Cours RBI 1

18/05/2022
La pyramide de l'automatisation
Niveau Industrial Ethernet

conduite
Niveau cellule
PROFIBUS / MPI
Niveau terrain
Niveau capteurs AS-Interface

- actionneurs
Communication de terrain et de process,

communication de données
1
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Sous-réseaux dans SIMATIC

SIMATIC PG SIMATIC Software
SIMATIC HMI
SIMATIC PC
Réseau MPI
SIMATIC NET Industrial Ethernet/PROFINET
PROFIBUS
PC-based
SIMATIC
Controleur
PROFIBUS-DP
PROFINET
AS-Interface
Coupleurs point à point

Consoles de programmation
 1 interface PC, ordinateurs
 9,6 kbits/s à 76 Mbits/s Commandes
de robots
 Protocoles :
Scanners
 ASCII
Lecteurs de
 3964(R) Opto-électronique codes barres,
 RK 512 systèmes
 Imprimantes d'identification
 Pilotes chargeables ultérieurement
S7-300
S7-300
Imprimantes
Systèmes de pesage,
 Physique de transmission : régulateurs
 20 mA (TTY)
 RS 232C (V.24) SIMATIC S5
 RS 422/485 (X.27)
2
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EIB, European Installation Bus (KNX) dans

l'automatisation des bâtiments
Powerline 230 V
Coupleur de bus
Powerline
DP/EIB Link
Coupleur
Powerline
KNX
Modules Touche EIB

d'entrée
binaires EIB
Capteur de vent Entraînement

5
Actuator Sensor Interface (interface capteurs

- actionneurs), bus ASI
3
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Communication MPI
Echange de données : 187,5 kbits/s à 12 Mbits/s
Jusqu'à 32 abonnés,
jusqu'à 32 liaisons actives par CPU
Services de communication :
 Fonctions de communication PG/OP
 Communication de données globales
pour les faibles volumes de données,
sans travail de programmation
 Communication de base S7
pour les faibles volumes de données
jusqu'à 76 octets
Communication économique
intégrée en interne
PROFIBUS
4
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PROFIBUS :architecture
Termi-
naison
Cable 1
Optical
Cable II
Electricque
Industrial Ethernet
10
5
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PROFINET, basé sur Industrial Ethernet
PROFINET IO
PROFINET CBA
11
Passerelles
12
6
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Caractéristiques de quelques systèmes de bus
13
14
7
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Communication par l‘interface MPI
15
Sous-réseaux dans le SIMATIC

PG TP
OP PC, OS
Réseau MPI
Industrial Ethernet
PROFIBUS Point à point
Niveau cellule
-SINUMERIK, RCM
SIMATIC S5 S7-400 M7-400 S7-300 -TI 505
-API d‘autres fabricants
PROFIBUS-DP
DP/AS-I Link Niveau terrain
ET 200L
ET 200B/L
ASI (Actuator Sensor Interface)
Sous-modules Niveau AS-I

Alimentation AS-I
électrique AS-I
Appareil de terrain Capteurs et
avec AS-I ASIC actionneurs
16
8
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Services de communication S7
Données globales
cyclique ou déclenchée
Sys. expl. sur événement Sys. expl.
de la CPU de la CPU
via MPI
Communication de base Communication étendue

(liaison non configurée ) (liaison configurée )
déclenchée sur déclenchée sur

événement événement
SFC SFC SFB SFB
via MPI ou bus K via MPI,
Profibus
ou Industrial
Ethernet
17
Possibilités de mise en réseau via l‘interface MPI

S7-300 ou S7- 400 S7-300 ou S7- 400
CPU 1 CPU 2
2
Raccordement de la
Couplage d'A.P. via MPI
PG via MPI
Raccordement de
1
l‘OP via MPI
n Adresse MPI paramétrée par défaut
18
9
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Possibilités de raccordement à l‘interface MPI

Connecteur de bus
vers
interface Raccordement
MPI de la pour PG/C&C
CPU
vers
interface
MPI de la
CPU
Curseur pour
résistance de
terminaison
19
Données globales
CPU 1 CPU 2 CPU 3

MW 10 MW 20 MW 30
Données globales
20
10
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Cercles GD CPU1 CPU2 CPU3 CPU4 CPU5
Cercle GD
1 S GD 1.1 E GD 1.1
E GD 1.2 S GD 1.2
2
E GD 2.1 S GD 2.1 E GD 2.1 E GD 2.1 E GD 2.1
3
S GD 3.1 E GD 3.1
E GD 3.2 S GD 3.2
4 E GD 4.1 S GD 4.1 E GD 4.1
5
S GD 5.1 E GD 5.1 E GD 5.1
6 E GD 6.1 S GD 6.1 E GD 6.1
S=Emetteur; E=Récepteur; GD x.y=Paquet GD y dans le cercle de données globales x
21
Données globales : Procédure de

configuration
• Configuration des stations matérielles dans le projet
• réalisée avec le "SIMATIC Manager"
• Création et chargement des données de configuration (adresse MPI)

pour les différentes CPU
• réalisée avec l'outil "Configuration matérielle"
• Configuration de la table des données globales
• réalisée avec l'outil "GD : Définir les données
globales"
22
11
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Données globales : Configuration matérielle
Déclaration des stations
Paramétrage de l‘adresse MPI

CPU connectées
„Partenaires accessibles“
Edition de la table GD
Ouverture de la table GD
Sélection des CPU
Définition des données globales
12
18/05/2022
Compilation de la table GD
Compilation de la table GD
25
Chargement des données de configuration GD

Chargement des données de configuration GD
26
13
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Etat de la communication par données globales

MD 120
MB 120 MB 121 MB 122 MB 123
7 6 5 4 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
Erreur de longueur de
zone chez l‘émetteur
DB inexistant chez
l‘émetteur
Paquet GD perdu
Erreur de syntaxe dans le paquet GD
Objet GD manquant dans le paquet GD
Longueurs différentes des objets GD chez

l‘émetteur et le récepteur
Erreur de longueur de zone chez le récepteur
DB inexistant chez le récepteur
Le récepteur a reçu de nouvelles données L‘émetteur a effectué un redémarrage
27
Préparer la communication
Poste 1
Station 1
Adresse MPI
de la CPU : 4
Adresse MPI de la PG : 3
Poste 2
Station 2
Adresse MPI
de la CPU : 6
Adresse MPI de la PG : 5
28
14
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Visualiser les opérandes de plusieurs stations
Opérandes de la station 1
Opérandes de la station 2
29
Communication par données globales
0 8 1 5 0 8 1 5
EW 4 (EW 2) AW 12 (AW 6)
Station 1 Station 2
4 7 1 1 4 7 1 1
AW 12 (AW 6) EW 4 (EW 2)
30
15
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Configuration avec NETPRO

Insertion des stations matérielles
Définition des données globales
31
Transmission de données globales avec les fonctions

SFC 60, 61
32
16
18/05/2022
33
Services de communication sur SIMATIC

Données globales
Communication
Fonctions PG et S7
SIMATIC-S7
Comm. S7 élémentaire
Communication S7 étendue
conforme norme
Communication
FDL Transport ISO
ISO/TCP
FMS MAP 3.0

Communic.
ouverte
DP
MPI Profibus Ethernet
34
17
18/05/2022
Services de communication S7 sur S7-300/400

Données globales
Syst. d'expl. cyclique et/ou déclenchée sur événement Syst. d'expl.

de la CPU via MPI ou bus de communication de la CPU
Fonctions PG et S7
Syst. d'expl. déclenchée sur événement PG 720
de la CPU via MPI, bus de communication,

Profibus et Industrial Ethernet
Communication élémentaire sans Communication étendue via

configuration de liaison liaisons configurées
déclenchée sur déclenchée sur
événement via événement via
SFC SFC SFB SFB
MPI ou bus de MPI, bus de
communication communication,
Profibus ou
Industrial Ethernet
35
Liaisons entre partenaires de communication
PROFIBUS
Industrial Liaison S7 via Ethernet
Ethernet
S7-400 Industrial
CPU 1 CP Ethernet
CP
CPU 2 CP S7-300
MPI
PROFIBUS
Industrial Ethernet
Liaison S7
via MPI Liaison S7
via PROFIBUS
Raccordement Raccordement OP
PG via MPI via PROFIBUS
PG 720
36
18
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Configuration des ressources de liaison dans la

communication S7
S7-300/400: S7-300:
interface MPI ou CPU PROFIBUS-DP CPU FM
PROFIBUS-DP interne
interne
S7-300/400:
Industrial Ethernet CPU CP S7-300: CPU FM
ou PROFIBUS-CP interface MPI
S7-400:
MPI ou CPU FM
ressources de liaison libres PROFIBUS-DP
ressources de liaison occupées interne
37
Spécifications des CPUs S7 pour la communication

CPU 312 IFM CPU 313 CPU 314 CPU 315/-2 DP CPU 316 CPU 318-2
1 PG 1 PG 1 PG 1 PG 1 PG 1 PG
1 OP 1 OP 1 OP 1 OP 1 OP 1 OP
2 pour fct S7 2 pour fct. S7 2 pour fct. S7 2 pour fct. S7 2 pour fct. S7 30 pour fct. S7
4 pour SFCs 8 pour SFCs 8 pour SFCs 8 pour SFCs ou 30 pour SFCs
CPU 412-1 CPU 413-1/2 DP CPU 414-1/2 DP CPU 416-1/2DP CPU 417-4
1 PG 1 PG 1 PG 1 PG 1 PG
1 OP 1 OP 1 OP 1 OP 1 OP
14 pour fct. S7 14 pour fct. S7 30 pour fct. S7 62 pour fct. S7 62 pour fct. S7
ou ou ou ou ou
14 pour SFCs 14 pour SFCs 30 pour SFCs 62 pour SFCs 62 pour SFCs
38
19
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Communication par SFC: généralités

 Echange de données par le sous-réseau MPI ou au sein d'une station
 Pas de paramétrage de connexions nécessaire ce qui n'est pas le cas dans la communication par SFB
 La connexion vers le partenaire est établie et interrompue dynamiquement
 Données nettes jusqu'à 76 octets
 Utilisable sur toutes les CPUs des systèmes S7-300/400
 Il est également possible de lire et d'écrire des variables dans le S7-200 via PROFIBUS-DP (X_GET, X_PUT)
 Les partenaires de communication peuvent également être programmés dans un autre projet S7
39
Communication par SFC: vue d'ensemble des blocs

SFC Nom Description succinte
Bloc d'émission pour envoyer des données au bloc
SFC 65 X_SEND
X_RCV (client)
Bloc de réception pour recevoir les données du bloc
SFC 66 X_RCV
X_SEND
SFC 67 X_GET Lire des données dans la CPU distante
SFC 68 X_PUT Ecrire des données dans la CPU distante
SFC 69 X_ABORT Interrompre une connexion existante
SFC 72 I_GET Lire des données dans un partenaire de sa propre station
SFC 73 I_PUT Ecrire des données dans un partenaire de sa propre station
Interrompre une connexion avec un partenaire dans sa

SFC 74 I_ABORT
propre station
40
20
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Communication par SFC: bloc X_GET (SFC 67)

Représentation LIST Représentation CONT/LOG
avec un exemple pour le paramétrage
SFC67 (X_GET)
CALL SFC 67 REQ RET_VAL
REQ:= E0.4 //déclenchement
CONT:= FALSE //établir connexion CONT BUSY
DEST_ID:= W#16#3 //adresse_MPI
DEST_ID RD
VAR_ADDR:= P#M20.0 BYTE 10 //var. dist.
RET_VAL:= MW100 //code d'erreur VAR_ADDR
BUSY:= M 4.1 //SFC active
RD:= P#M0.0 BYTE 10 //variable locale
41
Communication par SFC: bloc X_PUT (SFC 68)

SFC68 (X_PUT)
CALL SFC 68
REQ RET_VAL
REQ:= E0.5 //déclenchement
CONT:= FALSE //interrompre connex. CONT BUSY
VAR_ADDR:= P#M20.0 BYTE 10 //var. dist. DEST_ID
SD:= P#M0.0 BYTE 10 //variable locale
VAR_ADDR
RET_VAL:= MW100 //code d'erreur
BUSY:= M 4.1 //SFC active SD
42
21
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Communication par SFC: bloc X_SEND (SFC 65)

SFC65 (X_SEND)
CALL SFC 65 REQ RET_VAL
REQ:= M4.0 //déclenchement BUSY
CONT
CONT:= FALSE //interrompre connex.
DEST_ID
REQ_ID:= DW#16#1 //indication
SD:= P#M20.0 BYTE 10 //variable REQ_ID
BUSY:= M 4.1 //SFC active SD
43
Communication par SFC: bloc X_RCV (SFC 66)

CALL SFC 66 SFC66 (X_RCV)

EN_DT:= TRUE //déclench. réception EN_DT RET_VAL
REQ_ID
REQ_ID:= MD52 //id. contrat
NDA:= M40.0 //données disponibles NDA
RD:= P#M20.0 BYTE 10 //variable
RD
44
22
18/05/2022
Communication par SFB: généralités

 Echange de données par MPI, bus de communication, Profibus ou Industrial Ethernet
 Paramétrage de connexions dans une table de connexions
 Les connexions sont établies lors d'un nouveau démarrage et restent établies en général, même lorsque
la CPU est en STOP
 Nombre de données nettes jusqu'à 64 Koctets
 Services de communication supplémentaires pour commander

(STOP, START) le partenaire
 Les SFBs sont disponibles dans toutes les CPUs du S7-400
 Les données peuvent également être lues et écrites dans un S7-300 (GET/PUT)
 Différents contrats peuvent utiliser la même connexion
45
Communication par SFB: vue d'ensemble des blocs

SFB/SFC Nom Type comm. Description
Bloc d'émission pour l'envoi de données au bloc
SFB 8 USEND des 2 côtés
URCV (client)
Bloc de réception pour la réception de données du bloc
SFB 9 URCV des 2 côtés
USEND
Bloc d'émission pour l'envoi de blocs de données
SFB 12 BSEND des 2 côtés
importants au bloc BRCV (jusqu'à 64 Koctets)
Bloc de réception pour la réception de blocs de données
SFB 13 BRCV des 2 côtés
importants (jusqu'à 64 Koctets)
SFB 14 GET d'un côté Lecture de données dans un API éloigné
SFB 15 PUT d'un côté Ecriture de données dans un API éloigné
SFB 16 PRINT d'un côté Envoi de données vers une imprimante éloignée
SFB 19 START d'un côté Démarrage d'un appareil éloigné

SFB 20 STOP d'un côté Arrêt d'un appareil éloigné
SFB 21 RESUME d'un côté Redémarrage d'un appareil éloigné

Interrogation de l'état d'un appareil éloigné
SFB 22 STATUS d'un côté
(RUN, STOP, démarrage, arrêt)
SFB 23 USTATUS d'un côté Réception des messages d'état d'un appareil éloigné
SFC 62 CONTROL --- Interrogation de l'état interne d'une instance S7 + SFB
46
23
18/05/2022
Services de communication avec des connexions actives

chez un partenaire
Connexion S7 logique
(d'1 côté ou de 2 côtés)
S7-300/400
S7-400 CPU
MPI=2
CPU
1 MPI=3
ID local MPI=2
Connexion physique, p.ex. MPI

MPI=2
1
Système
SFB:
- GET
d'exploitation
- PUT de laCPU
- STOP
- START
- STATUS
47
Services de communication avec des connexions actives

chez les deux partenaires
S7-400
Connexion S7 logique
(des deux côtés)
CPU
S7-400
1
MPI=2
CPU
2 MPI=3
ID local MPI=2
Connexion physique, p.ex. MPI

MPI=2
2 1
SFB: SFBs
- USEND - URCV
- URCV - USEND
- BSEND - BRCV
- BRCV - BSEND
48
24
18/05/2022
Configuration de réseaux avec NETPRO
Double clique Insérer des stations

matérielles
Double clique Double clique
49
Etablissement de liaisons S7
Insérer une liaison
Station distante
Sélectionnez
CPU distante
50
25
18/05/2022
Définition des propriétés de la liaison
51
Compilation et chargement des données de

configuration
Enregistrer et compiler
Charger
52
26
18/05/2022
Communication par SFB: bloc GET (SFB 14)

Représentation LIST Représentation CONT
DB14 (DB d'instance)
CALL GET, DB14 //avec DB d'instance SFB14 (GET)

REQ:=E 0.2 //démarrage EN ENO
ID:=W#16#1 //numéro liaison REQ NDR
NDR:=#NDR_FLAG //recevoir données ID ERROR
ERROR:= #ERROR_F //termin. avec err. ADDR_1 STATUS
STATUS:= #STATUS_W //info supplément. ADDR_2
ADDR_1:=P#E 0.0 BYTE 1 //1. var. dist. ADDR_3
ADDR_2:=P#E 4.0 WORD 1 //2. var. dist. ADDR_4
ADDR_3:= //3. var. dist.
RD_1
RD_2
RD_1:=P#A 0.0 BYTE 1 //1. var. locale
RD_3
RD_2:=P#A 4.0 WORD 1 //2. var. locale
RD_4
RD_3:= //3. var. locale
RD_4:= //4. var. locale
53
Communication par SFB: bloc PUT (SFB 15)

CALL PUT, DB15 //avec DB d'instance SFB15 (PUT)
REQ:=E 0.3 //démarrage EN ENO
ID:=W#16#1 //numéro liaison REQ DONE
DONE:= #DONE_F //termin. sans err. ID ERROR
ERROR:= #ERROR_F //termin. avec err. ADDR_1 STATUS
STATUS:= #STATUS_W //info d'erreur ADDR_2
ADDR_1:=P#A 12.0 WORD 1 //1. var. dist.
ADDR_3
ADDR_3:= //3. var. dist. ADDR_4
ADDR_4:= //4. var. dist. SD_1
SD_1:=P#E 2.0 WORD 1 //1. var. locale SD_2
SD_2:= //2. var. locale SD_3
SD_3:= //3. var. locale SD_4
SD_4:= //4. var. locale
54
27
18/05/2022
Communication par SFB: bloc USEND (SFB 8)

DB 8 (DB d'instance)
CALL USEND, DB8 //DB d'instance SFB 8 (USEND)
REQ:= E 0.4 //démarrage EN ENO
ID:=W#16#3 //numéro liaison REQ DONE
R_ID:=DW#16#B1 //paire de blocs ID ERROR
DONE:= #DONE_F //termin. sans err.
R_ID STATUS
ERROR:= #ERROR_F //termin. avec err.
SD_1
STATUS:= #STATUS_W //info d'erreur
SD_1 :=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 //1. var. locale SD_2
SD_4 :=P#DB3.DBX300.0 BYTE 154 //4. var. locale
55
Communication par SFB: bloc URCV (SFB 9)

CALL URCV, DB9 //avec DB d'instance SFB 9 (URCV)
EN_R:= E 0.5 //démarrage EN ENO
ID:= W#16#3 //connexion S7 EN_R NDR
R_ID:= DW#16#B1 //paire de blocs ID ERROR
NDR:= #NDR_F //données reçues R_ID STATUS
ERROR:= #ERROR_F //termin. avec err. RD_1
STATUS:= #STATUS_W //info d'erreur
RD_1:=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 //1. var.
RD_2
RD_2:=P#DB3.DBX100.0 BYTE 100 //2. var. RD_3
RD_3:=P#DB3.DBX200.0 BYTE 100 //3. var. RD_4
RD_4:=P#DB3.DBX300.0 BYTE 154 //4. var.
56
28
18/05/2022
Communication par SFB: bloc BSEND (SFB 12)

CALL BSEND, DB12 //avec DB d'instance SFB 12 (BSEND)
REQ:= E0.4 //démarrage EN ENO
R:= E0.5 //remettre BSEND à 0 REQ DONE
ID:=W#16#3 //connexion S7 R ERROR
R_ID:=DW#16#B2 //paire de blocs ID STATUS
DONE:= #DONE_F //termin. sans err. R_ID
STATUS:= #STATUS_W //info supplément.
SD_1
SD_1:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 40000 //donn. d'émiss. LEN
LEN:= #DB_LEN //longueur données
57
Communication par SFB: bloc BRCV (SFB 13)

CALL BRCV, DB13 //avec DB d'instance SFB 13 (BRCV)
EN_R:= E 0.4 //démarrage EN ENO
ID:=W#16#3 //connexion S7 EN_R NDR
R_ID:=DW#16#B2 //paire de blocs ID
NDR:= #NDR_F //données reçues ERROR
R_ID STATUS
STATUS:= #STATUS_W //info supplément. RD_1
RD_1:=P#DB2.DBX0.0 BYTE 40000 //boîte réception LEN
LEN:= #DB_LEN //longueur boîte récept.
58
29
18/05/2022
Communication par SFB: bloc STOP (SFB20)

CALL "STOP",DB20 //DB d'instance SFB20(STOP)
REQ:= E 0.0 //démarr. flanc EN ENO
ID:= W#16#1 //numéro liaison
REQ DONE
PI_NAME:= P#M100.0 Byte 9 //voir note en bas
ID ERROR
IO_STATE:= //pas utilisé
DONE:= #DONE_F_20 //termin. sans err. PI_NAME STATUS
ERROR:= #ERROR_F_20 //termin. avec err. IO_STATE
STATUS:= #STATUS_W_20 //info d'erreur
* Indication de la position dans la mémoire pour le début de: 'P_PROGRAM''
59
Communication par SFB: bloc START (SFB19)

CALL "START",DB19 //avec DB d'instance SFB19 (START)
REQ:= E 0.1 //démarr. flanc EN ENO
ID:= W#16#1 //numéro liaison REQ DONE
PI_NAME:= P#M100.0 Byte 9 //voir note en bas ID ERROR
ARG:= //pas utilisé
IO_STATE:= //pas utilisé PI_NAME STATUS
DONE:= #DONE_F_20 //termin.sans err. ARG
ERROR:= #ERROR_F_20 //termin. avec err. IO_STATE
STATUS:= #STATUS_W_20 //info d'erreur
* Indication de la position dans la mémoire pour le début de: 'P_PROGRAM''
60
30
18/05/2022
Communication par SFB: bloc CONTROL (SFC 62)

CALL "CONTROL" SFC 62 (CONTROL)

EN_R:= E 0. 2 //démarrage EN ENO
I_DB:= W#16#F //no. DB d'instance EN_R RET_VAL
OFFSET:= W#16#0 //pour multi-instance I_DB ERROR
RET_VAL:= MW4 //info d'erreur OFFSET STATUS
ERROR:= A 0.4 //termin. avec err.
IO_STATE I_TYP
STATUS:= MW 4 //affichage d'état
I_TYP:= MB 52 //type de SFB I_STATE
I_STATE:= MB 53 //état de SFB I_CONN
I_CONN:= M 54.0 //état de la liaison I_STATUS
I_STATUS:= MW102 //état du SFB
61
62
31
18/05/2022
Structure d‘un réseau PROFIBUS-DP

 Maître
PS S7 S7 S7
S7-400 10A 400 PS S7-300 S7-300 S7
S7-300
CPU CPU CP
414- 314 342-
2 DP 5 DP
PROFIBUS -DP
ET 200M
SIMATIC S7-300
PS S7- S7 S7 S7 S7 PSIM S7 S7 S7 S7
 Esclaves 300 DP-
153
CPU CP NORM-
315- SLAVE
342-
2 DP 5 DP
Esclave intelligent Esclaves compacts Esclave modulaire
DP-
NORM-
SLAVE
63
Esclaves DP SIMATIC
Esclaves modulaires composés d‘une carte de couplage
et de modules de la gamme S7-300 (ET 200M) ou de
la gamme S5 (ET 200U).
ET 200M ET 200U
Petits périphériques compacts (degré de protection
IP 20) avec voies d‘E/S intégrées
ET 200B ET 200L
Esclaves composés d‘une carte de couplage et de
modules d‘E/S supplémentaires, départs-moteurs, etc.
Degré de protection : ET 200X : IP 65/67, ET 200S : IP 20
ET 200X ET 200S
Esclaves DP intelligents des gammes S7-200 et S7-300

pour le prétraitement des données
CPU 215 CPU 315-2 DP
CPU 316-2 DP CPU 318-2 DP CPU 31XC-2 DP CP 342-5 AG 95U

64
32
18/05/2022
Configuration de réseau PROFIBUS optique

avec OLM
65
Réseau optique linéaire
66
33
18/05/2022
Réseau PROFIBUS mixte cuivre et optique
67
Liaison sans fil avec ILM
68
34
18/05/2022
Réseau PROFIBUS cuivre
69
Caracteristiques du câble
70
35
18/05/2022
Technique FastConnect
71
Câbles-bus pour PROFIBUS
72
36
18/05/2022
Câbles hybrides
73
Boitier de connexion / Répéteur
74
37
18/05/2022
Exemple d’une configuration

S7-400
S7-300
CP 342-5
CP 443-5 basic PROFIBUS FDL
BT 200
PROFIBUS DP
DP/DP ET 200 DP/ASI MOBY

U/B/M IP20
OP 27 / 37 MASTER-DRIVE MC
PG 740
ASI BUS
Commande
Moteur
75
Connecteur Profibus
Connecteur standard Connecteur pour

avec raccordement à vis Fast Connect
76
38
18/05/2022
Résistance de terminaison PROFIBUS - DP

Maître Esclave Esclave
ON OFF OFF
La résistance de terminaison
doit être en circuit aux deux Esclave Esclave
extrêmités du segment.
Résistance en circuit (ON)

Résistance hors circuit (OFF) ON OFF
77
Longueur du segment en fonction de la

vitesse de transmission
Vitesse Longueur segment
9.6 à 187.5 KBd 1.000 mètres
500 KBd 400 mètres
1.5 MBd 200 mètres
3 à 12 MBd 100 mètres
Maître Esclave Esclave Esclave
ON OFF OFF ON
Longueur du segment
78
39
18/05/2022
Interface DP intégrée à la CPU
SIEMENS
CPU 41 4-2
CPU315-2 DP X 2
3 4
414 - 2XG00 - 0AB0
IN T F DP INT F
E XTF E XT F
SF SF DP B US F
BATF BUSF
DC5V LED de signalisation FRCE
CRST
FRCE défaut de l‘interface R UN
RUN STOP
STOP DP intégrée CRST

WRST
RUN-P R UN-P
R UN
RUN
S TOP
STOP C MR E S
M RES
SIMATIC X3
S7-300 Interface DP
Pile MPI DP
X1
E X T .- B A T T .
5 .. .1 5 V D C
79
Réaliser une configuration avec l’interface intégré.

Station S7-300 maître DP
CPU
Profibus DP
MPI
80
40
18/05/2022
Création d’un réseau Profibus DP.
81
Paramétrage d’un réseau Profibus DP.
82
41
18/05/2022
Paramètres du réseau Profibus DP
83
Réglage de l‘adresse Profibus-DP (ET200S)

Exemple : adresse DP =3
OFF ON
64
32
16
8
4
2
1
84
42
18/05/2022
Placement et regroupement des alimentations

Module d‘alimentation pour les modules
électroniques
(PM-E) surveillant les groupes d‘alimentation 1
et 2
AUX 1 (Ex. : terre)

Création de potentiel AUXiliaire 1
85
Bornier TM et module
Détrompeur
Bus de fond de panier
Rail interne d‘alimentation P1,P2
Rail interne d‘alimentation AUX1 Module
Brochage
Bornier TM
86
43
18/05/2022
Module d’alimentation
Module
d’alimentation
Module
terminal TM-P
87
Module électronique
Module Module
terminal TM-E électronique
Type de module
LED de défaut
Etiquette de
repérage
LED d‘états
88
44
18/05/2022
Brochage du Module électronique

Module Module
terminal TM-E électronique
Brochage : dépend du type de

module électronique connecté
sur le TM-E
89
Analyse des défauts en cas de défaillance d‘un

esclave ET200S
Possibilités de diagnostic
Contrôle visuel des LED Logiciel STEP 7 Programme utilisateur
LED sur maître LED sur esclave
Lecture mémoire Diagnostic Info dém. Appel Diagnostic

tampon de diagnostic matériel OB d‘erreur SFC 13 FB 126
90
45
18/05/2022
Diagnostic : signalisation par LED (ET 200S)

LED
SF BF ON Signification
Aucune tension au niveau du module de couplage
? ? Présence d‘une tension au niveau du module de couplage
? Paramétrage absent ou erroné. Vérifiez la configuration

matérielle
? Recherche de la vitesse de transmission, adresse Profibus
non autorisée, rupture de câble
? Divergence entre configuration prévue et configuration réelle
Echange de données en cours. R.A.S.
LED éteinte
LED allumée
LED clignotante
? LED sans objet
91
Testeur PROFIBUS BT 200

 Contrôle du câble de bus
 Rupture de fil, rupture du blindage, résistances de terminaison, changement
de câble
 Court-circuit (entre A et B, entre A/B et le blindage)
 Détection des points de réflexion
 Détermination de la longueur de câble posé
 Test de l’interface PROFIBUS-DP (maître + esclaves)
 Pilote RS485, 5V interne, signal RTS
 Life-List
 Affichage des partenaires accessibles
 6 langues
* Pour plus de détail voir annexe « Utilisation de la BT200 »
92
46
18/05/2022
Répéteur de diagnostic
 Défauts détectés :
 Rupture des câbles de bus A, B
 Court-circuit entre les câbles de bus A, B
et le blindage
 Résistances de terminaison manquantes
 Détection d’erreurs sporadiques
 Messages d’erreur :
 Nom du segment PROFIBUS
 Emplacement du défaut (exemple : entre les
stations X et Y)
 Eloignement entre les stations
 Cause de l’erreur (exemple : rupture de fil)
* Pour plus de détail voir annexe « Mise en œuvre du répéteur de diagnostic »
93
Mémoire tampon de diagnostic et diagnostic

matériel en cas de défaillance d‘un esclave
Mémoire tampon de diagnostic
Diagnostic matériel
94
47
18/05/2022
Analyse des défauts dans l‘OB 86 en cas

de défaillance d‘un esclave
Modification du type
de données en DWord
Adresse esclave,
p.ex. 4 pour l‘ET 200S
95
Principe de diagnostic d‘un esclave

Défaut esclave
OB86
Evénement arrivant /partant (OB86_EV_Class)

Adresse maître (OB86_MDL_ADDR) Infos de
Adresse diagnostic/syst. maître (OB86_RACKS_FLT) démarrage
. OB 86
.
.
SFC13
EN ENO
??.? REQ RET_VAL ??.?
??.? LADDR RECORD ??.?
BUSY ??.?
96
48
18/05/2022
Diagnostic d‘un esclave avec la fonction SFC 13

(DPNRM_DG)
"DPNRM_DG"
EN ENO
REQ RET_VAL #erreur_sfc13
Adresse de diag LADDR RECORD "DP_Diagnostic.

Donnees_de_diagnostic“
BUSY #busy_sfc13
Paramètre Déclaration Type Zone mémoire Description

REQ INPUT BOOL E, A, M, D, L, const. REQ = 1: demande de lecture
LADDR INPUT WORD E, A, M, D, L, const. Adresse de diagnostic configurée pour l’esclave DP
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L En cas d’erreur pendant le traitement de la fonction,
la valeur de retour contient un code d’erreur.
En l’absence d’erreur, RET_VAL indique la
longueur effective des données transmises.
RECORD OUTPUT ANY E, A, M, D, L Zone cible pour les données de diagnostic lues.
Seul le type de données BYTE est autorisé. La
longueur minimale de l’enregistrement à lire ou de
la zone cible est 6.
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY = 1:
Le processus de lecture n’est pas encore terminé.
97
Organisation des données de diagnostic

Etat station byte1 Etat station byte2
Octet 0 Etat station byte1 Bit Signification Signification
Octet 1 Etat station byte2 Esclave DP inaccessible Nouveau paramétrage
0
Etat station byte3 esclave DP requis
Octet 2
Adr. Profibus maître Esclave DP pas encore Absence de message
Octet 3 1
ID fabricant prêt de diagnostic
Octet 4 ID fabricant La configuration ne cor- Bit = "1“ si esclave DP
Octet 5 2
respond pas au matériel existant
Octet 6 Diagnostic Surveillance d‘adressage
3 Diagnostic externe
Octet 7 : activée
: : Fonction non gérée Commande
4
associé par l‘esclave DP "FREEZE“ reçue
Octet 14
Le maître ne sait pas Commande
5
Octet 15 Etat modules interpréter réponse d‘escl. "SYNC“ reçue
: Le type d‘esclave ne Bit systématiquement
6
: : correspond pas à config. sur "0“
Octet 34 : 7
Esclave DP paramétré
Esclave DP désactivé
par un autre maître
Octet 35 Diagnostic
: voies
max. bis :
Octet 63 :
* Détail de l’organisation des données en fin de chapitre
98
49
18/05/2022
Lecture des données de diagnostic avec SFC 13
99
Visualisation de l‘OB 86
100
50
18/05/2022
Diagnostic avec l‘outil Paramétrage interface PG/PC

Simatic Manager -> Outils -> Paramétrage de l’interface PG/PC
101
Activation/désactivation d'un esclave DP
SFC12 : Permet d'activer ou de

désactiver un esclave DP
*A l'appel de SFC12, cliquer sur F1 pour trouver

les options de cette fonction
102
51
18/05/2022
Insertion d‘un nouvel esclave profibus
Exemple de fichier GSD
103
Structure du diagnostic de l’ET200S
Octet O
Octet 1 Etat de la station
Octet 2
Octet 3 Adresse Profibus du maitre

Octet 4
Octet 5 Code Constructeur
Octet 6
Octets .. Diagnostic de code
Octet 14
Octet 15
Octets ..
Octets.. Etat du module
Octet 34
Octet 35 Diagnostic de voie (3 octets par voie)

Octets ..
Octets .. Le diagnostic de voie varie de 0 à 45 octets. Cela dépend
Octets .. du nombre de diagnostics de voie.
Octet 63
Octet 64
Octets .. Diagnostic de voie : extension
Octets .. utilisée pour DPV1
Octets ..
Octets 127
104
52
18/05/2022
Etat de la station 1 à 3 (1/3)
0 L’esclave DP ne peut pas être joint par le maitre DP.
1 L’esclave DP n’est pas encore prêt pour l’échange des données.

O
C 2 Les données de configuration envoyées par le maître à l’esclave DP ne
correspondent pas à la structure de l’esclave DP.
T 3 Il y a un diagnostic externe.
E
4 La fonction exigée n’est pas supportée par l’esclave DP
T
5 Le maître DP ne sait pas interpréter la réponse de l’esclave DP
6 Le type d’esclave DP ne correspond pas à la configuration logicielle.

0
7 L’esclave DP a été paramétré par un autre maître DP.
105
0 L’esclave DP doit être reparamétré.
1 Il y a un message de diagnostic. L’esclave DP ne fonctionne pas tant que l’erreur

n’est pas éliminée.
O
C 2 Le bit est toujours â “1” si l’esclave DP ayant cette adresse PROFIBUS est présent.
T 3 La surveillance de scrutation est activée.
E
4 L’esclave DP a reçu la commande “FREEZE”.
T
5 L’esclave DP a reçu la commande “SYNC”.
6 Le bit est toujours à “ 0”.

1
7 1 : L’esclave DP est désativé, c’est à dire qu’il n’est plus pris en compte dans le
traitement actuel.
106
53
18/05/2022

O
C 2 Le bit est toujours à “ 0”.
T 3 Le bit est toujours à “ 0”.
E
T

2
7 1 : Il y a plus de messages de diagnostic que l’esclave DP ne peut en enregistrer.
Le maître DP ne peut pas inscrire dans son tampon de diagnostic (diagnostic de
voie) tous les messages de diagnostic envoyés par l’esclave DP.
107
Adresse, Code Constructeur
Octet 3 ??H Contient l’adresse du maître qui a paramétré et qui a accès en

lecture et en écriture à l’esclave DP.
Octet 4 80H Code Constructeur pour l’ET200S

Octet 5 6A : ET200S avec IM151 ; 6B : ET200S avec IM151 FO
Octet 5 6AH 60 : ET200S avec IM151 ; High feature
108
54
18/05/2022
Diagnostic de code
Nr de bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Octet 6 0 1 0 0 1 0 0 1
Code pour Longueur du diagnostic de code octet 6
diagnostic compris
d’identifica
teur
Octet 7 8 7 6 5 4 3 2 1 Module : 1 à 8
Octet 8 16 15 14 13 12 11 10 9 Module : 9 à 16
Octet 9 Module : 17 à 24
24 23 22 21 20 19 18 17
Octet 10 Module : 25 à 32
32 31 30 29 28 27 26 25
Octet 11 40 39 38 37 36 35 34 33 Module : 33 à 40
Octet 12 48 47 46 45 44 43 42 41 Module : 41 à 48
Octet 13 56 55 53 53 52 51 50 49 Module : 49 à 56
Octet 14 63 62 61 60 59 58 57 Module : 57 à 63
109
Etat du module 1/2
Nr de bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Octet 15 0 0 0 1 0 1 0 0
Code pour Longueur de l’état du module y compris
état du octet 15 (=20 octets)
module
Octet 16 82H type d’état : état du module
Octets 17/18 0H Non pertinents
110
55
18/05/2022
Etat du module 2/2

Nr de bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Octet 19 4 3 2 1 Module 1 à 4
Octet 20 5 Module 5 à 8
Octet 24 21 Module 21à 24
111
Diagnostic de voie
Nr de bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Octet 35 1 0
Code pour Emplacement du module qui fournit le
diagnostic diagnostic de voie. (000000 à 111111)
de voie
Octet 36
01:voie Numéro de voie fournissant le
d’entrée diagnostic (000000 à 000011)
10: voie de
sortie
11 : voie
d’entré/sor
tie
Octet 37
Type de voie Type d’erreur
Prochain message de diagnostic de voie
Octet 38 à 40
(même occupation que octets 35 à 37)
Maxi octet 63 En mode DPV0 : IM 151 ; IM 151 FO ; IM 151 ; High

Feature
Maxi octet 127 En mode DPV1 : IM 151 ; High Feature
112
56
18/05/2022
113
Fonction de protocolage BT 200

Fonction de protocolage des résultats sur PC
PG/PC
Logiciel de
protocolage
Liaison
directe
Logiciel BT200
BT 200 à partir de 2.0
114
57
18/05/2022
Logiciel de protocolage BT 200

Resultat des tests
115
Utilisation de la BT 200 V2 6ES7181- 0AA01-

0AA0
116
58
18/05/2022
Accessoires
117
Passez en Mode enregistrement
118
59
18/05/2022
Structure du menu
119
Test de longueur
120
60
18/05/2022
Verification du cablage
121
Test de la réflexion
122
61
18/05/2022
Test des stations
123
Test de la phase
124
62
18/05/2022
Test de la distance
125
126
63
18/05/2022
Les répéteurs
Segment 1 Segment 1
Segment 2
Segment 2 Segment 3
Répéteur intégré dans la config matérielle

127
Fonctions du répéteur de diagnostic

 Défauts détectés :
 Rupture des câbles de bus A, B
 Court-circuit entre les câbles de bus A, B
et le blindage
 Résistances de terminaison manquantes
 Détection d’erreurs sporadiques
 Messages d’erreur :
 Nom du segment PROFIBUS
 Emplacement du défaut (exemple : entre les
stations X et Y)
 Eloignement entre les stations
 Cause de l’erreur (exemple : rupture de fil)
128
64
18/05/2022
Exemple d’identification de topologie
129
Présentation du répéteur
130
65
18/05/2022
Mise en service : déterminer la topologie

Conditions préalables
Le répéteur de diagnostic doit être monté et câblé.
Son adresse PROFIBUS doit être spécifiée.
Le répéteur de diagnostic est configuré et paramétré.
Le commutateur DR derrière le cache doit être en position ON (réglage d'usine).
Le maître DP est sous tension.
Préparer la détermination de la topologie avec la PG/le PC

On peut raccorder une PG ou un PC au réseau PROFIBUS dont il s'agit de déterminer la
topologie. S'il existe plusieurs réseaux PROFIBUS, par ex. en présence de CPU S7, il
faut déterminer la topologie pour chaque réseau.
Raccorder votre PG/PC à l'interface PG d'un répéteur de diagnostic du réseau
concerné ou bien
utiliser exclusivement le câble 12 Mbaud SIMATIC S5/S7 à connecteurs enfichables
("câble actif").
Votre PG/PC ne doit pas être connecté à l interface MPI.
131
Configuration matérielle du répéteur de

diagnostic
132
66
18/05/2022
Détermination de la topologie avec STEP7
133
Diagnostic de la ligne
134
67
18/05/2022
Affichage de la topologie du réseau
135
136
68
18/05/2022
Présentation de la passerelle DP/DP
137
Exemple d’un montage de la passerelle

DP/DP
138
69
18/05/2022
Câblage du connecteur de BUS
139
Face Avant de la passerelle DP/DP v1

Signalisation Signalisation
Tension Bornes AS-i
défaut
LED d’activité sur LED d’activité sur

le réseau DP1 le réseau DP2
Prise de raccordement
Prise de raccordement
au réseau PROFIBUS DP 2
au PROFIBUS DP 1
140
70
18/05/2022
Vue de dessus de la passerelle DP-DP
Réglage adresse
esclave sur le
réseau DP1
Bit de vie actif
dans la zone
d’échange
Réglage adresse
esclave sur le
réseau DP2
141
Principe d’échange des données

Esclave sur réseau1 Esclave sur réseau 2
adresse profibus 3 adresse PROFIBUS 50
Réseau DP1 : taux de

modulation = 1,5 MB Réseau DP2: taux de
modulation = 12 MB
142
71
18/05/2022
Zones d’échange de longueur identique entre les maîtres
143

Forçage chez le maître DP1 Réponse chez le maître DP2
144
72
18/05/2022
Intégration de la passerelle DP/DP : installation du

fichier .GSD
145
Réglage des paramètres réseau
146
73
18/05/2022
Intégration de la passerelle DP/DP
Affectation de
son adresse
147
Affectation des zones d’échange
148
74
18/05/2022
Codage de l’adresse PROFIBUS de la passerelle DP-DP
Codage pour le réseau DP1 :
Bit de vie actif

coté DP1
2
Codage pour le réseau DP2 :
+16
+32
-----
=50 149
Adressage des zones d’échange
150
75
18/05/2022
Paramétrage de l’esclave DP-DP
Activation du diagnostic étendu
151
Vue synoptique des adresses
152
76
18/05/2022
Correspondance réseau DP1 et DP2
Paramétrage réseau DP1 Paramétrage réseau DP2
153
Présentation du coupleur DP/DP v2
154
77
18/05/2022
155
Communication Maitre-esclave
156
78
18/05/2022
Principe de la communication
API maître Périphérie réelle S7-300 esclave
EB 0 PEB 0 PEB 0 EB 0
AB 4 PAB 4 PAB 4 AB 4
Périphérie fictive
(couplage par le réseau)
EB 12 AB 20
AB 16 EB 8
157
Le S7-300 esclave par l’interface -2DP

4 3
1
2
158
79
18/05/2022
Configuration de l'esclave DP intelligent
159
Paramétrage au niveau du maître
4 3
160
80
18/05/2022
Intégration de l’esclave au niveau du

maître
161
Configuration de la zone d'échange
3
4
5
1
2
162
81
18/05/2022
Exercice: Configuration et paramétrage d'une

communication CPU-CPU
163
Vue synoptique des adresses et NETPRO
164
82
18/05/2022
165
CP 342-5 en tant qu‘esclave DP
CPU CP E/S
IM E/S E/S E/S
MPI=2
CP 342-5
ET 200M
maître DP
PG 720
esclave DP
Câble PROFIBUS
ET 200L-SC ET 200B
esclave DP esclave DP
166
83
18/05/2022
CP342-5 Différences par rapport à l’interface

intégrée
• Au niveau de la programmation :
• La lecture et l’écriture des données de process et de diagnostic
sont déclenchées au moyen d’un bloc FC.
• Les zones de données de la périphérie peuvent être non
seulement des mémoires image, mais aussi des mémentos ou
des blocs de données.
• Au niveau de la taille des données

 Taille maximale en tant que maître : 240 octets
 Taille maximale en tant qu’esclave : 86 octets
167
Affectation de la mémoire image DP aux

zones de données
Zones de données possibles dans la CPU Données sur le terrain
Blocs DB
Maximum 240 octets d’entrées
Maximum 240 octets de sorties
Mémentos
Bloc d’entrées
Mémoires-
images
Bloc de sorties
Mémoires-images des cartes à bord
168
84
18/05/2022
Principe de l’adressage
Mémoires-images des entrées Manipulation dans l’application
Adresses
Indication de la zone des données à l’appel du FC
Dans le bloc
d’entrées
du CP
Zone des données
Exemple d’accès à l’octet 40 du bloc d’entrées
Entrée de la zone de données DP avec un décalage d‘adresses par rapport au CP PROFIBUS
169
DP_SEND
170
85
18/05/2022
DP_RECV
171
CP 342-5 comme esclave (1)
172
86
18/05/2022
CP 342-5 comme esclave (2)
Double-clic
173
Programme utilisateur dans la CPU esclave

Station 1 Station 2
Maître DP
Esclave DP
Démarrage
Créer les blocs Créer les blocs
DB 10 et DB 11 DB 10 et DB 11
Traitement
cyclique
Sorties avec
capacité de
réception
Lecture/écriture
Lecture/écriture
= 20 octets
Incrémenter et
décrémenter un
mot de données
Entrées avec
capacité
d'émission
= 10 octets
174
87
18/05/2022
Diagnostic S7 NCM (1/3)
175
176
88
18/05/2022
177
178
89
18/05/2022
maître CP/esclave CP
179
Principe de la communication
CPU S7-300 CP S7-300 Maître CP S7-300 Esclave CPU S7-300
maître Esclave
Envoi des données

vers le CP Maître
Réception des
données à partir
Envoi avec Envoi avec
du CP Maître
DP-SEND DP-SEND
Réception Réception
avec DP- avec DP-
Echange de donnée
RECV RECV
automatique
180
90
18/05/2022
Le S7-300 esclave par le CP 342-5

4
181
Le S7-300 esclave par le CP 342-5
2
1
182
91
18/05/2022
Paramétrage au niveau du CP maître
183
Intégration de l’esclave au niveau du

maître
184
92
18/05/2022
3
4
5
185
186
93
18/05/2022
Programme dans l’esclave
Adresse de début du
CP
Zone mémoire ou sont
stockées les données à
transférer
La longueur doit être
exactement la même
longueur que celle
configurée dans HWConfig 187
Programme dans le maître
Adresse de début du
CP
Zone mémoire ou sont
stockées les données
reçues
La longueur doit être égale
au nombre d'octets
déclarés dans le CP esclave
dans le HWConfig
188
94
18/05/2022
Configuration et paramétrage d'une communication CP-CP
189
95

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18/05/2022

Niveau Industrial Ethernet

Niveau capteurs AS-Interface

Communication de terrain et de process,

Sous-réseaux dans SIMATIC

Coupleurs point à point

EIB, European Installation Bus (KNX) dans

Modules Touche EIB

Capteur de vent Entraînement

Actuator Sensor Interface (interface capteurs

PROFINET, basé sur Industrial Ethernet

Caractéristiques de quelques systèmes de bus

Communication par l‘interface MPI

Sous-réseaux dans le SIMATIC

DP/AS-I Link Niveau terrain

Sous-modules Niveau AS-I

Communication de base Communication étendue

déclenchée sur déclenchée sur

Possibilités de mise en réseau via l‘interface MPI

n Adresse MPI paramétrée par défaut

Possibilités de raccordement à l‘interface MPI

CPU 1 CPU 2 CPU 3

Cercles GD CPU1 CPU2 CPU3 CPU4 CPU5

4 E GD 4.1 S GD 4.1 E GD 4.1

6 E GD 6.1 S GD 6.1 E GD 6.1

S=Emetteur; E=Récepteur; GD x.y=Paquet GD y dans le cercle de données globales x

Données globales : Procédure de

• Création et chargement des données de configuration (adresse MPI)

Données globales : Configuration matérielle

Déclaration des stations

Paramétrage de l‘adresse MPI

Sélection des CPU

Définition des données globales

Chargement des données de configuration GD

Etat de la communication par données globales

Longueurs différentes des objets GD chez

DB inexistant chez le récepteur

Le récepteur a reçu de nouvelles données L‘émetteur a effectué un redémarrage

Visualiser les opérandes de plusieurs stations

Communication par données globales

Configuration avec NETPRO

Définition des données globales

Transmission de données globales avec les fonctions

Services de communication sur SIMATIC

FDL Transport ISO

FMS MAP 3.0

MPI Profibus Ethernet

Services de communication S7 sur S7-300/400

Syst. d'expl. cyclique et/ou déclenchée sur événement Syst. d'expl.

Syst. d'expl. déclenchée sur événement PG 720

de la CPU via MPI, bus de communication,

Communication élémentaire sans Communication étendue via

Liaisons entre partenaires de communication

Configuration des ressources de liaison dans la

Spécifications des CPUs S7 pour la communication

Communication par SFC: généralités

 La connexion vers le partenaire est établie et interrompue dynamiquement

 Données nettes jusqu'à 76 octets

 Utilisable sur toutes les CPUs des systèmes S7-300/400

Communication par SFC: vue d'ensemble des blocs

SFC 67 X_GET Lire des données dans la CPU distante

SFC 68 X_PUT Ecrire des données dans la CPU distante

SFC 69 X_ABORT Interrompre une connexion existante