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ALGÈBRE VECTORIELLE

ALGÈBRE VECTORIELLE

Abderazzak Mouiha

Université Laval
Canada

Chapitre I: Matrices (partie 1)


Manuel Ed 4: Chapitre I section 1.1.

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ALGÈBRE VECTORIELLE
Outline

1 Plan

2 Références : Livre : Chapitre 1 section 1.1.

3 Exemples, Définitions, Notations


Exemples :
Définitions, Notations

4 Matrices particulières
Matrice nulle
Matrice colonne, Matrice ligne
Les matrices carrées
Les matrices diagonales
Les matrices triangulaires
Matrice identité ou unité

5 Exercices à faire

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Exemples, Définitions, Notations
Exemples :

Exemples.

Exemple 1 :
On dresse le tableau suivant des prix à la fermeture, en dollars américains, ainsi que la
variation journalière, en pourcentage, de différents métaux.

Variation (% )
Métaux Fermeture
1 jour 1 an
Aluminium ($ /livre) 0.86 -1.35 -32.94
Argent ($ /once) 14.60 2.41 -14.85
Cuivre ($ /livre) 2.68 -0.92 -25.15
Étain ($ /livre) 6.71 -3.99 -29.89
Nickel ($ /livre) 8.47 0.54 3.75
La matrice associée à ce tableau est

0, 86 −1, 35 −32, 94
 
 14, 60 2, 41 −14, 85 
A =  2, 68 −0, 92 −25, 15 .
 
 6, 71 −3, 99 −29, 89 
8, 47 0, 54 3, 75
On notera que la matrice possède 5 lignes et 3 colonnes.

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Exemples, Définitions, Notations
Exemples :

Exemple 2 :
Le tableau suivant montre les résultats de 3 étudiants dans une matière.

Épreuve 1 Épreuve 2 Épreuve 3 Devoir Note finale


Jean 75 90 85 90 85
Marie 78 87 87 92 86
Diane 69 78 90 87 81
La matrice associée à ce tableau est
 
75 90 85 90 85
B =  78 87 87 92 86  .
69 78 90 87 81
On notera que la matrice possède 3 lignes et 5 colonnes.

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Exemples, Définitions, Notations
Définitions, Notations

Définition 1 :

(i) Une matrice A de dimension (ou type) m × n est un tableau rectangulaire à m


lignes et n colonnes.
(ii) Les éléments de A seront appelés entrées, notés aij où i désigne le numéro de la
ligne et j celui de la colonne.
(iii) L’ensemble de toutes les matrices de dimension m × n sera noté Mm,n .

Notations
On notera la matrice A par
 a
11 a12 · · · a1j ··· a1n 
 .. .. .. .. .. .. 
 . . . . . . 
 
A=  ai1 ai2 ··· aij ··· ain  ou bien A = [aij ]
 1≤i≤m .
 . . . . . .  1≤j≤n
 . .. .. .. .. ..
.

am1 am2 ··· amj ··· amn

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Exemples, Définitions, Notations
Définitions, Notations

Exemple 3 :

a) Pour chacune des matrices suivantes, déterminons la dimension (ou le type) et


les entrées demandées.
 
A = 75 90 85 90 .
a13 = · · · et a24 = · · · ?

−1 0 5
 
 x 2 −5 
B= .
0 a 6 
−4 5 7
b21 = · · · , b32 = · · · et b43 = · · · ?
b) C = [cij ]3×4 avec cij = 1 si i = j et cij = i − j si i 6= j. Déterminons la matrice
C.
c) T = [tij ]3×3 avec tij = (−1)i+j ij . Déterminons la matrice T .

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Matrices particulières
Matrice nulle

Matrice nulle

Définition :
Une matrice A = [aij ]mn est une matrice nulle, si toutes les entrées sont nulles :
aij = 0, ∀i, j.

Notations
···
 
0 0 0  
0 0 ··· 0   0 0
0 0 0
 
O= .. .. .. ..  , O2×3 = 0 , O3×2 =  0 0 .
 
0 0
 . . . .  0 0
0 0 ··· 0

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Matrices particulières
Matrice colonne, Matrice ligne

Matrice colonne, Matrice ligne

Définitions :
a) Une matrice colonne (ou vecteur colonne) est une matrice à une colonne et m
lignes.  
a11
 a21  −
 →
A= . =X

 .. 
am1
b) Une matrice ligne (ou vecteur ligne) est une matrice à une ligne et n colonnes.
  − →
A = a11 a12 · · · a1n = Y

Exemple 4 :
 √ 
a) L1×5 = 3 −7 e π − 3 est une matrice ligne à 5 colonnes.
−1.3
 
 0 
b) C4×1 =  π  est une matrice colonne à 4 lignes.

− 7

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Matrices particulières
Les matrices carrées

Les matrices carrées

Définitions :
a) Une matrice carrée d’ordre n, notée An×n , est une matrice contenant n lignes
et n colonnes.
a11 a12 · · · a1j ··· a1n
 
 a21 a22 · · · a2j ··· a2n 
 . .. .. .. .. .. 
 . 
 . . . . . . 
An×n =   
 ai1 ai2 · · · aij ··· ain 

 . .. .. .. .. .. 
 .
. . . . . .

an1 an2 · · · anj ··· ann

b) Les éléments a11 , a22 , · · · , aij · · · , ann forment la diagonale principale de la


matrice carrée An×n .
c) Les éléments an1 , a(n−1)2 , · · · · · · , a1n forment la diagonale secondaire de la
matrice carrée An×n .
d) La trace de la matrice carrée An×n est la somme des éléments de la diagonale
principale. C’est à dire
T r(A) = a11 + a22 + · · · + aii + · · · + ann .

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Matrices particulières
Les matrices carrées

Exemple 5 :
Pour chacune des matrices suivantes, déterminons l’ordre, la diagonale principale, la
diagonale secondaire et la trace.
3 7 −1 2
   
1 2 −1
 1 −2 5 0 
A= ,B =  0 −7 3 .
−3 0 10 −2 
−3 0 12
5 3 −12 2

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Matrices particulières
Les matrices diagonales

Les matrices diagonales

Définition :
D = [dij ] est une matrice diagonale si D est une matrice carrée et si tous les éléments
qui ne sont pas situés sur la diagonale principale sont nuls. C’est à dire

0 si i 6= j
dij =
dii ∈ R si i = j

Exemple 6 :
   
1 0 0 0 0 1
D1 =  0 5 0  , D2 =  0 5 0 
0 0 11 11 0 0
D1 est une matrice diagonale par contre D2 ne l’est pas.

Remarque :
Pour une matrice diagonale, on peut stocker les éléments diagonaux dans un vecteur.
Par exemple, pour la matrice D1 de l’exemple précédent, on peut définir le vecteur
d = [1 5 11].

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Matrices particulières
Les matrices diagonales

Définition :
A = [aij ] est une matrice scalaire si A est carrée et si

0 si i 6= j
aij =
k si i = j
C’est à dire que la matrice A est diagonale et tous les éléments de la diagonale
principale sont égaux.

Exemple 7 :
   
5 0 0 1 0 0
A= 0 5 0 , B= 0
 1 0 
0 0 5 0 0 2
A est une matrice scalaire par contre B ne l’est pas.

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Matrices particulières
Les matrices triangulaires

Les matrices triangulaires

Définition :
a) Matrice triangulaire inférieure :
A = [aij ] est une matrice triangulaire inférieure si A est carrée et si tous les
éléments de A qui sont au-dessus de la diagonale sont nuls. Ceci signifie que
aij = 0 si i < j.
b) Matrice triangulaire supérieure :
A = [aij ] est une matrice triangulaire supérieure si A est carrée et si tous les
éléments de A qui sont au-dessous de la diagonale sont nuls. Ceci signifie que
aij = 0 si i > j.

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Matrices particulières
Les matrices triangulaires

Exemples 8 :
Quelle est la nature de chacune des matrices suivantes.
2 0 0 0 0 0 0 0 2 3 5 0
     
 −3 1 0 0   −3 0 0 0  0 1 −2 7 
A= ,B =  ,C =  .

6 4 −9 0  6 4 0 0  0 0 −9 6 
−4 3 1 8 −4 3 1 0 0 0 0 8

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Matrices particulières
Matrice identité ou unité

Matrice identité ou unité

Définition :
Une matrice carrée A = [aij ]nn d’ordre n est la matrice identité ou unité si

0 si i 6= j
aij =
1 si i = j
Cette matrice sera notée In×n ou In ou I.

Exemples 9 :
1 0 0 0
   
1 0 0
 0 1 0 0   
I4 =  ,I =  0 1 0  , I1 = 1 .
0 0 1 0  3
0 0 1
0 0 0 1

Matrice symétrique, matrice antisymétrique


Soit A une matrice.
1 A, est une matrice symétrique si A est carrée et si aij = aji , ∀ i et j.

2 A, est une matrice ANTIsymétrique si A est carrée et si aij = −aji , ∀ i et j.

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Exercices à faire

Exercices à faire

Exercices :
Chapitre 1 : Section 1.1.
1, 2 a),b),c), 5, 6, 7 b), d), f), 9 a).

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