whisperer

Operation
bullet

In war,
the moral is
to the physical
as three is to one. ENICARTHAGE
Napoleon Bonaparte ROBOTS 7.0

ENICarthage Robots
 Sommaire
01 INTRODUCTION
02 INSCRIPTION
03 Thème
04 aire de jeu
05 missions
06 Règlement
07 Phase de
qualification
08 Homologation
09 contacts
01
INTRODUCTION
La compétition "ENICarthage Robots" de L’Ecole Nationale
d'Ingénieurs de Carthage est prévue pour le 11 février 2024,
et c'est avec grand plaisir que nous vous convions à y
participer. Si la robotique est votre passion et que vous
êtes à la recherche d'un défi stimulant, nous vous
encourageons vivement à nous joindre lors de notre 7ème
édition, qui se déroulera sous le thème captivant de la
"Militaire". Cette occasion unique vous permettra de
concourir dans quatre épreuves distinctes, chacune offrant
la possibilité de gravir les échelons et de remporter le
prestigieux trophée. Nous sommes
impatients de vous accueillir et de partager cette
expérience enrichissante avec vous.
En effet, ENICarthage Robots 7.0 est basée sur 4
challenges:

Challenge junior

Autonome

Fighter

Tout terrain

02
 INSCRIPTION
Une équipe participante ne peut en aucun cas
dépasser 3 membres
Chaque équipe devra désigner un chef d’équipe qui
devra se présenter le jour de la compétition pour
l’inscription et l’homologation du robot.
Un membre d’équipe ne peut faire partie que d’une
seule équipe.

Le chef d’équipe sera informé des procédures de

paiement et de validation d’inscription par mail
après avoir rempli le formulaire d’inscription qui
sera disponible sur notre page facebook
«ENICarthage Robots».

N.B: L’acceptation et le respect des conditions

d’inscription sont indispensables pour valider
votre inscription et votre participation.

03
 thème
Dans le cadre de cette compétition, les robots sont
confrontés à des épreuves physiques spécifiques sur le
thème militaire, cherchant à suivre et à survivre. Aucun
compétiteur ne souhaite connaître l'échec, compte tenu des
enjeux élevés. La précision de la navigation du robot sur le
terrain est cruciale, avec une représentation constituée de
motifs de combat.

Il est indéniable que le robot doit lutter pour atteindre ses

objectifs tout en gérant astucieusement son énergie afin de
mener à bien ses missions tout au long de la compétition. Le
défi inclut la résolution d'un labyrinthe en forme de casque
Brodie, suivi de la progression jusqu'à la fin de la maquette

04
 Aire de jeu
870 75.5 310

30
0
300 140°
865

195 150 250 520

165 160 165

695 200 1120 650

05
 missions
Départ
Au début, le robot doit être positionné sur la case
noire de départ, en attente du signal du jury pour
entamer son périple. Une exécution réussie de cette
mission lui octroie 10 points.
Après le départ, il doit traverser les deux obstacles
à gauche et à droite.

N.B: Tout démarrage du robot avant le signal est

strictement interdit. Si cette règle est enfreinte deux
fois, le robot sera disqualifié.

06
BGM 338 ou Sniper
Dans cette étape, le robot doit traverser une zone où
un tireur d'élite contrôle la trajectoire. S'il choisit le
chemin plus long (le chemin inférieur), il gagnera 15
points. Sinon, il recevra 10 points.

Trait interrompu
Le robot devra franchir cette rupture, ce qui lui
rapportera 5 points.

07
Cartouche (APCR)
La mission de la cartouche consiste à franchir un
ensemble de défis et obstacles.
Si le robot parvient à accomplir cette tâche, il sera
récompensé de 10 points.

N.B: Il est important de ne pas boucler plusieurs fois

le cercle avant d'atteindre la cartouche, afin de ne pas
perdre inutilement de temps.

Après la cartouche, il y a également une rupture

similaire à la discontinuité précédente. Lorsque le
robot la franchit, il obtient 5 points.

08
Grenade
Cette mission met en scène l'un des emblèmes
emblématiques de la guerre. Si le robot parvient
à la compléter sans dévier ni vers la droite ni
vers la gauche, il remportera 20 points.
N.B : Le robot ne doit en aucun cas sortir de
la trajectoire et s'égarer dans la section du
col de la goupille de la grenade.

09
Grade militaire
Dans la mission du grade militaire, le robot sera
confronté à trois voies, chacune présentant une
coloration inversée :
En empruntant le premier chemin, le robot
pourra obtenir 30 points.
Si le robot opte pour le deuxième chemin, la
récompense sera de 20 points.
Le troisième chemin permettra au robot de
gagner 10 points.

10
tir à l'arc
Dans la phase du tir à l'arc, le robot se
retrouvera à la croisée de deux destinations :
Si le robot suit son chemin sans dévier, il
obtient 20 points.
Si le robot choisit l'un des deux chemins
symétriques, il gagne 15 points.

11
Casque Brodie (labyrinthe)
La mission du casque brodie est un labyrinthe avec deux
trajets différents.
Le robot doit prendre une décision entre deux chemins: le
chemin 1, plus court, et le chemin 2, plus long.
Les deux chemins sont parsemés de trois symboles que le
robot peut détecter.
Si le robot détecte:
Une étoile, il doit afficher "Commandant",
Deux étoiles, il doit afficher "Lieutenant-Colonel"
Trois étoiles , il doit afficher "Colonel".
Si le robot opte pour le chemin 1, il gagne 30 points et obtient
un bonus de 10 points à chaque détection des symboles.
En revanche, s'il choisit de suivre le chemin 2, il remporte
initialement 20 points. Cependant, à la fin du chemin, il doit
impérativement détecter les Trois Étoiles et afficher
"Colonel" (il obtient 10 points supplémentaires). Si cette
condition n'est pas remplie, le portail ne s'ouvrira pas. (le
portail prend 10 secondes pour s'ouvrir après la détection du
symbole) .
Le robot peut également gagner 10 points supplémentaires à
chaque détection des symboles sur le chemin 2.

12
 Chemin 2 Chemin 1

13
 170
100

5
115

100

170
5

5
100

14
Crosshair
Le robot atteint finalement le point d'arrêt où il doit
traverser un cercle et s'arrêter au niveau d'un
cercle rouge. En accomplissant cette mission, il
accumule 20 points. Juste en face du point d'arrêt,
un drapeau tunisien est hissé sur un mât.
Lorsque le robot le détecte, il affiche le message
"Mission accomplie !" et il obtient ainsi 10 points
supplémentaires.
N.B: Les étapes d'affichage mentionnées
ci-dessous sont facultatives.

15
• L’homologation du robot devra être effectuée par le chef
d’équipe.
• Les tests sur la maquette avant le début de la compétition
sont strictement interdits.
• En cas de faux départ (départ avant le signal de l’arbitre),
le robot peut recommencer une seule fois.
• En cas d’endommagement de l’arène de jeu, l’équipe est
disqualifiée.
• Seul le chef d’équipe est autorisé à accéder à l’arène de
jeu.
• Toute modification effectuée sur le robot après
l’homologation entraînera une disqualification de l’équipe.

L'ordre d'appel des équipes participantes sera établi et affiché

sur notre page Facebook.
Lors de l'appel, seul le chef d'équipe doit se présenter devant la
maquette.
Deux minutes sont prévues pour que le robot soit prêt au point
de départ avant le début de la compétition.
Aucune objection envers les décisions de l'arbitre ne sera
acceptée.
Le robot dispose de 5 minutes de jeu.
Toutes les équipes participantes doivent faire preuve d'un esprit
sportif pendant toute la durée de la compétition.

Faites attention ! Si le robot est absent après deux minutes de

l'appel, il sera automatiquement disqualifié pour cet essai.
Une fois le signal d'appel donné et le robot activé, il est
strictement interdit de le toucher.

16
 Règlement
Le robot doit être fabriqué complètement ou
partiellement par l’équipe participante (les robots
NXT sont interdits).
Une tolérance de 10% est acceptée sauf pour la
largeur et la longueur.
Le robot doit être totalement autonome.
Le robot doit contenir un bouton marche/arrêt.
Toutes les sources potentielles d’énergie stockées
dans le robot sont autorisées sauf celles mettant en
œuvre des réactions chimiques.

17
 PHASE DE
QUALIFICATION
Si le robot quitte la maquette, il est strictement interdit de le
remettre.
Dans ce cas, le score est calculé en fonction de la distance
parcourue par le robot avant de sortir de la maquette.
Si le robot reste immobile pendant 20 secondes, l'équipe est
éliminée mais conserve son score acquis. Le score final est
déterminé en tenant compte à la fois des points obtenus lors
de l'homologation et de ceux gagnés lors de toutes les
missions.
En cas d'égalité de score entre deux robots, le robot gagnant
est celui qui a parcouru le circuit en moins de temps.
Si l'égalité persiste, le poids du robot est pris en compte et le
robot le plus léger est déclaré vainqueur.

18
 HOMOLOGATION
L'homologation du robot peut permettre à l'équipe de remporter des
points importants.

20 points 20 points
Preuve de conception Preuve de conception
mécanique électronique

25 points 25 points
Carte de commande Carte de puissance
crééE par l’équipe crééE par l’équipe

L'inscription et l'homologation du robot se font seulement par le chef

d'équipe. De plus, chaque équipe ne peut homologuer qu'un seul
robot. Il est important que toute équipe présente le dossier
technique au jury, décrivant la conception électrique et mécanique
du robot.

Les dimensions du robot ne doivent pas dépasser:

HauteuR Longueur Largeur Poids max

25cm 20cm 20cm 4 KG

19
CONTACTs
enicarthage.robots@enicar.ucar.tn

École Nationale d’Ingénieurs de Carthage

45 Rue des Entrepreneurs, 2035 - Charguia 2

Chef Comité technique:

Nassim DABBEBI : +216 20 068 126
Cheffes maquette:
Bochra BEN NASER: +216 55 619 099
Wissal LTAIF : +216 28 285 249

20
ENICARTHAGE
ROBOTS 7.0

ENICarthage Robots

enicarthage_robots

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