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Vue rapide sur la robotique pédagogique

La robotique :
La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines
automatiques ou de robots.

Le robot
Un robot est une machine dotée de capteurs et d’actionneurs lui donnant une capacité d’adaptation et de
déplacement. Il est capable d’extraire l’information à partir de son environnement et d’utiliser ses
connaissances pour décider comment agir.

Système robotisé
C'est un ensemble des moyens qui permettent d'acquérir, traiter, stocker et restituer des données
numériques.

Acquisition Traitement/Stockage Restitution

Capteur Carte programmable Actionneur

Robot mBot

Capteur de lumière
LED
Capteur infrarouge

Port d'Entrée/Sortie
Buzzer

Actionneur
Capteur ultrason

Bouton Carte

Suiveur de ligne

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 Présentations
Interface de mBlock
Menu principal

Catégories des Blocs

Ajouter un appareil

Commutateur de mode Palette des Blocs Zone des scripts

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 Travaux pratiques

TP1 : Déplacements simples

Parcours 1- Le robot avance pendant un temps donné, s'arrête puis recule pour retourner à sa
position de départ.

Algorithme Script
Lorsque le drapeau vert est cliqué
Avancer pendant 2 secondes
S'arrêter 1 seconde
Reculer pendant 2 secondes.

Parcours 2- Le robot recule pendant un temps donné, allume ses LED en rouge puis avance pour
retourner à sa position de départ.

Algorithme Script
Lorsque le drapeau vert est cliqué
Reculer pendant 2 secondes.
Allumer les LED pendant 1 seconde
Avancer pendant 2 secondes.

Parcours 3- Le robot allume ses LED pendant 1 seconde avant de faire un aller-retour puis il émet un
son en 2 secondes.

Algorithme Script
Lorsque le drapeau vert est cliqué
Allumer les LED pendant 1 seconde
Avancer pendant 2 secondes
S'arrêter 1 seconde
Reculer pendant 2 secondes
Emettre le son C4 pendant 2 secondes.

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 TP2 : Faire clignoter les LED
Parcours 4- Le robot clignote 4 fois ses LED avant de démarrer.

Algorithme Script
Lorsque le drapeau vert est cliqué
Répéter 4 fois
Allumer les 2 LED
Fin Répéter
Avancer pendant 2 secondes
S'arrêter 1 secondes
Reculer pendant 2 secondes.

TP3 : Faire des tours

Parcours 5- Le robot un complet tour d'un espace carré.

Algorithme Script
Lorsque le drapeau vert est cliqué
Répéter 4 fois
Avancer pendant 2 secondes
Tourner à droite
Fin Répéter

Parcours 6- Le robot fait un aller-retour dans un virage.

Algorithme Script
Lorsque le drapeau vert est cliqué
Avancer pendant 2 secondes
Tourner à droite
Avancer pendant 2 secondes
Reculer pendant 2 secondes
Tourner à gauche
Reculer pendant 2 secondes
Emettre un son.

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 Parcours 7- Le robot fait un aller-retour dans un espace carré.

Algorithme Script
Lorsque le drapeau vert est cliqué
Répéter 4 fois
Avancer pendant 2 secondes
Tourner à droite
Fin Répéter
S'arrêter 1 secondes
Répéter 4 fois
Reculer pendant 2 secondes
Tourner à gauche
Fin Répéter

TP4 : Détecter une lumière

Parcours 8- Lorsque le robot détecte une faible lumière il s'arrête et émet un son. Il repart lorsque la
lumière redevienne plus intense.

Algorithme Script
Lorsque le drapeau vert est cliqué
Répéter sans arrêt
Si l'intensité de la lumière < à 100
S'arrêter
Jouer le son C4
Sinon
Avancer en continu
Fin Répéter

TP5 : Détecter un objet

Remarque : Ces activités doivent être réalisées en mode "Débranché".

Parcours 9- Le robot avance en continu jusqu'à ce qu'il rencontre un obstacle à moins de 15 cm puis il
s'arrête.

15 cm

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 Algorithme Script
Lorsque le drapeau vert est cliqué
Répéter jusqu'à distance < 15 cm
Avancer en continu
Fin Répéter jusqu'à
S'arrêter

Parcours 10- Le robot s'arrête à chaque fois qu'il rencontre un obstacle à moins de 15 cm puis il repart
lorsque l'obstacle est dégagé.

Algorithme Script
Méthode 1 :
Lorsque le robot démarre
Répéter toujours
Si la distance < 15 cm
S'arrêter
Jouer la note C4 pendant
0.25 secondes
Sinon
Avancer en continu
Fin Répéter toujours

Méthode 2 :
Lorsque le robot démarre
Répéter toujours
Répéter jusqu'à distance < 15 cm
Avancer en continu
Fin Répéter jusqu'à
S'arrêter
Jouer la note C4 pendant 0.25
secondes
Fin Répéter toujours

Parcours 11- Le robot tourne à droite à chaque fois qu'il rencontre un obstacle à moins de 15 cm.

Algorithme Script
Méthode 1 :
Lorsque le drapeau vert est cliqué
Répéter toujours
Répéter jusqu'à distance < 15 cm
Avancer en continu
Fin Répéter jusqu'à
S'arrêter
Fin Répéter toujours

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 Méthode 2 :
Lorsque le drapeau vert est cliqué
Répéter toujours
Si la distance < 15 cm
Tourner à droite
Sinon
Avancer en continu
Fin Si

TP6 : Détecter une ligne noire

Remarque : Ces activités doivent être réalisées en mode "Débranché".

Parcours 12- Le robot avance en continu jusqu'à ce qu'il rencontre une ligne noire puis il s'arrête et émet
un signal d'alarme.

Algorithme Script
Lorsque le robot est mis sous tension
Répéter jusqu'à détecter une
ligne noire
Avancer en continu
Fin Répéter jusqu'à
S'arrêter
Emettre un son

Parcours 13- Le robot s'arrête à chaque fois qu'il détecte une ligne noire.

Algorithme Script
Lorsque le robot est mis sous tension
Répéter toujours
Répéter jusqu'à détecter une
ligne noire
Avancer en continu
Fin Répéter jusqu'à
S'arrêter
Emettre un son
Fin Répéter toujours

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Parcours 14- A chaque fois que le robot détecte une ligne noire, il s'arrête pendant 1 seconde puis il
poursuit son chemin.

Algorithme Script
Lorsque le robot est mis sous tension
Répéter toujours
Répéter jusqu'à détecter une
ligne noire
Avancer en continu
Fin Répéter jusqu'à
S'arrêter
Avancer pendant 0,5 seconde
Fin Répéter toujours

Parcours 15- Le déplacement du robot est délimité par 2 lignes noires. Il fait des aller-retours sans arrêt.

Algorithme Script
Lorsque le robot est mis sous tension
Répéter toujours
Répéter jusqu'à détecter une
ligne noire
Avancer en continu
Fin Répéter jusqu'à
Reculer pendant 0,5 secondes
Répéter jusqu'à détecter une
ligne noire
Reculer en continu
Fin Répéter jusqu'à
Avancer pendant 0,5 seconde
Fin Répéter toujours

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Parcours 16- Le robot doit suivre un tracé noir sur le sol.

Algorithme Script
Lorsque le robot est mis sous tension
Répéter toujours
Si les 2 capteurs détectent noir Alors
Avancer
Sinon
Si le capteur droit détecte noir Alors
Tourner à droite
Sinon
Si le capteur gauche détecte noir Alors
Tourner à gauche
Sinon
Reculer
Fin Répéter toujours

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