièces en passant par une opération de symétrie, deux cas de figure sont possibles :
soit la nouvelle pièce est la même et est simplement retournée, soit il s’agit réellement d’une nouvelle pièce qui
est le miroir de la première.
Le traitement de cette opération est spécifique pour chacun des cas ; c’est ce que nous allons étudier ci-après.
Inclusion et positionnement de 04 - Plaque support fixation

Nous allons assembler la pièce 04 - Plaque support fixation sur les deux profilés latéraux en bas du châssis.
• Depuis l’arbre du projet, glisser le document pièce 04 - Plaque support fixation dans le document
d’assemblage.
La plaque va être placée sur le cadre inférieur à l’arrière du châssis.

• Appuyer la face arrière de la plaque contre le châssis.
22 TopSolid
• Aligner un petit côté avec la face supérieure du profilé.
• Aligner ensuite la face latérale de la plaque avec l’arrière du châssis.

• Modifier la valeur de décalage pour passer la distance à 150mm.
Remarque : Si la plaque ne se positionne pas du bon côté, inverser le sens en cliquant sur la flèche de l’étiquette.
• Valider le positionnement.
Répétition de la plaque support fixation

Nous allons copier cette plaque pour obtenir au final quatre plaques placées
autour du cadre. Nous avons vu précédemment qu’il est possible d’effectuer cette
manipulation en utilisant la combinaison Ctrl + .
Cependant, pour cet exercice, nous allons utiliser une répétition, commande qui
nous permet de sélectionner le type de motif que l’on souhaite appliquer
(translation, rotation, symétrie...) et d’en faire varier facilement le nombre
d’exemplaires, si nécessaire.
• Depuis l’onglet Construction, sélectionner la commande Répétition.
• Dans la boîte de dialogue, sélectionner la plaque comme entité à répéter, puis
indiquer le motif de propagation dans le champ Motif.
Comme il n’y a jamais eu aucune propagation opérée dans le document, la liste
des motifs est vide.
TopSolid 23
• Cliquer sur l’icône à côté du champ Motif et sélectionner Motif linéaire dans
la liste déroulante.
• Renseigner la boîte de dialogue comme suit :
- Sélectionner le type Ligne.
- Sélectionner la direction de la répétition (dans notre cas, vers l’avant du châssis).
Cliquer sur l’icône pour inverser le sens, si besoin.
- Cocher l’option Distance totale et modifier la valeur du déplacement par 860mm.
- Modifier le nombre total d’entités à obtenir par 2.
Remarque : La valeur du déplacement peut également être définie dans la zone
graphique, soit en glissant la flèche représentant le motif de la répétition, soit en
double-cliquant sur l’étiquette pour modifier sa valeur.
L’option Affichage permet de définir la position de départ de la représentation

graphique du motif de la répétition.
• Sélectionner un point à l’angle de la plaque comme point de départ.
• Valider la création du motif, puis la répétition.
• Sélectionner de nouveau la commande Répétition et recopier les deux plaques de l’autre côté du cadre,
cette fois-ci en utilisant une symétrie plane.
• Dans le champ Répétitions, sélectionner la répétition précédente en cliquant sur la deuxième plaque.
24 TopSolid
• Cliquer ensuite sur l’icône pour sélectionner le motif de propagation.

Le motif figurant dans la liste correspond au motif linéaire que l’on vient de créer.
• Sélectionner Motif symétrique.
• Dans la liste déroulante, sélectionner Plan comme type de symétrie, puis cliquer de nouveau sur l’icône
pour créer le plan de symétrie.
• Sélectionner Plan milieu dans la liste déroulante.
• Pour définir le premier plan, sélectionner Esquisse 1 dans la liste déroulante, puis sélectionner Esquisse 2 pour
définir le deuxième plan.
• Valider le plan milieu créé.

• Valider ensuite la création du motif, puis la répétition.
Le message suivant s’affiche à l’écran.
• Cliquer sur le bouton pour fermer le message, puis fermer la boîte de dialogue Répétition.
Remarque : La symétrie d’une pièce n’est pas une manipulation sans conséquences. Dans le cas présent, la pièce
sera identique car elle possède des plans de symétrie, mais dans d’autres cas, la pièce sera une nouvelle pièce en
miroir (côté droit, côté gauche). Il faut alors indiquer ces différents comportements à TopSolid’Design.
Création d’une pièce symétrique

• Revenir dans le document de la pièce. Pour cela, soit double-cliquer sur le document dans l’arbre du projet, soit
appeler le menu contextuel sur la pièce et sélectionner la commande Ouvrir document.
• Pour déclarer un plan de symétrie, sélectionner la commande Outils > Symétries > Symétrie plane.
Une boîte de dialogue permettant de déclarer les plans s’affiche.
Nous pouvons sélectionner soit le plan YZ absolu, soit le plan XZ absolu comme plan de symétrie.
En revanche, nous ne pouvons pas sélectionner le plan XY absolu car l’extrusion n’a pas été
centrée.
Remarque : Si aucun plan absolu n’avait convenu, il aurait fallu en créer un via les saisies spéciales.
• Enregistrer et fermer le document pièce.
TopSolid 25
• Dans le document d’assemblage, sélectionner à nouveau la commande Répétition et recommencer les

manipulations précédentes.
• Sélectionner la répétition des deux plaques support, cliquer sur l’icône et sélectionner Motif
symétrique.
• Conserver le type Plan et créer un plan milieu entre l’esquisse 1 et l’esquisse 2.
• Valider successivement toutes les boîtes de dialogue.
Au final, nous obtenons bien nos quatre plaques.
• Enregistrer et fermer le document d’assemblage.
26 TopSolid
Création d’une pièce miroir

Les supports pour les pieds du châssis vont être placés aux
quatre coins du cadre.
La géométrie de cette pièce étant dissymétrique, il nous faut
différencier un support pied droit d’un support pied gauche.
Pour cela, nous allons créer une « pièce miroir ». Cette nouvelle
pièce symétrisée est basée sur la première et suit toute
modification opérée sur l’originale. On appelle cette nouvelle
pièce une « pièce dérivée ».
Inclusion et positionnement de 05 - Support pied

• Ouvrir le document pièce 05 - Support pied pour créer sa
pièce miroir.
• Dans le menu déroulant de l’onglet Outils, sélectionner la
commande Dérivations > Pièce miroir.
Une boîte de dialogue demandant l’emplacement de la pièce miroir s’affiche. Veiller à ne pas modifier le chemin.

Une nouvelle boîte de dialogue permettant de filtrer les entités que l’on souhaite
dériver s’affiche.
• Décocher l’option Désignation afin de pouvoir la modifier par la suite, puis
valider.
Un nouveau document intitulé 05 - Support pied (Miroir) est créé dans l’arbre du
projet.
• Enregistrer et fermer tous les documents.
TopSolid 27
Nous allons assembler la pièce 05 - Support pied sur le bas du châssis.
• Ouvrir le document d’assemblage Châssis Préhenseur et glisser le document pièce 05 - Support pied dans ce
document d’assemblage. Celui-ci bascule en mode Positionnement.
• Appuyer la face arrière du support pied sur la face avant d’un profilé du cadre.
• Sélectionner ensuite la face latérale du support pour l’aligner sur la face latérale du profilé.
• Aligner ensuite les deux faces supérieures entre elles.
Le support pied doit passer à la couleur bleu marine.
28 TopSolid
Répétition du support pied

Nous allons maintenant placer les trois supports pieds manquants sur l’avant du châssis en commençant par le
support symétrique.
Pour faciliter les opérations de répétition, nous allons renommer les entités qui ont été créées lors de la répétition
précédente et les réutiliser pour cette symétrie. Il s’agit du plan milieu et du motif symétrique qui figurent dans
l’arbre des entités.
Remarque : Pour renommer une entité, plusieurs manipulations identiques à celles de Windows sont possibles :
- Cliquer une première fois sur l’entité pour la sélectionner, puis cliquer une nouvelle fois pour la renommer.
- Ou appuyer sur la touche F2 du clavier.
- Ou utiliser le menu contextuel.
• Depuis l’arbre des entités, ouvrir le dossier Plans et renommer Plan 1
par Plan milieu châssis.
• Ouvrir le dossier Motifs contenant les deux motifs utilisés. Pour savoir
à quoi correspondent ces motifs, se placer dessus et visualiser les
représentations des opérations dans la zone graphique ou les éditer.
- Motif 1 doit correspondre au motif linéaire. Le renommer par
Linéaire 860mm.
- Motif 2 doit correspondre à la symétrie. Le renommer par Symétrie
milieu châssis.
• Sélectionner la commande Répétition, cliquer sur le support pied et ensuite sélectionner le motif Symétrie
milieu châssis dans la liste déroulante, puis valider.
Le support pied (miroir) est en place.
TopSolid 29
Cette fois-ci, nous n’allons pas utiliser de symétrie pour placer les supports à l’arrière du châssis.
• En utilisant la combinaison Ctrl + , copier le support pied qui a été placé en premier et le positionner en face
en appliquant les mêmes contraintes que précédemment.
• Répéter ce support pied par symétrie en utilisant de nouveau le motif Symétrie milieu châssis.
30 TopSolid
Création d’un profilé de renfort

Pour terminer le châssis, il nous reste à placer deux profilés de renfort. Comme ils sont définis avec un point de
départ décalé par rapport à l’arrière du châssis et avec une orientation donnée par un angle, nous allons tout
d’abord tracer une esquisse qui servira d’appui.
• Afficher l’esquisse 1 et créer une nouvelle esquisse s’appuyant sur cette
dernière.
• Tracer une ligne suivant les conditions ci-dessous :
- Point de départ coïncident avec la ligne verticale de l’esquisse 1 et
formant un angle de 30° par rapport à la verticale ;
- Point de fin coïncident sur le haut du profilé longitudinal bas et à une
distance de 10mm par rapport à l’extrémité du profilé.
• Valider l’esquisse dès que le profil est de couleur bleue.
• S’appuyer sur un profilé du châssis, ouvrir l’onglet Modélisation et sélectionner la commande Profilé.
Rappel : La sélection d’un profilé avant l’appel de la commande permet de conserver la même famille et le même
code que le profilé pointé.
• Sélectionner le mode Esquisse/Segment/Profil/Arête/Face et cliquer sur l’esquisse.

• Orienter et positionner le profilé correctement.
• Réaliser ensuite les limitations.
• Cacher les esquisses.
• Enfin, répéter le profilé de renfort en translation par 2 points.
TopSolid 31
Modification du fond de plan

Nous allons maintenant modifier la largeur totale du châssis et vérifier que la plate butée s’adapte à la modification.
• Ouvrir le document de fond 0- Fond de plan.
• Afficher les côtes du bloc jaune et modifier la distance de 450mm à 399mm.
• Vérifier l’assemblage, puis enregistrer et fermer le document.

• Mettre au coffre tous les documents.
32 TopSolid
Nomenclature
Nous allons réaliser la nomenclature du châssis mécano-soudé pour récupérer les informations concernant le débit
des profilés en particulier. Cependant, pour que la nomenclature soit correctement renseignée, il faut
préalablement assigner des propriétés à l’ensemble des éléments.
Définition des propriétés
• Pour associer des propriétés, appeler le menu contextuel sur le document d’assemblage depuis l’arbre du
projet et sélectionner la commande Propriétés.
Une boîte de dialogue s’affiche et liste les propriétés actuellement assignées.
• Cliquer sur le bouton Éditer pour modifier les valeurs.
• Renseigner les différents champs en tenant compte des informations suivantes :
- Pour le document d’assemblage Châssis Préhenseur, renseigner Châssis préhenseur

comme désignation, 100 comme référence et renommer le document par 100 - Châssis
préhenseur.
- Pour le document pièce 05 - Support pied, renseigner Support pied gauche comme
désignation, 05 comme référence, puis renommer le document par 05 - Support pied
gauche.
- Pour le document pièce 05 - Support pied (Miroir), renseigner Support pied droit comme
désignation, 06 comme référence, puis renommer le document par 06 - Support pied
droit.
Si le champ Désignation est grisé, c’est parce que la ligne Désignation n’a pas été
décochée dans les paramètres de la dérivation lors de la création de la pièce miroir. Il
suffit d’éditer la pièce dérivée pour apporter cette modification.
Une fois ces manipulations effectuées, tous les documents sont marqués comme modifiés (*) dans l’arbre du projet.
• Si le document assemblage est toujours ouvert, appeler le menu contextuel sur son onglet et sélectionner la
commande Enregistrer tout.
• Mettre au coffre les documents.
TopSolid 33
Création de la nomenclature
• Pour générer la nomenclature, appeler le menu contextuel sur le dossier A- Châssis dans l’arbre du projet et
sélectionner la commande Nomenclature.
• Sélectionner le modèle Profilés - Métré - 2 Angles dans le dossier Modèles standards – France.
Dans la boîte de dialogue qui apparaît à gauche du document nomenclature, le nom du document d’assemblage
doit être renseigné. Si le nom n’apparaît pas, c’est que le document d’assemblage est fermé. Dans ce cas, il est
possible de glisser ce document directement dans le document nomenclature.

La liste des composants du document d’assemblage s’affiche.
• Renommer le document nomenclature par 100 - Châssis préhenseur et l’enregistrer.

Vous remarquerez que sur la ligne du repère 1 aucune désignation n’est renseignée. Cela signifie qu’un composant
de l’assemblage ne possède pas de propriété Désignation. Pour le retrouver, il suffit de passer par le document
nomenclature pour renseigner les champs affichés.
34 TopSolid
• Renseigner la désignation du repère 1. Comme le champ est exposé dans le tableau de la nomenclature
(Zone A), cliquer sur le champ correspondant et renseigner comme désignation : Plaque butée.
Remarque : Cela ne peut fonctionner que si l’option Grattage en haut à droite de l’écran n’est pas activée.
Nous allons maintenant modifier le nom du fichier et la propriété Référence.
Comme ces informations ne sont pas exposées dans le tableau, il est possible de renseigner les propriétés du
document depuis les onglets (Zone B).
• Modifier les champs suivants :
- Nom : 03 - Plaque butée
- Référence : 03
• Depuis l’onglet Nomenclature, sélectionner la commande Réinitialiser les repères de nomenclature pour
classer les repères dans l’ordre. Cette fois-ci, tous les éléments de la nomenclature possèdent une désignation.
• Enregistrer le document de nomenclature.
Remarque : Il est possible, en appelant le menu contextuel sur une ligne, d’utiliser les commandes Montrer
dans l’arbre de projet ou Ouvrir document.
L’aperçu (Zone C) est une vignette interactive.
Édition de la nomenclature
Nous allons ajouter deux colonnes à notre tableau : la référence, puisqu’elle a été renseignée dans les propriétés
des pièces, ainsi que la masse des pièces.
• Pour insérer la colonne Référence, se placer sur l’en-tête de la colonne DÉSIGNATION, puis via le menu
contextuel, sélectionner Ajouter colonne.
• Cliquer sur les propriétés Standard > Général > Référence, puis valider.
TopSolid 35
• Pour insérer la colonne Masse, se placer sur l’en-tête de la colonne LONGUEUR, puis de la même manière que
précédemment sélectionner les propriétés Standard > Dimension > Masse.
L'unité d'affichage par défaut des propriétés correspond aux unités du document. Ces unités sont accessibles dans
l'arbre des options. Pour afficher l’arbre des options, il suffit de cliquer sur l’icône TopSolid 7 et de sélectionner
la commande Affichage > Options.
Remarque 1 : Certaines pièces peuvent ne pas afficher la masse. Si c’est le cas :
- Placer le curseur sur la ligne de la pièce concernée, appeler le menu contextuel et sélectionner la
commande Ouvrir document. Cette opération ouvre le document de la pièce concernée.
- Depuis l’onglet Outils, sélectionner ensuite la commande Propriétés physiques. Dans la partie Masse
de la boîte de dialogue, cocher l’option Automatique, puis valider.
- Enregistrer et fermer le document de la pièce.
Remarque 2 : Pour réorganiser ou ajouter des colonnes, on peut sélectionner la commande Colonnes. Cette
option permet également de choisir l’ordre de priorité du tri des informations. Dans notre exemple, la référence a
priorité sur la désignation.
• Sélectionner la commande Assemblage et cocher l’option Regrouper par propriété. L’option Regrouper
par propriété permet de regrouper sur une même ligne de nomenclature des pièces différentes, mais avec des
propriétés identiques.
• Cocher également l’option Comparer la géométrie des pièces.
Cette option permet de différentier des pièces qui auraient les mêmes propriétés et les mêmes dimensions, mais
auraient des usinages différents, par exemple.
• Valider.
• Sélectionner la commande Réinitialiser les repères de nomenclature pour trier le tableau.
• Enregistrer le document nomenclature et le mettre au coffre.
36 TopSolid
TopSolid’Design - Assemblage Import d’un vérin avec course et butée
Import d’un vérin avec course et butée

- Import d’un fichier avec les interfaces
- Mécanisme sur pièces importées
- Publication de géométries
Import avec conversion
• Appeler le menu contextuel sur le nom du projet et créer un nouveau dossier intitulé B- Vérin.
• Appeler le menu contextuel sur le dossier B- Vérin et sélectionner la commande Import/Export >
Importer fichier avec conversion.
• Ouvrir le fichier 3- Hydraulic Cylinder Ø50 C 500.x_t (format Parasolid).
• Dans l’onglet Général, sélectionner Assemblage dans la liste Type de document pour les assemblages.
• Dans l’onglet Simplification et couture, cocher les options Simplifier la géométrie et Couture des surfaces.
TopSolid 37
Import d’un vérin avec course et butée TopSolid’Design - Assemblage
• Dans l’onglet Modèles, sélectionner le modèle Pièce acier et le modèle Assemblage, puis valider.
Remarque : L’option Simplifier la géométrie permet de retrouver des faces planes, cylindriques ou coniques à une
certaine tolérance. Elle permet également de diminuer le nombre de faces. Un perçage peut être défini en deux
demi-surfaces cylindriques ; cette manipulation les fusionne en une seule.
Vous obtenez le résultat suivant.
Un document d’assemblage et un dossier portant le même nom que ce dernier ont été créés. Ce dossier contient
toutes les pièces de l’assemblage.
Le document d’assemblage s’ouvre automatiquement.
• Passer en vue perspective.
• Comme vu précédemment, éditer les propriétés du document d’assemblage. Pour cela, dans l’onglet Propriétés
standards, modifier les champs suivants :
- Désignation : renseigner Hydraulic Cylinder Ø50 C 500.
- Référence : renseigner 300.
- Type d’assemblage pour la nomenclature : sélectionner la valeur Simple dans la liste pour que le vérin ne
soit connu que comme un élément simple (sans nomenclature arborescente). Cette modification permet
d’indiquer que dans la nomenclature d’un futur assemblage incluant le vérin, celui-ci ne pourra pas être
détaillé.
- Dans l’onglet Propriétés utilisateur, sélectionner Acheté dans la liste pour le type de production.
• Fermer la boîte de dialogue en cliquant sur pour valider l’opération.
38 TopSolid
Déclaration d’un mécanisme

L’ensemble de pièces que l’on a sous les yeux est un assemblage dans lequel toutes les pièces ont une position
déterminée, sans que l’on sache comment elles se déplacent les unes par rapport aux autres.
La définition de ces mouvements constitue une étape supplémentaire, l’étape mécanisme, qui fait suite à l’étape
modélisation. L’étape dans laquelle se trouve le document est indiquée dans la barre d’icônes située tout en haut
de l’écran par l’avant-dernière icône en partant de la droite.
Pour créer un mécanisme à partir d’un assemblage, il faut avant toute chose entrer dans l’étape mécanisme qui
permet de définir :
- Les groupes rigides, c'est-à-dire les sous-ensembles de pièces qui sont solidaires entre elles et auront donc
les mêmes mouvements ;
- Les liaisons cinématiques, c'est-à-dire les types de mouvements que peuvent avoir les groupes rigides les
uns par rapport aux autres.
• Pour entrer dans l’étape mécanisme, ouvrir l’onglet Mécanisme.
• Sélectionner la commande Mécanisme.

• Décocher toutes les options, puis valider.
En haut de l’écran, l’icône d’étape vous indique que vous êtes désormais dans l’étape mécanisme.
Les différentes commandes de l’onglet Mécanisme sont dégrisées et l’arbre des entités du document inclut
désormais un dossier Mécanisme contenant tous les éléments nécessaires à la conception d’un mécanisme, tels
qu’un groupe rigide nommé Groupe bâti.
Enfin, l’arbre des opérations n’affiche plus que les opérations spécifiquement mécaniques qui sont toutes rangées
après les opérations de modélisation.
TopSolid 39
Création d’un groupe rigide

Dans le cas de ce vérin, on distingue deux groupes rigides :
- Le corps du vérin considéré comme immobile ;
- La tige qui coulissera dans le corps suivant une liaison glissière.
En faisant de l’assemblage un mécanisme, toutes les pièces de l’assemblage ont été rangées dans le groupe rigide
Groupe bâti, considéré comme immobile.
Il faut donc constituer le groupe rigide de la tige.
• Depuis l’onglet Mécanisme, sélectionner la commande Groupe

rigide.
• Dans la boîte de dialogue, renommer le groupe rigide par Tige et
sélectionner successivement la tige, le contre-écrou, ainsi que la rotule.
Pour sélectionner ces pièces, il faut soit cliquer sur chacune d’elles dans la
zone graphique, soit cliquer sur leur nom dans le dossier Pièces de l’arbre des
entités.
• Cocher l’option Cacher qui permet de cacher au fur et à mesure les pièces
sélectionnées pour faciliter leur sélection.
• Vérifier les sélections dans la zone graphique, puis valider.
• Vérifier également que le groupe rigide Tige a bien été créé dans l’arbre des entités.
Remarque : Un groupe rigide est un regroupement de pièces solidaires les unes par rapport aux autres.
Lors de la création ou de l’importation d’un fichier, l’ensemble des pièces figure par défaut dans le Groupe bâti.
Seules les pièces ayant le même mouvement peuvent se trouver dans un même groupe rigide.
40 TopSolid
Création d’une liaison
• Depuis l’onglet Mécanisme, sélectionner la commande Glissière.
- Dans le champ Premier groupe rigide, sélectionner Groupe bâti dans la liste
déroulante.
- Dans le champ Deuxième groupe rigide, sélectionner Tige dans la liste
déroulante.
- Dans le champ Direction de translation, sélectionner la direction en cliquant sur
la face cylindrique de la rotule. Inverser éventuellement le sens pour que la flèche
soit dirigée vers le côté sortie de tige.
- Cocher l’option Limites, puis modifier la distance maximum par 500mm.
Remarque : Le champ Distance initiale serait utilisé si la tige du vérin importé était dans une position intermédiaire.
• Depuis l'arbre des entités, renommer la liaison par Vérin 1.
TopSolid 41
Création de configurations contraintes

Il est important de comprendre qu’un assemblage peut faire l’objet de trois strates de travail cumulatives.
1ère strate : la configuration de conception

Lorsque l’on compose des assemblages, différentes méthodes permettent de placer les pièces les unes par rapport
aux autres, qu’il s’agisse :
- de contraintes de fixité lorsque l’on importe des fichiers qui n’ont pas été créés sur TopSolid 7 comme c’est
le cas pour ce vérin. Les contraintes de fixité figurent dans le dossier Contraintes de l’arbre des entités ;
- de contraintes de positionnement de toutes sortes lorsque l’on crée les assemblages par remontage ;
- ou encore des accrochages sur des faces ou d’autres éléments géométriques lors d’une création de pièce en
place depuis l’assemblage.
Dans tous les cas, ces différentes méthodes utilisées au cours de l’étape de modélisation conduisent à un premier
résultat qui est la configuration de conception. À ce premier stade, il est d’ailleurs recommandé que toutes les
pièces soient totalement contraintes.
2ème strate : la définition du mécanisme

Dans le cas où les assemblages sont composés de pièces qui sont amenées à se mouvoir les unes par rapport aux
autres, on doit définir :
- les groupes rigides des pièces qui sont solidaires dans leurs mouvements ;
- les liaisons cinématiques qui caractérisent les articulations possibles des groupes rigides les uns par rapport
aux autres.
À partir de ce stade, on peut poursuivre l’étape mécanisme en faisant jouer ces articulations pour composer divers
scénarios qui mettront les groupes rigides en mouvement.
L’étape mécanisme permet donc de définir des mouvements entre des pièces selon les degrés de liberté laissés par
leurs articulations à partir d’une position de référence particulière qui est la configuration de conception.
3ème strate : la détermination de configurations particulières

Ceci étant, les assemblages mécaniques peuvent être considérés sous deux aspects :
- Soit on les considère comme des sous-ensembles destinés à être inclus dans des assemblages de plus haut
niveau. Dans ce cas, on souhaite le plus souvent que les articulations jouent entre elles pour que le sous-
ensemble se déforme et prenne une configuration déterminée par les contraintes et les mouvements de
l’assemblage de plus haut niveau lors de l’inclusion du sous-ensemble.
- Soit on les considère comme des ensembles pour eux-mêmes et l’on souhaite étudier des positions
particulières de leurs mouvements possibles sans les inclure comme des sous-ensembles dans des
assemblages de plus haut niveau.
La création de configurations contraintes correspond à ce deuxième cas de figure. Plutôt que d’inclure l’assemblage
comme un sous-ensemble dans un assemblage de plus haut niveau, on examine comment vont jouer les
articulations définies à partir de la position de référence qu’est la configuration de conception pour mettre
l’assemblage dans des configurations particulières sous l’influence d’autres contraintes.
42 TopSolid
Création d’une configuration contrainte pour tester le mécanisme
• Depuis l’onglet Mécanisme, sélectionner la commande Configuration contrainte.

• À l’aide de la souris, glisser-déplacer la tige afin de vérifier son déplacement, ainsi que son arrêt aux butées
définies par les limites que vous avez assignées à la liaison glissière entre 0mm et 500mm.
• Laisser le groupe rigide Tige dans une position quelconque.

• Valider l’édition en cliquant sur le bouton .
• Dans le dossier Configurations de l'arbre des entités, renommer cette configuration par Configuration libre.
Création de publications
Afin de faciliter le positionnement de ce vérin dans notre montage et surtout pour maintenir ce positionnement en
cas de remplacement par un autre vérin, nous allons publier les éléments d’accrochage.
Ces publications devront avoir le même nom sur tous les vérins du même type.
• Basculer en Étape modélisation.

• Sélectionner la commande Outils > Publications > Publier axe.
- Renommer et désigner la publication Axe Tige.
- Sélectionner la face cylindrique du trou de la rotule en bout de la tige du vérin.
• Valider.
TopSolid 43
• Répéter l’opération avec l’axe en bout du corps du vérin.

- Renommer et désigner la publication Axe Corps.
- Sélectionner l’axe en bout du corps du vérin.
• Valider.
• Sélectionner la commande Outils > Publications > Publier plan.
- Renommer et désigner la publication Plan Corps.
- Créer un plan milieu comme sur l’image.
• Valider.
• Enregistrer le document d’assemblage.
44 TopSolid
TopSolid’Design - Assemblage Assemblage du préhenseur
Assemblage du préhenseur
- Assemblage par positionnement
- Édition des positionnements
- Fusion des positionnements
Préparation du dossier
• Créer un nouveau dossier dans le projet et le renommer par C- Main robot.
• Importer le paquet 4 - Pièces préhenseur.TopPkg dans ce dossier.
TopSolid 45
Assemblage du préhenseur TopSolid’Design - Assemblage
Dans un premier temps, nous allons inclure successivement :
- 100 - Châssis préhenseur

(créé précédemment)
- 2- Holder
- 3- Hydraulic Cylinder
(traité précédemment)
- 4- Shaft Bearing
- 5- Support Unit
- 6- Axle
46 TopSolid
Puis dans un second temps, rajouter :
- 7- Basic Unit
- 8- Arm Holder
Assemblage du mécanisme de basculement

Inclusion et positionnement du châssis
• Dans le dossier précédemment créé, créer un document Assemblage et le renommer par Assemblage
complet.
• Depuis le dossier A- Châssis, glisser le document d’assemblage 100 - Châssis Préhenseur dans le document
d’assemblage Assemblage complet.
Remarque : Le premier élément inclus dans un document d’assemblage est considéré comme fixe. Appelant le
menu contextuel sur cet élément permet éventuellement d’enlever sa contrainte de fixité. Si on édite son
positionnement, on remarquera que la couleur correspondant à un élément fixé est le gris.
TopSolid 47
Inclusion et positionnement de 2- Holder
• Glisser le document pièce 2- Holder dans le document d’assemblage Assemblage complet.
La commande Assemblage > Contrainte se déclenche automatiquement.

Pour positionner cette pièce sur le châssis, vous devez définir trois contraintes.
Première contrainte (plan sur plan)
- Source : Face percée de la pièce 2- Holder.
- Destination : Plaque percée figurant sur l’une des barres supérieures du châssis.
Une étiquette indiquant que la contrainte posée est de type Plan sur Plan s’affiche.
Après avoir défini la première contrainte, vous pouvez faire pivoter la pièce dans l’orientation de votre choix en
maintenant appuyée la touche Alt pendant que vous déplacez la pièce 2- Holder.
Deuxième contrainte (axe sur axe)

- Source : Face cylindrique du perçage de la pièce 2-Holder.
- Destination : Face cylindrique du perçage de la plaque du châssis.
48 TopSolid
Il est possible de déplacer la pièce suivant les degrés de liberté restants en maintenant le clic gauche sur celle-ci.
• Terminer le positionnement de la chape avec une contrainte axe sur axe comme précédemment.
La pièce devient alors bleue pour indiquer qu’elle est totalement contrainte et qu’il n’existe plus aucun degré de
liberté.

Remarque : Comme pour l’esquisse, la couleur bleue indique que la pièce est totalement contrainte.
Les étiquettes sont interactives. Par exemple, pour une contrainte Plan sur plan, il est possible de modifier la valeur
de décalage entre les deux plans (case verte de l’étiquette) ou d’inverser le sens (contact et/ou alignement) en
double-cliquant sur le symbole devant le nom de la contrainte.
Si l’entraxe entre les deux trous de la chape n’était pas le même que celui du châssis, la dernière contrainte Axe sur
axe serait une orientation. Cela signifie que si la contrainte d’orientation n’est pas volontaire, la géométrie ne doit
sûrement pas être exacte (mauvais entraxe, trou non perpendiculaire à la face de contact...).
TopSolid 49
Inclusion et positionnement de 3- Hydraulic Cylinder
• Glisser le document d’assemblage 3- Hydraulic Cylinder de l’exercice précédent dans le document

d’assemblage Assemblage complet.
• Comme précédemment, réaliser un premier positionnement Axe sur axe :
- Source : Axe publié du vérin Axe Corps.
- Destination : Axe de l’alésage de la chape.
• Réaliser un second positionnement Plan sur plan :

- Source : Plan publié Plan Corps.
- Destination : Dans le champ Plan destination, cliquer sur l’icône , puis sélectionner Plan milieu et
cliquer les deux faces planes en bout de la partie cylindrique de la chape.
Au besoin, déplacer le vérin pour accéder plus facilement aux faces à sélectionner.
• Valider le positionnement en cliquant le bouton .

Si l’on clique sur le vérin, on peut facilement le déplacer et faire sortir la tige tout en respectant les butées déclarées
dans l’exercice précédent.
En effet, lorsque l’on fait un glisser-déplacer sur un sous-ensemble dans un assemblage de plus haut niveau, le sous-
assemblage est inclus par défaut en mode « articulé », c'est-à-dire sans que les liaisons cinématiques soient
soumises à aucune contrainte. À ce stade, le vérin peut sortir de la tige jusqu’à 500mm de la configuration de
conception comme cela avait été défini lors de la création de la liaison glissière dans l’exercice 1.
Remarque : Si on souhaite inclure un sous-ensemble en mode « non articulé », procéder comme suit :
- Ouvrir le document du sous-ensemble, puis rendre courant le sur-assemblage dans lequel aura lieu
l’inclusion.
- Dans l’onglet Assemblage, sélectionner la commande Inclusion et cocher l’option Inclusion rigide.
On a alors la possibilité de sélectionner le sous-ensemble à inclure dans une configuration contrainte spécifique,
notamment la configuration de conception.
50 TopSolid
Inclusion et positionnement de 4- Shaft Bearing

• Inclure le document pièce 4- Shaft Bearing Ø25 dans le document d’assemblage.
• Créer un premier positionnement Plan sur plan :
- Source : Plan publié du palier.
- Destination : Face de l’une des deux plaques du préhenseur.
• Après avoir posé cette première contrainte, maintenir la touche Alt enfoncée et faire pivoter la pièce de
manière à orienter le côté de la pièce où le manchon est le plus proéminent vers l’extérieur du châssis.
Pour positionner le trou oblong sur le trou lisse de la plaque, une contrainte Plan sur axe sera utilisée. Le plan sera
le plan milieu des deux faces de l’oblong supérieur du palier.
• Depuis l’onglet Assemblage, sélectionner la commande Plan sur axe.

- Dans le champ Plan source, cliquer sur l’icône et sélectionner Plan milieu.
- Dans la boîte de dialogue active, cliquer sur les deux faces planes de l’un des deux trous oblongs.
• Valider la création du plan milieu.

- Dans le champ Axe destination, cliquer sur la face cylindrique du trou de la plaque du châssis se trouvant le
plus près de l’oblong dont on a créé le plan milieu. Veiller à ce que le manchon soit bien dirigé vers l’extérieur
du cadre.
TopSolid 51
• Depuis l’onglet Assemblage, sélectionner la commande Plan sur plan et sélectionner les deux faces
supérieures planes du palier et de la plaque du châssis. Au besoin, inverser le sens de la contrainte en double-
cliquant sur l’icône située à gauche de l’étiquette.
Le palier devient bleu pour indiquer que le positionnement est totalement contraint.

Remarque : Si ce palier devait être très souvent utilisé, il serait préférable de déclarer le plan milieu du trou oblong
comme une publication plutôt que de le reconstruire à la volée lors de chaque positionnement.
Nous allons réaliser une répétition symétrique du palier par rapport au plan milieu du châssis.
• Depuis l’onglet Construction, sélectionner la commande Répétition.

• Cliquer sur le palier à répéter.
• Cliquer sur l’icône et créer un motif symétrique.
• Sélectionner Plan comme type de symétrie et cliquer sur l’icône pour créer un plan milieu entre les faces
extérieures du châssis.
• Valider successivement la création du plan milieu, du motif symétrique, puis la répétition.
• Cacher le plan milieu.
52 TopSolid
Remarque : Lorsque deux pièces différentes utilisent les mêmes publications, il est possible d’interchanger ces
pièces dans l’assemblage, sans perdre le positionnement.
Pour plus d’informations, se reporter à l’aide en ligne (par exemple, rechercher « Publications » dans la rubrique
« Vue d’ensemble des publications »).
Inclusion et positionnement de 5- Support Unit

• Inclure le document pièce 5- Support Unit dans le document d’assemblage comme ci-dessous en veillant à ce
que ce support soit correctement orienté. Au besoin, neutraliser le positionnement dynamique des pièces en
cliquant sur l’icône de mode située en haut à droite de la zone graphique.
• Valider le positionnement après avoir posé les deux contraintes ci-dessus.
TopSolid 53
Fusion des positionnements de 3- Hydraulic Cylinder et de 5- Support Unit

Pour terminer le positionnement du vérin et du support, il est nécessaire de fusionner leur positionnement respectif
car ces deux éléments forment une boucle de positionnement dans laquelle la position de l’un détermine la position
de l’autre et réciproquement.
La fusion de ces positionnements s’effectue dans l’arbre des opérations après avoir correctement placé vos deux
éléments.
• Dans la zone graphique, déplacer le support et le vérin sous le cadre supérieur du châssis pour les placer
approximativement dans la même position que l’image ci-dessus.
• Depuis l’arbre des opérations, sélectionner conjointement (touche Ctrl) la ligne concernant le positionnement
du vérin 3- Hydraulic Cylinder Ø50 C 500 et celle du support 5- Support Unit.
• Appeler le menu contextuel et sélectionner la commande Fusionner positionnements.

Ainsi, seul le nœud du dernier positionnement figure dans l’arbre des opérations. Si vous cliquez sur ce nœud, les
deux éléments concernés apparaissent en bleu clair dans la zone graphique.
Remarque : Il est également possible de fusionner ces positionnements en cliquant directement sur les deux
éléments dans la zone graphique, puis en sélectionnant la commande Fusionner positionnements via le menu
contextuel.
54 TopSolid
• Éditer maintenant ces positionnements fusionnés en appelant le menu contextuel sur leur nœud depuis l’arbre
des opérations.
• Ajouter une contrainte Axe sur axe entre l’axe publié Axe Tige et la face du trou du support.
• Faire bouger l’ensemble pour vérifier que la tige du vérin se déplace correctement.
Remarque : Pour retirer une pièce après coup d’un positionnement fusionné, il suffit de sélectionner la commande
Séparer positionnement accessible via le menu contextuel, soit depuis la zone graphique, soit depuis l’arbre des
opérations.
TopSolid 55
Inclusion et positionnement de 6- Axle

• Inclure le document d’assemblage 6- Axle et ajouter une contrainte Axe sur axe ainsi qu’une contrainte Plan
sur plan.
L’axe n’est pas totalement contraint. Il faut pour cela bloquer la rotation.
• Ouvrir le document 6- Axle et publier le plan XZ.

• Enregistrer et fermer le document.
• Depuis le document Assemblage complet, éditer le positionnement de 6- Axle et ajouter une orientation
entre le plan publié et une face sur une tranche du support.
• Faire bouger le support.
L’axe reprend sa place une fois que l’on a relâché le bouton de la souris.
Contrairement au support et au vérin dont les positionnements respectifs étaient incomplets avant leur fusion et
l’ajout de la contrainte Axe sur axe, le positionnement de la pièce 6- Axle est bien complet, mais il n’est réalisé
qu’après les positionnements qui le précèdent dans l’arbre des opérations.
• Pour que l’axe se déplace en même temps que le support et le vérin, fusionner le positionnement de ces
éléments en suivant une procédure analogue à celle que nous venons de voir.
56 TopSolid
Assemblage du mécanisme de prise de pièce
Préparation du vérin 7- Basic Unit Ø50 C 400
• Dans le dossier C- Main robot, convertir le fichier Parasolid du vérin 7- Basic Unit Ø50 C 400 en conservant
les mêmes options que dans l’exercice précédent.
Remarque : La commande Convertir document permet de conserver une trace du fichier importé. Il est ainsi
possible d’importer le fichier sans conversion et de le convertir ensuite à l’aide du menu contextuel.
• Comme dans l’exercice du vérin précédent, démarrer un mécanisme.
• Créer un groupe rigide Tige.
• Créer ensuite une liaison glissière d’une course de 400mm dont la direction est orientée dans le sens de
sortie de la tige. Cette orientation sera importante lorsqu’on générera une simulation du mécanisme.
• Nommer cette liaison glissière Vérin 2.
• Définir les propriétés du vérin :
- Désignation : renseigner Basic Unit Ø50 C 400.
- Référence : renseigner 700.
- Type d’assemblage pour la nomenclature : sélectionner Simple.
- Type de production : sélectionner Acheté.
TopSolid 57
Inclusion et positionnement de 7- Basic Unit Ø50 C 400

• Inclure ce vérin dans le document d'assemblage Assemblage complet et poser les contraintes suivantes :
- Plan sur plan : Face en H de ce vérin sur une des faces intérieures du support.
- Axe sur axe : Faces cylindriques correspondantes d’un des quatre perçages latéraux sur ce vérin et le
support.
- Axe sur axe : Faces cylindriques correspondantes d’un autre des quatre perçages latéraux sur ce vérin et le
support.
Inclusion et positionnement de 8- Arm Holder

• Inclure le sous-ensemble 8- Arm Holder et poser les contraintes suivantes :
- Plan sur plan : Faces planes des deux platines.
- Axe sur axe : Faces cylindriques correspondantes d’un des perçages.
- Axe sur axe : Faces cylindriques correspondantes d’un autre perçage.
• Fusionner les positionnements 6, 7 et 8 de manière à ce que tous ces éléments bougent en même temps.
• Faire bouger l’ensemble du mécanisme (premier et deuxième vérins).
58 TopSolid
Pour finaliser l’exercice et éviter de laisser le préhenseur avec des pièces en mouvement, nous devons contraindre
totalement l’assemblage complet.
• Éditer le dernier positionnement et ajouter les contraintes suivantes.
- Orientation : Placer le second vérin en position verticale.

- Pilotage de liaison : Sélectionner la liaison Vérin 2 et indiquer une valeur spécifiée de 200mm.
Toutes les pièces et sous-ensembles deviennent bleus.
On remarquera que dans l’arbre des opérations le symbole (-) ne précède plus la ligne Positionnement 8. Cela
confirme qu’il n’y a plus de composants libres en mouvement.
• Définir les propriétés de l’assemblage :

- Désignation : renseigner Assemblage complet
- Référence : renseigner E001
TopSolid 59
Détection des collisions
• Depuis l’onglet Outils, sélectionner la commande Collisions.

• Cocher l’option Actualisé manuellement, puis valider.
Le choix de cette option permet de différer les calculs des collisions au choix de l’opérateur. Pour régénérer ce
calcul, il faut l’actualiser dans l’étape analyse.
Dans l’arbre des entités, un dossier Collisions contenant la liste des collisions du document a été créé.
Pour résoudre le problème, il suffit de mesurer le décalage entre l’entretoise de l’axe et la rotule du vérin.
• Dans l’onglet Analyse, sélectionner la commande Analyser géométrie.

• Au choix, modifier les dimensions de l’entretoise ou modifier la position de Plaque support vérin dans Châssis.
• Double-cliquer sur l’une des pièces (édition en place) pour modifier les dimensions.
• Rafraichir pour vérifier les collisions.
Remarque : Si le mode de visualisation Montrer l’état des documents est activé dans le bandeau de l’arbre du
projet, un document nécessitant un rafraîchissement aura son nom en bleu.
60 TopSolid
TopSolid’Design - Assemblage Mise en plan avec nomenclature d’un assemblage
Mise en plan avec nomenclature d’un assemblage

- Création d’une nomenclature
- Retrait d’une colonne
- Multi-niveaux, Premier niveau, Râteau
- Mise en plan avec tableau de nomenclature
- Repérage
Création de la nomenclature
• Ouvrir le document d'assemblage Assemblage complet.
Tout document (mise en plan, éclaté, nomenclature…) dépendant d’un autre document déjà ouvert peut aussi être
créé en appelant le menu contextuel sur l’onglet supérieur du document au-dessus de la zone graphique.
Si le document dont dépend la création du nouveau document est fermé, il suffit d’appeler le menu contextuel sur
le nom du document fermé dans l’arbre du projet.
• Appeler le menu contextuel sur l’onglet du document et sélectionner la commande Nomenclature.

• Sélectionner le modèle Rep.Qte.Des.Ref.Mat.Masse (Repère-Quantité-Désignation-Référence-Matière-
Masse) dans le dossier Modèles standards - France.
• Vérifier que le document d’assemblage dont on générera la nomenclature est bien Assemblage complet.

Le tableau de nomenclature apparaît.
TopSolid 61
Mise en plan avec nomenclature d’un assemblage TopSolid’Design - Assemblage
Retirer une colonne et organiser le tri
• Depuis l’onglet Nomenclature, sélectionner la commande Colonnes.

- Dans le champ Propriétés sélectionnées (ordonnées), sélectionner Masse (général).
- Cliquer sur la flèche rouge pour retirer la colonne correspondante du tableau de nomenclature.
- Sélectionner ensuite la ligne Référence (Général) et cliquer sur la flèche verte en dessous pour organiser
le tri du tableau de nomenclature.
- Placer ensuite la ligne Référence (Général) au-dessus de la ligne Désignation (Général) en cliquant sur la
flèche .
Remarque : Les boutons à côté de la boîte de dialogue Propriétés sélectionnées (ordonnées) permettent
d’organiser l’ordre des colonnes.
Multi-niveaux et premier niveau

TopSolid propose quatre niveaux possibles de nomenclature en haut à droite du menu Nomenclature :
- Premier niveau : Permet de lister les sous-ensembles et les pièces contenues dans l'assemblage sans
détailler les constituants des sous-ensembles.
- Multi-niveaux : Permet de choisir le niveau de détail de chaque sous-ensemble de l'assemblage.
- Râteau : Permet de lister toutes les pièces de l'assemblage sans tenir compte de l'organisation des sous-
ensembles.
- Assemblage seulement : Permet de dresser la liste des sous-ensembles uniquement.
Pour obtenir une nomenclature de type Premier niveau dans laquelle les composants apparaissent tels qu’ils ont
été inclus dans l’assemblage, sans y détailler les pièces ou les sous-ensembles qui les composent, il suffit de
procéder comme suit :
• Depuis l’onglet Nomenclature, sélectionner la commande Premier niveau.
62 TopSolid
TopSolid’Design - Assemblage Mise en plan avec nomenclature d’un assemblage
Mise en plan avec tableau de nomenclature

• Appeler le menu contextuel sur l’onglet du document d’assemblage Assemblage complet et sélectionner la
commande Mise en plan.
• Sélectionner le modèle Assemblage A3 ISO paysage dans le dossier Modèles standards - France.
• Dans la boîte de dialogue, renseigner les champs suivants :
- Sélectionner Caméra perspective dans la liste déroulante.
- Dans la boîte de dialogue Mode de rendu, sélectionner Ombré dans la liste déroulante.
• Positionner votre vue principale en cliquant sur le fond du plan.
• Valider la projection de la vue principale.
• Quitter sans projeter aucune vue auxiliaire.
• Appeler le menu contextuel dans l’arrière-plan et sélectionner la commande Échelle.
• Renseigner 1/10.
• Valider.
Inclusion du document de nomenclature dans la mise en plan
• Depuis l’arbre du projet, glisser le document de nomenclature dans la zone graphique du document de mise
en plan.
La commande Habillage > Tableau de nomenclature s’active automatiquement.
TopSolid 63
Mise en plan avec nomenclature d’un assemblage TopSolid’Design - Assemblage
• Pour déterminer l’emplacement du tableau de nomenclature, cliquer sur le trait supérieur du cartouche.
• Valider.
Création d’un repérage automatique

• Depuis l’onglet Habillage, sélectionner la commande Repère de nomenclature automatique.
• Sélectionner la vue dans laquelle vous souhaitez faire apparaître les repères.
• Valider.
• Renommer le document de mise en plan par Assemblage complet avec nomenclature.

• Mettre au coffre et fermer les documents.
64 TopSolid
TopSolid’Design - Assemblage Documents de production
Documents de production
Introduction
TopSolid possède un document travail qui permet d’automatiser différentes actions :
- Créer des dossiers
- Exporter (PDF, DXF, DSTV…)
- Créer des documents :
o Nomenclatures
o Mises en plan
o Mises à plat
o Liasses de plans
o Usinages/ découpes
o Imbrications
o …
- Réaliser des actions dans certains documents :
o Créer les repères de production
o Réinitialiser des repères
o …
Ces actions appellent des traitements et peuvent s’enchaîner les unes avec les autres.
Nous allons utiliser un exemple permettant de réaliser la structure ci-dessous.
Ce travail se lance directement depuis un assemblage et s’exécute ensuite automatiquement.

TopSolid 65
Documents de production TopSolid’Design - Assemblage
Pour notre exemple, on va :

- Créer une structure avec des dossiers directement dans l’arbre du projet.
- Générer les nomenclatures suivantes :
o Pièces - Râteau : Permet de regrouper les pièces de géométrie et propriétés identiques, puis de
générer les repères de production des pièces.
o Pièces - Râteau pour production : Idem que précédemment, mais affiche les repères de production.
o Assemblage - Râteau : Permet de regrouper les assemblages avec des propriétés identiques, puis de
générer les repères de production des assemblages.
o Assemblages - Râteau pour production : Idem que précédemment, mais affiche les repères de
production.
o Multi-niveau : Permet de décrire la structure hiérarchique de l’assemblage avec ses sous-ensembles,
…
o Multi-niveau pour production : Idem que précédemment, mais affiche les repères de production.
o Pièces - Cas d’emplois : Permet de savoir dans quel(s) assemblage(s) chaque pièce se monte.
o Assemblages - Cas d’emplois : Idem que précédemment mais pour les assemblages.
o Tôlerie pour production : Permet d’isoler les pièces de tôle avec leur repère de production. Permet
également de générer les mises à plat.
o Profilés pour production : Permet d’isoler les profilés avec leur repère de production et de générer
une mise en plan automatique des profilés.
o Pièces usinées pour production : Permet d’isoler les pièces à usiner avec leur repère de production et
de générer une mise en plan automatique de ces pièces. Les pièces à usiner sont toutes les pièces pour
lesquelles la propriété Type de production = Fabriqué, hormis les profilés et les tôles.
- Générer les mises à plat des tôles à partir de la nomenclature Tôlerie pour production.
- Générer une mise en plan par mise à plat, puis mettre tous les éléments dans une liasse de plans.
- Générer une mise en plan par profilé à partir de la nomenclature Profilés pour production, puis mettre tous
les éléments dans une liasse de plans.
- Générer une mise en plan par pièce à usiner à partir de la nomenclature Pièces usinées pour production,
puis mettre tous les éléments dans une liasse de plans.
- Générer une mise en plan pour les assemblages à partir de la nomenclature Assemblages - Râteau pour
production.
- Générer une page de garde pour le dossier sous la forme de mise en plan au format A3.
- Créer des fiches (nomenclature mise en forme dans une mise en plan) :
o des fixations utilisées ;
o des éléments achetés (ayant la propriété Type de production = Acheté) ;
o des tôles.
Remarque : Ce package de documents automatisés peut être copié afin d’être personnalisé/complété.
66 TopSolid
Utilisation
• Appeler le menu contextuel sur le nom du projet et importer le paquet 5 - Travail TopSolid'Design.TopPkg.
• Vérifier que le document travail nommé TopSolid'Design (nomenclatures, mises à plat, mises en plan, fiches,
liasses de plans) se trouve bien dans les modèles du projet.
• Appeler le menu contextuel sur l’onglet du document d’assemblage Assemblage complet et sélectionner la
commande Travail.
Il est également possible de créer le document travail à partir du document Assemblage complet depuis l’arbre du
projet.
• Sélectionner le modèle TopSolid'Design (nomenclatures, mises à plat, mises en plan, fiches, liasses de plans)
dans le dossier Modèles du projet.
• Valider la quantité de tâches de 1 proposée par défaut.
Remarque : Les quantités sont utiles dans le cadre d’imbrications ou d’utilisation des modules optionnels de
découpe de TopSolid. Il est possible de ne plus afficher cette boîte de dialogue en allant dans Outils > Options >
Gestion des travaux > Tâches et en décochant l’option Gérer les données d’imbrication.
TopSolid crée un nouveau document travail dans le projet, récupère l’ensemble des modèles nécessaires et lance
le traitement.
Une fois terminé, TopSolid affiche le résultat du document travail, à savoir la totalité des documents produits
automatiquement.
TopSolid 67
Il est possible d’afficher une vue par tâche traitée. Cela permet de mieux comprendre les enchaînements de
traitements.
• Activer le mode d’affichage Tâches traitées.

• Ouvrir le nœud Assemblage complet, puis le nœud Assemblage complet – Pièces usinées pour production et
enfin, le nœud du repère 13.
On constate que TopSolid a généré une nomenclature à partir de laquelle il a créé des plans qu’il a ensuite inséré
dans une liasse de plans.
• Cliquer sur l’onglet du document de mise en plan Assemblage complet.
68 TopSolid
Les différents champs sont automatiquement remplis avec les paramètres renseignés dans le document projet.
• Cliquer sur l’onglet du document Liste de débits profilés A4 paysage (Auto). Ce document est une liasse de plans.
Une liasse de plans est un assemblage de mises en plan. TopSolid les regroupe automatiquement afin de faciliter
l’impression, le contrôle et la gestion.
Dans le cas présent, les mises en plan ont un format particulier afin d’insérer un maximum de plans sur un format
A4 tout en conservant une certaine lisibilité. Chaque plan reste totalement éditable.
TopSolid 69
• Double-cliquer sur la mise en plan au milieu à droite correspond au profilé de renfort du châssis (repère 4). Il y
a une cote en erreur. Il est possible également, par un clic droit, d’ouvrir directement le plan.
Le plan passe en édition en place.
Dans le premier cadre supérieur gauche, on retrouve le repère de production, la quantité et la section.
En dessous figurent les propriétés principales.
Au centre, on retrouve deux vues du profilé avec :
- Interruption de la vue en automatique. Cela permet d’éviter les zones opérées comme les perçages, les
coupes…
- Cotation automatique longueur/angles de coupe.
- Cotation automatique de la position des perçages.
Le reste de la cotation doit être réalisée manuellement.
Enfin, sur la droite, on retrouve un tableau de cas d’emplois qui permet d’indiquer au monteur dans quel(s)
assemblage(s) se montent les profilés. Dans ce cas, sur les deux profilés produits, les deux iront dans l’assemblage
repère 3.
• Supprimer les esquisses de vue interrompue sur les deux vues.
• Valider l’édition.
La liasse des profilés se met à jour.
70 TopSolid
• Cliquer sur l’onglet du document Liasse de plans tôlerie A4 portrait (Auto).
On retrouve ici les plans des mises à plat avec une vue, le repère de production, la quantité, les cas d’emplois…
La vue principale comprend :
- la cotation de l’encombrement ;
- la cotation des plis ;
- des notes de plis sous forme de tableau ;
- la cotation automatique de la position des perçages.
Le reste de la cotation doit être réalisée manuellement.
Comme pour les profilés, le tableau des cas d’emplois est également présent à droite.
TopSolid 71
• Cliquer sur l’onglet du document Liasse de plans assemblages A4 paysage (Auto).
Cette liasse concerne les sous-ensembles.

Le tableau en bas à gauche affiche les cas d’emplois.
Si l’assemblage comporte moins de 20 pièces, un tableau de nomenclature est affiché au-dessus du cartouche.
Un repérage automatique est réalisé sur la vue isométrique.
• Cliquer sur l’onglet du document Liasse de plans pièces A4 portrait (Auto).
Le tableau au-dessus du cartouche affiche les cas d’emplois.

La cotation est récupérée du document 3D grâce à la commande Annotations projetées.
72 TopSolid
Les trois derniers documents énumérés ci-dessous sont des fiches. Il s’agit de mises en plan ne contenant qu’une
nomenclature.
- Fiche fixations : Contient tous les éléments ayant une fonction vis, écrou, boulon…
- Fiche achats : Contient tous les éléments ayant la propriété Type pour production = Acheté.
- Fiche tôlerie : Contient toutes les tôles.
Comme vu précédemment, le document travail permet de générer différents documents de production. À ce jour,
il ne permet pas la mise à jour de ces derniers en cas de modification du 3D. Si le besoin existe, il est nécessaire
d’ajouter les plans manuellement ou de relancer la génération complète.
Dans notre exemple, la plaque butée n’a pas été traitée, elle n’a pas de mise en plan.
Cela est dû au fait que la propriété Type de production n’a pas été renseignée.
• Modifier cette propriété sur le document plaque butée, sélectionner Fabriqué.
Pour annuler (= détruire) les documents précédents, il suffit de procéder comme suit :
• Revenir dans le document travail intitulé Travail 1.
• Cliquer sur l’onglet Traitements.
 : Traitements disponibles et utilisables  : Source(s) à considérer

 : Traitements à réaliser  : Modèle à utiliser et dossier de destination
 : Configuration du traitement sélectionné  : État des traitements
• Dans la section  Exécutions, sélectionner tous les traitements (Ctrl + A) et cliquer sur l’icône Annuler.
TopSolid avertit que des documents vont être détruits et que les modifications apportées aux documents seront
par conséquent perdues.
• Valider l’annulation des traitements.
TopSolid 73
• Relancer la génération des traitements en utilisant la commande Exécuter.

• Pour vérifier les mises en plan, cliquer sur l’onglet du document Liasse de plans pièces A4 portrait (Auto).
74 TopSolid
TopSolid’Design - Assemblage Mécanisme du préhenseur
Mécanisme du préhenseur
- Ensemble rigide
- Liaisons
- Tâches de liaisons
- Scénarios
Définition des ensembles rigides

• Dans le dossier C- Main robot, ouvrir le document d’assemblage Assemblage complet.
• Depuis l’onglet Mécanisme, sélectionner la commande Mécanisme pour créer un mécanisme de
l’assemblage.
• Cocher les deux premières options afin de récupérer les groupes rigides et les liaisons définies dans les deux
vérins.
Dans l'arbre des entités, le sous-dossier Groupes du dossier Mécanisme contient plusieurs groupes rigides et le
sous-dossier Liaisons les différentes liaisons.
• Renommer les liaisons des vérins par Bascule (vérin 1) et Pousseur (vérin 2).
Renommer les groupes rigides hérités

Pour faciliter la suite de l'exercice, il est préférable de renommer également les quatre groupes rigides présents
dans l'arbre des entités.
Une fois dans l’étape mécanisme, le nom des groupes rigides n’est plus grisé dans l’arbre des entités.
• Sélectionner la ligne d’un groupe rigide et remarquer l’écho des éléments dans la zone graphique.
• Appuyer sur la touche F2 pour renommer les éléments.
• Renseigner les nouveaux noms en se conformant aux images ci-après.
Tige pousseur
Corps pousseur
TopSolid 75
Mécanisme du préhenseur TopSolid’Design - Assemblage
Tige bascule Corps bascule
Toujours dans l’arbre des entités, si l’on clique maintenant sur Groupe bâti, les éléments encore considérés comme
fixes dans ce mécanisme apparaissent en bleu clair dans la zone graphique.
Or, pour que ce mécanisme fonctionne de manière cohérente, certains éléments du groupe bâti vont devoir suivre
les mêmes mouvements que ceux des groupes rigides hérités. Par ailleurs, ces groupes rigides feront eux-même
l’objet de nouvelles liaisons cinématiques.
Nous allons donc devoir compléter la description de ce mécanisme.
Modifier les groupes rigides

• Depuis l'arbre des entités, éditer le groupe rigide Tige pousseur et lui associer 8- Arm Holder en cliquant sur ce
sous-assemblage dans la zone graphique.
Tige pousseur +
• Associer ensuite le support et l’axe au groupe rigide Corps pousseur.
Corps pousseur + +
• Dans l’arbre des entités, vérifier le résultat en cliquant sur les groupes rigides les uns après les autres et en
visualisant leurs échos représentés en bleu clair dans la zone graphique.
Remarque : On considère que les éléments qui demeurent dans le groupe bâti sont fixes.
Les éléments d’un groupe rigide peuvent être quelconques (volumes, esquisses, points...) ce qui permet d’ébaucher
un mécanisme sans pour autant tout dessiner.
L’inclusion rigide ne permet pas d’utiliser l’héritage des groupes et des liaisons.
76 TopSolid
Définition des liaisons entre les différents groupes rigides
• Depuis l’onglet Mécanisme, sélectionner la commande Pivot et punaiser la boîte de dialogue.
Liaison pivot 1 entre les ensembles rigides Groupe bâti et Corps bascule
• Dans la boîte de dialogue, modifier les différents champs comme suit :
- Dans le champ Premier groupe rigide, sélectionner Groupe bâti dans la liste déroulante.
- Dans le champ Deuxième groupe rigide, sélectionner Corps bascule dans la liste déroulante.
- Dans le champ Axe de rotation, cliquer sur une face cylindrique autour de l’axe de laquelle tournent les
deux groupes l’un par rapport à l’autre.

Le symbole Pivot apparaît dans la zone graphique.
• Procéder de la même manière pour les liaisons suivantes.
TopSolid 77
Liaison pivot 2 entre les ensembles rigides Tige bascule et Corps pousseur
Liaison pivot 3 entre les ensembles rigides Groupe bâti et Corps pousseur
• Inverser le sens de l’axe de rotation en cliquant sur l’icône . Cette liaison sera pilotée dans la suite de
l’exercice.
• Renommer cette liaison par Moteur.
Le sens de direction d’une liaison est important dans trois cas de figure :
- Si la liaison est pilotée ;
- Si la liaison est mesurée ;
- Si la liaison pilote une tâche.
Dans des liaisons où les groupes jouent le même rôle l’un par rapport à l’autre, comme la liaison pivot, les deux
groupes rigides d’une liaison sont totalement interchangeables et peuvent être indifféremment considérés comme
premier ou deuxième groupe rigide de la liaison. Néanmoins, il est commode de décrire un mécanisme en
commençant par le groupe bâti pour enchaîner les groupes les uns après les autres. En revanche, dans d’autres
liaisons telles que la liaison Rainure-axe, les deux groupes rigides jouent des rôles différents et doivent être
désignés de manière pertinente.
78 TopSolid
Configurations contraintes
Les groupes rigides et les liaisons de notre mécanisme sont désormais définis. Nous disposons d’un mécanisme
dont nous pourrons faire jouer les articulations lorsque celui-ci sera inclus dans un assemblage de niveau supérieur.
On peut d’ores et déjà tester le mécanisme sans avoir besoin de l’inclure dans un autre assemblage et lui attribuer
des positions particulières dans une mise en plan.
C’est à cela, entre autres choses, que servent les configurations.
Mettons maintenant en pratique ces deux usages des configurations.
Essai à la souris du mécanisme : Configuration Libre

Pour tester le mouvement d’un mécanisme, il suffit de créer une configuration contrainte dans laquelle les liaisons
cinématiques sont soumises à la contrainte de la position du curseur de la souris.
Suivons donc la procédure que nous avons déjà appliquée, au cas le plus simple des vérins.
• Depuis l’onglet Mécanisme, sélectionner la commande Configuration contrainte.

Les éléments qui conservent un degré de liberté prennent une couleur rose.
• Déplacer les éléments avec la souris. Pour vous aider, vous pouvez faire tourner le groupe rigide Corps
pousseur.
• Laisser le mécanisme dans une position intermédiaire.
• Valider la configuration en cliquant sur le bouton .
• Renommer cette configuration par Libre.
Examen d’un état particulier du mécanisme : Configuration Maxi

Nous allons maintenant examiner l’état dans lequel les tiges des deux vérins sont complétement sorties.
Nous pourrions faire entrer le mécanisme dans cet état en tirant les deux tiges à l’aide de la souris, mais il est plus
judicieux d’ajouter des contraintes supplémentaires qui forcent le mécanisme à entrer dans cet état spécifique.
Ces contraintes peuvent être des contraintes de positionnement qui agissent sur les liaisons cinématiques en leur
ôtant tout degré de liberté.
Cependant, dans le cas présent, il est encore plus simple de piloter les liaisons glissières entre les tiges et les corps
des vérins dont le mécanisme a hérité des deux sous-assemblages.
• Depuis l’onglet Mécanisme, sélectionner de nouveau la commande Configuration contrainte.

• Dans le menu déroulant de l’onglet Mécanisme, ajouter ensuite les contraintes en utilisant la commande
Autres contraintes > Pilotage de liaison.
- Dans le champ Liaison pilotée, sélectionner la liaison glissière Bascule dans la liste déroulante.
- Cocher l’option Limite maximale.

• Répéter l’opération pour la liaison glissière Pousseur.
Tous les éléments, hormis ceux du groupe bâti, apparaissent désormais en bleu foncé pour indiquer qu’ils sont
totalement contraints.
TopSolid 79
• Valider l’édition en cliquant sur le bouton .

• Renommer cette configuration par Maxi.
Examen d’un état particulier du mécanisme : Configuration Start

• Générer une nouvelle configuration contrainte.
• Dans un premier temps, piloter la liaison Pousseur en limite minimale via la commande Pilotage de liaison
précédemment utilisée.
• Pour terminer la configuration, sélectionner la commande Mécanisme > Orientation pour que les ensembles
rigides Corps pousseur et Tige pousseur soient verticaux.
• Vérifier que les éléments concernés sont de couleur bleue.

• Renommer la configuration par Start. Cette configuration sera le départ d’un scénario en cinématique.
• Enregistrer et fermer le document d’assemblage.
80 TopSolid
Utilisation des configurations dans une mise en plan

Nous allons maintenant utiliser les deux configurations Maxi et Libre dans une mise en plan.
Création du document de mise en plan

• Depuis l’arbre du projet, appeler le menu contextuel sur le document d’assemblage et créer un document
Mise en plan.
• Sélectionner le modèle Assemblage A3 ISO paysage dans le dossier Modèles standards - France.
• Sélectionner Caméra face dans la liste déroulante et poser la vue.
• Valider la vue principale et quitter la commande sans créer aucune vue auxiliaire.
• Appeler le menu contextuel dans l’arrière-plan et sélectionner la commande Échelle.
• Renseigner 1/10 et valider.
Lorsqu’une mise en plan est créée à partir du menu contextuel appelé sur un document pièce ou d’assemblage,
l’ensemble projeté par défaut est l’ensemble des éléments contenus dans la représentation détaillée du document
pièce ou d’assemblage de référence avec comme configuration principale, la configuration de conception sans
configuration auxiliaire.
Dans la mesure où les vues auxiliaires ne sont pas totalement déterminées par leur vue principale de référence, il
est possible pour chacune des vues d’une mise en plan de redéfinir l’ensemble à projeter, c'est-à-dire de :
- modifier :
o le document dont on considère la représentation ;
o la représentation considérée (détaillée, de conception, simplifiée, voire personnalisée) ;
o la configuration principale qui ne sera pas nécessairement la configuration de conception et pourra
être n’importe qu’elle autre configuration contrainte.
- et adjoindre à la configuration principale une ou plusieurs configurations auxiliaires qui permettent de
représenter plusieurs états d’un mécanisme.
Dans le cas de notre Assemblage complet, nous nous attarderons sur l’ajout de configurations contraintes
auxiliaires.
TopSolid 81
Adjoindre des configurations auxiliaires
• Appeler le menu contextuel sur la vue principale et sélectionner la commande Éditer ensemble.
• Cliquer sur le bouton Configurations auxiliaires.
• Dans la boîte de dialogue, sélectionner les configurations Maxi et Start en utilisant la combinaison Ctrl + .
• Cliquer sur la flèche verte pour ajouter ces configurations comme configurations auxiliaires.
• Valider successivement les boîtes de dialogue.
82 TopSolid
La vue principale intègre alors les deux configurations auxiliaires.
Modifier la configuration principale et les configurations auxiliaires

• Éditer de nouveau l’ensemble de la vue principale :
- Configuration principale : Sélectionner Start.
- Configurations auxiliaires : Répéter la procédure précédente et afficher Maxi et Configuration de
conception.
Vous obtenez alors le résultat suivant.
TopSolid 83
Autres applications des mécanismes TopSolid’Design - Assemblage
Autres applications des mécanismes

Utilisation des contraintes de configuration dans un document d’assemblage
Le but de l’exercice est d’utiliser le mécanisme déclaré dans le préhenseur pour générer deux configurations avec
respectivement une contrainte plan/plan sur la table à rouleaux et ensuite le plateau d’alimentation, afin de les
afficher dans un document de mise en plan.
De plus, nous allons profiter de l’existence du document de fond pour recaler la position et les dimensions des
différents sous-ensembles.
• Fermer tous les documents et ouvrir l’assemblage Assemblage complet.

• Créer un nouveau document d’assemblage intitulé Assemblage stockage.
• Sélectionner la commande Mécanisme pour convertir cet assemblage en mécanisme.
• Valider.
84 TopSolid
TopSolid’Design - Assemblage Autres applications des mécanismes
• Inclure le préhenseur. Cocher les trois options d’héritage de l’inclusion, ainsi que l’option Inclusion à
l’origine.
• Assembler les documents E002- Plateau d’alimentation et E003- Table à rouleaux se trouvant dans le dossier
0- Stockage en utilisant un positionnement Repère sur repère.
TopSolid 85
• Créer deux configurations et pour chacune d’elles utiliser la commande Plan sur plan avec un décalage de
20mm.
Remarque : Afin d’éviter que le châssis du préhenseur se déplace, il est possible d’ajouter une liaison
Encastrement entre le châssis et le plateau d’alimentation.
• Mettre en plan les deux configurations.
86 TopSolid
Modification de l’assemblage via le document de fond

Vous remarquerez ici que le vérin est mal positionné par rapport à la table à rouleaux.
• Ouvrir le document 0- Fond de plan et afficher les cotations intéressantes.
• Modifier la position du point d’accrochage du bloc rouge (point 1) en passant sa valeur de 300 à 190mm.
Modifier sa hauteur de 750 à 660mm.
Cette dernière modification a un impact sur la position de la plaque butée. On peut le vérifier sur les documents
100- Châssis préhenseur et Assemblage complet.
• Modifier la hauteur du plan incliné de 500 à 650mm.
• Modifier les largeurs des blocs vert et rouge par 1600mm.
• Mettre à jour la mise en plan.
• Enregistrer et fermer les différents documents.
TopSolid 87
Utilisation des configurations dans un document d’assemblage

Dans cet exercice, nous allons utiliser directement les configurations déclarées dans l’assemblage du préhenseur,
soit Start et Maxi.
• Ouvrir le document d’assemblage Assemblage complet.

• Appeler le menu contextuel sur le nom du projet Préhenseur et importer le paquet D- Poste
plaquage.TopPkg.
• Ouvrir le document d’assemblage intitulé Poste plaquage.
• Sélectionner la commande Mécanisme et valider la boîte de dialogue en laissant les options cochées.
• Depuis le menu Assemblage, sélectionner la commande Inclusion et sélectionner Assemblage complet.
Cocher l’option Inclusion rigide, puis sélectionner la configuration Start et décocher l’option Inclusion à
l’origine.
88 TopSolid
• Positionner le préhenseur dans le document en utilisant les contraintes de positionnement suivantes :

- Plan sur plan entre le bas du châssis du préhenseur et le plan XY absolu du document. Ajouter un décalage
de 40mm.
- Plan sur axe entre le plan milieu des côtés du préhenseur et l’axe perpendiculaire à la table dessiné dans le
document d’implantation.
- Plan sur plan entre la face avant de la plaque butée et la plaque se trouvant devant la table.
• Modifier l’inclusion et sélectionner la configuration Maxi.
• Enregistrer et fermer les différents documents.
TopSolid 89
Simulation cinématique TopSolid’Design - Assemblage
Simulation cinématique
Notions principales
Tâches et scénarios
Pour générer une simulation, il faut au préalable sélectionner quelles seront les liaisons motrices qui animeront
l’ensemble du mécanisme et dont le mouvement s’imposera aux autres liaisons dites passives.
Une tâche définira les mouvements d’une ou plusieurs liaisons motrices en leur assignant un temps et des limites
donnés. Ainsi, une liaison glissière verra son mouvement de translation borné entre telle et telle valeur sur un
temps donné.
Une fois les tâches définies, celles-ci seront insérées dans un scénario qui définira la manière dont les tâches
s’enchaîneront les unes par rapport aux autres.
Nous allons maintenant créer un premier scénario simple sur la base de deux tâches qui piloteront le vérin Basic
Unit.
Création des tâches

• Revenir dans le document Assemblage complet.
Nous allons animer le préhenseur en faisant du vérin Basic Unit, l’élément moteur dont la liaison glissière mettra
en mouvement l’extrémité du préhenseur.
En considérant que la configuration initiale du mécanisme sera Start, deux tâches seront assignées à cette liaison :
- Tâche 1 : sortir la tige du vérin sur 5 secondes ;
- Tâche 2 : rentrer la tige du vérin sur 5 secondes.
Tâche 1 : Sortir vérin
• Depuis l’onglet Simulation, sélectionner la commande Tâche de pilotage de liaisons.

- Nom : Renseigner Push.
- Liaisons à piloter : Sélectionner Pousseur dans la liste déroulante.
- Cliquer sur Ajouter la liaison.
- Dans le tableau, sur la dernière ligne précédée d’une étoile, définir :
o La durée d’exécution du mouvement : 5s après le temps initial 0s.
o La valeur correspondant, pour une liaison glissière, à la distance de translation : 400mm (la direction de
la liaison glissière était orientée dans le sens de la sortie de la tige dans l’exercice impliquant la création
de cette liaison).
90 TopSolid
TopSolid’Design - Assemblage Simulation cinématique
• Valider.
Tâche 2 : Rentrer vérin

• Procéder de la même manière pour créer une tâche Retract qui rentre la tige du vérin. On peut également
copier-coller la tâche précédente et la modifier.
Attention : La valeur définissant la translation doit maintenant être négative pour inverser le sens du mouvement :
-400mm.
Le dossier Mécanisme de l'arbre des entités comprend maintenant un sous-dossier Tâches qui contient vos deux
tâches. Afin de bien distinguer les différentes tâches dans le scénario, il est utile d’attribuer une couleur aux plages
temporelles qui les représentent.
• Dans le sous-dossier Tâches, appeler le menu contextuel sur la tâche Push et lui attribuer la couleur rouge.
• Répéter l’opération pour la tâche Retract en lui attribuant une couleur rouge clair.
TopSolid 91
Création du scénario 1 : Le vérin

Nous souhaitons composer le scénario suivant.
La configuration initiale du mécanisme sera Start :
- À 0s, le vérin sort.
- À 10s, le vérin rentre.
Les manipulations seront similaires à celles d’un montage de film vidéo.
• Depuis l’onglet Simulation, sélectionner la commande Scénario.
• Dans la boîte de dialogue active, glisser-déplacer les deux tâches l’une après l’autre sur la piste 1 de manière à
ce que leur temps de démarrage soit 0s pour la première et 10s pour la deuxième.
• Valider.
Remarque : Différentes actions avec la souris permettent d’éditer le début d’une tâche : , et .
La molette permet de modifier l’échelle des pistes.
Simulation cinématique
Dans l’onglet Simulation, la commande Simulation cinématique permet de sélectionner le scénario et de

calculer la simulation avant visualisation suivant différents réglages : actualisation automatique des calculs à
chaque modification effectuée dans le document, pas du calcul (modifie la précision et donc le temps de calcul, les
collisions…).
• Sélectionner la commande Simulation cinématique.
- Dans le champ Configuration de départ, sélectionner Start dans la liste
déroulante.
La configuration proposée par défaut est la configuration courante.
- Renseigner les autres valeurs comme dans l’image.
92 TopSolid
Visionnage de la simulation
• Depuis l’onglet Simulation, sélectionner la commande Visionner simulation.

• Cliquer sur le bouton Actualiser et cliquer ensuite sur l’icône Lire.
Remarque : Comme dans la simulation cinématique l’option Actualisation auto n'a pas été activée ; il est nécessaire
de cliquer sur Actualiser si un changement est intervenu dans le document. Les boutons de la visionneuse ne
redeviendront actifs qu’après l’actualisation.
Les options de la visionneuse permettent de ralentir ou d’accélérer la simulation.
Création du scénario 2 : La rotation de Support Unit entre en « scène »
• Créer les deux nouvelles tâches suivantes sur la liaison Moteur :

- Tâche 1 : Rotate 90, 2,5s pour 90°, couleur vert.
- Tâche 2 : Rotate -90, 2,5 s pour -90°, couleur vert clair.
TopSolid 93
• Créer un nouveau scénario pour animer Moteur.
• Créer la simulation cinématique et la visionner.
Intégration d’une distance dans la simulation

Nous allons mesurer la course du vérin au cours du scénario précédent.
• Depuis l’onglet Simulation, sélectionner la commande Mesure de distance.

• Modifier les champs comme indiqué ci-dessous.
94 TopSolid
• Dans l’arbre des entités, glisser Distance 1 sur Simulation 2.
• Depuis l’onglet Simulation, sélectionner la commande Visualiser mesures.

• Cliquer sur le bouton Actualiser.
Attention : La mesure ne dépend pas de la configuration de départ de la simulation, mais de la configuration de

conception.
La mesure est donc l‘addition entre la valeur au démarrage et le maximum de la courbe.
TopSolid 95
Génération de la trajectoire d’un point du mécanisme
• Depuis l’onglet Simulation, sélectionner la commande Trajectoire.

- Dans le champ Simulation, sélectionner Simulation 2 dans la liste déroulante.
- Dans le champ Groupe rigide mobile, sélectionner Tige pousseur dans la liste déroulante.
- Dans le champ Origine trajectoire, cliquer sur un des points extrémités comme sur l’image ci-dessous.
Vous devez obtenir la trajectoire ci-dessous en vue Caméra face.
96 TopSolid
TopSolid’Design - Assemblage Étude d’un éclaté
Étude d’un éclaté

Éclaté de l’assemblage côté ventouse
L’objectif de cet exercice est de créer un document éclaté de l’assemblage Assemblage côté ventouse.
Attention : L’ordre dans lequel vous allez déplacer les pièces de cet assemblage sera celui repris dans l’animation
de montage automatique du présent exercice, ainsi que dans la mise en plan avec étapes de montage du dernier
exercice.
Création du document d’éclaté
• Depuis l’onglet Accueil, sélectionner la commande Importer projet et ouvrir le paquet Support téléphone
pour voiture.TopPkg.
• Depuis l’arbre du projet, ouvrir le dossier Assemblages.
• Appeler le menu contextuel sur le document d’assemblage Assemblage côté ventouse et sélectionner la
commande Éclaté.
• Sélectionner Modèle vierge.
La boîte de dialogue suivante s’affiche à l’écran.
• Valider l’inclusion du document Assemblage côté ventouse dans sa configuration de conception.
TopSolid 97
Étude d’un éclaté TopSolid’Design - Assemblage
• Orienter la ventouse comme sur l’image ci-dessous. Pour cela, appeler le menu contextuel sur la face plane
à l’extrémité de la pièce cylindrique bleue et sélectionner la commande Voir selon la normale.
• Dans l’arbre des entités, ouvrir le dossier Caméras.
• Appeler le menu contextuel sur Caméra dessus, sélectionner la commande Définir à partir d’une vue, puis
valider la vue.
• Mettre la vue en perspective.
Éclatement de l’assemblage par translation
• Depuis l’onglet Éclatement, sélectionner la commande Translation et punaiser la boîte de dialogue en

cliquant sur l’icône .
Remarque : La commande Rotation permet d’effectuer des rotations de pièce en vue d’une animation.
• Dans le champ Direction, cliquer sur la face en bout de l’axe comme sur l’image ci-dessous, en veillant à ce que
la flèche soit dirigée vers l’extérieur.
• Cocher l’option Entités, puis cliquer sur la pièce verte Axe.
98 TopSolid
• Ajuster la distance en glissant la poignée jaune de manière à écarter correctement la pièce.
• Valider.
• Éclater la pièce grise Levier. Pour cela, sélectionner Axe Z absolu dans la liste déroulante comme direction, puis
sélectionner le levier comme entité et modifier la distance à 100mm en utilisant la poignée jaune.
TopSolid 99
• Répéter l’opération en sélectionnant ensemble la biellette intérieure rouge et la ventouse grise. Sélectionner
la face cylindrique du support bleu pour indiquer la direction vers le bas.
• Répéter l’opération avec la ventouse en ajustant la distance comme ci-dessous.
• Valider et quitter la commande.

• Appeler le menu contextuel sur la face plane inférieure de la petite languette qui déborde de la ventouse et
sélectionner la commande Voir selon la normale.
• Dans l’arbre des entités, ouvrir le dossier Caméras.
• Appeler le menu contextuel sur Caméra face, sélectionner la commande Définir à partir d’une vue, puis
valider la vue.
• Basculer la vue en perspective.
100 TopSolid
Ajustement dynamique de l’éclaté
• Sélectionner et glisser les pièces pour qu’elles se détachent correctement dans cette nouvelle orientation de
caméra.
Ajout d’axes
• Appeler le menu contextuel sur le levier et éditer la translation.

• Cocher le deuxième dialogue Lignes d’éclatement et renseigner les paramètres ci-dessous.
TopSolid 101
• Répéter l’opération avec l’axe vert en cochant cette fois-ci l’option Extrémités automatiques.
• Pour la biellette rouge et la ventouse, sélectionner la commande Ligne d’éclatement. En mode
automatique, les axes sont décalés.
• Sélectionner les points centres des arêtes circulaires du support et de la biellette rouge comme extrémités du
premier axe. Pour le deuxième axe, partir du centre de la biellette rouge et construire un point décalé pour la
seconde extrémité.
La commande Montrer lignes d’éclatements du menu Éclatement permet de montrer ou cacher les axes
d’éclatement.
Montage (animation montage/démontage)
Animation automatique
• Depuis l’onglet Montage, sélectionner la commande Animation automatique.

• Modifier la durée par 5s.
• Visionner le résultat en sélectionnant la commande Montage > Visionner animation.
Remarque : Le bouton permet de lire l’animation à l’envers. Si l’animation est un montage, c’est le démontage
qui sera joué.
Le bouton permet d’enregistrer une animation de montage ou de démontage en vidéo. On peut régler une
résolution de 1280 x 1024 et sélectionner le codec Microsoft Vidéo 1 sans modifier les réglages. Veiller à appliquer
un fond blanc.
102 TopSolid
Création d’une animation suivant un scénario
• Depuis l’onglet Montage, sélectionner la commande Animation pour créer une deuxième animation.
• Glisser-déplacer la tâche Translation (levier) sur la piste 2 à la position 0,5s de manière à ce que le levier et la
ventouse se déplacent en même temps.
• Modifier la durée des deux mouvements ci-après en procédant comme suit.
Translation du levier
• Pointer le curseur de la souris sur le bord vertical droit de la plage représentant la tâche de translation.
• Glisser-déplacer ce bord lorsque vous voyez apparaître une double flèche.
• Relâcher le bouton de la souris lorsque l’étiquette indique 2s.
Translation de la ventouse et de la biellette ventouse
• Glisser-déplacer d’abord la translation de l’axe à la position 2,5s.

• Appeler le menu contextuel sur la translation de la ventouse et biellette ventouse, sélectionner Modifier la
durée, puis renseigner 1,5s.
• Valider la boîte de dialogue d’animation.

• Visionner le résultat en sélectionnant la commande Montage > Visionner animation.
• Sélectionner Animation 2 dans la liste déroulante.
Remarque : On peut modifier l’instant de début, la durée ou encore renommer ou supprimer un mouvement en
appelant le menu contextuel sur une tâche du chronogramme. Les mouvements qui ont été supprimés du
chronogramme apparaissent dans la colonne des tâches disponibles située à gauche de la boîte de dialogue. On
peut les insérer à nouveau en les faisant glisser dans le chronogramme.
• Enregistrer et fermer le document d’éclaté.
TopSolid 103
Éclaté de l’ensemble complet

Nous allons maintenant récupérer les instructions de l’éclaté côté ventouse pour les appliquer aux sous-ensembles
correspondants de l’assemblage complet.
• Créer un document d’éclaté à partir du document d’assemblage Assemblage support téléphone.
• Depuis l’onglet Éclatement, sélectionner la commande Inclure éclatés existants.
- Dans le champ Pièce de référence, sélectionner la pièce Support Ventouse dans la zone graphique (la pièce
bleu clair en forme d’entonnoir).
- Dans le champ Assemblages, appeler le menu contextuel sur le document Assemblage côté téléphone
dans le champ, puis sélectionner Supprimer.
- Dans le champ Documents d’éclaté, remplacer (Exemple) Assemblage côté ventouse par Assemblage côté
ventouse.
• Valider.
Remarque : En cas de doute sur l’identification d’une pièce dans la zone graphique, vous pouvez désigner votre
pièce de référence depuis l’arbre des entités en dépliant le dossier Pièces.
• Répéter l’opération précédente en sélectionnant la pièce Support rotule comme pièce de référence (en violet
sur l’image ci-dessous) et en sélectionnant l’éclaté (Exemple) Assemblage côté téléphone.
• Depuis l’onglet Montage, créer une animation automatique, puis la visionner.

• Enregistrer et fermer le document d’éclaté de l’assemblage complet.
104 TopSolid
Mise en plan avec étapes de montage

Dans ce dernier exercice, nous allons revenir sur l’éclaté du document Assemblage côté ventouse pour générer une
mise en plan dans laquelle seront présentées les différentes étapes de montage de cet assemblage.
Attention : L’ordre dans lequel seront identifiées les étapes de montage est celui dans lequel vous avez déplacé les
quatre pièces de cet assemblage lors de l’éclatement du premier exercice.
Création des étapes

• Ouvrir le document d’éclaté intitulé Assemblage côté ventouse.
• Depuis l’onglet Montage, sélectionner la commande Étapes de montage automatiques.
• Décocher les options Première étape et Dernière étape pour ne conserver que les quatre étapes intermédiaires
du montage.
• Valider.
• Visualiser le résultat en sélectionnant la commande Montage > Voir les étapes de montage.
• Cliquer successivement sur chacune des quatre étapes de montage dans la boîte de dialogue active.
• Valider.
• Enregistrer le document sans le fermer.
TopSolid 105
Création des mises en plan

Cette mise en plan présentera une vue perspective de l’éclaté complet de l’Assemblage côté ventouse assortie des
vues des quatre étapes nécessaires au montage de cet assemblage.
Création d’une première mise en plan de l’éclaté complet
• Appeler le menu contextuel sur l’onglet du document d’éclaté et créer un document Mise en plan.
• Sélectionner le modèle Assemblage A3 ISO paysage.
• Renseigner la boîte de dialogue Vue principale comme suit :
- Sélectionner le mode de rendu Ombré.
- Positionner la vue dans le coin inférieur gauche du plan en cliquant sur le fond du plan.
• Quitter sans créer aucune vue auxiliaire.
Création d’une seconde mise en plan avec étapes de montage dans le même document
Nous allons maintenant générer une seconde mise en plan dans le même document.
• Sélectionner la commande Vue > Ensemble.
• Dans la boîte de dialogue, cocher l’option Étapes de montage.
TopSolid propose par défaut de commencer par l’étape 1.
• Valider.
• Sélectionner la commande Vue principale et renseigner la boîte de dialogue comme suit :
- Sélectionner l’ensemble Étape de montage 1 (Étape 1).
- Modifier le mode de rendu par Ombré.
- Positionner la vue de l’étape 1 en haut à gauche du cadre en cliquant sur le fond du plan.
• Valider.
106 TopSolid
TopSolid propose automatiquement une vue de l’étape 2 en conservant les mêmes options que l’étape 1.
• Positionner la vue de l’étape 2 à côté de la vue de l’étape 1.
• Positionner ensuite les vues des étapes 3 et 4 comme sur l’image ci-dessous.
Vous obtenez alors le résultat suivant.
• Enregistrer et fermer les documents.
TopSolid 107
Bibliothèque standard TopSolid’Design - Assemblage
Bibliothèque standard
Dans cette section du guide, nous allons aborder le sujet des pièces ou des sous-ensembles qui seront utilisés dans
plusieurs projets. Au lieu de les recopier dans plusieurs projets ou de référencer des projets entre eux, il est
recommandé de créer une ou plusieurs bibliothèques et d’y ranger ces documents.
Ces documents peuvent être des pièces ou des ensembles téléchargés et importés depuis des sites Internet de
composants fournisseurs ou généralistes (TraceParts) ou bien des composants paramétrés construits dans
TopSolid.
Ce dernier sujet est abordé dans les exercices suivants.
Création d’une bibliothèque standard
• Pour créer une nouvelle bibliothèque, cliquer sur l’icône TopSolid 7 et sélectionner la commande Fichier >
Nouvelle bibliothèque.
• Renommer la bibliothèque par Standards – Bases.
Référencement de la bibliothèque
• Appeler le menu contextuel sur le nœud Références et sélectionner la commande Référencer

bibliothèque.
• Sélectionner les bibliothèques Mécanique TopSolid et TopSolid, puis valider.

Remarque 1 : Ne pas oublier par la suite de référencer cette bibliothèque dans tous les projets ayant besoin
d’utiliser ses composants, et éventuellement dans le(s) projet(s) modèle.
Remarque 2 : Une autre notion importante est de penser à mettre au coffre les composants une fois terminés, et
surtout de valider ces composants. Cela permettra en cas de modification d’un composant d’en générer une
nouvelle version et ainsi de ne pas impacter les documents y faisant référence.
108 TopSolid
TopSolid’Design - Assemblage Familles de pièces
Familles de pièces
L’objectif de cet atelier est de vous apprendre à créer vos propres familles de composants.
La notion de famille proposée par TopSolid 7 est très simple à utiliser et rend de nombreux services. Aussi,
l’apprentissage de cette notion se fera en deux temps au moyen des exercices suivants :
- Un exercice préliminaire dont l’objectif sera de constituer une famille d’équerres simples.
- Un exercice approfondi dans lequel on exploitera l’ensemble des ressources offertes par :
o Les paramètres de modélisation
o Les paramètres documents
Exercice préliminaire : Famille d’équerres simples
Création du document générique du composant

Un document générique est un document pièce normal qui comprend des paramètres dont la variation détermine
les différents exemplaires de la famille.
Modélisation de la pièce Équerre simple

• Créer un nouveau dossier et le renommer par 01 – Familles de pièces dans lequel vous travaillerez pour la suite
de l’exercice.
• Créer un nouveau document pièce et le renommer par Équerre simple.
• Créer une esquisse comme ci-dessous dans laquelle les cotes sont des paramètres A et B. La position du repère
n’a aucune incidence. Pour créer des paramètres à la volée, il suffit de saisir le nom du paramètre suivi du
symbole égal, puis de renseigner la valeur souhaitée.
Remarque : Un paramètre ne peut pas posséder le même nom qu’un autre élément du document et il convient
également de respecter la casse ; « A » et « a » seront deux paramètres différents.
De plus, il est recommandé d’éviter d’utiliser des opérateurs dans le nom du paramètre sinon cela nécessitera de
le mettre entre « ‘ ’ », par exemple « ‘A-1’=50 ».
TopSolid 109
Familles de pièces TopSolid’Design - Assemblage
• Extruder cette esquisse en mode Centrer sur une longueur C=43mm.
Déclarer un plan de symétrie

Si plus tard dans l’assemblage, le composant subit une répétition avec symétrie, déclarer un plan de symétrie
permet d’éviter la création d’une pièce miroir.
• Sélectionner la commande Outils > Symétries > Symétrie plane, puis sélectionner le plan de l’esquisse 1
dans la liste déroulante et valider.
Déclarer le document générique comme un document virtuel

Le document générique sur lequel vous travaillez n’est pas une pièce à proprement parler. Ce document sert
uniquement à générer une famille d’équerres dont le catalogue définira une variété d’exemplaires qui constituent
les véritables pièces.
Déclarer ce document comme « virtuel » signifie simplement que ce document ne sera pas pris en compte lors de
vos recherches par critères, puisque ce sont les exemplaires de la famille, et non pas le document générique, qui
doivent être inclus dans vos assemblages.
• Pour attribuer le statut « virtuel » à un document, cliquer sur l’icône et sélectionner la commande Fichier >
Document virtuel.
• Cocher l’option Document virtuel.
Un paramètre Virtuel = Vrai est alors ajouté dans les dossiers Paramètres > Paramètres système de l’arbre des
entités.
Remarque : En décochant la case devant le champ, vous pouvez retirer le statut virtuel de ce document, si vous
souhaitez l’utiliser en tant que pièce.
• Enregistrer le document Équerre simple.

110 TopSolid
Copier le document Équerre simple
• Depuis l’arbre du projet, appeler le menu contextuel sur le document Équerre simple et sélectionner la
commande Copier.
• Appeler ensuite le menu contextuel sur le dossier 01- Familles de pièces et sélectionner la commande
Coller.
Le document Équerre simple – Copie généré sera utilisé pour le second exercice de l’atelier Familles de pièces.
Création du document famille Équerre simple

Le document famille contiendra le catalogue dont chacune des lignes définira la valeur des paramètres qui
définissent les différents exemplaires de la famille.
Comme pour tous les documents dépendant d’un autre document, il suffit de procéder comme suit.
• Appeler le menu contextuel sur l’onglet du document générique Équerre simple - ? et sélectionner un
nouveau document de type Famille.
• Sélectionner un modèle vierge.
• Renommer le document famille par Équerre simple.

Vous pouvez renommer le document famille à votre convenance, sans aucune contrainte. En effet, les noms et
désignations des exemplaires de la famille ne dépendront que du nom et de la désignation du document générique
de la famille.
Définir les paramètres du catalogue de la famille Équerre simple

Une amorce de tableau de catalogue est déjà présente dans la partie inférieure grise de la zone graphique. Ce
tableau contient d’emblée une première colonne dans laquelle vous devrez saisir la valeur du paramètre code des
différents exemplaires.
Dans l’arbre des entités du document famille, vous trouvez un dossier Génériques contenant la liste de tous les
paramètres que vous pourriez vouloir faire varier afin de définir les exemplaires de la famille. Il vous appartient
donc de sélectionner les paramètres pertinents dont vous définirez la valeur dans les colonnes de votre catalogue.
TopSolid 111
• Depuis le dossier Génériques, maintenir la touche Ctrl enfoncée et sélectionner les paramètres A, B et C dans
l’ordre dans lequel vous souhaitez faire apparaître leur colonne dans le tableau du catalogue.
• Relâcher la touche Ctrl et glisser-déposer les paramètres dans la zone grise du tableur.
Si l’ordre n’est pas bon, il suffit de glisser la case de titre à la bonne position.
• Glisser maintenant le paramètre Référence pour déclarer une référence sur chaque exemplaire.
Dans la première ligne du catalogue, les valeurs sont vides par défaut. Ces valeurs doivent être renseignées pour
définir sur chaque ligne un exemplaire de la famille.
Attribuer aux paramètres les valeurs qui définissent les exemplaires de la famille
Nous allons créer trois équerres simples en renseignant les valeurs figurant dans le tableau du catalogue ci-dessous.
Pour renseigner le catalogue, il suffit de procéder comme suit.
• Renseigner dans un premier temps le paramètre Code, puis appuyer sur la touche de tabulation afin de passer
à la cellule suivante. Renseigner la valeur du paramètre A pour le code Petite.
En appuyant une seconde fois sur la touche de tabulation à la fin d’une ligne, une nouvelle ligne comportant les
mêmes valeurs est automatiquement générée. Cela permet, dans le cas où le composant aurait beaucoup de
paramètres, de saisir rapidement deux codes de la famille quasi-identiques.
• Procéder ainsi de suite afin d’obtenir le tableau ci-dessous.
Prévisualiser les différents exemplaires de la famille

La pièce modélisée dans le document générique de la famille apparaît dans la partie supérieure de la zone
graphique.
Pour prévisualiser un exemplaire de la famille, il suffit de procéder comme suit.
• Appeler le menu contextuel sur la case de la toute première colonne du tableau (celle qui ne porte pas de
titre) et sélectionner la commande Voir exemplaire.
• Enregistrer le document famille et revenir sur le document pièce Équerre simple.
112 TopSolid
Formatage des paramètres documents du document générique

Maintenant que le document pièce est utilisé comme le document générique d’une famille, nous allons faire en
sorte que son code, son nom et sa désignation permettent de bien identifier les différents exemplaires de la famille
lors de leur utilisation dans un assemblage.
Éditer le code du document générique

Un document pièce qui n’est pas un exemplaire de famille ne comporte pas de code à proprement parler. Ainsi, on
peut lire dans les dossiers Paramètres > Paramètres système de l’arbre des entités, que la valeur du paramètre
Code de votre document générique n’est pas spécifiée.
Il est cependant utile de lui attribuer une valeur conventionnelle, telle que le symbole ?, ce qui vous permet :
- d’identifier dans votre arbre du projet que ce document sera utilisé comme document générique ;
- de préfigurer dans le nom de ce document générique la place que prendra le code dans le nom des
exemplaires de la famille.
Comme il ne s’agit pas ici d’associer un paramètre au code du document, mais seulement de modifier la valeur de
ce code, il s’agit d’une simple édition.
• Depuis l’arbre des entités du document pièce Équerre simple, ouvrir les dossiers Paramètres > Paramètres
système.
• Appeler le menu contextuel sur le paramètre Code du document et sélectionner la commande Éditer.
- Le champ Nom est grisé pour indiquer que le nom du paramètre code ne peut pas être modifié.
- Le champ Désignation peut être renseigné, si besoin.
- Le champ Valeur correspond à la valeur du paramètre code du document. Actuellement, sa valeur courante
est vide car non spécifiée.
• Modifier la valeur en saisissant dans le champ le symbole ? ou tout autre signe conventionnel que vous
souhaiteriez utiliser pour identifier vos documents génériques de famille dans l’arbre du projet, puis
valider.
TopSolid 113
Paramétrer le nom du document générique

Le nom sert à identifier les occurrences (utilisations) des exemplaires de la famille qui ont été inclus dans un
assemblage. Ces occurrences figurent dans le dossier Pièces de l’arbre des entités de votre assemblage.
Pour que le nom des occurrences intègre le code de l’exemplaire, il faut donc paramétrer le nom du document
générique en lui associant le paramètre code.
• Appeler le menu contextuel sur le paramètre Nom du document et sélectionner la commande Autres >
Paramétré.
- Nom : Ce champ est grisé pour vous indiquer que le nom de ce paramètre nom ne peut pas être modifié.
- Valeur : Ce champ correspond à la valeur que prend le paramètre nom du document. Actuellement, sa
valeur courante est Équerre simple.
• Ajouter à la suite de la valeur un séparateur quelconque pour une meilleure lisibilité (« - », par exemple), ainsi
que [$code] afin de récupérer le paramètre code du document.
Dans l’arbre des entités, le nom du document est désormais suivi du caractère ? qui correspond à la valeur du
paramètre code intégrée au nom du document.
Remarque : D’une manière générale, la paramétrisation se fait par l’ajout du nom du paramètre que l’on souhaite
intégrer :
- Si vous intégrez un paramètre document, écrire entre crochets :
o Le caractère $ ;
o Puis le nom de ce paramètre tel qu’il figure dans la liste de l’aide en ligne en effectuant une
recherche sur le mot « paramétré ». Il n’est pas nécessaire de respecter la casse
(majuscules/minuscules).
Exemple : [$code] comme sur l’image précédente.
- Si vous intégrez un paramètre de modélisation, il suffit d’écrire le nom de ce paramètre entre crochets, sans
le faire précéder d’aucun caractère.
Exemple : [A] pour reprendre la valeur du paramètre A.
Attention : Dans ce type de paramètre, il est obligatoire de respecter la casse.
114 TopSolid
Paramétrer la désignation du document générique

Dans les nomenclatures d’assemblage les plus courantes, les pièces sont identifiées par leur désignation.
Par défaut, la désignation d’un document n’est pas spécifiée comme vous pouvez le constater dans le dossier
Paramètres > Paramètres système.
En règle générale, le nom d’un élément est concis pour pouvoir être saisi rapidement, tandis que sa désignation est
plus longue pour mieux décrire cet élément.
Pour distinguer les exemplaires d’une même famille, la désignation du document générique doit intégrer, au
minimum, le paramètre code du document.
• Dans le dossier Paramètres > Paramètres système, appeler le menu contextuel sur le paramètre
Désignation du document et sélectionner la commande Autres > Paramétré.
- Désignation : Ce champ est grisé pour indiquer que le nom du paramètre désignation ne peut pas être
modifié.
- Valeur : Ce champ correspond à la valeur que prend le paramètre désignation du document. Actuellement,
sa valeur courante n’est pas spécifiée.
• Modifier la valeur en renseignant Équerre simple [$Code] comme sur l’image ci-dessous.
La désignation de votre document apparaît désormais comme sur l’image suivante où ? est la valeur du paramètre
Code du document que l’on retrouve dans le paramètre Nom Équerre simple - ?.
Remarque 1 : Vous pouvez trouver la dénomination officielle des paramètres en anglais dans l’aide en ligne en
effectuant une recherche sur le mot « paramétré ».
Remarque 2 : Pour s’assurer qu’un paramètre document a bien été paramétré, il suffit d’appeler le menu contextuel
sur son nom dans le dossier Paramètres ; le menu contient une section Paramétré, comme sur l’image ci-dessous.
TopSolid 115
• Pour supprimer la paramétrisation d’un paramètre document, c'est-à-dire pour le rendre basique, appeler le
menu contextuel sur ce paramètre et sélectionner la commande Autres > Basifier comme sur ci-dessous.
• Annuler (Ctrl + Z) cette manipulation.

Dans l’arbre des opérations, vous remarquerez que la paramétrisation de la désignation est bien postérieure à celle
du nom et peut donc en dépendre.
• Enregistrer le document générique Équerre simple - ?.
Mettre au coffre le document famille Équerre simple

• Mettre le document famille au coffre.
La mise au coffre du document famille génère les différents exemplaires.
Remarque : La mise au coffre du document famille entraîne également la mise au coffre du document générique
dont celui-ci dépend.
• Pour vérifier que vos exemplaires ont bien été créés, déplier le nœud du document famille dans l’arbre du
projet, ceux-ci sont indiqués par leur code.
Remarque : Si le document famille n’est pas mis au coffre, la génération se fait alors à la première insertion des
différents exemplaires dans un assemblage.
Vous pouvez fermer votre document famille dont vous n’avez plus besoin, sauf si vous souhaitez introduire, retirer
ou modifier des exemplaires dans votre catalogue.
116 TopSolid
Utilisation des exemplaires de la famille dans un assemblage
• Créer un nouveau document Assemblage.

• Via la commande Recherche rapide, renseigner Équerre, sélectionner le type Famille dans Projet courant
et cliquer sur le bouton .
TopSolid liste la ou les différentes familles qui correspondent à la requête.

• Fermer la boîte de dialogue de la recherche rapide en appuyant sur la touche Echap du clavier.
• Glisser-déposer dans l’arrière-plan du document d’assemblage la famille Équerre simple se trouvant dans la
zone des résultats de la recherche effectuée précédemment.
• Inclure plusieurs exemplaires de la famille dans ce document d’assemblage, puis les positionner les uns par
rapport aux autres à votre convenance afin de vérifier le bon fonctionnement des différents exemplaires.
• Inclure :
- un exemplaire dont le code est Grande ;
- un exemplaire dont le code est Moyenne ;
- deux exemplaires dont le code est Petite.
Le résultat peut être un empilement comme ci-dessous.
Connaître les diverses occurrences des différents exemplaires de votre famille

L’utilisation d’une pièce dans un assemblage s’appelle une occurrence.
L’ensemble des occurrences d’un assemblage est contenu dans le dossier Pièces de l’arbre des entités de
l’assemblage.
• Ouvrir le dossier Pièces de l’arbre des entités.
TopSolid 117
Le dossier Pièces contient bien :

- deux occurrences de la petite équerre ;
- une occurrence de la moyenne équerre ;
- une occurrence de la grande équerre.
Si on prend le cas de la petite équerre, les deux occurrences sont indiquées par :
- leur nom, tel qu’il a été défini dans le document générique, à savoir Équerre simple, suivi du code de
l’exemplaire Petite ;
- un numéro <***> attribué automatiquement par TopSolid pour distinguer chacune des deux petites
équerres.
Création du document de nomenclature

Afin de vérifier le bon fonctionnement des informations précédemment déclarées, nous allons établir une
nomenclature.
• Appeler le menu contextuel sur l’onglet de l’assemblage et sélectionner la commande Nomenclature.

• Sélectionner le modèle Rep.Qte.Des.Ref.Mat.Masse dans le dossier Modèles standards – France.
• Valider la boîte de dialogue pour confirmer que vous souhaitez réaliser la nomenclature de l’assemblage
courant.
Le tableau de nomenclature qui s’affiche vous permet de vérifier que chaque pièce possède une désignation et une
référence spécifique.
• Fermer tous les documents sans enregistrer les documents d’assemblage et de nomenclature.
En effet, la bibliothèque ne doit pas être polluée par les documents de test et de vérification du bon fonctionnement
de notre famille de composants ; il convient donc de les supprimer.
Validation du composant
• Depuis l’arbre du projet, appeler le menu contextuel sur le document famille et sélectionner la commande
Cycle de vie > Valider pour attribuer un indice au composant et permettre de faire évoluer cet indice en cas
de modification de ce composant.
Cette manipulation permet de préserver les assemblages qui utilisent la version précédente du composant si on ne
souhaite pas les faire évoluer.
118 TopSolid
Exercice approfondi : Famille d’équerres avec conditions

Rappelons quelques-unes des notions déjà utilisées dans l’exercice préliminaire en expliquant par quels moyens
nous allons enrichir leur usage dans l’exercice approfondi.
Document générique
Un document générique est un document pièce normal dont le catalogue du document famille fait varier deux
types de paramètres :
- Les paramètres de modélisation qui déterminent la forme de la pièce. Dans cet atelier, les paramètres de
modélisation peuvent être :
o des nombres réels qui déterminent des grandeurs géométriques ;
o des conditions logiques qui déterminent la valeur des paramètres dits « booléens » parce que cette
valeur ne peut être que « vrai » ou « faux ». Ces paramètres booléens peuvent alors être appliqués
à des opérations qui ne sont effectuées que si le paramètre est « vrai ».
- Les paramètres du document ne déterminent pas la forme de la pièce mais permettent d’identifier ou de
caractériser le document pièce par les outils habituels que sont le nom, la désignation, le code, l’auteur du
document…
Document famille
Un document famille est un document spécifique qui sert à :
- sélectionner les paramètres du document générique que l’on souhaite faire varier pour générer des
exemplaires différents ;
- constituer un catalogue dans lequel on définira la valeur des paramètres génériques qui déterminent les
différents exemplaires de la famille ;
- générer les exemplaires de la famille en effectuant pour chacun une copie du document générique dans
laquelle les paramètres génériques prennent la valeur définie sur la ligne du catalogue correspondant à
chacun des exemplaires.
Exemplaires de la famille
Les exemplaires de la famille constituent les différentes copies du document générique dans lesquelles les
paramètres ont pris les valeurs définies dans le catalogue de la famille. Ce sont les véritables pièces de la famille
que vous pouvez utiliser dans vos assemblages. Ces exemplaires sont identifiés par la valeur que prend le paramètre
Code du document générique.
Le paramètre document qui joue un rôle central sera ce code dont la valeur sera définie dans le catalogue. Ce code
vous permet de substituer rapidement un exemplaire à un autre dans vos assemblages. Par conséquent, il est
important d’afficher ce code aux différents niveaux de votre projet :
- dans la dénomination des exemplaires à sélectionner, sous le nœud de la famille dans l’arbre du projet ;
- dans l’identification des diverses utilisations (occurrences) de chaque exemplaire figurant dans le dossier
Pièces de vos assemblages ;
- dans les documents de nomenclature de vos assemblages.
TopSolid 119
Modélisation paramétrique de la pièce du document générique

• Renommer le document Équerre simple - Copie par Équerre.
Nous allons en effet reprendre la modélisation de l’équerre en lui associant des opérations qui seront soumises à
des conditions :
- Des bossages latéraux ne seront requis que pour les équerres dont la longueur excède 40mm.
- Des poches ne seront proposées que sur certains modèles.
Créer un bossage
• Créer une esquisse sur la face latérale en L et tracer le profil triangulaire ci-dessous.
• Sélectionner la commande Forme > Bossage et créer un bossage sur la base de l’esquisse triangulaire.
- Dans le champ Direction, cliquer sur l’icône pour que le bossage soit en continuité avec la pièce.
- Dans le champ Hauteur, renseigner D=4mm.
120 TopSolid
Créer un second bossage identique sur la face opposée de la pièce
• Sélectionner la commande Forme > Bossage.

- Dans le champ Section, sélectionner Esquisse 2 dans la liste déroulante.
- Dans le champ Direction, cliquer sur l’icône pour que le bossage soit en continuité avec la pièce.
- Dans le champ Hauteur, ouvrir la liste déroulante et sélectionner le paramètre D.
- Dans le champ Plan de référence, cliquer sur l’icône de la boîte de dialogue, puis cliquer sur l’autre face
latérale pour indiquer le plan de référence, comme sur l’image ci-dessous.
• Valider.
Soumettre la première opération de bossage à une condition

Nous allons maintenant faire dépendre le premier bossage d’une condition posée sur la longueur de l'équerre fixée
par le paramètre C.
• Appeler le menu contextuel sur la face oblique du premier bossage, puis sous la rubrique Bossage 1,
sélectionner la commande Autres > Condition.
À ce moment, les deux bossages ont été provisoirement désactivés, comme en témoigne l’arbre des opérations.
Les opérations ultérieures sont désactivées car elles pourraient dépendre de l’opération qu’on est en train de
conditionner.
TopSolid 121
• Dans la boîte de dialogue, cocher l’option Avec condition et renseigner la condition C>=40mm.
• Valider.
• Attribuer au paramètre C une valeur inférieure à 40mm pour
vérifier que le bossage disparaît, puis remettre le paramètre C à
43mm.
Remarque : Les opérations conditionnées sont précédées du
symbole (?) dans l’arbre des opérations si elles sont actives et
précédées du symbole (x) si elles sont désactivées via leur
conditionnement.
Soumettre plusieurs opérations à une même condition spécifiée par un paramètre booléen
Pour soumettre le deuxième bossage à la même condition, vous pouvez bien entendu procéder de la même
manière.
Cependant, si plusieurs opérations dépendent d’une même condition et/ou que la condition est complexe, il existe
une manière plus rapide de procéder. Pour la mettre en œuvre, nous allons d’abord supprimer la condition sur le
premier bossage.
Retirer une condition sur une opération
• Appeler le menu contextuel sur Bossage 1 dans l’arbre des opérations ou dans la zone graphique.
• Sélectionner la commande Autres > Condition.
• Cocher l’option Sans condition.
• Valider.
122 TopSolid
Conditionner le premier bossage par un paramètre booléen CB
• Appeler le menu contextuel sur Bossage 1 dans l’arbre des opérations.

• Cocher l’option Avec condition.
• Cliquer sur l’icône et sélectionner la commande Paramètre booléen.
• Modifier les champs comme ci-dessous.
• Valider une première fois pour créer le paramètre booléen qui ne peut prendre que deux valeurs :
- Vrai lorsque C>=40mm et B<15mm ;
- Faux lorsque C<40mm ou B>15mm.
• Valider une seconde fois pour que le bossage ne soit exécuté que lorsque le paramètre booléen CB est
Vrai.
Remarque : Dans l’arbre des opérations, la création du paramètre booléen CB a été placée dans le nœud de
l’opération Bossage 1, au-dessous de cette opération, c'est-à-dire avant cette opération dans la chronologie.
Le paramètre booléen CB sera donc également réutilisable pour conditionner Bossage 2.

TopSolid 123
Pour appliquer la même condition au Bossage 2, il suffit de procéder comme suit :
• Appeler le menu contextuel sur Bossage 2 dans l’arbre des opérations.

• Cocher l’option Avec condition et sélectionner CB dans la liste déroulante.
Créer une poche oblongue
• Dans l’arbre des opérations, descendre le curseur d’insertion avant les opérations de bossage afin que
l’esquisse soit créée avant les opérations conditionnées. En effet, les contraintes de positionnement de
l’esquisse doivent être conservées même si les bossages sont désactivés.
• Créer une esquisse sur la face verticale de l’équerre comme illustré sur l’image suivante.
La boussole indique que l’axe Y absolu est orienté à l’horizontale. Pour que cet axe Y absolu devienne vertical, il
suffit de procéder comme suit.
• Sélectionner la commande Esquisse 2D > Positionner esquisse.

• Cocher l’option Direction verticale (Y).
• Sélectionner Axe Y absolu dans la liste déroulante, puis valider.
124 TopSolid
• Valider l’esquisse et terminer l’insertion en cliquant sur l’icône dans l’onglet du document.
• Créer une poche débouchant à partir de cette esquisse.
• Dans le champ Limite, sélectionner Traversant dans la liste déroulante.
Répéter la poche par symétrie
• Sélectionner la commande Répétition pour créer une poche par symétrie plane.
• Cliquer sur l’icône pour créer le plan milieu de l'équerre.
TopSolid 125
Soumettre les poches à une condition indépendante de la modélisation

Nous allons créer un paramètre booléen P dont vous pourrez déterminer à volonté la valeur Vrai ou Faux.
• Depuis l’arbre des entités, appeler le menu contextuel sur le dossier Paramètres et sélectionner la
commande Paramètre booléen.
- Nom : renseigner P
- Désignation : renseigner Condition poches
- Sélectionner la valeur Vrai dans la liste déroulante, comme sur l’image ci-dessous.
Le paramètre booléen a ainsi été créé avec la valeur courante Vrai.

Pour modifier cette valeur en Faux, il suffit de double-cliquer le paramètre P dans l’arbre des entités et de décocher
la case devant le champ Valeur.
Affecter le paramètre booléen P à la première poche
• Appeler le menu contextuel sur une des faces de la poche et sélectionner la commande Autres >
Condition.

• Sélectionner le paramètre P=Vrai dans la liste déroulante et valider.
126 TopSolid
Affecter le paramètre booléen P à la répétition de la poche

Si le paramètre P prenait la valeur Faux, l’opération de la première poche ne serait pas effectuée et la répétition de
cette poche serait alors sans objet, ce qui la rendrait invalide.
Il faut donc soumettre la répétition de la poche à la même condition P=Vrai en passant par le menu contextuel
appelé sur la seconde poche ou sur la répétition dans l’arbre des opérations.
Tester les conditions et le paramétrage

• Modifier les différents paramètres comme ci-dessous. Double-cliquer sur chacun des paramètres dans l’arbre
des entités et modifier les valeurs comme suit :
- E = 25mm
- P = Faux
- D = 6mm
- C = 33mm
- B = 12mm
- A = 88mm
Le résultat après validation est le suivant.

La modélisation de la pièce est désormais terminée.
• Enregistrer le document générique.
Paramétrage des propriétés du document générique
Éditer le code de la pièce générique

• Ouvrir les dossiers Paramètres > Paramètres système dans l’arbre des entités.
• Appeler le menu contextuel sur le paramètre Code du document et l’éditer.
• Modifier la valeur en saisissant un simple caractère ?.
Paramétrer le nom de la pièce
• Appeler le menu contextuel sur le paramètre Nom et sélectionner la commande Autres > Paramétré.
• Dans le champ Valeur, ajouter – [$code] après le nom Équerre comme sur l’image ci-dessous, puis
valider.
TopSolid 127
Le nom du document est maintenant paramétré selon le code, donnant ainsi comme résultat :
Paramétrer la désignation du document

À titre pédagogique, nous allons paramétrer la désignation de ce document générique en y intégrant :
- un paramètre document, à savoir le nom, qui lui-même intègre le code afin de distinguer les différents
exemplaires de la famille inclus dans un assemblage ;
- deux textes qui seront - B : et - C : pour séparer et indiquer de quel paramètre sera la valeur qui suivra ces
caractères ;
- deux paramètres de modélisation, à savoir les paramètres B et C.
• Appeler le menu contextuel sur le paramètre Désignation du document et sélectionner la commande

Autres > Paramétré.
• Modifier la valeur en renseignant [$Name] - B : [B] - C : [C] comme ci-dessous.
La désignation de votre document apparaît désormais dans l’arbre des entités ;
Où :
- ? est la valeur du paramètre code du document que l’on retrouve dans le paramètre nom Équerre- ?.
- - C : et - B : correspondent simplement au texte qui sépare et annonce les paramètres B et C.
- 12 et 33 sont les valeurs courantes des paramètres de modélisation B et C.
Paramétrer la référence du document

La référence de la pièce est aussi une propriété qui peut dépendre d’une information variable.
Pour l’exercice, celle-ci va dépendre du code de notre pièce.
• Depuis le dossier Paramètres > Paramètres système, appeler le menu contextuel sur le paramètre
Référence du document et sélectionner la commande Autres > Paramétré.
• Modifier la valeur en renseignant EQ-[$Code] comme ci-dessous.
Le résultat s’affiche dans l’arbre des entités.
• Enregistrer le document générique.
128 TopSolid
Création du document famille
Créer le document famille Équerre

Le document famille contiendra le catalogue dont chacune des lignes définira la valeur des différents paramètres
qui définissent les exemplaires de la famille.
• Appeler le menu contextuel sur l’onglet supérieur du document dans la zone graphique et sélectionner la
commande Famille.
• Renommer le document famille Équerre dans l’arbre du projet.
Sélectionner les paramètres génériques de la famille Équerre

Dans le cas de notre équerre, on sélectionnera tous les paramètres créés précédemment dans le document
générique sauf le paramètre booléen CB (Condition bossages) dont la valeur Vrai ou Faux est déterminée par la
valeur des paramètres réels B et C.
Pour sélectionner ces paramètres, il suffit de procéder comme suit.
• Ouvrir le dossier Génériques de l’arbre des entités.
• Maintenir la touche Ctrl enfoncée et sélectionner tous les paramètres un par un dans l’ordre dans lequel vous
souhaitez les faire apparaître dans le tableau du catalogue, puis les glisser-déposer dans la partie inférieure
grise de celui-ci.
Attribuer aux paramètres les valeurs qui définiront les exemplaires de la famille
Nous allons créer plusieurs types d’équerres :
- Deux grandes, l’une percée et l’autre non, dont les codes seront respectivement GP et GN.
- Deux moyennes, l’une percée et l’autre non, dont les codes seront respectivement MP et MN.
- Deux petites, l’une percée et l’autre non, dont les codes seront respectivement PP et PN.
TopSolid 129
Générer les différents exemplaires de la famille

Pour générer les différents exemplaires de la famille, il suffit de mettre au coffre le document famille.
Dans l’arbre du projet, sous le nœud du document famille, les différents exemplaires sont désormais identifiés par
leur code, tel que vous l’avez défini dans la première colonne du catalogue.
Création d’un assemblage incluant divers exemplaires de cette famille

Nous avons vu dans l’atelier précédent comment utiliser les différents exemplaires de la famille en passant par la
recherche, ce qui est la meilleure méthode. Toutefois, il existe une autre méthode en passant directement par la
bibliothèque. Cependant, cette méthode présente l’inconvénient de devoir ouvrir l’arborescence pour atteindre la
famille souhaitée.
Remarque : Cette méthode n’est pas conseillée lors d’un travail collaboratif car cela oblige chaque collaborateur à
savoir comment sont structurées les bibliothèques créées par les autres utilisateurs.

Deux méthodes permettent d’inclure des exemplaires d’une famille de pièces via l’arbre de la bibliothèque.
Première méthode : Inclusion de la famille avant le choix de l’exemplaire

• Depuis l’arbre du projet, glisser-déposer le document famille dans le
L’exemplaire prévisualisé dans la zone graphique correspond à une « valeur
moyenne » de votre catalogue. Si cet exemplaire vous convient, vous
pouvez valider. Si vous souhaitez un autre exemplaire, sélectionner un autre
code dans la liste déroulante.
Dans notre cas, procéder comme suit :
• Renommer l’occurrence de ce premier exemplaire par Pièce initiale.
• Dans le champ Code, sélectionner GN, puis valider.
130 TopSolid
Deuxième méthode : inclusion directe de l’exemplaire souhaité

Remarque : Pour exploiter cette méthode, les différents exemplaires de la famille doivent être préalablement
générés. Une mise au coffre est donc nécessaire pour automatiser la création de l’ensemble des codes.
• Depuis l’arbre du projet, glisser-déposer un exemplaire GP dans le document d’assemblage et procéder à un
positionnement.
• Renommer cette occurrence par Pièce gauche.
Remarque : Il n’est pas possible de donner le nom de l’occurrence lorsque l’on glisse directement un exemplaire. Il
faut donc, dans ce cas, éditer l’inclusion de la pièce après coup afin de pouvoir rajouter le nom de l’occurrence.
• Glisser-déposer ensuite un exemplaire MN et procéder à un positionnement.
• Renommer cette occurrence par Pièce droite.
Identifier le contenu de l’assemblage

• Ouvrir le dossier Pièces de l’assemblage.
L’identification de chaque occurrence se fait en deux parties :

- d’abord, le nom de l’exemplaire inclus ;
- puis, le nom donné à l’occurrence (indiqué entre les signes < >) lors de l’inclusion.
Ainsi, la première pièce incluse est identifiée comme Équerre - GN <Pièce initiale> où :
- Équerre - GN est le nom de l’exemplaire conformément au paramétrage du nom du document générique
Équerre - [$code]. Dans ce cas, le code GN de l’exemplaire est venu remplacer la valeur ? du code du
document générique.
- <Pièce initiale> est le nom de la première occurrence de l’exemplaire GN, ce qui permet de la distinguer
dans le cas où l’on insérerait une nouvelle occurrence GN.
Remarque : Les noms des occurrences sont toujours indiqués entre les signes < >. Si l’on avait omis de renommer
les occurrences lors de l’inclusion du premier exemplaire et/ou que l’on ne souhaitait pas donner de nom aux
exemplaires suivants, celles-ci auraient reçu un numéro d’identification par défaut entre les < >.
TopSolid 131
• Rajouter des nouveaux exemplaires afin d’obtenir le résultat ci-dessous et avoir une occurrence de chaque
exemplaire.
Création de la nomenclature de l’assemblage
• Appeler le menu contextuel sur l’onglet de l’assemblage et sélectionner la commande Nomenclature.

• Sélectionner le modèle Rep.Qte.Des.Ref.Mat.Masse.
• Valider la boîte de dialogue pour confirmer que vous souhaitez réaliser la nomenclature de l’assemblage
courant.
Le tableau de nomenclature qui s’affiche vous indique que votre assemblage contient une occurrence de chaque
exemplaire de la famille.
La désignation des exemplaires est donc conforme au paramétrage de la désignation du document générique
[$Name] - B [B] - C : [C] où :
- [$Name] est le paramètre nom du document générique qui avait lui-même été paramétré comme
Équerre - [$code].
- - B : est un texte de séparation et de présentation.
- [B] est la valeur du paramètre B.
- - C : est un texte de séparation et de présentation.
- [C] est la valeur du paramètre C.
132 TopSolid
Substituer un exemplaire à un autre dans une occurrence
• Appeler le menu contextuel sur l’occurrence <Pièce gauche> et sélectionner la commande Éditer dans la
rubrique Inclusion 2.
• Sélectionner le code GN dans la liste déroulante.
La substitution a eu lieu sans encombre et les positionnements de votre assemblage sont restés cohérents par
rapport aux bonnes faces.
TopSolid 133
Substitution directe par le code
• Appeler le menu contextuel sur l’occurrence de l’exemplaire Équerre - GN <Pièce gauche> dans la zone
graphique et sélectionner la commande Code.

• Double-cliquer sur l’étiquette du code.
• Sélectionner le code MP dans la liste déroulante.
• Cliquer sur l’icône pour ouvrir le dialogue Options avancées.
• Cocher l’option Seulement cette pièce.
134 TopSolid
• Appeler le menu contextuel sur l’une des occurrences de l’exemplaire Équerre - MP et sélectionner la
commande Code.
• Double-cliquer sur l’étiquette du code et sélectionner le code PP.
• Dans la section Options avancées, cocher l’option Seulement ce code <MP>.
TopSolid 135
• Appeler le menu contextuel sur n’importe quelle occurrence et sélectionner la commande Code.
• Double-cliquer sur l’étiquette du code et sélectionner le code MP.
• Dans la section Options avancées, cocher l’option Tous les codes <Équerre>.
• Rendre courant le document de nomenclature afin de vérifier que celle-ci a bien été mise à jour.
• Fermer sans enregistrer les documents d’assemblage et de nomenclature ou les supprimer s’ils ont déjà été
enregistrés.
• Valider le document famille Équerre via la commande Cycle de vie.
• Fermer tous les documents.
136 TopSolid
TopSolid’Design - Assemblage Composants avec pilotes paramétriques
Composants avec pilotes paramétriques

L’objectif de ce chapitre est de vous apprendre à créer des composants pilotés par des
paramètres dont la valeur sera spécifiée lors de l’inclusion.
Notion de famille avec pilotes paramétriques exclusivement

À la différence d’une famille dont les exemplaires sont prédéfinis par un catalogue, les composants d’une famille à
pilotes paramétriques sont définis au moment de l’inclusion. C’est à ce moment qu’est créé le document pièce
correspondant à la valeur que vous aurez donnée aux pilotes.
Le document pièce comporte alors un code si celui-ci a été spécifié dans la famille. Ce document constitue un
exemplaire avec signature qui permet de vérifier l’existence de cette pièce dans la famille grâce au couple
nom/valeur des pilotes.
L’édition de l’inclusion crée un nouvel exemplaire mais ne détruit pas l’ancien qui pourrait être utilisé par ailleurs
(par examen des cas d’emplois).
Création du document générique de la famille

Créer l’esquisse de la pièce
• Créer un nouveau dossier intitulé 02 - Composants avec pilotes et travailler dans ce dossier pour la suite de
l’exercice.
• Créer un nouveau document pièce et le renommer par Poulie.
• Créer l’esquisse suivante avec les différents paramètres. Utiliser la commande Symétrie dynamique pour
simplifier le tracé.
TopSolid 137
Composants avec pilotes paramétriques TopSolid’Design - Assemblage
Créer la forme tournée
• Créer la forme tournée suivante.
• Sur la face supérieure d’un des bossages, créer l’esquisse ci-dessous composée des paramètres A et K.
Penser à utiliser la sélection rotative pour faciliter la pose de la cote K.
138 TopSolid
• Créer une limitation par profil extrudé.
Conditionner la limitation par un paramètre booléen CC
• Appeler le menu contextuel sur Limitation par un profil 1 dans l’arbre des opérations.
• Cliquer sur l’icône et sélectionner la commande Paramètre booléen.
• Valider les boîtes de dialogue.
TopSolid 139
Associer le nom au paramètre
• Dans les dossiers Paramètres > Paramètres système de l’arbre des entités, appeler le menu contextuel sur
Nom et sélectionner la commande Autres > Paramétré.
• Dans le champ Valeur, renseigner Poulie - ØE[DE] - ØI[DI] - Øf[d].
Pour générer le caractère Ø, utiliser la combinaison de touches Alt + 157 ou Alt + 0216.
Associer la désignation au nom
• Appeler ensuite le menu contextuel sur le paramètre Désignation, sélectionner la commande Autres >
Paramétré, puis renseigner la valeur comme ci-dessous.
Déclarer ce document comme un document virtuel
• Cliquer sur l’icône et sélectionner la commande Fichier > Document virtuel.

• Cocher l’option Document virtuel et valider.
Déclarer la symétrie
• Sélectionner la commande Outils > Symétries > Symétrie plane et sélectionner un des trois plans de base.
Création de la famille
Créer un nouveau document famille
• Appeler le menu contextuel sur l’onglet du document pièce Poulie - ØE100 - ØI12 - Øf10 et sélectionner la
commande Famille.
• Renommer ce document par Poulie.
• Depuis l'arbre des entités du document famille, ouvrir le dossier Génériques.
140 TopSolid
Attribuer le statut de pilote à chaque paramètre
• Appeler le menu contextuel sur le dossier Pilotes et créer un dossier Clavetage.
• Glisser-déposer les différents paramètres depuis le dossier Génériques vers les dossiers Pilotes, Pilotes
optionnels et Clavetage, comme indiqué ci-dessous. Il est également possible d’appeler le menu contextuel sur
les paramètres pour les placer dans les dossiers Pilotes ou Pilotes optionnels.
• Pour modifier l’ordre des pilotes, maintenir le bouton gauche de la souris enfoncé tout en glissant-déposant le
pilote à l’endroit souhaité.
Remarque : L’ordre des pilotes dans la liste conditionne l’ordre des champs de la boîte de dialogue lors de
l’inclusion.
Spécifier la désignation de chaque paramètre pilote

• Éditer la désignation de chaque paramètre pilote pour leur attribuer un libellé plus explicite qui sera repris dans
la boîte de dialogue au moment de l’inclusion.
• Dans le dossier Pilotes, double-cliquer sur chacun des paramètres et leur attribuer les désignations suivantes.
Assignation d’une image de pilotes
• Appeler le menu contextuel sur le dossier Pilotes et sélectionner la commande Image des pilotes.
TopSolid 141
• Sélectionner l’image Poulie.png sur le disque dur.

• Cocher l’option Image globale.
• Cliquer sur le paramètre DE et encadrer la zone représentant le paramètre.
• Procéder comme précédemment pour les autres pilotes.
Mettre au coffre le document famille Poulie

Dans le cas présent, la famille n’est déterminée par aucun catalogue. Cette mise au coffre ne crée aucun exemplaire
correspondant aux différentes lignes d’un catalogue.
Néanmoins, les pièces seront créées lors de l’insertion ; celles-ci correspondront aux diverses occurrences lors de
l’utilisation de la famille dans les assemblages.
Ces occurrences seront visibles dans le dossier Pièces de l’arbre des entités du document d’assemblage.
142 TopSolid
Utilisation des composants de la famille Poulie
Inclure un composant Poulie dans un document d’assemblage

• Créer une pièce en place intitulée Axe avec les valeurs ci-dessous.
• Sélectionner la commande Recherche rapide, saisir Poulie.

• Sélectionner le type Famille dans Projet courant, puis cliquer sur le bouton .
TopSolid liste la ou les différentes familles qui correspondent à la requête.
• Fermer la boîte de dialogue de la recherche rapide et glisser la famille Poulie dans la zone graphique du
• Renseigner les différents pilotes et pilotes de clavetage, puis positionner l’occurrence de la poulie.
TopSolid 143
• Inclure plusieurs exemplaires de la famille dans le document d’assemblage et les positionner sur l’axe.
Modifier les paramètres pilotes du composant
• Pour modifier les valeurs d’une occurrence, appeler le menu contextuel sur l’une des faces de la poulie et
éditer son inclusion. Il est alors possible de renseigner de nouvelles valeurs.
• Créer une nomenclature pour vérifier les informations recueillies.

• Si tout est cohérent, valider le document famille Poulie.
• Fermer tous les documents sans enregistrer l’assemblage et la nomenclature.
144 TopSolid
TopSolid’Design - Assemblage Composants profilés
Composants profilés
Les composants profilés sont des familles de composants particulières pour lesquelles TopSolid 7 propose :
- des fonctions très efficaces ;
- des commandes spécifiques telles que les coupes d’onglets.
Paramètres et document générique d’une famille
Créer le document générique de la famille de composants

• Créer un nouveau dossier intitulé 03- Composants profilés et travailler dans ce dossier pour la suite de
l’exercice.
• Créer un nouveau document pièce en sélectionnant le modèle Modèles standards - France > Composants
standards > Profilé.
• Renommer le document pièce par 4 rainures.

Remarque : Le modèle de document Profilé permet à cette pièce d’intégrer toutes les commandes d’un profilé. Les
éléments du modèle qui joueront le rôle des éléments caractéristiques de votre profilé sont donc déjà définis au
travers des fonctions Profilé et Grugeage, fournies dans le modèle.
La pièce pourra alors fonctionner comme un profilé positionné à l’aide des assistants proposants au choix :
- ses points de pose (points diagonalement opposés de sa section) ;
- son repère de définition ;
- sa longueur.
Elle pourra également exploiter les procédés spécifiques aux profilés, tels que les coupes d’onglets, coupes
principales lors de son utilisation dans un assemblage.
Le document fonction permet de faire le lien entre les documents assistants et les documents procédés livrés
avec TopSolid, et les composants que l’on développe.
TopSolid 145
Composants profilés TopSolid’Design - Assemblage
Modifier la forme extrudée

Nous avons vu précédemment comment créer des paramètres à la volée dans une esquisse, ce qui reste la méthode
la plus pratique et la plus rapide. Il est cependant possible de créer ces paramètres au préalable. Pour cela, vous
pouvez procéder comme suit.
• Dans le menu déroulant de l’onglet Construction, sélectionner la commande Paramètres > Paramètre réel.
• Créer ensuite les trois paramètres suivants en sélectionnant le type Longueur :
- A = 50mm (largeur) ;
- B = 100mm (hauteur) ;
- D = 10mm (diamètre qu’on utilisera également pour la largeur et la profondeur des quatre rainures).
• Éditer l’esquisse existante (rectangle).
• Détruire entièrement le contenu de l’esquisse du modèle pour créer une nouvelle esquisse comme ci-dessous,
puis coter en utilisant les paramètres A, B et D.
• Sélectionner le mode Symétrie dynamique pour construire la nouvelle esquisse.
146 TopSolid
Le document affiche des erreurs car les points en haut à droite et en bas à gauche de la fonction Profilé ne sont
plus attachés à une géométrie.
Remarque : Ces deux points reconnectés permettent à TopSolid de déduire les neuf points clés de positionnement
des profilés. Cependant, Il est possible de rajouter d’autres points clés supplémentaires si les points clés générés
par défaut n’étaient pas suffisants.
• Cliquez sur l’icône dans l’onglet du document.
• Sélectionner les points de la nouvelle esquisse comme ci-dessous.
• Cliquer à nouveau sur l’icône dans l’onglet du document.

Cela est la fonction correspondant au grugeage qui est invalide car l’esquisse initiale a été détruite.
• Sélectionner la nouvelle esquisse dans la zone graphique ou depuis l’arbre des entités pour déclarer un
nouveau profil de grugeage.
TopSolid 147
Modification de la valeur du code

Par défaut, la valeur du paramètre document Code n’est pas spécifiée.
Nous allons lui attribuer les caractères A x B, D comme valeur sachant que, pour chacun des exemplaires de la
famille créée sur la base de ce document générique, cette valeur sera remplacée par le code qu’on aura saisi dans
le tableau du catalogue de la famille.
Le code de chaque exemplaire sera la valeur des paramètres A, B et D.
Pour spécifier une valeur du paramètre Code, il suffit de l’éditer dans l’arbre des entités.
• Depuis les dossiers Paramètres > Paramètres système de l’arbre des entités, appeler le menu contextuel
sur le paramètre Code du document et l’éditer.
• Dans le champ Valeur, remplacer ? par AxB, D.
Paramétrage du nom du document

On souhaite que le nom du document générique reprenne le texte du code de sorte que le nom des occurrences
des profilés exprime le code des exemplaires inclus dans l’assemblage.
Rappel : Par défaut, les paramètres documents de type Nom, Désignation, Code sont des « paramètres basiques »
tout comme les paramètres réels A, B et D. Cela signifie que leur valeur ne dépend d’aucune opération, ni d’aucune
relation impliquant d’autres paramètres dont on devrait connaître la valeur au préalable :
- les paramètres réels A, B et D sont de simples nombres et non des opérations entre paramètres (comme le
serait une formule du genre B+D, par exemple) ;
- les paramètres documents sont de simples textes qui ne reprennent ni le texte, ni la valeur d’aucun autre
paramètre.
On souhaite désormais que le paramètre nom soit un texte qui affiche la valeur du paramètre code. Comme le nom
dépendra alors d’un autre paramètre, le code, celui-ci ne sera plus un paramètre basique, mais un « paramètre
associatif ».
Remarque : Pour plus d’explications, revoir l’atelier Familles de pièces.
• Dans les dossiers Paramètres > Paramètres système, appeler le menu contextuel sur le paramètre Nom et
sélectionner la commande Autres > Paramétré.
• Renseigner le champ Valeur comme ci-dessous.
Dans l’arbre des entités, le nom affiche désormais : 4 rainures - AxB, D.

148 TopSolid
Remarque : Une opération de paramétrage associatif du nom est apparue dans l’arbre des opérations.
Paramétrage de la désignation du document

On souhaite également que la désignation du document exprime la valeur de chacun des paramètres A, B et D avec
le caractère Ø devant la valeur du diamètre D.
Du fait de l’emploi du modèle de document pièce Profilé, la désignation est déjà paramétrée.
• Dans les dossiers Paramètres > Paramètres système, appeler le menu contextuel sur le paramètre
Désignation et l’éditer.
• Renseigner le champ Valeur comme sur l’image ci-dessous.
Rappel : Pour générer le caractère Ø, utiliser la combinaison de touches Alt + 157 ou Alt + 0216.
Si vous le souhaitez, vous pouvez également utiliser le caractère « D » à la place du caractère « Ø ».
Remarque : De manière générale, il est important de bien distinguer le nom et la désignation du document
générique.
Le nom du document générique définira :
- le nom de chacun des exemplaires de la famille, tels qu’ils apparaîtront sous le nœud de la famille après sa
mise au coffre.
- le nom de chacune des occurrences dans le dossier Pièces de l’arbre des entités des assemblages dans lequel
auront été inclus les exemplaires de la famille.
- le nom des documents référencés par l’assemblage que vous obtenez en sélectionnant Références dans le
menu contextuel appelé sur le nom de l’assemblage dans l’arbre des entités.
La désignation, normalement plus détaillée que le nom, est destinée à apparaître :
- dans la nomenclature des assemblages ;
- et dans la liste des documents référencés par l’assemblage.
Attention : Nous allons voir que les profilés constituent une entorse à ces règles générales. En effet, le nom des
occurrences n’apparaît pas directement comme tel dans le dossier Pièces de l’arbre des entités.
TopSolid 149
Famille
Créer le document famille
• Créer un document Famille à partir du document pièce.

Par défaut, le document famille est renommé comme son document générique, mais vous pouvez lui attribuer un
autre nom dans l’arbre du projet.
Comme nous avons indiqué les paramètres du catalogue dans le nom du document générique, il n’est pas
nécessaire de renommer le document famille.
Sélectionner les paramètres définissant les exemplaires de la famille

• Ouvrir l'arbre des entités et dérouler le dossier Génériques.
Ce dossier contient l’ensemble des paramètres du document générique que vous pouvez sélectionner pour définir
les exemplaires de votre famille.
Les paramètres retenus comme pertinents définiront les colonnes du catalogue des exemplaires de votre famille.
Dans notre cas, les paramètres A, B et D définiront les dimensions de la section dans le catalogue du profilé, tandis
que sa longueur ne sera déterminée qu’au moment de l’inclusion dans l’assemblage.
• Depuis le dossier Génériques, maintenir la touche Ctrl enfoncée et sélectionner tous les paramètres un par un
dans l’ordre dans lequel vous souhaitez les faire apparaître dans le tableau du catalogue, puis glisser-déposer
les paramètres dans la partie inférieure grise de celui-ci.
Définir les exemplaires dans le catalogue de la famille

Dans le tableau du catalogue, chaque ligne définit un exemplaire.
• Pour chaque exemplaire, renseigner le code et les valeurs de paramètres suivants.
150 TopSolid
Faire du paramètre L un pilote
• Depuis le dossier Génériques de l’arbre des entités, appeler le menu contextuel sur le paramètre L et
sélectionner la commande Déplacer vers pilotes.
Ainsi, la longueur L du profilé ne sera pas spécifiée dans le catalogue, mais elle sera déterminée par les deux points
extrémités sur lesquels vous cliquerez lors de l’inclusion de chaque profilé.
Créer les exemplaires de la famille 4 rainures

Le catalogue et les pilotes de la famille étant maintenant définis, vous pouvez générer les exemplaires
correspondant à chacune des lignes du catalogue.
• Pour cela, mettre au coffre le document famille 4 rainures - AxB, D.
Remarque : La mise au coffre de la famille entraîne également une mise au coffre de chaque exemplaire de la
famille, ainsi que du document générique de cette famille. Les différents exemplaires sont automatiquement créés
sous le nœud du document famille 4 rainures - AxB, D dans l’arbre du projet. Ces exemplaires sont désignés par le
code qui leur a été attribué dans la première colonne du catalogue. Ce code ordonne les exemplaires dans l’arbre
du projet sous le nœud de la famille.
Test des profilés dans un assemblage
Créer le document d’assemblage

• Créer un nouveau document d’assemblage, puis créer une esquisse rectangulaire de 1000mm x 500mm.
TopSolid 151
Inclure les profilés 4 rainures dans l’assemblage
• Sélectionner la commande Modélisation > Profilé.

- Sélectionner la famille 4 rainures - AxB, D dans la liste déroulante.
- Sélectionner le code 4R-50x100-Ø10 dans la liste déroulante.
- Sélectionner le mode Esquisse/Segment/Profil/Arête/Face et sélectionner l’esquisse 1 comme profil
de destination.
- Orienter les profilés à 90°, centrés sur la hauteur et à l’extérieur de l’esquisse.
Créer les coupes entre les profilés
• Sélectionner la commande Modélisation > Coupe d’onglet afin de réaliser les deux coupes d’onglets sur la
partie droite du châssis rectangulaire.
152 TopSolid
• Sélectionner la commande Modélisation > Coupe principale afin de réaliser les deux coupes principales
sur la partie gauche du châssis rectangulaire.
• Cacher l’esquisse 1.
Ajouter un profilé
• Sélectionner la commande Modélisation > Profilé.

- Sélectionner la famille 4 rainures - AxB, D.
- Sélectionner le code 4R-150x300-Ø20.
- Sélectionner le mode Deux points et sélectionner les points milieux des arêtes des profilés les plus longs.
- Orienter le profilé à 0°, centré sur la largeur et au-dessus des 2 points.
TopSolid 153
Créer les coupes planes
• Sélectionner la commande Modélisation > Coupe plane afin de réaliser les coupes du dernier profilé.
• Réaliser la même coupe à l’opposé du profilé afin d’obtenir le résultat ci-dessous.
154 TopSolid
Création de la nomenclature des profilés de l’assemblage
• Générer un document Nomenclature à partir de l’assemblage et sélectionner le modèle

Profilés - Métré - 2 Angles.
Vous obtenez la nomenclature ci-dessous dans laquelle sont récupérés les désignations paramétrées, les longueurs
et les angles de coupe des profilés.
• Ne pas enregistrer la nomenclature et supprimer le document assemblage ayant servi à faire les tests.
• Valider le document famille.
TopSolid 155
Annexes : Pour aller plus loin… TopSolid’Design - Assemblage
Annexes : Pour aller plus loin…
156 TopSolid
TopSolid’Design - Assemblage Composants profilés à partir d’un import 2D
Composants profilés à partir d’un import 2D

Dans ce chapitre, nous allons voir comment générer un composant profilé depuis une section
2D récupérée dans un catalogue fournisseur.
Nous allons également ajouter une version simplifiée de ce composant afin d’alléger les
assemblages dans lesquels il sera utilisé.
Traitement du fichier DWG

Le fichier DWG fourni pour l’exercice est une section d’un profilé du fournisseur ITEM téléchargé sur la bibliothèque
en ligne TraceParts.
• Ouvrir la bibliothèque Standards - Bases et créer un nouveau dossier ITEM Profilé 12 dans le dossier 03-
Composants profilés.
• Importer le fichier item_0_0_001_11_bmu6i0879x67s82vmevh4z5ez_front.dwg dans ce dossier.
• Dans l’onglet Général, importer le fichier en tant que Pièce.
• Dans l’onglet Options, décocher l’option Centrage automatique.
• Dans l’onglet Modèles, sélectionner Pièce acier comme modèle de pièce.
• Valider la boîte de dialogue d’import.
TopSolid 157
Composants profilés à partir d’un import 2D TopSolid’Design - Assemblage
Traitement de l’esquisse
Le document pièce s’ouvre automatiquement.
• Depuis la liste déroulante du menu Esquisse 2D, sélectionner la commande Réparation > Nettoyer pour
traiter l’esquisse récupérée.
• Centrer l’esquisse importée sur le repère absolu. Pour cela, sélectionner la commande Construction >
Transformations > Transformation.
• Sélectionner l’esquisse 1 et appliquer un motif Transformation translation en sélectionnant le mode Par
deux points partant du centre du cercle de l’esquisse vers le point d’origine absolu.
• Sélectionner la commande Esquisse 2D > Assistant contour.

• Sélectionner le contour extérieur et le cercle de l’esquisse importée.
• Valider l’esquisse 2.
• Cacher l’esquisse 1.
158 TopSolid
Esquisse simplifiée
Nous allons construire une forme basée sur une silhouette plus simple qui sera placée dans la représentation
simplifiée du document.
• Créer une esquisse sur le plan XY. Cliquer sur l’icône Symétrie dynamique en haut à droite de l’écran et
sélectionner le mode Double par rapport aux axes OX et OY de l’esquisse.
• Sélectionner la commande Contour, puis sélectionner le mode Repassage.

• Tracer un quart du contour en s’appuyant sur les segments droits de l’esquisse précédente en évitant
d’accrocher les points milieu des segments.
• Valider l’esquisse 3.
Appel d’une fonction

Pour que notre composant exploite les fonctionnalités des profilés (placement sur
esquisse, entre 2 points, coupes d’onglets…), nous allons lui adjoindre la fonction
Profilé qui va permettre d’utiliser ces possibilités.
• Depuis le menu déroulant de l’onglet Outils, sélectionner la commande
Fonctions > Fournir fonction.
• Sélectionner le document fonction Profilé dans la liste.
• Cocher l’option Créer les paramètres et vérifier que le paramètre Longueur
est coché.
Remarque : La fonction Profilé apparaît dans un nouveau dossier Fonctions
automatiquement créé dans l’arbre des entités.
De même, un paramètre Length est automatiquement créé dans le dossier
Paramètres.
TopSolid 159
Composants profilés à partir d’un import 2D TopSolid’Design - Assemblage
• Reconnecter les publications de la fonction sur les parties concernées du dessin, à savoir :
- Les deux points sur deux angles de l’esquisse 3 ;
- Le repère sur le repère absolu.
• Valider.
Représentation simplifiée
• Créer une première forme extrudée centrée à partir de l’esquisse 2.
• Sélectionner le paramètre Length pour indiquer la longueur.
• Modifier sa valeur par 100mm pour faciliter les manipulations.
• Répéter l’opération avec l’esquisse 3.
• Dans l’arbre des entités, ouvrir le dossier Représentations, et placer Forme 2 dans Représentation simplifiée.
• Veiller à bien contrôler que Forme 1 soit dans les deux autres représentations.
• Cacher les esquisses et la forme 2.
Propriétés
Déclarer ce document comme un document virtuel
• Cliquer sur l’icône et sélectionner la commande Fichier > Document virtuel.

• Cocher l’option Document virtuel.
Affecter des propriétés

Les informations sont récupérées depuis le fichier TXT téléchargé en même temps que le fichiers DXF.
• Dans le dossier Paramètres système, éditer le paramètre Nom et remplacer sa valeur par Profilé 12 60x60,
naturel.
• Éditer le paramètre Référence et renseigner la valeur 0.0.001.11.
• Éditer le paramètre Fabricant et renseigner la valeur item Industrietechnik GmbH.
• Paramétrer la désignation pour récupérer le nom [$Name].
• Modifier également le matériau pour sélectionner Aluminium pour le traitement Anodisation.
160 TopSolid
Création du document famille
• Créer un document Famille à partir du document pièce.

• Glisser le paramètre générique Length dans le dossier Pilotes.
• Enregistrer et mettre au coffre les documents.
Test dans un assemblage

• Créer un document d’assemblage contenant une esquisse comme dans l’exercice précédent pour y tester le
profilé.
• Créer les coupes d’onglets et principales, ainsi que les représentations.
• Générer une nomenclature afin de vérifier les propriétés.
• Si tout est correct, supprimer les deux documents (assemblage et nomenclature).
Validation du composant
• Sélectionner la commande Cycle de vie > Valider pour attribuer un indice au composant.
TopSolid 161
Amortisseur VTT TopSolid’Design - Assemblage
Amortisseur VTT
Dans cette partie libre, les objectifs sont les suivants :
- Assembler les pièces de l’amortisseur d’un VTT
- Créer des configurations et les mettre en plan
- Animer la course de l’amortisseur
Les notions abordées sont les mêmes que dans l’exercice du préhenseur.
Assemblage
- Assemblage par positionnement
- Publication de plan
- Fusion des positionnements
Cinématique
- Ensemble rigide
- Liaisons
- Liaison avec butée
- Tâches de liaisons
- Scénarios
Mise en plan
- Mise en plan avec configuration auxiliaire
• Importer le paquet fourni VTT.TopPkg.
162 TopSolid
TopSolid’Design - Assemblage Amortisseur VTT
Assemblage des constituants
000 - Cadre VTT
• Créer un sous-ensemble 100 - Amortisseur avec un débattement de 20mm. La tige est positionnée à 50mm.
101 - Corps
102 - Tige
103 - Axe - Amortisseur
104 - Entretoise bas
• Créer un sous-ensemble 200 - Bielle supérieure.
201 - Corps bielle supérieure

202 - Axe bielle sup - Cadre tube de selle
203 - Axe bielle sup - Amortisseur haut
204 - Entretoise haut
• Créer un sous-ensemble 300 - Bielle inférieure.
301 - Corps bielle inférieure

302 - Axe - bielle inf - Bras arrière
303 - Axe - bielle inf - Cadre
400 - Bras arrière
TopSolid 163
Amortisseur VTT TopSolid’Design - Assemblage
Création d’une mise en plan avec configuration auxiliaire
Animation du mécanisme
164 TopSolid
TopSolid’Design - Assemblage Table à rouleaux
Table à rouleaux
Dans cet exercice, nous allons aborder la notion de génération d’une forme
locale dans un document d’assemblage.
Le principe est de matérialiser une géométrie dans le document d’assemblage
pour appuyer la construction des entités de l’assemblage (esquisses,
composants, pièces en place…), mais sans passer par un autre document
(comme avec l’utilisation du document de fond).
Ceci est très adapté pour l’exemple suivant dans lequel la table à rouleaux ne
dépend pas d’un autre environnement.
- Réutilisation du document famille et des pilotes pour la construction des rouleaux
- Création d’une forme locale dans un document d’assemblage
- Utilisation d’un motif linéaire contraint pour la répétition des rouleaux
Dans cet exercice, nous ne nous préoccupons pas de toutes les manipulations de déclaration de propriétés, que ce
soit pour le rouleau ou l’assemblage, afin de nous concentrer sur la construction, mais ce sont des actions à
effectuer selon les explications vues dans les exercices précédents.
Modélisation du rouleau paramétré

Nous allons commencer par créer un rouleau simple dont la longueur sera variable.
• Créer un nouveau projet et le renommer par Table à rouleaux.

• Créer un document Pièce et le renommer par Rouleau.
• Créer un cylindre de diamètre 50mm et de longueur L=100mm afin de créer le paramètre L.
• À partir de l’onglet du document pièce, créer un document Famille.
• Depuis l’arbre des entités, glisser le paramètre L du dossier Génériques dans le dossier Pilotes.
• Vérifier le nom du document famille et l’enregistrer.
TopSolid 165
Table à rouleaux TopSolid’Design - Assemblage
Construction du châssis
Nous devons bâtir un châssis dans un encombrement défini. La forme locale va nous permettre de définir cet
espace.
• Créer un document Assemblage et le renommer par Table à

rouleaux.
• Dans le menu déroulant de l’onglet Modélisation, sélectionner la
commande Formes locales > Extrudée.
• Cliquer sur l’icône à côté du champ Section et sélectionner la
commande Esquisse 2D pour construire directement la section.
• Sélectionner la commande Positionner esquisse et sélectionner le plan XZ absolu comme plan support.
• Tracer l’esquisse ci-dessous.
• Valider l’esquisse et l’extruder sur une longueur de 600mm en mode Centré.

• Modifier les attributs de la forme pour la passer en couleur blanche avec une transparence de 90%.
166 TopSolid
Nous allons maintenant utiliser cette forme pour placer les profilés du châssis.
• Depuis l’onglet Modélisation, sélectionner la commande Profilé.

• Sélectionner la famille Profilé carré creux, ISO 4019 et le code 20 x 2.
• Placer ces profilés sur les quatre arêtes verticales en restant bien à l’intérieur du volume.
• Sélectionner ensuite la famille Profilé rectangulaires creux, ISO 4019 et le code 40 x 20 x 2.

• Placer quatre profilés sur les arêtes supérieures.
• Pour les quatre profilés du bas, tracer la face inférieure du volume et ajouter un décalage vertical de 50mm.
TopSolid 167
• Cacher la forme de construction.

• Réaliser ensuite les coupes principales et les coupes planes afin d’obtenir le résultat suivant.
168 TopSolid
Assemblage des rouleaux

Avant d’insérer les rouleaux, nous allons définir les règles à utiliser pour les répéter par la suite.
Les rouleaux doivent être répartis sur toute la longueur intérieure du cadre avec un espacement maximum de
15mm entre chaque rouleau. Pour cela, le meilleur outil à utiliser est le motif linéaire contraint.
Pour une utilisation efficace de ce motif, il est généralement plus adapté de construire le motif avant d’effectuer la
répétition. Cela permet d’avoir des référentiels sur lesquels placer des composants.
• Dans l’onglet Construction, sélectionner la commande Motif linéaire contraint.

• Sélectionner l’option Sur plan.
• Renseigner la boîte de dialogue comme ci-dessous :
- Plan support : Sélectionner la face intérieure du profilé transversal sur laquelle vont s’appuyer les rouleaux.
- Géométrie de départ : Sélectionner la face intérieure du profilé avant.
- Géométrie de fin : Sélectionner la face intérieure du profilé arrière.
- Position de l’axe : Centré entre les faces du dessus et du dessous du profilé transversal.
- Distribution : Sélectionner Distance maximum, renseigner un espacement maximum de 15mm, puis
renseigner une épaisseur de 50mm qui correspond au diamètre du rouleau.
• Valider la création du motif.
TopSolid 169
• Glisser le document famille Rouleau dans le document d’assemblage.

• Pour renseigner la longueur du rouleau et la faire dépendre de la largeur du châssis, cliquer sur l’icône à
côté du champ de la valeur du pilote L, sélectionner l’option Valeur associative, puis sélectionner l’arête du
profilé avant.

• Dans l’onglet Assemblage, sélectionner la contrainte Repère sur repère.
• Dans le champ Repère source, sélectionner Rouleau dans la liste déroulante.
• Dans le champ Repère destination, sélectionner le premier repère du motif linéaire contraint.
• Répéter le rouleau en utilisant le motif précédemment créé.
170 TopSolid
Si nous modifions la longueur du châssis, nous pouvons vérifier qu’un écart maximum de 15mm est toujours
respecté.
• Pour une longueur de 1600mm :
• Pour une longueur de 500mm :
TopSolid 171
Notes TopSolid’Design - Assemblage
Notes
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172 TopSolid
TopSolid’Design - Assemblage Notes
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TopSolid 173
Notes TopSolid’Design - Assemblage
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174 TopSolid

Guide de Formation: Assemblage

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Guide de formation

© 2022, TOPSOLID SAS.

TopSolid® est une marque déposée de TOPSOLID SAS.

TopSolid® est un nom de produit de TOPSOLID SAS.

Version 7.15 Rev.01

Autres applications des mécanismes .............................................................................................................. 84

Création de la famille ............................................................................................................................................ 140

• Créer un nouveau projet et le renommer par Préhenseur.

• Dans l’arbre du projet, créer un nouveau dossier et le renommer par A- Châssis.

• Valider l’esquisse en cliquant sur le bouton .

• Valider la projection et fermer la boîte de dialogue.

Montage des profilés

• Appeler le menu contextuel sur le nœud Références, sélectionner la commande Référencer

• Depuis l’onglet Modélisation, sélectionner la commande Profilé.

pour pouvoir reboucler sur la même catégorie de pièces et enchaîner

• Sélectionner le mode Esquisse/Segment/Profil/Arête/Face pour

• Cacher ensuite les deux esquisses.

Coupes des profilés

• Enregistrer le document (Ctrl + S).

Remplacement du code profilé

• Rendre courante à nouveau la représentation de conception dans l’arbre des entités.

Assemblage par remontage des plaques rapportées

Inclusion et positionnement de 01 - Plaque support palier applique dans l’assemblage

Inclusion d’une pièce dans l’assemblage

• Depuis l’arbre du projet, glisser le document 01 - Plaque support

La combinaison Alt + permet de tourner la pièce.

• Double-cliquer sur l’icône située dans l’étiquette de la contrainte récemment posée.

La plaque s’affiche maintenant en bleu.

• Valider le positionnement en cliquant sur le bouton .

- Plan sur plan entre le fond de la plaque et la face avant du profilé.

La pièce doit devenir bleue.

• Valider le positionnement en cliquant sur le bouton .

Inclusion et positionnement de 02 - Plaque support vérin

• Contraindre la pièce 02 - Plaque support vérin comme suit.

• Mettre en contact le plus petit côté de la plaque sur l’intérieur du châssis

• Double-cliquer sur la flèche de la dernière contrainte créée pour inverser le sens.

• Valider le positionnement en cliquant sur le bouton .

Création en place de la plaque butée

Construction de la plaque en place

• Cacher le document de fond et extruder l’esquisse sur 10mm.

• Créer un perçage, puis le répéter avec un motif de symétrie plane double.

• Valider l’édition en place.

Assistant et procédé vis

• Valider la boîte de dialogue.

• Dans la boîte de dialogue du procédé, cocher l’option Choix automatique du procédé.

• Valider la boîte de dialogue.

Inclusion et positionnement de 04 - Plaque support fixation

La plaque va être placée sur le cadre inférieur à l’arrière du châssis.

• Aligner un petit côté avec la face supérieure du profilé.

• Aligner ensuite la face latérale de la plaque avec l’arrière du châssis.

Répétition de la plaque support fixation

L’option Affichage permet de définir la position de départ de la représentation

• Cliquer ensuite sur l’icône pour sélectionner le motif de propagation.

• Valider le plan milieu créé.

Création d’une pièce symétrique

• Enregistrer et fermer le document pièce.

• Dans le document d’assemblage, sélectionner à nouveau la commande Répétition et recommencer les

Au final, nous obtenons bien nos quatre plaques.

• Enregistrer et fermer le document d’assemblage.

Création d’une pièce miroir

Inclusion et positionnement de 05 - Support pied

• Valider la boîte de dialogue.

• Enregistrer et fermer tous les documents.