AUF Arduino Jour 01

Fabriquer un
objet connecté
avec Arduino
Pole de l’Etudiant Entrepreneur de Sfax
Sfax 11-13 Fév. 2021
Dr. Ing. Mohamed OULD ELHASSEN

Maitre-assistant
Consultant en IoT et Industrie 4.0
Plan de la formation
Jour 1 : Connaître les bases d’Arduino, cartes

programmables et la programmation embarquée
Jour 2 : Réaliser et programmer un circuit à base

d’Arduino
Jour 3 : Approfondir la programmation Arduino et

la communication entre objets à base d’Arduino
Dr. Mohamed OULD ELHASSEN 2

Jour 01
Connaître les bases d’Arduino, cartes

programmables et la programmation
embarquée
Plan du jour 01
Compétence-01: Maîtriser Installer les logiciels nécessaires pour

travailler sous Arduino
l'environnement logiciel de Maîtriser les principes du langage de
développement Arduino programmation Arduino et sa syntaxe
Maîtriser les notions de bases

Compétence-02 : Maîtriser d’électronique pour comprendre les
circuits à base d’Arduino
les bases d’électronique Connaître et les composants
nécessaires pour Arduino électroniques nécessaires pour la mise
en place d’un circuit simple

Compétence 01
Maîtriser l'environnement logiciel de

développement Arduino
09h00’-12h00’
Présentation de la compétence
• Cette compétence permet de :

– Préparer l’environnement logiciel d’Arduino
– Maitriser le langage Arduino
– Compiler et exécuter un programme Arduino

Plan de la compétence
• Activité 01 : Présentation et installation des

environnements du travail, Initiation au
langage de programmation Arduino
• Activité 02 : Compilation du premier
programme en langage Arduino

Activité 01
Présentation et installation des

environnements du travail
(01h30’)
Objectifs de l’activité
CONNAITRE LES OUTILS INSTALLER LES OUTILS COMPRENDRE ET SAVOIR Comprendre la syntaxe d’un
NÉCESSAIRES POUR NÉCESSAIRES POUR MANIPULER programme Arduino
TRAVAILLER AVEC L’ARDUINO COMMENCER À TRAVAILLER L’ENVIRONNEMENT DE
AVEC L’ARDUINO PROGRAMMATION ARDUINO

Introduction et notions pour Arduino
• Comment faire des montages électroniques

facilement programmables avec un langage de
programmation simple et efficace ?

• Arduino est un outil, une communauté et une

façon de penser qui transforme notre regard
sur la technologie et l’usage que nous en
faisons.

Qu'est ce que c'est ?
• Un projet créé par une

équipe de
développeurs,
composée de six
individus :
– Massimo Banzi, David
Cuartielles, Tom Igoe,
Gianluca Martino, David
Mellis et Nicholas Zambetti.
• Cette équipe a créé le
"système Arduino".

Qu'est ce que c'est ?
• C’est ainsi qu’en 2005, le projet Arduino a été

lancé pour fournir un matériel bon marché et
facile à utiliser à destination des étudiants en
design d’interaction.
On dit que Massimo Banzi et David Cuartielles

nommèrent leur projet d’après Arduin d’Ivera,
un roi italien, mais d’après des sources
fiables, ce serait le nom d’un bar proche de
leur université.

• Arduino est accessible à tous par sa simplicité.

– Usage professionnel, tant les possibilités d'applications
sont nombreuses.
• Cartes électroniques polyvalentes et parfaites

pour les débutants qui ne demandent qu'à
apprendre et progresser.

But et utilité de l’Arduino
• Le système Arduino, donne la possibilité de :

– Allier les performances de la programmation à celles de
l'électronique.
– Programmer des systèmes électroniques.
• Avantage de l'électronique programmée :

– Schémas électroniques,
– Coût de la réalisation,
– Charge de travail à la conception d'une carte
électronique.

Applications pour Arduino
• Un grand nombre d’application dans tous les

domaines :
– Contrôler les appareils domestiques
– Fabriquer votre propre robot
– Faire un jeu de lumières
– Communiquer avec l'ordinateur
– Télécommander un appareil mobile
– Etc.

Bonnes raisons de choisir Arduino
• Le prix du matériel

• Liberté de ressources
– Elle constitue en elle même deux choses :
• Le logiciel : gratuit et open source, développé en Java,
dont la simplicité d'utilisation relève du savoir cliquer
sur la souris.
• Le matériel : cartes électroniques dont les schémas
sont en libre circulation sur internet.

• Compatibilité
– Le logiciel est compatible sous les plateformes les plus
courantes (Windows, Linux et Mac), contrairement aux
autres outils de programmation du commerce qui ne
sont, en général, compatibles qu'avec Windows.
• Communauté


Outils nécessaires pour travailler avec l’Arduino
• Microcontrôleur :
– C’est le cerveau de notre carte.
– Il reçoit le programme que nous allons créer et le stocke
dans sa mémoire avant de l’exécuter.
– Grâce à ce programme, le microcontrôleur réalise des
choses, qui peuvent être :
• Faire clignoter une LED,
• Afficher des caractères sur un écran,
• Envoyer des données à un ordinateur,
• Mettre en route ou arrêter un moteur…

• Deux modèles de Microcontrolleur :

– Microcontrôleur de grande taille,
– Microcontrôleur dit SMD (SMD: Surface Mounted
Device).

• Alimentation :
– Le Microcontrôleur fonctionne sous une tension de 5V, la
carte peut être alimentée directement en 5V par le port
USB ou bien par une alimentation externe qui est
comprise entre 7V et 12V.
– Un régulateur se charge ensuite de réduire la tension à
5V pour le bon fonctionnement de la carte.

• Logiciel :
– Permettre de programmer la carte Arduino.
– Arduino IDE

• Version en ligne de l'éditeur de code est disponible à

cette adresse :
https://create.arduino.cc/editor

Pratique : Téléchargement
• Version installable :
– https://www.arduino.cc/en/main/software

• Deux choix :
– Download : Dans cette catégorie, vous pouvez
télécharger la dernière version du logiciel. Les
plateformes Windows, Linux et Mac sont supportées par
le logiciel.
– Previous IDE Versions : Dans cette catégorie-là, vous avez
toutes les versions du logiciel, sous les plateformes
précédemment citées, depuis le début de sa création.

• Télécharger la version convenable pour votre

système d’exploitation :

Pratique : Installation
• Installer l’IDE :
– Sous Windows : Une fois que le téléchargement est
terminé, vous n'avez plus qu'à décompresser le fichier
avec un utilitaire de décompression (7- zip, WinRar, ...). A
l'intérieur du dossier se trouvent quelques fichiers et
l'exécutable du logiciel.
– Mac os : Double-cliquez sur le fichier .dmg
– Sous Linux : $ sudo apt-get install arduino

Pratique : Installation
• Installer l’IDE :

Pratique : IDE
• Explorer les fonctionnalité de l’environnement

Arduino :

Pratique : IDE
• Le cadre numéro 1 : ce sont les

options de configuration du
logiciel
• Le cadre numéro 2 : il contient les

boutons qui vont nous servir
lorsque l'on va programmer nos
cartes
• Le cadre numéro 3 : ce bloc va

contenir le programme que nous
allons créer
• Le cadre numéro 4 : celui-ci est

important, car il va nous aider à
corriger les fautes dans notre
programme. C'est le débogueur.

Pratique : IDE
• New (nouveau) : va permettre de

créer un nouveau programme.
Quand on appuie sur ce bouton,
une nouvelle fenêtre, identique à
celle-ci, s'affiche à l'écran
• Open... (ouvrir) : avec cette

commande, nous allons pouvoir
ouvrir un programme existant
• Save / Save as... (enregistrer /

enregistrer sous...) : enregistre le
document en cours / demande où
enregistrer le document en cours
• Examples (exemples) : ceci est

important, toute une liste se
déroule pour afficher les noms
d'exemples de programmes
existants ; avec çà, vous pourrez
vous aider pour créer vos propres
programmes

Pratique : IDE
• Bouton 1 : Ce bouton permet de
vérifier le programme, il actionne
un module qui cherche les erreurs
dans votre programme
• Bouton 2 : Créer un nouveau

fichier
• Bouton 3 : Sauvegarder le
programme en cours
• Bouton 4 : On n'y touche pas pour

l'instant
• Bouton 5 : Stoppe la vérification
• Bouton 6 : Charger un programme

existant
• Bouton 7 : Compiler et envoyer le

programme vers la carte

Pratique : IDE
Verify : Ce bouton permet de vérifier le programme, il actionne un module qui

1
cherche les erreurs dans votre programme
2 Upload : Charge (téléverse) le programme dans la carte Arduino
3 New : pour créer un nouveau programme (sketch)
4 Open : pour ouvrir un programme existant
5 Save : pour sauvegarder le programme
6 Verify : pour visualiser les données transmises par le port série

Gestion bibliothèque

Pratique : IDE
• Coloration syntaxique de l’IDE:
– En orange, apparaissent les mots-clés reconnus par le langage
Arduino comme les fonctions .
– En bleu, apparaissent les mots-clés reconnus par le langage
Arduino comme des constantes.
– En gris, les commentaires qui ne seront pas exécutés dans le
programme.
• Déclarer un commentaire de deux manières
différentes :
– tout ce qui se trouve après « // » sera un commentaire.
– on encadrer des commentaires sur plusieurs lignes entre « /* »
et « */ ».

LANGAGE DE PROGRAMMATION ARDUINO

Introduction au langage Arduino
• Pour pouvoir programmer une carte Arduino,

il faut trois choses :
– Un IDE
– Une carte Arduino
– Un programme écrit en langage Arduino

Déroulement d’un programme Arduino
• Le programme Arduino s’exécute de la façon

suivante :
1. Prise en compte des instructions de la partie déclarative
2. Exécution de la partie configuration ( fonction setup() ),
3. Exécution de la boucle sans fin ( fonction loop() ): le
code compris dans la boucle sans fin est exécuté
indéfiniment.

Déroulement d’un programme Arduino

Un programme Arduino minimal
void setup() //fonction d'initialisation de la carte
//contenu de l'initialisation
void loop() //fonction principale, elle se répète
(s’exécute) à l'infini
//contenu de votre programme

void setup() //fonction d'initialisation de la carte
{
//contenu de l'initialisation
//on écrit le code à l'intérieur

• Cette fonction setup() est appelée une seule

fois lorsque le programme commence.
– C'est pourquoi c'est dans cette fonction on écrit le code
qui n'a besoin d'être exécuté une seule fois.
• On appelle cette fonction : "fonction

d'initialisation".
– On y retrouvera la mise en place des différentes sorties et
quelques autres réglages.
– C'est un peu le check-up de démarrage.

• Une fois que l'on a initialisé le programme il faut

ensuite créer son "cœur", autrement dit le
programme en lui même.
void loop() //fonction principale,
elle se répète (s’exécute) à
l'infini
{
//contenu de votre programme
}

• Dans cette fonction loop() on écrit le contenu

du programme.
– Cette fonction est appelée en permanence, c'est-à-dire
qu'elle est exécutée une fois, puis lorsque son exécution
est terminée, on la ré-exécute et encore et encore.
• On parle de boucle infinie.

Instructions
• Les instructions sont des lignes de code qui

disent au programme : "fais ceci, fais cela..."
• Ce sont donc les ordres qui seront exécutés
par l’Arduino.
• Il est très important de respecter exactement
la syntaxe; faute de quoi, le code ne pourra
pas être exécuté.

Instructions
• Les points virgules (;)

– Les points virgules terminent les instructions. Si par
exemple on dit dans notre programme : "appelle la
fonction mangerLeChat", on doit mettre un point virgule
après l'appel de cette fonction.
• Lorsque le code ne fonctionne pas, c’est

souvent parce qu’il manque un point-virgule.
• Il faut donc être très attentif à ne pas les
oublier!

Instructions
• Les accolades { }
– Les accolades sont les "conteneurs" du code du
programme.
– Elles sont propres aux fonctions, aux conditions et aux
boucles.
– Les instructions du programme sont écrites à l'intérieur
de ces accolades.
• Pour ouvrir une accolade sur Mac, taper alt-8

et alt-9 pour la fermer.

Instructions
• Les commentaires
– Les commentaires sont des lignes de codes qui seront
ignorées par le programme. Ils permettent d'annoter et
de commenter le programme.
• Ligne unique de commentaire :
– //cette ligne est un commentaire sur UNE SEULE ligne
• Ligne ou paragraphe sur plusieurs lignes :
– /*cette ligne est un commentaire, sur PLUSIEURS lignes
qui sera ignoré par le programme, mais pas par celui qui
lit le code ;) */

Instructions
• Les accents
– Il est formellement
interdit de mettre
des accents en
programmation!
Sauf dans les
commentaires...

Exemple de code

Exemple de code
• La ligne pinMode(13, OUTPUT);

– initialise la broche 13 du microcontrôleur comme sortie.
• La ligne Serial.begin(9600);
– initialise le port série qui permet à l'Arduino d'envoyer et
de recevoir des informations à l'ordinateur.
– C'est recommandé, mais cela fonctionne aussi sans.

Exemple de code
• Avec l'instruction digitalWrite(13, HIGH);,

– le microcontrôleur connecte la broche D13 au +5V ce qui
a pour effet d'allumer la LED (de l'électricité sort de la
broche D13).
• L'instruction delay(500);
– indique au microcontrôleur de ne rien faire pendant 500
millisecondes, soit ½ seconde.

Exemple de code
• Avec l'instruction digitalWrite(13, LOW);
– le microcontrôleur connecte la broche D13 à la masse (Gnd) ce
qui a pour effet d'éteindre la LED (on coupe l'alimentation en
électricité).
• L'instruction delay(500);
– indique au microcontrôleur à nouveau de ne rien faire pendant
500ms soit ½ seconde.
• Le résultat est donc que la LED s'allume pendant
½ seconde, puis s'éteint pendant une ½ seconde
puis s'allume pendant ½ seconde... elle clignote
donc.

Exemple de code
• Le terme Output.
– Il s’agit de préciser si la broche est une entrée ou une sortie.
– Le microcontrôleur a la capacité d'utiliser certaines de ses
broches en entrée (INPUT) ou en sortie (OUTPUT).
• Cette ligne de code doit se trouver dans la
fonction setup(). La fonction est pinMode(),
comme dans l'exemple :
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

Variables
• Une variable, qu'est ce que c'est ?

– Imaginons un nombre dont nous devons nous souvenir. Ce
nombre est stocké dans un espace de stockage de la mémoire
vive (RAM) du microcontrôleur. Chaque espace de stockage est
identifié de manière unique.
– Le nombre stocké a la particularité de changer de valeur. La
variable n'est que le conteneur. Son contenu va donc pouvoir
être modifié. Et ce conteneur va être stocké dans une case de
la mémoire. Si on matérialise cette explication par un schéma,
cela donnerait :
• nombre ➞ variable ➞ mémoire
• le symbole "➞" signifiant : "est contenu dans..."

Variables
• Le nom d'une variable

– Imaginons que nous stockons le nombre dans un
container (la variable).
– Chaque container est lui, déposé dans un espace bien
précis, afin de le retrouver.
– Chaque container (variable) est aussi identifié par un
nom unique.
– Le nom de variable n'accepte que l'alphabet
alphanumérique ([a-z], [A-Z], [0-9]) et _ (underscore). Il
est unique; il ne peut donc pas y avoir deux variables
portant le même nom.

Variables
• Taille d’une variable :

Broches
• Broches de la carte Arduino UNO

Broches
• Définir les broches du microcontrôleur :

– Nous avons identifié les broches du microcontrôleur à
l’aide de leurs numéros, comme dans l’exemple suivant :
• pinMode(13, OUTPUT);
• Mais dès qu’on a des montages plus compliqués, cela
devient difficile de savoir qui fait quoi.
– Il est donc possible de renommer chaque broche du
microcontrôleur.

Broches
• Définissons la broche utilisée du

microcontrôleur en tant que variable.
– const int led1 = 13;
– Le terme const signifie que l'on définit la variable comme
étant constante.
– Par conséquent, on change la nature de la variable qui
devient alors constante.
– Le terme int correspond à un type de variable.
– Dans une variable de ce type, on peut stocker un nombre
allant de -2147483648 à +2147483647, ce qui sera
suffisant! Ainsi, la broche 13 s’appellera led1.

Broches
• Broches :

Pause café
64
Activité 2
Compilation du premier programme en

langage Arduino
(01h30’)
Objectifs de l’activité
ECRIRE UN COMPILER UN CHOISIR LA CARTE SAVOIR UTILISER LE

PROGRAMME PROGRAMME CIBLE PARMI LA MONITEUR SERIE
ARDUINO ARDUINO FAMILLE ARDUNIO

Arduino Starter Kit

Arduino Starter Kit
• Arduino Uno
• Un câble USB A-B
• LED
• Resistances
• Potentiometers
• Diodes
• Photorésistances
• Capteurs
• …
Premier programme Arduino
• Faire clignoter la LED intégrée

void setup() {
// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever

void loop() {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on
delay(500); // wait for half a second
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off
delay(500); // wait for half a second
}

• digitalWrite(13, HIGH); // allumer la led

• delay(500); // attendre une seconde
• digitalWrite(13, LOW); // éteindre la led
• delay(500); // attendre une seconde

Compiler un programme Arduino
• Le rôle d’un compilateur est de traduire un

texte en quelque chose qu’un micro-
processeur ou, dans notre cas, un
microcontrôleur puisse comprendre et
exécuter.
– Le texte qui constitue un programme est trop complexe
pour être exécuté directement par un microcontrôleur ou
un micro-processeur.

• La compilation est la transformation du

langage de programmation utilisé par
l'homme, en langage machine utilisé par la
machine.
• C'est le rôle de l'interface pour l'Arduino.


• La compilation pour un Arduino Uno donnera :

000002be <setup>:
2be: 80 91 60 00 lds r24, 0x0060
2c2: 8f 5f subi r24, 0xFF
2c4: 80 93 60 00 sts 0x0060, r24
2c8: 08 95 ret

Choisir une carte cible
• Carte Arduino UNO

Flasher un programme au microcontrôleur
• Choix de la carte cible :

Flasher un programme au microcontrôleur

Savoir utiliser le moniteur série
• Un moniteur ou terminal est un écran/clavier

relié à un microcontrôleur pour interagir avec
un utilisateur.
• USB a défini des "com ports" qui émulent des
prises séries, avec des numéros de ports qui
fonctionnent en général.
• Arduino utilise un com port pour charger le
programmes, et quelques fonctions Arduino
permettent d'utiliser cette ressources.

• Appel du terminal Arduino
• On appelle le terminal en cliquant sur
l'icône (1). Une fenêtre s'ouvre et un
reset est envoyé pour redémarrer le
programme. Cette fenêtre se ferme si
on lance une nouvelle compilation.
• Le driver qui permet la communication
avec le PC pour le chargement a été
initialisé à une vitesse qui est affichée
en (2). C'est cette vitesse qu'il faut
spécifier pour mettre en route les
transferts.
• En (3) on a le numéro du com port.
• En (4) et (5) des options de mise en
page
• En (6) on peut envoyer des caractères
à partir du clavier.

• Exemple :

Exercice
• Code de morse : En code morse, les lettres

sont codées à l'aide d’une succession
d'impulsions courtes et longues.
• On utilise le code morse pour transmettre un
SOS, par exemple sous forme de signaux
lumineux avec une lampe de poche.
• L'exercice consiste à coder l'Arduino et sa LED
pour qu’il transmette un signal de SOS
lumineux.

Exercice
• Voici à quoi ressemble un SOS en morse:
S O S

EXERCICE
ECRIVEZ VOS NOM EN MORSE !

Pause déjeuner
85
Compétence 02
Maitriser les bases d’électronique

nécessaires pour Arduino
13h30’-16h30’
Présentation de la compétence
• Cette compétence permet de :

– Maitriser les notions de bases d’électronique pour
comprendre et réaliser des circuits à base d’Arduino
– Connaitre les composants électroniques nécessaires pour
la mise en place d’un circuit simple

Plan de la compétence
• Activité 01 : Présentation des notions de base

de l’électronique
• Activité 02 : Câblage d’un premier circuit et
test d’exécution d’un premier programme
« Feux de circulation»

Activité 01
Présentation des notions de base de

l’électronique
(01h30’)
Plan
• A la fin de cette activité les apprenants

doivent :
– Comprendre les notions de base de sources d’énergies,
l’intensité du courant, la tension et la différence de
potentiel, la puissance
– Calculer les différents paramètres pour un circuit
électronique donné
– Distinguer entre les composants électroniques actifs et
les composants électroniques passifs
– Comprendre les critères de choix d’un composant
électronique dans un circuit électronique

Les bases de l’électronique
• L’électricité :
– L’électricité est un déplacement d’électrons dans un
milieu conducteur.
• Pour que ces électrons se déplacent tous dans

un même sens, il faut qu'il y ait une différence
du nombre d'électrons entre les deux
extrémités du circuit électrique.

Les bases de l’électronique
• Pour maintenir cette

différence du nombre
d'électrons, on utilise un
générateur :
– (pile, accumulateur,
alternateur...)
• La différence de quantité
d’électrons entre deux
parties d’un circuit s’appelle
la différence de potentiel et
elle se mesure en Volts (V).

Définitions
• Grandeur physique :
– Une grandeur physique est quelque chose qui se mesure.
• Par exemple, la pression atmosphérique est une
grandeur physique, ou bien la vitesse à laquelle circule
une voiture en est aussi une.
• En électronique nous avons nos propres

grandeurs, qui sont :
– le courant et la tension.

Définitions
• La source d'énergie : L'énergie que l'on va
manipuler (courant et tension) provient d'un
générateur.
– Par exemple, on peut citer : la pile électrique, la batterie
électrique, le secteur électrique.
• Cette énergie qui est fournie par le générateur est
restituée à un ou plusieurs récepteurs.
• Le récepteur, d'après son nom, reçoit de
l'énergie. On dit qu'il la consomme. On peut citer
pour exemples :
– un chauffage d’appoint, un sèche-cheveux, une perceuse.

Définitions
• Charges électriques :
– Les charges électriques sont des grandeurs physiques
mesurables. Elles constituent la matière en elle même.
– Dans un atome, qui est élément primaire de la matière, il
y a trois charges électriques différentes :
• les charges positives, négatives et neutres appelées
respectivement protons, électrons et neutrons.
• Nous pouvons définir le courant qui est un

déplacement ordonné de charges électriques.

Définitions
• Conductibilité des matériaux :

– La notion de conductibilité est importante à connaître,
car elle permet de comprendre pas mal de phénomènes.
– On peut définir la conductibilité comme étant la capacité
d'un matériau à se laisser traverser par un courant
électrique.

Définitions
• On peut distinguer quatre grandes familles :

– les isolants : leurs propriétés empêchent le passage d'un
courant électrique (plastique, bois, verre)
– les semi-conducteurs : ce sont des isolants, mais qui laissent
passer le courant dès lors que l'on modifie légèrement leur
structure interne (diode, transistor, LED)
– les conducteurs : pour eux, le courant peut passer librement à
travers tout en opposant une faible résistance selon le
matériau utilisé (or, cuivre, métal en général)
– les supraconducteurs : ce sont des types bien particuliers qui, à
une température extrêmement basse, n'opposent quasiment
aucune résistance au passage d'un courant électrique

Définitions
• Le courant électrique
– Le courant électrique se déplace
selon un sens de circulation.
• Un générateur électrique,
par exemple une pile,
produit un courant.
– Le courant va circuler du pôle
positif vers le pôle négatif de la
pile, si et seulement si ces deux
pôles sont reliés entre eux par
un fil métallique ou un autre
conducteur.
• Ceci, c'est le sens
conventionnel du courant.

Le courant électrique
• Intensité du courant :
– L’intensité du courant est la vitesse à laquelle circule ce
courant. Tandis que le courant est un déplacement
ordonné de charges électriques.
– On mesure la vitesse du courant, appelée intensité, en
Ampères (noté A) avec un Ampèremètre. En général, en
électronique de faible puissance, on utilise
principalement le milli-Ampère (mA) et le micro-Ampère
(μA), mais jamais bien au-delà.

Tension
• Notation et unité :
– La tension est mesurée en Volts (notée V) par un
Voltmètre. On utilise principalement le Volt, mais aussi
son sous-multiple qui est le milli-Volt (mV).
• On représente la tension, d'une pile par

exemple, grâce à une flèche orientée toujours
dans le sens du courant aux bornes d'un
générateur et toujours opposée au courant,
aux bornes d'un récepteur.

Différence de potentiel
• La différence de potentiel, on a au point M une tension de
0V et au point P, une tension de 5V.
• Prenons notre Voltmètre et mesurons la tension aux bornes
du générateur. La borne COM du Voltmètre doit être reliée
au point M et la borne "+" au point P.
– Le potentiel au point P, soustrait par le potentiel au point M vaut :
– On dit que la différence de potentiel entre ces deux points est de 5V.
Cette mesure se note donc : UPM.

Différence de potentiel
• Si on inverse le sens de branchement du

Voltmètre, la borne "+" est reliée au point M
et la borne COM au point P.
• La mesure que l'on prend est la différence de
tension (= potentiel) entre le point M et le
point P :
• Cette démonstration un peu surprenante vient

du fait que la masse est arbitraire.

Masse
• Qu'est ce que c'est ?

– La masse, et bien c'est un référentiel. En électronique on
voit la masse d'un montage comme étant le zéro Volt
(0V).
– C'est le point qui permet de mesurer une bonne partie
des tensions présentes dans un montage.
• Représentation et notation
– Elle se représente par ce symbole, sur un schéma
électronique :

Masse
• Une référence arbitraire :

– Pour votre culture, la masse est quelque chose
d'arbitraire.
– On peut changer l'emplacement de cette référence et,
par exemple, très bien dire que le 5V est la masse.
– Ce qui aura pour conséquence de modifier l'ancienne
masse en -5V.

Composants électroniques

Composants électroniques
• Un composant électronique est un élément

destiné à être assemblé avec d'autres afin de
réaliser une ou plusieurs fonctions
électroniques.
• Leur assemblage est préalablement défini par
un schéma d'implantation d'un circuit
électronique.

Composants passifs
• Un composant est dit

passif lorsqu'il ne
permet pas
d'augmenter la
puissance d'un signal.

Résistance
• Présentation
– C'est le composant le plus utilisé en électronique. Sa
principale fonction est de réduire l'intensité du courant.
– Ce composant se présente sous la forme d'un petit boitier
fait de divers matériaux et repéré par des anneaux de
couleur indiquant la valeur de cette dernière. Photo de
résistance :

Résistance
• Loi d'ohm
– Le courant traversant une résistance est régi par une formule
assez simple, qui se nomme la loi d'ohm :
• I : intensité qui traverse la résistance en Ampères, notée A

• U : tension aux bornes de la résistance en Volts, notée V
• R : valeur de la résistance en Ohms, notée Ω
• En général, on retient mieux la formule sous cette

forme :

Photorésistance
• Une photorésistance est un composant
électronique dont la résistance (en Ohm Ω) varie
en fonction de l'intensité lumineuse. Plus la
luminosité est élevée, plus la résistance est basse.
On peut donc l'utiliser comme capteur lumineux
pour:
– Mesure de la lumière ambiante pour une station météo.
– Détecteur de lumière dans une pièce.
– Suiveur de lumière dans un robot.
– Détecteur de passage.
– …

Condensateurs
• Le condensateur est un composant électronique passif,
comme les résistances. Il a pour faculté d'emmagasiner une
charge électrique, avant de pouvoir la restituer en cas de
baisse de la tension.
• On utilise ainsi les condensateur comme régulateur de
tension, Mais on utilise aussi sa capacité à se charger pour
absorber les brusques, mais courtes fluctuations de tension
que sont les parasites.
• La capacité de charge se mesure en Farads (F).
Inductance (bobine)
• Une bobine, solénoïde, auto-
inductance ou quelquefois self
(par anglicisme), est un
composant courant en
électrotechnique et
électronique.
• Les physiciens et ingénieurs
français l'appellent souvent
par synecdoque « inductance
», ce terme désignant la
propriété caractéristique de la
bobine, qui est son opposition
à la variation du courant dans
ses spires.

Potentiomètre
• Le potentiomètre est une résistance variable.

• La plupart des potentiomètres sont soit
rotatifs, soit linéaires.

Composants actifs
• Un composant actif est un
composant électronique
qui permet d'augmenter
la puissance d'un signal
(tension, courant, ou les
deux). La puissance
supplémentaire est
récupérée au travers
d'une alimentation. On
peut citer en majorité des
semi-conducteurs, on y
classe : transistor, circuit
intégré

Diode
La diode sert principalement au bon fonctionnement d’un
circuit en empêchant la circulation du courant dans le mauvais
sens.
Symbole général :
Identification du composant :
Diode LED
• Le courant électrique ne peut traverser la diode que dans le
sens de l’anode vers la cathode.
• On reconnaît l’anode, car il s’agit de la broche la plus longue.
Lorsque les deux broches sont de même longueur, on peut
distinguer l’anode de la cathode, par un méplat du côté de
cette dernière. Le symbole de la LED est le suivant:

LED et résistance de protection
• Attention: le courant produit par l’Arduino est trop important
pour y brancher directement une LED dessus.
– L’utilisation d’une résistance est obligatoire, pour ne pas griller la LED.
• En utilisant divers matériaux semi-conducteurs, on fait varier

la couleur de la lumière émise par la LED. Il existe enfin une
grande variété de formes de LEDs.

En pratique
• Ensuite, on prendra pour l'exemple une tension

d'alimentation de 5V (en sortie de l'Arduino, par
exemple) et une tension aux bornes de la LED de
1,2V en fonctionnement normal. On peut donc
calculer la tension qui sera aux bornes de la
résistance :

Le Transistor
• Le transistor est le composant électronique actif

essentiel en électronique utilisé essentiellement
comme :
– Interrupteur commandé et pour l‘amplification, mais également pour
stabiliser une tension, moduler un signal mais aussi de nombreuses
autres utilisations.

Relais
• Un relais est un appareil composé d’une

bobine (électroaimant) qui lorsqu’elle est
parcourue par un courant électrique agit sur
un ou plusieurs contact.
Régulateur de tension
La fonction régulation de tension a

pour but de maintenir une
tension de sortie constante en
agissant sur la tension d’entrée.
PRATIQUE
MESURE DE GRANDEURS
LES BONS OUTILS FONT LE BON
OUVRIER

Multimètre

Mesurer une tension

Mesurer une intensité

Mesurer une résistance

Mesurer la continuité

Pause café
128
Activité 02
Composants électroniques nécessaires pour

un circuit à base de l’Arduino
(01h30’)
Objectifs
• A la fin de cette activité les apprenants

doivent :
– Pouvoir citer les composants qui constituent un circuit à
base d’Arduino à savoir : plaque d’essai, fils, bouton
poussoir, …
– Comprendre le fonctionnement de chacun de ces
composants

Exemple d’un circuit à Arduino

Plaque d’essai
• Présentation
– Une platine d’expérimentation (appelée breadboard)
permet de réaliser des prototypes de montages
électroniques sans soudure et donc de pouvoir réutiliser
les composants.

Plaque d’essai
• Caractéristiques : Tous les connecteurs dans une rangée de 5
sont reliés entre eux. Donc si on branche deux éléments dans
un groupe de cinq connecteurs, ils seront reliés entre eux. Il
en est de même des alignements de connecteurs rouges (pour
l’alimentation) et bleus (pour la terre).

Plaque d’essai
• Fonctionnement : Les composants doivent ainsi être

places a cheval sur des connecteurs qui n'ont pas de
liens électriques entre eux.

Fils de connexion et cartes filles
• A part une LED sur la broche 13, la carte Arduino ne possède pas de
composants (résistances, diodes, moteurs...) qui peuvent être utilisés pour
un programme.
• Il est nécessaire de les rajouter. Mais pour cela, il faut les connecter à la
carte. C'est là qu'interviennent les connecteurs, aussi appelés broches
(pins, en anglais).
• Sur les Arduino et sur beaucoup de cartes compatibles Arduino, les
broches se trouvent au même endroit. Cela permet de fixer des cartes
d’extension, appelée shields en les empilant.

Fils de connexion et cartes filles

Straps : Fils de connexion
• Les straps sont essentiels pour utiliser votre

platine d’essai.
• Ce sont des fils isolés assez courts qui
permettent de relier vos composants aux
rangées de votre platine d’essai, à d’autres
composants, et à votre Arduino.

Straps : Fils de connexion
• Caractéristiques

Bouton poussoir
• Un bouton-poussoir n'a vraiment que deux

connexions, même s'il a quatre pattes.
– Lorsque le bouton est enfoncé, il y aura une connexion
entre toutes les jambes.
– Sinon, les deux pieds supérieurs sont connectés et les
deux pieds inférieurs le sont.

Diode LED
• Résistance de protection :
– La loi d’Ohms stipule que la tension aux bornes d’une
résistance est égale à UR=R⋅I.
– Ainsi, il est possible de calculer la résistance RLED
minimale à placer dans le circuit par la relation suivante :
RLED=(VLED–Vseuil)IFMAX
• Rappel : les LEDs standard de 5 mm de diamètre
(toutes les couleurs) ont des courants directs
admissibles de l’ordre de 30 mA.

Diode LED
• Caractéristiques : Pour pouvoir garantir un

point de fonctionnement correct (sans
destruction du composant), il est
indispensable de mettre une résistance en
série avec une LED.

Batterie d’alimentation
• Le microcontrôleur fonctionnant sous 5V, la

carte peut être alimentée directement en 5V
par le port USB ou bien par une alimentation
externe qui est comprise entre 7V et 12V.
• Un régulateur se charge ensuite de réduire la
tension à 5V pour le bon fonctionnement de la
carte.

Batterie d’alimentation
• Caractéristiques

Module d’alimentation

Protéger votre Arduino
• Au lieu d’utiliser les broches du microcontrôleur seulement sous
forme de sortie (OUTPUT), nous allons aussi les utiliser sous forme
d’entrée (INPUT); c’est-à-dire qu’au lieu d’être raccordée à la masse,
la broche le sera au +5V.
• Tout se passera bien, si au niveau du programme, la broche est
configurée comme input.
– Mais si elle devait être configurée en output par erreur, il est presque certain que
le microcontrôleur finira immédiatement au paradis des puces électroniques
grillées.
– Ainsi, pour éviter de condamner notre microcontrôleur à la chaise électrique,
nous allons devoir le protéger.
– Cela peut se faire en connectant sur la broche du microcontrôleur utilisé comme
input une résistance de 100 à 200Ω.

Protéger votre Arduino
• Lorsque l'Arduino est branché à l’ordinateur, le

dernier programme reçu est exécuté.
• Avant de commencer un nouveau montage, il
est plus que conseillé d’envoyer un
programme d’initialisation, du modèle de
celui-ci:

Pratique
Câblage d’un premier circuit et test

d’exécution d’un premier programme
« feux de circulation »
Etapes à suivre
1. Réinitialiser la carte avec un code vide

2. Câbler le circuit
3. Saisir le code
4. Compiler le programme
5. Charger le programme
6. Tester le circuit

Broches d’une carte Arduino UNO
• Exploration des broches Arduino

– 0 à 13 Entrées/sorties numériques
– A0 à A5 Entrées/sorties analogiques
– GND Terre ou masse (0V)
– 5V Alimentation +5V
– 3.3V Alimentation +3.3V
– Vin Alimentation non stabilisée (= le même voltage que
celui à l’entrée de la carte)

Spécification
• Réalisation d’un feux de circulation :

Montage proposé
• Circuit électronique

Montage proposé
• Liste des composants

– 2 LEDs rouges
– 2 LEDs jaunes ou oranges
– 2 LEDs vertes
– 6 résistances de 220 à 470Ω
• Afin de faciliter l'identification de chaque LED, nous
allons renommer les broches comme suit:
• Feu 1:
– LED rouge connectée sur la broche 4 et renommée R1
– LED jaune connectée sur la broche 5 et renommée J1
– LED verte connectée sur la broche 6 et renommée V1

Montage proposé
• Feu 2:
– LED rouge connectée sur la broche 8 et renommée R2
– LED jaune connectée sur la broche 9 et renommée J2
– LED verte connectée sur la broche 10 et renommée V2
• Enfin, nous utiliserons deux variables timer1

et timer2 pour définir les temps d'allumages.

Code proposé
• // On définit les variables pour chaque broche :
• //FEU 1
const int R1 = 4; //La broche 4 devient le feu rouge 1
const int J1 = 5; //La broche 3 devient le feu jaune 1
const int V1 = 6; //La broche 2 devient le feu vert 1
• //FEU2
const int R2 = 8; //La broche 8 devient le feu rouge 2
const int J2 = 9; //La broche 9 devient le feu jaune 2
const int V2 = 10; //La broche 10 devient le feu vert 2
• //TEMPS
int timer1 = 2000; //Le temps est fixé à 2 secondes
int timer2 = 6000; //Le temps est fixé à 6 secondes

Code proposé
void setup() {
//On initialise les sorties
pinMode(R1, OUTPUT);
pinMode(J1, OUTPUT);
pinMode(V1, OUTPUT);
pinMode(R2, OUTPUT);
pinMode(J2, OUTPUT);
pinMode(V2, OUTPUT);
}

Code proposé
void loop() {
//Phase 1: R1 et V2 sont allumés, R2, J1 et J2 sont éteints
digitalWrite(R2, LOW); //R2 éteint
digitalWrite(J1, LOW); //J1 éteint
digitalWrite(R1, HIGH); //R1 allumé
digitalWrite(V2, HIGH); //V2 allumé
delay(timer2); //durée: 6'000 millisecondes, soit 6 secondes
//Phase 2: R1, J1, J2 allumés et V2 éteint

digitalWrite(V2, LOW); //V2 éteint
digitalWrite(J1, HIGH); //J1 allumé
delay(timer1); //durée: 2'000 millisecondes, soit 2 secondes

Code proposé
//Phase 3: R1, J1, J2 éteints et V1 et R2 allumés
digitalWrite(R1, LOW); //R1 éteint
digitalWrite(V1, HIGH); //V1 allumé
delay(timer2);
//Phase 4: V1 éteint et J1, J2 et R2 allumés

digitalWrite(V1, LOW); //V1 éteint
delay(timer1);

Bonne fin de la journée

AUF Arduino Jour 01

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