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i.
1) Définition du mouvement de rotation
; si tous les points du corps ont des mouvements
circulaires autour axe sauf les points qui appartiennent à cet axe.
2)
La force à un effet de rotation sur un corps solide qui peut tourner autour d'un axe fixe ( ) si sa ligne
et elle ne le coupe pas.
ii.
1) Définition
v. Couple de torsion
Quand un solide tourne autour de l'axe du fil, celui-ci réagit à la torsion en
exerçant des forces de rappel équivalentes à un couple dont le moment par
rapport à l'axe est donné par :
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