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k e r- s o ft w a k e r- s o ft w a

i.
1) Définition du mouvement de rotation
; si tous les points du corps ont des mouvements
circulaires autour axe sauf les points qui appartiennent à cet axe.
2)
La force à un effet de rotation sur un corps solide qui peut tourner autour d'un axe fixe ( ) si sa ligne
et elle ne le coupe pas.
ii.
1) Définition

autour de cet axe.


2)
( ) est donné par
la relation :
Le signe (±) dépend du sens positif de rotation choisi.
Remarque
est une grandeur algébrique.
iii. Théorème des moments
solide est en équilibre, alors : M( )(

iv. Couple de forces


1)
Un couple de forces ( ) est un système de deux forces parallèles, de
sens contraires, de même intensité et .
2) ouple de forces
:

v. Couple de torsion
Quand un solide tourne autour de l'axe du fil, celui-ci réagit à la torsion en
exerçant des forces de rappel équivalentes à un couple dont le moment par
rapport à l'axe est donné par :

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