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1 2

UNITS 1/2
UNITES DES GRANDEURS LES PLUS USUELLES Grandeur Nom Espace et temps : Symbole
m2 m3 rad/s m/s m/s 2 Hz s -1 kg/m3 kg/s m3 /s kg.m2 /s kg.m2 N N.m Pa Pa.s m2 /s J W K-1 W/(m.K) J/(kg.K) J/K J C V/m V F A/m T Wb H W S W .m S/m lm cd/m2 lx lx.s lm/W

Expression en unit de base


m2 m3 -1 s .rad m.s -1 m.s -2 s -1 s -1 m-3 .kg kg.s -1 m3 .s -1 m2 .kg.s -1 m2 .kg m.kg.s -2 m2 .kg.s -2 m-1 .kg.s -2 m-1 .kg.s -1 m2 .s -1 m2 .kg.s -2 m2 kg.s -3 K-1 m.kg.s -3 .K-1 m2 .s -2 .K-1 m2 .kg.s -2 .K-1 m2 .kg.s -2 s.A m.kg.s -3 .A-1 m2 .kg.s -3 .A-1 m-2 .kg-1 .s4 .A2 m-1 .A kg.s -2 .A-1 m2 .kg.s -2 .A-1 m2 .kg.s -2 .A-2 m2 .kg.s -3 .A-2 m-2 .kg-1 .s3 .A2 m3 .kg.s -3 .A-2 m-3 .kg-1 .s3 .A2 cd.sr m-2 .cd m-2 .cd.sr m-2 .s.cd.sr -2 m .kg-1 .s3 .cd.sr

Aire, superficie Volume Vitesse angulaire Vitesse Acclration Frquence Frquence de rotation Masse volumique Dbit-masse Dbit-volume Moment cintique Moment dinertie Force Moment dune force Pression, contrainte Viscosit (dynamique) Viscosit (cinmatique) Energie, travail Puissance Coefficient de dilatation linique Conductivit thermique Capacit thermique massique Entropie Energie interne, enthalpie Charge lectrique Champ lectrique Tension, diffrence de potentiel Capacit Champ magntique Induction magntique Flux dinduction magntique Inductance Rsistance, impdance Conductance, admittance Rsistivit Conductivit Flux lumineux Luminance (lumineuse) Eclairement Exposition lumineuse Efficacit lumineuse

mtre carr mtre cube radian par seconde mtre par seconde mtre par seconde carr hertz seconde la puissance moins un

Mcanique :
kilogramme par mtre cube kilogramme par seconde mtre cube par seconde
kilogramme-mtre carr par seconde

kilogramme-mtre carr newton newton - mtre pascal pascal-seconde mtre carr par seconde joule watt

Thermodynamique :

kelvin la puissance moins un watt par mtre-kelvin joule par kilogramme-kelvin joule par kelvin joule

Electricit Magntisme :
coulomb volt par mtre volt farad ampre par mtre tesla weber henry ohm siemens ohm-mtre siemens par mtre

10

Optique :

11

lumen candela par mtre carr lux lux seconde lumen par watt

MEMENTO

UNITS

M3

UNITS 2/2
Prfixes et Abrviations

1 2

Nom Multiplicateur Abrviation internationale

tera 10
12

giga 10
9

mega 10
6

kilo 10 k
3

hect(o) 10
2

dca 10 da

dci 10
-1

centi 10
-2

milli 10
-3

micro 10
-6

nano 10
-9

pico 10
-12

3
-7 -6 -4 -5 -4 -4 -1

Conversion des longueurs


mm mm cm m inches feet yards km mile 1 10 1000 25.4 304.8 914.4 10
6 6

cm 10
-1

m 10 10
-3 -2

inches 3.93701. 10 3.93701 10 39.3701


-2 -1 -1 -2 -1

feet 3.28084 10 3.28084 10 3.28084 8.3333 10 1 3 3280.84 5280


-2 -3 -2

yards 1.09361 10 1.09361 10 1.09361 2.7778 10 3.3333 10 1 1093.61 1760


-2 -1 -3 -2

km 10 10 10
-6 -5 -3 -5 -4 -4

mile 6.21388 10 6.21388 10 6.21388 10 1.57828 10 1.89394 10 5.68182 10 6.21388 10 1

1 100 2.54 30.48 91.44 10


5

1 2.54 10

1 12 36 39370.1 63360

2.54 10

3.048 10 9.144 10 1000

3.048 10 9.144 10 1

1.60934 10

160934

1609.34

1.60934

Conversions des masses


g g kg oz Pound (lbm) US ton 1 1000 28.3495 453.592 907185 kg 10
-3

6
Pound (lbm) 2.20462 10 2.20462 6.25 10 1 2000
-2 -3

oz 3.5274 10-2 35.274


-2 -1

US ton 1.10231 10 1.10231 10 3.125 10 5 10 1


-4 -6 -3

1 2.83495 10 4.53592 10 907.185

1 16 32000

-5

Conversion dnergie
J J Wh kp m kcal BTU 1 3600 9.80665 4186.8 1055.06 Wh 2.77778 10 1 2.72407 10 1.163 2.93071 10
-1 -3 -4

8
kcal BTU
-4 -1 -3

kp m 1.01972 10 367.098 1 426.935 107.586


-1

2.38846 10 8.59845 10 2.34228 10 1 2.51996 10

9.47817 10 3.41214 9.29491 10 3.96832

-4

-3

-1

Conversion des pressions


Pa Pa N/mm bar [kp/cm ] [torr]
2 2

N/mm 10
-6

bar 10
-5

[kp/cm ] 1.02 10 10.2 1.02 1


-3 -3 -5

10
[torr] 7.5 10
-3 3 2

1 10 10
6 5

1 0.1 9.81 10
-2 -3

10 1 0.981 1.33 10

7.5 10 7.5 10 736 1

11 M

98100 133

0.133 10

1.36 10

MEMENTO

UNITS

M4

1 2
x 0 0 1 0 6 1 2

MATHEMATIQUES 1/2
FORMULAIRE DE TRIGONOMETRIE Angles : 4
2 2 2 2

3
3 2

2 1 0 non df. sinus tangente x cosinus

sin (x) cos (x)

3 2 3 3

1 2 1 3

tan (x)

sin (x) + cos (x) = 1

Relations fondamentales : sin(x) 1 1-cos(2x) 1+cos(2x) tan(x) = = sin2(x) = cos2(x) = cos(x) cotan(x) 2 2

Addition : tan a + tan b sin (a + b) = sin a . cos b + sin b . cos a tan (a +b) = sin (a - b) = sin a . cos b - sin b . cos a 1 - tan a . tan b cos (a + b) = cos a . cos b sin a .sin b tan a - tan b tan (a - b) = cos (a - b) = cos a . cos b + sin a .sin b 1 + tan a . tan b Multiplication : 1 sin a .cos b = [ sin (a+b) + sin (a-b) ] 2 2tan a 1 + tan2 a 1 - tan2 a Cos 2a = cos2 a sin2 a = 1 + tan2 a Sin 2a = 2sin a. cos a = Cos 2a = 2 cos2 a 1 = 1 2 sin2 a 2 tan a tan 2a = 1 - tan2 a

1 sin a .sin b = [ cos (a-b) - cos (a+b) ] 2 1 cos a.cos b = [ cos (a+b) + cos (a -b)] 2 a 1 + cos a = 2 cos2 2 a 1 - cos a = 2 sin2 2

Autres relations : a a sin a = 2 sin . cos a 1 - cos a 2 2 = tan2 2 1 + cos a a a cos a = cos2 - sin2 2 2 Formules de langle double : cos(2 ) = cos2( ) sin2( ) = 2cos2( ) 1 = 1 2sin2( ) Cosinus, sinus et tangente dun angle aigu :

tan a =

2 tan a/2 1 - tan2 a/2

sin(2 ) = 2 . sin( ) . cos( )

tan (2 ) =

2tan( ) 1 - tan2 ( )

10
cot adjacent cos( ) = hypotnuse

cot oppos sin( ) = hypotnuse

tan( ) =

sin ( ) cos ( )

hyp oppo adjacent

11
Formules d Euler :
ej + e-j cos( ) = 2 et ej - e-j sin ( ) = 2j

Formule de Moivre : ( cos + sin )n = cos(n ) + sin(n )

MEMENTO

MATHMATIQUES

M5

MATHEMATIQUES 2/2
VOLUMES

1 2

Dsignation Cube (1) Paralllpipde rectangle (2) Pyramide (3) Tronc de pyramide (4) Cne (5) Tronc de cne (6) Sphre Secteur sphrique (7) Onglet sphrique (8) Calotte sphrique (9) Segment sphrique (10) Anneau sphrique (11) Tore (12) Ellipsode (13) Prisme quadrangulaire (14) Cylindre (15) 2.a .r3 3

Volume a
3

Figure

(d = a. 3)

a.b.c
(d = a2 +b2 +c 2 )

B.h 3 h (B 1 + B2 + B1 .B2) 3 p.r2 .h 3 p.h 2 (R + R.r + r2 ) 3 4 3 p .r 3 2 2 p .r .h 3 (a en rad)

p.h3 p.a2 .h + 6 2 p.h 2 2 1 p .h3 + .(R + r ) 2 6 1 2 p .l .h 6 2 p 2 .R.r2 4 p .a.b.c 3 h [b.(2a + c)+d.(2c + a)] 6 p.r2 .h

10

11 M

MEMENTO

MATHMATIQUES

M6

1 2
Masse ponctuelle

MCANIQUE 1/2
MOMENTS DINERTIE

J = M . R2

3
Cylindre plein 1 J = . M . R2 2 R

4
Cylindre annulaire 1 J = . M . ( R1 2 - R22 ) 2 R1 R2

Cylindre annulaire mince

J = M . R2

7
Cylindre plein transverse 1 L2 J = . M . ( R2 + ) 4 3 L

9
Paralllpipde rectangle J=

1 . M . ( A2 + B2 ) 12 B A

10
Sphre pleine 2 J = . M.R2 5

11

MEMENTO

MCANIQUE

M7

MCANIQUE 2/2
MOMENTS QUADRATIQUES
Par rapport un axe passant par G

1 2

h.b b.h3 IGX = , IGY = 12 12 Rectangle


Par rapport un ct

IAB =

B.h3 h.b3 , IBC = 3 3

Par rapport un axe passant par G

IGX = IGY = Carr

a 12

Par rapport un ct

a4 IAB = IBC = 3 Rectangle creux IGX = B.H3 b.h3 12 H.B3 h.b3 12

Un I

IGY =

7
Cercle IGX = IGY = p.D 64
4

Couronne

IGX = IGY =

p 4 4 (D d ) 64

MOMENTS POLAIRES Rectangle I0 = b.h.(b2 +h2 ) 12 a4 6

Carr

I0 =

10

Cercle

I0 =

p.D4 32

11
Couronne circulaire I0 = p 4 4 (D d ) 32

MEMENTO

MCANIQUE

M8

1 2
Type

TRANSMISSIONS 1/2
REDUCTEUR / CONVERSION

Mouvement

Rapport de rduction

Reprsentation

A engrenages

Rotation Rotation

R=

Nombre de dents du pignon cot charge Nombre de dents du pignon cot moteur

4
A courroie lisse Rotation Rotation R=

Diamtre de la poulie cot charge Diamtre de la poulie cot moteur

5
A courroie crante Rotation Rotation R= Nombre de dents de la poulie cot charge Nombre de dents de la poulie cot moteur

6
A chane et pignon Rotation Rotation R= Nombre de dents du pignon cot charge Nombre de dents du pignon cot moteur

7
A pignon et vis sans fin Rotation Rotation R= Nombre de dents du pignon cot charge Nombre de filets de la vis cot moteur

8
A train picyclodal Rotation Rotation R=
Produit des nombres de dents des roues menantes Produit des nombres de dents des roues menes ( relation de Willis )

9
Systme vis crou Rotation - Translation R=

2p ( en rad/m ) Pas de la vis

10
Systme Pignon- crmaillre Rotation - Translation R= 1 ( en rad/m ) Rayon moyen du pignon

11

MEMENTO

TRANSMISSIONS

M13

TRANSMISSIONS 2/2
CARACTERISTIQUES DUNE TRANSMISSION

1 2

Rapport de rduction

R=

Vitesse du moteur ( sans unit ) Vitesse de la charge

Rendement (moteur entranant)

ht =

Puissance fournie par la transmission ( sans unit ) Puissance recue par la transmission

Rendement global ( moteur entranant )

hg =

Puissance utile recue par la charge ( sans unit ) Puissance fournie par le moteur

Raideur de la transmission

KR =

Couple cot moteur ( en Nm/rad ) Ecart sur position moteur

10

11 M

MEMENTO

TRANSMISSIONS

M14

1 2

TOLRANCES ET ALESAGES
TOLERANCES ARBRES ET ALESAGES
Schma Exemple Cte nominale Arbres (lettre en minuscule) Qualit de la tolrance 40 g 6 Position de la tolrance Cte nominale Alsages (lettre en MAJUSCULE) Qualit de la tolrance 40 H 6 Position de la tolrance

Tableau des tolrances de 4 12 (en micron)


Qualit Diamtre en mm 1 3 3 6 6 10 4 3 4 4 5 5 5 6 6 7 8 9 7 9 12 15 8 14 18 22 9 25 30 36 10 40 48 58 11 60 75 90 12 100 120 150 10 18 5 8 11 18 27 43 70 110 180 18 30 6 9 13 21 33 52 84 130 210 30 50 7 11 16 25 39 62 100 160 250 50 80 8 13 19 30 46 74 120 190 300 80 120 10 15 22 35 54 87 140 220 350 120 180 12 18 25 40 63 100 160 250 400 Usinage trs prcis trs prcis trs prcis de bonne facture de bonne facture traditionnel traditionnel traditionnel traditionnel

8
Ajustements Arbres / Alsages
Groupe H7 Arbres E8 f7 g6 h6 -25 -47 -13 -28 -5 -14 0 -9 -32 -59 -16 -34 -6 -17 0 -11 -40 -73 -20 -41 -7 -13 0 -13 -50 -89 -25 -50 -9 -25 0 -16 -60 -106 -30 -60 -10 -29 0 -19 -72 -126 -36 -71 -12 -34 0 -22 Groupe H6 Alsage Arbres Alsage H6 g5 h5 j5 H8 +9 0 -5 -11 0 -6 +4 -2 +22 0 +11 0 -6 -14 0 -8 +5 -3 +27 0 +13 0 -7 -16 0 -9 +5 -4 +33 0 +16 0 -9 -20 0 -11 +6 -5 +39 0 +19 0 -10 -23 0 -13 +6 -7 +46 0 Alsage H7 +15 0 +18 0 +21 0 +25 0 +30 0 +35 0

10

Diamtre (mm) 6 10 10 18 18 30 30 50 50 80 80 120 Diamtre (mm) 6 10 10 18 18 30 30 50 50 80

j6 +7 +8 +9 +11 +12 +13

11

-25 -32 -40 -50 -60

m6 p6 -2 +15 +6 +24 +15 -3 +18 +7 +29 +18 -4 +21 +8 +35 +22 -5 +25 +9 +42 +26 -7 +30 +11 +51 +32 -9 +35 +13 +59 +37 Groupe H8 Arbres e9 f8 h7 -61 -13 -35 0 -15 -75 -16 -43 0 -18 -92 -20 -53 0 -21 -112 -25 -64 0 -25 -134 -30 -76 0 -30

MEMENTO

TOLRANCES ET ALESAGES

M15

FILETAGES
Filetage filet triangulaire (mtrique - Norme NF E 03-001)
h3 : profondeur du filet de la vis H1 : profondeur du filet de lcrou D,d : diamtre nominal d3 : diamtre du noyau de la vis D1 : diamtre du fond de filet de lcrou d1 : diamtre de lalsage de lcrou r max :rayon fond de filet de la vis r1 max : rayon fond de filet de lcrou D2 : diamtre flancs de filet D2 : diamtre flancs de filet P : pas H : hauteur du triangle primitif

1 2

4
H H ), 2 6 d3 = d 1.2268 P D D1 H1 = = 0.542 P , 2 d d3 h3 = = 0.6134 P 2 d3 = d2 2 . (
Pas normal 1 1.25 1.50 1.75 2 2 2.5 2.5 Pas fin 1 1.25 1.25 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50

H = 0.866 P 3 D2 = d2 = d H 4 H H D1 = d1 = d2 2 . ( ) , 2 4 D1 = d 1.0825 P
D=d 1 1.2 1.6 2 2.5 3 4 5

Pas usuels selon diamtre nominal (mm) Pas normal D=d 0.25 6 0.25 8 0.35 10 0.40 12 0.45 14 0.50 16 0.70 18 0.80 20

Filetage Gaz (Norme NF E 03-004)


P: pas n: nombre de filets par inch h : hauteur portante du filet D, d :diamtre extrieur D1, d1 : diamtre du noyau D2, d2 : diamtre effectif flancs de filet r : arrondi h = 0.64 P 1 pouce (25.4mm) r = 0.137 P P= nbre de filets au pouce D1 = d1 = D 1.28 P Diamtre d Nombre de filets p en mm en inch au pouce 1/8 0.907 28 1/4 1.336 19 3/8 1.336 19 1/2 1.814 14 5/8 1.814 14 3/4 1.814 14 7/8 1.814 14 1 2.309 11

Diamtre d en inch 1 1 1 2 2 2 2 3

p en mm 2.309 2.309 2.309 2.309 2.309 2.309 2.309 2.309

Nombre de filets au pouce 11 11 11 11 11 11 11 11

10

11 M

MEMENTO

FILETAGES

M16

1 2
m : module p : pas z : nombre de dents D : diamtre primitif Da : diamtre de tte t : paisseur de la dent ha : saillie de la dent hf : creux de la dent H : hauteur totale

ENGRENAGES
Engrenages cylindriques (Norme NF E23-001)

D = m.z

Denture Normale : ha = 1 x m hf = 1,25 x m H = 2,25 x m


0.5 1.5 5 16 0.6 2 6 20 0.8 2.5 8 25 1 3 10 1.25 4 12

D D.a = z z+2 D.p P = m.p = z m=

5
MODULES NORMALISES

10

11

MEMENTO

ENGRENAGES

M17

1 2
Pression

MCANIQUE DES FLUIDES


STATIQUE DES FLUIDES
P= F S ( 1 Pascal = 1 newton ) 1 m2

F
P F S r pression en Pa force en N surface en m2 masse volumique du fluide
t

Pression atmosphrique

P=r .g.h h = 0,759 m et r = 13 610 kg.m-3 h = 10,33 m et r = 1 000 kg.m-3

Baromtre mercure Baromtre eau

g accl de la pesanteur (9,81 m.s-2) h hauteur de la colonne du fluide

Po

Pression en deux points diffrents dun liquide

P Po = Dp = r . g . x

x
x distance en m entre les deux points F=P

P F

Force rsultante des forces de pression exerces sur un solide entirement immerg

P=r .g.v v volume du corps en m3 P poids du corps en kg dV = - c dp V pour leau c = 5,10-10 Pa-1

P
c coefficient de compressibilit dV variation de volume V volume du fluide dp variation de pression
SA

Compressibilit des liquides

6
Effet venturi

DYNAMIQUE DES FLUIDES


SA =k SB

VA

SB

VB

2(PA - PB ) VA2 = r (k2 - 1) VA,VB : vitesse du fluide en A et B v = 2 gh

Ecoulement dun fluide par un orifice sans une paroi mince

S1 S2
v : vitesse en m.s -1 h en mtre r rayon de la sphre en m r masse volumique kg.m-3 g pesanteur H en Pa.s

P v2 h= = rg 2g Eau : h = Mercure : h = 2s r .g.r 2s cos a

Capillarit

9
Viscosit dynamique h

r .g.r Force de frottement SV F =h e ( Dans le cas dun dplacement dun lment plan parallle lui -mme ) n= h r

s v e

S en m2 e en m v en m.s -1 F en N

10
Viscosit cinmatique n Ecoulement dans les conduites Re =

n en m2 .s -1 n = 13.10-6 m2 .s -1 pour l air f masse volumique du fluide Re nombre de Reynolds (sans dimension) v vitesse moyenne en m.s -1 d diamtre de la conduite en m n viscosit cinmatique en m2 .s -1

11

( Nombre de Reynolds )

vd n Re < 2400 (vitesse critique) Ecoulement laminaire Re > 2400 Ecoulements turbulents

MEMENTO

MCANIQUE DES FLUIDES

M25

LECTRICIT 1/5
Travail Energie ( W ) en joule F : force ( Newton )

1 2

En translation : W = F.d d : dplacement ( mtre )


M : moment de la force q : rotation ( radians ) Moment dune force par rapport son axe de rotation. F : force r : rayon ( mtre ) Travail fourni par seconde ( t en seconde ) Q : quantit dlectrons ( Coulomb ) S : surface traverse ( mtre carr )

En rotation : W = M.q

M = F.r
Puissance mcanique ( P ) en watt Champ lectrique uniforme ( e ) en volt/mtre Travail de la force lectrique ( W ) en joule Champ et potentiel ( e ) en volt/mtre Intensit du courant ( I ) en ampre Energie absorbe par un rcepteur ( W ) en joule Puissance absorbe par un rcepteur ( P ) en watt Loi d ohm

P=

W t .

e=

Q eo S

e o : permittivit du vide = 8,85 10

-12

W = VAB . Q

e=

VA - VB AB Q I= t

Q : quantit dlectrons ( Coulomb ) VAB : tension applique a une charge Q ( volt ) VA VB : diffrence de potentiel (volt) AB : distance ( mtre ) L ampre est lintensit dun courant constant qui transporte 1 coulomb par seconde. U : tension ( volt ) Q : charge ( coulomb ) I : intensit ( ampre ) ( Uniquement pour les conducteurs passifs ) R : rsistance du conducteur ( ohm ) W : nergie calorifique ( joule )

W=U.Q P=U.I U=R.I W = R . I2 . t

Effet Joule

P=R.I

U2 P = U.I = R
Force de Laplace ( F ) en newton Flux magntique ( F ) en wber Force magntomotrice ( Fm ) en ampre-tour Excitation magntique ( H ) en ampre-tour / mtre Induction magntique du vide ( Bo ) en tesla Induction magntique ( B ) en tesla Loi de Laplace Travail des forces lectromagntiques (W) en joule

P : puissance calorifique ( watt ) q : charge ( coulomb ) V : vitesse ( mtre/seconde) B : induction ( tesla ) a ( degr ) : angle que fait le vecteur induction B avec la normale la surface S N : nombre de spires F : force magntomotrice L : longueur du conducteur ( mtre ) mo : permabilit dans le vide = 4p.10-7 m : permabilit relative du matriau Lintensit est maximale lorsque le courant et linduction font un angle de 90

F=q.V.B F = B . S . cos a F=N.I H= F L

Bo = mo . H B = m . Bo = m . mo . H F = B . I . L sin a W=F .I

10

11 M

MEMENTO

LECTRICIT

M26

1 2
F.E.M induite ( E ) en volt

LECTRICIT 2/5
E=B.L.v
B : induction ( tesla ) L : longueur ( mtre ) v : vitesse ( mtre/seconde )

Frquence ( f ) en hertz Pulsation d un courant ( w ) en radian/seconde Impdance ( Z ) en ohm PUISSANCE MONOPHASEE : Puissance active : ( P ) en watt Puissance ractive : ( Q ) en voltampre ractif

Dj Dt 1 f= T w = 2p . f E=Z= U I

Dj : variation du flux Dt : variation du temps


T : priode du signal ( seconde )

valable en notation complexe ( module et argument )

P = U . I . cos j Q = U . I . sin j

Cos j = facteur de puissance

tan j = Puissance apparente ( S ) en voltampre PUISSANCE TRIPHASEE : Puissance active : ( P ) en watt Puissance ractive : ( Q ) en voltampre ractif Puissance apparente ( S ) en voltampre
MACHINE A COURANT CONTINU :

S=U.I P= Q= 3 . U . I . cos j 3 . U . I . sin j 3.U.I

Q P Q , cos j = , sin j = P S S

Ces trois formules sont valables quelque soit le couplage du rcepteur

S=

Couple

( M ) en Newton-mtre ( E ) en volt

M = K .F .I E=K.F .W E=N.n.F E = 4,44 N . f . B . S U2 N2 m= = U1 N1 E = K . f . N .F W = ( 1 g ) . Ws g= Ws - W W =1Ws Ws fr = g . f

F.E.M.

p N a 2p N : nombre de conducteurs actifs W : vitesse angulaire ( radian/seconde ) p : nombre de paires de ples a : nombre de paires de voies denroulement K= S en mtre carr N1 : nombre de spires au primaire N2 : nombre de spires au secondaire U1 : tension primaire U2 : tension secondaire K : coefficient de Kapp 2,22 g : glissement ( sans unit ) Ws : vitesse de synchronisme

F.E.M. d un transformateur ( E ) en volt Rapport de transformation F.E.M dune machine courant alternatif ( E ) en volt MOTEUR ASYNCHRONE : Vitesse de rotation ( W ) en radian/seconde Glissement (g) Frquence des courants rotoriques (fr) en hertz

10

f : frquence dalimentation

11

Pr = g . M . W s
Puissance perdue dans le rotor

M : couple moteur lectromagntique

h=
Rendement du moteur

Pu Pa

MEMENTO

LECTRICIT

M27

LECTRICIT 3/5
DIPOLES FONDAMENTAUX Rsistance :
Rsistance ( R ) en ohm Couplage en srie

1 2

L S R = Ro . ( 1 + at + bt 2 ) R =r . Re = R 1 + R2 + R3 1 1 1 1 = + + Re R1 R2 R3 Ge = G1 + G2 + G3

r : rsistivit du matriau ( W .m )
Ro : rsistance du matriau OC a : coefficient de temprature Re : rsistance quivalente

Couplage en parallle

G : conductance = Dphasage j = 0

1 R

Impdance ( Z ) en ohm

Z=R

Code des couleurs

5
Condensateur :
Charge ( Q ) en coulomb Capacit ( C ) en farad

Q = C. U S C = eo . er . d C = C1 + C2 + C3 1 1 1 1 = + + C C1 C2 C3 t=R.C Wc = 1 . C . U2 2

U : tension ( volt ) C : Capacit ( farad )

e o : permittivit du vide = 8,85 10-12 e r : permittivit relative ou constante


dilectrique du milieu isolant

Couplage parallle Couplage srie Constante de temps ( charge ) ( t ) en seconde Energie ( Wc ) en joule

7
R : rsistance en ohm Energie mise en rserve dans le condensateur

9
Code des couleurs

10
Flux ( F ) en wber

F.E.M. dauto-induction ( e ) en volt Constante de temps ( t ) en seconde

Bobine : F= L . I di e=-L. dt L t= R

L : unit dinductance ( henry )

11
L : unit dinductance ( henry ) R : rsistance en ohm

MEMENTO

LECTRICIT

M28

1 2

LECTRICIT 4/5
CIRCUITS ELECTRIQUES
Circuit gnrateur Circuit ouvert

I=0 U=E VA VB = U = E rI

Tension

Puissance

P = EI rI2 W = EI.t rI2 t r rsistance interne


E f.e.m en Volts U diffrence de potentiel en Volts P en Watts W en Joules et t en secondes

Energie

Circuit rcepteur

Tension

U= E + rI P = U I = EI + rI 2 W = E.I.t + rI 2 .t

Puissance

Energie

Circuit conducteur

Chute de tension en ligne

U U = 2 rl I P = 2 rl I2 W = 2 rl I2 t

Puissance et Energie perdue Lois de Kirchhoff 1. Loi des noeuds

i1 + i2 + i3 = i4 + i5 Au nud (N) : la somme des courants gale O

10

2.

Loi des mailles

VA VD = VAD VAD = E1 r1.i1 VBC = E2 r2.i2

11
Loi d ohm (Conducteurs passifs)

VAD - VAB - VBC = 0 U=R.I


R : rsistance du conducteur ( ohm )

MEMENTO

LECTRICIT

M29

LECTRICIT 5/5
TRANSFORMATIONS DE CIRCUITS
Principe de superposition (1) est la superposition de (2) et (3)

1 2

3
(1) = (2) + (3) exemple : i3 = i31 + i32
Thorme de Thvenin

Eth : tension mesure entre A et B vide. Rth : rsistance vu des bornes A et B lorsqu on annule toutes les Sources (courant = circuit ouvert, tension = 1 fil).
Thorme de Norton

Io : courant circulant entre les bornes A et B en court circuit. rN : rsistance vu des bornes A et B lorsqu on annule toutes les Sources (courant = circuit ouvert, tension = 1 fil).
Pont de Wheaston (mesure de rsistance)

10
A lquilibre : VA VB = 0 r1.i1 = r2.i2 r3.i1 = x.i2 do x = r2 . r3 r1

11 M

MEMENTO

LECTRICIT

M30

1 2

RSISTANCE DES MATRIAUX 1/4


SOLLICITATIONS ET CONTRAINTES DES MATERIAUX :

Traction N

Compression N

Cisaillement T

5
Torseurs des forces extrieures (ou visseur) appliques en G

Flexion pure MF

Flexion compose N T M F

Torsion MT

9
Composante du torseur dune surface ds (facette) rsultant de laction de B sur A

dF = dS

10

contrainte normale contrainte tangentielle (cission)

(quand dS tend vers 0)

11

Rsultante des forces R

R= N+ T

MEMENTO

RSISTANCE DES MATRIAUX

M9

RSISTANCE DES MATRIAUX 2/4


ESSAI DE TRACTION DL = L Lo = kF DL en m
Allongement relatif

1 2

Allongement DL (loi de Hooke)

e d

Limite dlasticit et fatigue

F en newtons L e= Lo F d= So E=

Eprouvette S F L L
F force en N

3
L

Module dlasticit longitudinale E (module de Young) Allongement Dformation permanente (plus de proportionnalit entre L et F) Coefficient de scurit a (en fonction de la limite dlasticit

d e

DL =

F.Lo E.So Fm R= So R

allongement relatif So surface de section m2 E module de Young en Pa

d e

contrainte normale en Pa

D L, L, Lo en m.
R rsistance la traction (Pa). Fm charge maximale (N) 1,5 < a < 10

max =

d max)

ESSAI DE COMPRESSION

6
x d

Glissement unitaire ou tassement

g=

Dx d

Module dlasticit de glissement G (module de coulomb)

G=

t g
d distance entre face parallles x tassement accroissement de contrainte en Pa G en Pa ou daN/mm2 G = O,4 E lt dilatation linique transversale lo dilatation linique longitudinale k en Pa p accroissement de pression

ou module transversal

E G= 2(1 + n )

8
t

Coefficient de Poisson

e lo n= e lt p k=q

q accroissement de volume / volume


de rfrence

Module de compressibilit volumique k

10

11 M

MEMENTO

RSISTANCE DES MATRIAUX

M10

1 2

RSISTANCE DES MATRIAUX 3/4


CISAILLEMENT TORSION F1
Effort tranchant rsultant du moment flchissant MF dans une section S

F2

T=

d MF dx

X
Rp rsistance pratique la rupture ou au glissement ou cisaillement

3
Condition de rsistance au cisaillement

t moyen

Rp

Cisaillement (domaine lastique)

tg g =

BC AB

B C

Contrainte moyenne de Cisaillement ou cission t

t moyen =

T S

Contrainte nor male d en fonction de MtF

dans une fibre dordonne y

dy = y d max =

MF IG Z M tF IG Z

dans une fibre de la surface (n

= y max )

n d max =
M tF max = Rp IG Z d y contrainte dans la fibre dordonne y
aa bb = dformation infinitsimale de 2 sections droites parallles IGZ moment quadratique de la section par rapport laxe G

Contrainte maximale acceptable

Torsion (domaine lastique)

10

Dformation a dun arbre cylindrique

q=

a l

angle de dformation par unit de longueur

Contrainte de cisaillement

t cission daN/mm2 r distance de laxe la fibre

t = G. q.r

11

MEMENTO

RSISTANCE DES MATRIAUX

M11

RSISTANCE DES MATRIAUX 4/4


FLEXION
Dformation dune poutre

1 2

Selon 1 courbure

de la ligne

1 MF = E.IG Z r (1 + y' 2) 2 r=
3

lastique

Expression analytique de r

y''

4
t

Equation diffrentielle de la dforme Pour de petites dformations ( y -> 0 )

y = -

MF
E.IG Z

MtF F(x)
IG Z

Mt F moment flchissant de la section


IG Z moment quadratique par rapport G

Flche dune poutre soumise une charge F

f=

F l3 48 E IG Z

FLAMBEMENT AXIAL
Formule dEuler

Charge critique la compression

p2 E IG Z Fc = l2

9
Charge admissible pour poutre longue

FR = S . Rpc .

1 2 1 + Ag

module dlasticit longitudinale du matriau l longueur thorique de la poutre IG Z moment quadratique Fc charge admissible la compression S section de la poutre Rpc rsistance pratique la compression E A=

10

Re l g= r = 2 p E r

I S

11 M

MEMENTO

RSISTANCE DES MATRIAUX

M12

SCIENCES DES MATRIAUX 1/7

1 2

10

11 M

MEMENTO

SCIENCES DES MATRIAUX

M18

1 2
Grandeur

SCIENCES DES MATRIAUX 2/7


STRUCTURES CRISTALLOGRAPHIQUES ET PROPRIETES PHYSIQUES
Coeficient de Dilatation (10-6 .C-1 ) Capacit Calorifique (J.Kg -1 .C-1 ) Capacit Calorifique (J.Kg -1 .C-1 )

Masse volumique r (g.cm-3 )

Temprature de fusion (C)

METAUX
Aluminium Al Argent Ag Bryllium Be Cadmium Cd Chrome Cr Colbalt Co Cuivre Cu Etain Sn Fer Fe Lithium Li Magnsium Mg Manganse Mn Molybdne Mo Nickel Ni Niobium Nb Or Au Platine Pt Plomb Pb Tantale Ta Titane Ti Tungstne W Uranium U Vanadium V Zinc Zn Zirconium Zr

2.698 10.50 1.846 8.647 7.194 8.8 8.932 5.765 7.873 0.533 1.737 7.473 4.508 8.907 8.578 19.281 21.47 11.341 16.47 4.508 19.253 19.05 6.09 7.0134 6.507

660.2 960.8 1278 321 1890 1495 1083 231.9 1535 179 651 1244 2610 1453 2468 1063 1769 327.5 2996 1675 3410 1137 1890 419.4 1852

24 19 12 29 8.2 12.1 16.4 23 11.8 56 26 23 4.9 13 7.2 14 11.7 29 6.5 8.8 4.4

900 235 2422 230 455 418 386 448 2980 1012 247 443 130 132 1.42 524 142

247 428 160

95 398 80 160

90 315 33 16.7 178

31.2 6.3

388 316

COVALENTS
Carbone C diam Silicium Si Carbure Si SiC

3.516 2.329 3.22

> 3500 1410 2300

1.2 7.63 4.7

510 879

70 90

10

OXYDES
Alumine Al2O3 Silice SiO 2 Oxyde de calcium CaO Magnsie MgO Nutile TiO 2

3.9 2.6

2050 2580

8.8 0.5

775 740

30 2

11

3.5

2850 1630-1850

13.5

940

38

MEMENTO

SCIENCES DES MATRIAUX

M19

SCIENCES DES MATRIAUX 3/7


Masse volumique r (g.cm-3 ) Temprature de fusion (C) Coeficient de Dilatation (10-6 .C-1 ) Capacit Calorifique (J.Kg -1 .C-1 ) Capacit Calorifique (J.Kg -1 .C-1 )

1 2

Grandeur

POLYMERES
Polythylne Basse densit Haute densit Polypropylne Polychlorure de Vynil (PVC) Polystyrne PMMA Epoxy

0.92 0.95 0.9 1.4 1.04 1.18 1.3

98-115 130-137 170 160 Tg : 74-105 Tg : 85-105 Tg : 370-390

100-220 60-110 80-100 50-100 50-83 50-90 55-90

2200 2100 1880

0.33 0.48 0.12 0.12-0.20 0.10-0.14 0.17-0.25 0.2-0.5

1360 1500 1800

PROPRIETES MECANIQUES ( 20C)


Matriaux Module dlasticit (GPa) Coefficient de Poisson Limite dlasticit R0,2 (MPA) Rsistance la traction Rm (MPA)

METAUX
Aluminium Cobalt Cuivre Fer Magnsium Molybdne Nickel Plomb Titane Tungstne Zinc

70 210 120 210 45 215 210 17 110 410 105

0.34 0.30 0.34 0.29 0.29 0.29 0.31 0.44 0.34 0.28

40 300 60 50 40 565 60 11 170 1000 30-40 220 250-1300 240-400 280-630 50-600 300-2000 100-900 120-600 110-280 200-1600 250-1200 250-400

80 800 200 200 160 655 300 14 240 1510 120 430 500-1800 450-800 380-840 120-700 800-2500 220-1000 250-700 160-350 400-2000 300-1300 280-425

ALLIAGES METALLIQUES Aciers doux au 210


carbone Aciers au carbone (tremp) Aciers inoxydables Fonte GS Alliage dAl Alliage de cobalt Alliage de cuivre Bronze Alliage de Mg Alliage de nickel Alliage de titane Alliage de zinc

0.29 0.29 0.29 0.29 0.33 0.30 0.34 0.35 0.29 0.31 0.33

210 190-210 150 70-80 200-250 120-150 110 45 130-230 80-130 105

10

11 M

MEMENTO

SCIENCES DES MATRIAUX

M20

1 2
Matriaux

SCIENCES DES MATRIAUX 4/7


Module dlasticit (GPa) Coefficient de Poisson Limite dlasticit R0,2 (MPA) Rsistance la traction Rm (MPA)

POLYMERES
Polythylne Basse densit Haute densit Polypropylne Polychlorure de Vynil (PVC) Polystyrne PMMA Epoxy

0.2 1 1.1 2.4 3-3.4 3.2 2-5

0.3

6-20 20-30 20-35 45-50 35-70 60-110 30-100

20 35 35

0.4

40-70 110 30-120

FIBRES

Carbure silicium SiC Carbone Verre Kevlar

de

480 150-500 76 60-130

2300 1500-3500 2000-3500 2700-3600

CERAMIQUES (frittes) Alumine (Al2O3) 390 Bton 40-50 Diamant 1000 Magnsie 210
Silice (SiO2) (quartz) (verre) Carbure de Si Zircone (ZrO2)

0.27 0.1 0.36 0.16 0.23 0.19 0.32

275-550 20-30 105 110 70 450-520 138-240

3000 50 7000 3000 1200 700 1000 2000

54 70 450 200

COMPOSITES
Bton arm Bois (fibres //) (fibres ) Polymres et fibres de carbone

40-50 5-15 0.5-1.5 50-200

410 30-180 1-10 1000-2000 10-60 2-10

10

11

MEMENTO

SCIENCES DES MATRIAUX

M21

SCIENCES DES MATRIAUX 5/7


Aciers dusage gnral Dsignation Fer 0.05 1.5% de Rm rsistance max la carbone traction da/mm A 50 2 Classe Rm Qualit Aciers non allis pour traitements thermiques X Classe C 18 A37 36 41 A42 41 49 A47 A50 46 49 56 59 A60 59 71 A70 69 83 A85 85 95

1 2

XC18 XC38 XC48 XC68 Dsignation Rm rsistance max la traction da/mm 36 41 41 49 46 56 49 59

XC100

59 71

0.18% de C

Dsignation selon aptitude

E 20 48 M
48 : charge maxi lextension

E : classe de lacier 20 : charge limite dlasticit M : utilisation en moulage Ou alors S : soudable

TS : trempe superficielle

DF : dformable froid

Aciers allis Elments daddition : - chrome (C)* - cobalt (K) - plomb (P) - tungstne (T)

6
- magnsium (G) - molybdne (D) - vanadium (V) - silicium (S) - nickel (N)

* symboles mtallurgiques Faiblement allis : la teneur de chaque lment daddition < 5% en masse Exemple : Teneur en carbone Elments daddition en ordre dcroissant 35 N CD 4 Teneur en lments additionnels, Nombre multipli par 4 pour C, K, M, N ,S et par 10 pour les autres lments 0.35% de carbone + 1% de N + C (chrome) < 1% + D<C Fortement allis : la teneur de chaque lment daddition > 5% en masse Exemple : Classe de lacir fortement alli

10

Z 6 CN 18-09
0.06% d carbone + 18% de C + 9% de N

11 M

MEMENTO

SCIENCES DES MATRIAUX

M22

1 2

SCIENCES DES MATRIAUX 6/7


FONTES Dfinition : Dsignation : Exemple : Produits ferreux + (2.5 5% d carbone)

Ft 25
FGS 400 12

(Ft : fonte grise non allie / 25 : rsistance minimale la traction) FGS : fonte graphite sphrodale 400 : Rm traction 400 N/mm 12 : allongement A en % (12%) Ft 15 15
MB40-10

Fontes grises non allies

Nuances Rm daN/mm Nuances Rm daN/mm A% Nuances FGS Rm daN/mm A%

Ft 10 10
MB35-7

Ft 20 20
MN35-10

Ft 25 25
MN38-18

Ft 30 30
MP50-5

Ft 35 35
MP60-3

Ft 40 40
MP70-2

4
Fontes mallables

34 7 370-17 370 17

39 10 400-12 400 12

34 10 500-7 500 7

37 18 600-3 600 3

49 5 700-2 700 2

59 3 800-2 800 2

69 2

Fontes graphite sphrodal

CUIVRE ET ALLIAGES DE CUIVRE BRONZE Cu + Sn + autres lments Zn, P, Pb Rm N/mm Applications 450 Tous usages 230 Coussinets 220 Moulages 550 Frottement LAITON Cu + Zn + autres lments Al, P, Pb Rm N/mm Applications 180 Robinetterie 340 Pompes 300 Emboutissage 400 dcolletage ZINC ET ALLIAGES

Exemple Cu Sn5 Zn4 Cu Sn12 Zn1 Cu Sn7 Pb6 Zn4 Cu Sn9 P

Dsignation Cu Sn5 Zn
Cuivre + Etain 5% + Zinc < 1%

Exemple Cu Zn35 Cu Zn40 Cu Zn33 Cu Zn39 Pb2

Dsignation Cu Zn39 Pb2


Cuivre + Zinc 39% + Plomb 2%

10
Exemple Z A4 G (zamac 3) Z A4U1G (zamac 5) Z A13U1G (ILZRO 12) Z A4U3 (KAYEM 1)

11

ZAMAC Zn + Al + autres lments G, U Rm N/mm Applications 240 Moulage sous pression 290 Frottement 230 250 Petite mcanique Outils pour thermoplastiques

Dsignation Z A4 G
Zinc Aluminium 4% Magnsium

MEMENTO

SCIENCES DES MATRIAUX

M23

SCIENCES DES MATRIAUX 7/7


ALUMINIUM ET ALLIAGES DE TRANSFORMATION Aluminium Dsignation : A

1 2

A : aluminium pur 99.7% 7 : puret chimique

Alliages daluminium Dsignation : A-S10

3
A : aluminium S10 : silicium 10% G : magnsium

Aluminium et alliages de transformation Mtal pur ( = 4 chiffres) Exemple : 1


Aluminium De teneur 99 %

1080
0
Nombres dimpurets soumettre au contrle.

Pourcentage daluminium au dessus de 99% dans ce cas A=99,80%

Alliages Exemple : 2017 2


Groupe dalliage

6
0
Transformations subies

Identification de lalliage

7
7 + zinc 8 Autres alliages

Groupes dalliage 1 Teneur


99,9%

2 + cuivre

5 Aluminium + + + manganse silicium magnsium

6 + magnsium + silicium

10

11 M

MEMENTO

SCIENCES DES MATRIAUX

M24