Chapter 1

Calcul Matriciel

1.1 Matrices
1.1.1 Généralités sur les matrices
Définition 1 Une matrice A est un tableau rectangulaire d’éléments de R.
ˆ Elle est dite de taille m × n si le tableau possède m lignes et n colonnes.
ˆ Les nombres du tableau sont appelés les coefficients de A.
ˆ Le coefficient situé à la i-ème ligne et à la j-ème colonne est noté aij .
Un tel tableau est représenté de la manière suivante :
 
a11 a12 . . . a1j . . . a1n
 a21 a22 . . . a2j . . . a2n 
 
 ... ... ... ... ... ... 
A=   ou, A = (aij )1≤i≤m ou (aij )
 ai1 ai2 . . . aij . . . ain 
 1≤j≤n
 ... ... ... ... ... ... 
am1 am2 . . . amj . . . amn

Exemple 2  
1 −2 5
A=
0 3 7
est une matrice 2 × 3 avec, par exemple, a11 = 1 et a23 = 7.

Définition 3 Définition 3.1.2 Deux matrices A = (aij ) et B = (bij ) de même

ordre (m, n) sont égales si seulement si aij = bij , pour tout (i, j) ∈ {1, . . . , m} ×
{1, . . . , n}.
 
3 5 −1
Exemple 4 1. A = est une matrice d’ordre (2, 3).
  0 1 4
0 1
2. B =  2 −1  est une matrice d’ordre (3, 2).
5 3

1
Notation 5 Notations. L’ensemble des matrices d’ordre (m, n) à coefficients
dans R est noté Mm,n .

1.1.2 Quelques types de matrices

- Matrice uniligne : C’est une matrice d’ordre (1, n) (matrice qui admet une
seule ligne).
- Matrice unicolonne : C’est une matrice d’ordre (m, 1) ( matrice qui admet
une seule colonne).
- Matrice carrée : C’est une matrice dont le nombre de lignes est égal au
nombre de colonnes (m = n). Elle est dite matrice carrée d’ordre n ou tout
simplement matrice d’ordre n.
 
a11 a12 · · · · a1n
 a21 a22 · · · · · a2n 
A= 
.

an1 an2 ··· ··· ann

Les éléments aij , sont appelés éléments diagonaux de A.

Les éléments aij pour i 6= j, sont appelés éléments hors-diagonaux de A.
L’ensemble des éléments diagonaux constitue la diagonale principale de A.
- Matrice identité. On appelle matrice identité d’ordre n ∈ N∗ , la matrice
carrée notée In telle que In = (δij )1≤i,j≤n , où δij est le symbole de Kronecker
δij = 0 si i 6= j et δii= 1, ∀i, j ∈{1, . . . , n}. Par exemple la matrice identité
1 0 0
d’ordre 3 s’écrit I3 =  0 1 0 .
0 0 1
- Matrice diagonale. C’est une matrice carrée telle que aij = 0, ∀i 6= j.
 
a11 0 0 · · · · 0
 0 a22 0 · · · 0 
A= 


0 0 · · · · ann

On la note A = diag (aij ) = diag (a11 , a22 , . . . , ann ).

- Matrice triangulaire supérieure. C’est une matrice carrée vérifiant : aij =
0, pour i > j.  
a11 a12 a13 · · a1n
 0 a22 a23
 , · a2n 
 · · 
 .
 · · 
 
 0 · 
0 · · · · · · ann

2
- Matrice triangulaire inférieure. C’est une matrice carrée vérifiant : aij =
0, pour i < j.  
a11 0 · ··· · 0
 a21 a22
 0 ··· 0  
 · 0 
 
 · · 
 
 − · 
an1 an2 an3 · · · · · · ann
- Matrice nulle. C’est la matrice vérifiant : aij = 0, ∀i, j ∈ [1, m] × [1, n]. On
la note 0Am,N (K) , ou simplement 0 (si aucune confusion n’est à craindre).

1.2 Opérations sur les matrices

1.2.1 Addition
La somme de deux matrices A et B de même type (m, n) est la matrice C
de même type (m, n) ayant pour éléments cij = aij + bij , pour tout (i, j) ∈
[1, m] × [1, n].
   
2 1 3 1 −1 0
Exemple 6 Soient A = et B = . Alors
−1 0 1 0 1 −1

Proposition 7 L’addition des matrices satisfait les propriétés suivantes :

1. A + B = B + A,
2. (A + B) + C = A + (B + C) = A + B + C,
3. A + 0 = 0 + A = A, où 0 est la matrice nulle
4. A + (−A) = (−A) + A = 0, où −A = (−aij ).

1.2.2 Produit
Proposition 8 Produit d’une matrice par un scalaire. Soit A = (aij )
une matrice de type (m, n) et soit λ ∈ R. On définit la matrice λA de type
(m, n) par :  
λa11 λa12 . λa1n
 .. 
 · . 
 
λA = (λaij ) = 
 .
..

 · 

 · ċmn 
λam1 λam2 . λamn
 
2 1 3
Exemple 9 Soient A = et λ = 2. Alors
−1 0 1
Propriétés 10 −λ(A + B) = λA + λB;
−(λ + µ)A = λA + µA;
−λ(µA) = (λµ)A.

3
Proposition 11 Produit de deux matrices. Soit A = (aij ) une matrice
(m, n) et B = (bkl ) une matrice (r, p). Le produit AB (dans cet ordre) n’est
défini que si n = rPet AB = C = (cil ) de type (m, p) dont les éléments sont
n
donnés par : cil = j=1 aij bjl , pour tout (i, l) ∈ [1, m] × [1, p].

Exemple 12
 
  1 2 0
1 −1 0
A= , B =  −1 1 1 .
0 1 −1
0 1 0

Propriétés 13 a- AB 6= BA : Le produit de deux matrices n ’est pas commu-

tatif en général
       
5 1 2 0 14 3 2 0 5 1
Exemple : = et =
3 −2 4 3 −2 −6 4 3 3 −2
 
10 2
29 −2
b- AB = O n’implique pas A = O ou
 B=O    
0 −1 2 −3 0 0
Exemple: On a : A = ,B = et A × B =
0 5 0 0 0 0
c- AB = AC n’implique pas B = C

Proposition 14 - A(BC) = (AB)C;

- A(B + C) = AB + AC;
- (B + C)A = BA + CA;
- A · O = O et O · A = O.

1.3 Transposée d’une matrice.

Étant donné une matrice A ∈ Mm,n (R). La transposée de la matrice A est la
matrice notée At de type (n, m), obtenue en échangeant (dans l’ordre) les lignes
de A pour devenir les colonnes At .
Exemple 15 Calculez la transposée des matrices suivantes :
   
1 2 3 0 3

A =  4 5 −6  , B =  1 −5  , C = 1 −2 5
−7 8 9 −1 2

Théorème 16 X(A + B)t = At + B;

X(λA)t = λ ∝ At ;
t
X (At ) = A;
X(AB)t = Bt At