‫اﻟﺼﻔﺤﺔ‬

15 / 1
2023 ‫ ﻳﻨﺎﻳﺮ‬13 ‫اﻟﺠﻤﻌﺔ‬
(2) ‫اﻟﻔﺮض اﻟﻤﺤﺮوس رﻗﻢ‬
(‫)اﺳﺘﺪراﻛﻲ‬
‫ اﻷوﻟﻰ‬:‫اﻟﺪورة‬
2023/2022 :‫اﻟﺴﻨﺔ اﻟﺪراﺳﻴﺔ‬
- ‫ اﻟﻤﻮﺿﻮع‬-

3 ‫اﻟﻤﻌﺎﻣﻞ‬ ‫ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس‬ : ‫اﻟﻤﺎدة‬

‫س‬2 ‫ﻣﺪة اﻹﻧﺠﺎز‬ – ‫ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﯾﺎﺿﯿﺔ – ب‬ :‫اﻟﺸﻌﺒﺔ أو اﻟﻤﺴﻠﻚ‬

Nom et prénom ………………………………………………………………………………… Note : …………/20

Constitution de l’épreuve
Volet 1 : Présentation de l’épreuve page 1.
Volet 2 : Présentation du système pages 2,3.
Volet 3 : Substrat de sujet page 4,5.
Documents réponse D.Rep : pages 6, 7, 8, 9,10,11.
Documents ressources D.Res : pages 12, 13, 14, 15.

Volet 1 : Présentation de l’épreuve

Systèmes à étudier : POSITIONNEUR D’ANTENNE PARABOLIQUE

Durée de l’épreuve : 2 h.
Coefficient : 3
Moyens de calcul autorisés : Calculatrices scientifiques non programmables autorisées
Documents autorisés : Aucun
 Vérifier que vous disposez bien de tous les documents (1/15 à 15/15)
 Faire une lecture attentive afin de vous imprégner du sujet.
 Rédiger les réponses aux questions posées sur les documents réponses D.Rep prévus.
NB : Tous les documents sont à rendre.
 ‫اﻟﺼﻔﺤﺔ‬ ‫ – اﻟﻤﻮﺿﻮع‬2023/2022 :‫ اﻟﺪورة اﻷوﻟﻰ ــــ اﻟﺴﻨﺔ اﻟﺪراﺳﯿﺔ‬،(2) ‫اﻟﻔﺮض اﻟﻤﺤﺮوس رﻗﻢ‬ ‫اﻟﺘﺎرﯾﺦ‬
15 / 2 (‫ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﯾﺎﺿﯿﺔ )ب‬- ‫ﻣﺎدة ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس‬- 2023/01/13
Volet 2 : Présentation du système
1. Présentation :
La réception de chaînes de télévision par satellite nécessite un récepteur et une antenne parabolique.

Pour augmenter le nombre de chaînes reçues, l’antenne doit pouvoir s’orienter vers plusieurs satellites différents. Le
positionneur d’antenne, permet d’orienter automatiquement l’antenne parabolique vers un des satellites visibles.

Tous les satellites de radiodiffusion sont situés sur l’orbite géostationnaire à 36000 km au-dessus de l’équateur.
Le réglage de l’angle d’élévation de l’antenne est donc commun à tous les satellites de radiodiffusion. Par
conséquent, seul l’axe d’azimut du positionneur est motorisé comme indiqué sur la photo. C'est l'inclinaison donnée
à l'axe de rotation qui permet de suivre la courbe sur laquelle sont situés les satellites.
 ‫اﻟﺼﻔﺤﺔ‬ ‫ – اﻟﻤﻮﺿﻮع‬2023/2022 :‫ اﻟﺪورة اﻷوﻟﻰ ــــ اﻟﺴﻨﺔ اﻟﺪراﺳﯿﺔ‬،(2) ‫اﻟﻔﺮض اﻟﻤﺤﺮوس رﻗﻢ‬ ‫اﻟﺘﺎرﯾﺦ‬
15 / 3 (‫ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﯾﺎﺿﯿﺔ )ب‬- ‫ﻣﺎدة ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس‬- 2023/01/13
2. Description :
Le système positionneur d’antenne est composé (Voir Documents Ressources D.Res 1, D.Res 2 et D.Res 3):
 D’un Moteur électrique M à courant continu fonctionnant sous une tension 18 V ;
 D’une chaine de transmission de mouvement constituée d’ :
• Un Réducteur à 4 étages de réduction.
• Un Engrenage (pignon + roue).
• Un Réducteur à roue et vis sans fin.
 D’un microcontrôleur, gérant d’un modulateur d’énergie Pont en H qui distribue l’énergie vers le moteur M.
 De cinq capteurs :
• Trois capteurs ILS pour détecter les positions neutres Est et Ouest.
• Deux capteurs à effet Hall pour détecter la position de l’antenne.

3. Fonctionnement :
Lorsque le changement de chaîne demandé par le téléspectateur nécessite un changement de satellite, le
positionneur s’oriente vers le nouveau satellite après en avoir reçu l’ordre du récepteur-décodeur, situé près du
téléviseur.
L’antenne parabolique est fixée sur un axe entrainé en rotation par la chaine de transmission qui adapte l’énergie
mécanique du moteur en réduisant la vitesse selon axes parallèles puis selon axes orthogonaux.

L’axe rotor qui porte

la parabole

Fig.1 : Le positionneur démonté

Fig.2 : L’ensemble moto-réducteur (moteur+train d’engrenage +engrenage) Fig.3 : Roue et vis sans fin
Réduction selon axes parallèles Réduction selon axes orthogonaux
 ‫اﻟﺼﻔﺤﺔ‬ ‫ – اﻟﻤﻮﺿﻮع‬2023/2022 :‫ اﻟﺪورة اﻷوﻟﻰ ــــ اﻟﺴﻨﺔ اﻟﺪراﺳﯿﺔ‬،(2) ‫اﻟﻔﺮض اﻟﻤﺤﺮوس رﻗﻢ‬ ‫اﻟﺘﺎرﯾﺦ‬
15 / 4 (‫ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﯾﺎﺿﯿﺔ )ب‬- ‫ﻣﺎدة ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس‬- 2023/01/13
Volet 3 : Substrat du sujet
Situation d’évaluation n°1
Dans le but d’appréhender le système étudié et d’identifier ses différents composants, vous êtes invités à faire une
analyse fonctionnelle en utilisant les outils nécessaires.

Tâche n°1 : Expression du besoin et identification des fonctions de service

A partir du volet n°2 « Présentation du système», sur le document réponse D.Rep 1.

1.1.1. Compléter le diagramme « bête à cornes » relatif au positionneur d’antenne parabolique.

1.1.2. Compléter le diagramme des interactions « pieuvre ».
1.1.3. Compléter le tableau des fonctions de services.

Tâche n°2 : Analyse fonctionnelle interne

A partir du volet n°2 « Présentation du système » et des documents ressources D.Res 1, D.Res 2 et D.Res 3,
sur le document réponse D.Rep 2.

1.2.1. Compléter le diagramme SADT A-0 du positionneur.

1.2.2. Compléter le diagramme FAST partiel relatif à la fonction principale « FP1 ».

Situation d’évaluation n°2

Le cahier de charges fonctionnelle impose que la vitesse de rotation de l’antenne parabolique soit comprise entre
1,2°/s et 1,8°/s et que le couple minimal disponible sur l’axe de sortie soit 65 N.m. Dans le but de vérifier la capacité
de la chaine de transmission à respecter ces conditions, vous êtes appelés à réaliser les tâches suivantes :

Tâche n°1 : Identification des formes de quelques pièces du positionneur

A partir du document ressources D.Res 3, sur le document réponse D.Rep 3 et D.Rep 4.

2.1.1. Compléter le dessin de l’embase par :

 La vue de dessus ;
 La vue de droite en coupe A-A.
2.1.2. Etant donné le dessin 3D de l’axe rotor 6, donner les noms des formes ❶, ❷, ❸, ❹.
2.1.3. Représenter la section rabattue A-A et la section sortie B-B de l’axe rotor 6.
2.1.4. Compléter le dessin du palier de guidage par :
 La vue de face ;
 La vue de dessus.
 La vue de gauche en coupe A-A ;

Tâche n°2 : Etude de la chaine de transmission

A partir du document ressources D.Res 3, sur le document réponse D.Rep 5.

2.2.1. Calculer rg,le rapport de vitesse global de la chaine de transmission.

2.2.2. Calculer Ns (en tr/min), la vitesse de rotation de l’axe Rotor.
2.2.3. En déduire 𝛚𝛚𝐬𝐬 (en rad/s) puis en (°/s), la vitesse angulaire de l’axe Rotor.
2.2.4. Calculer Ps (en Watt), la puissance à la sortie de la chaine de transmission.
2.2.5. En déduire Cs (en N.m), le couple disponible sur l’axe Rotor 6.
2.2.6. Est-ce que le cahier de charges fonctionnel a été respecté ?
 ‫اﻟﺼﻔﺤﺔ‬ ‫ – اﻟﻤﻮﺿﻮع‬2023/2022 :‫ اﻟﺪورة اﻷوﻟﻰ ــــ اﻟﺴﻨﺔ اﻟﺪراﺳﯿﺔ‬،(2) ‫اﻟﻔﺮض اﻟﻤﺤﺮوس رﻗﻢ‬ ‫اﻟﺘﺎرﯾﺦ‬
15 / 5 (‫ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﯾﺎﺿﯿﺔ )ب‬- ‫ﻣﺎدة ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس‬- 2023/01/13

Situation d’évaluation n°3

On envisage maintenant d’alimenter l’ensemble de réception (Récepteur) par un panneau solaire qui muni d’une
batterie 12 V et un onduleur. (Voir schéma du D.Res 4)
Dans le but de vérifier le bilan énergétique fourni par le panneau et d’étudier l’alimentation du moteur M, vous êtes
appelés à réaliser les tâches suivantes :

Tâche n°1 : Etude du panneau

A partir du document ressources D.Res 4, sur le document réponse D.Rep 5.

3.1.1 Calculer la puissance fournie par le panneau Pf en (W), dans les conditions d’éclairement standard (E = 1000
W/m2).
3.1.2 On considère que le panneau reçoit en moyenne l’éclairement standard pendant 9 h par jour. Déterminer
l’énergie journalière moyenne Wp fournie par le panneau.

Tâche n°2 : Etude de la batterie

A partir du document ressources D.Res 4, sur le documents réponse D.Rep 5.

3.2.1. Sachant que la capacité de la batterie est Q = 7 Ah, calculer l’énergie stockée Ws (en J) lorsqu’elle est
chargée.
3.2.2. Calculer l’autonomie de la batterie t (en heure).
3.2.3. En considérant une dizaine de manœuvres journalières du système (droite et gauche du positionneur), le
bilan énergétique Wp est-il satisfaisant ? (Justifier)

Tâche n°3 : Etude de l’alimentation stabilisée de l’ensemble de réception

A partir du document ressources D.Res 4, sur le document réponse D.Rep 6.

3.2.4. Compléter l’actigramme A-0 de l’onduleur.

2.4.1. Compléter le tableau du D.Rep 6 par l’indication du nom et la fonction de chaque bloc de l’alimentation
stabilisée.
2.4.2. Représenter les diodes D1 et D4, placer les flèches représentant les tensions U1 et U2 sur le nouveau
schéma du pont redresseur à diodes et donner l’état des diodes en fonction de la tension U1.
2.4.3. Compléter le tableau par la valeur efficace, moyenne et maximale de tensions U1 et U2,
Représenter pour 2 périodes les chronogrammes de U1 et U2 en concordance du temps et en respectant
l’échelle.
 ‫اﻟﺼﻔﺤﺔ‬ ‫ – اﻟﻤﻮﺿﻮع‬2023/2022 :‫ اﻟﺪورة اﻷوﻟﻰ ــــ اﻟﺴﻨﺔ اﻟﺪراﺳﯿﺔ‬،(2) ‫اﻟﻔﺮض اﻟﻤﺤﺮوس رﻗﻢ‬ ‫اﻟﺘﺎرﯾﺦ‬
15 / 6 (‫ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﯾﺎﺿﯿﺔ )ب‬- ‫ﻣﺎدة ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس‬- 2023/01/13

D.Rep 1
1.1.1. Diagramme « bête à cornes ». /1pt

A qui rend-t-il service ? Sur quoi agit-il ?

…………………………………………………… ……………………………………………………

……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………

Dans quel but ?

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

1.1.2. Diagramme « pieuvre » : /0,75pt

Antenne
Satellite
FP

………………. FC7 Positionneur

………………. d’antenne FC1 ……………….
FC6 parabolique ……………….
……………….

FC2
FC5
FC4 FC3

………………… Œil
Milieu ambiant Environnement

1.1.3. Tableau des fonctions de services : /1pts

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
FP1
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
FC1 Être fixé sur le mât support.
FC2 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
FC3 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
FC4 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
FC5 Être réparable par un technicien.
FC6 S’adapter à la source d’énergie de l’ensemble de réception (Récepteur).
FC7 S’adapter aux normes de transmission de l’ensemble de réception.
 ‫اﻟﺼﻔﺤﺔ‬ ‫ – اﻟﻤﻮﺿﻮع‬2023/2022 :‫ اﻟﺪورة اﻷوﻟﻰ ــــ اﻟﺴﻨﺔ اﻟﺪراﺳﯿﺔ‬،(2) ‫اﻟﻔﺮض اﻟﻤﺤﺮوس رﻗﻢ‬ ‫اﻟﺘﺎرﯾﺦ‬
15 / 7 (‫ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﯾﺎﺿﯿﺔ )ب‬- ‫ﻣﺎدة ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس‬- 2023/01/13

D.Rep 2
1.2.1. Diagramme SADT A-0. /1pts
…………………………….. ……………………………..

…………………………….. Ordre

…………………………….. ……………………………………………………………………………….. ……………………………..

………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………..
……………………………..

Positionneur d’antenne parabolique

1.2.2. Diagramme FAST partiel : /2pts

Alimenter en énergie Coaxial +

électrique démodulateur

Distribuer l’énergie ……………………………………

électrique ……………………………………

………………………………..
Mettre l’antenne Moteur
en mouvement ………………………………..
électrique
de rotation ………………………………..

• ………………………………
……………………………………
Adapter l’énergie • ………………………………
mécanique ……………………………………
FP
• ………………………………
……………………………………

Acquérir
consigne/satellite
Protocole DiSEqc

Acquérir les Acquérir les positions ……………………………………

informations neutres EST et OUEST ……………………………………
Commander le Acquérir la position ……………………………………
mouvement de l’antenne ……………………………………

……………………………….. Carte à
……………………………….. microcontrôleur
 ‫اﻟﺼﻔﺤﺔ‬ ‫ – اﻟﻤﻮﺿﻮع‬2023/2022 :‫ اﻟﺪورة اﻷوﻟﻰ ــــ اﻟﺴﻨﺔ اﻟﺪراﺳﯿﺔ‬،(2) ‫اﻟﻔﺮض اﻟﻤﺤﺮوس رﻗﻢ‬ ‫اﻟﺘﺎرﯾﺦ‬
15 / 8 (‫ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﯾﺎﺿﯿﺔ )ب‬- ‫ﻣﺎدة ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس‬- 2023/01/13

D.Rep 3
2.1.1. Vue de dessus et vue de droite en coupe A-A de l’embase : /1pt

Remarques :
 La coupe étant à plans parallèles ;
 Ne pas représenter les traits cachés dans la vue de droite en coupe A-A.
 Dans la vue de dessus, représenter tous les traits cachés.
 Le trou taraudé est débouchant.

2.1.2. Noms de formes ❶, ❷,❸, ❹. /0,5pt

1 …………………………………… 2 …………………………………… 3 …………………………………… 4 ……………………………………

 ‫اﻟﺼﻔﺤﺔ‬ ‫ – اﻟﻤﻮﺿﻮع‬2023/2022 :‫ اﻟﺪورة اﻷوﻟﻰ ــــ اﻟﺴﻨﺔ اﻟﺪراﺳﯿﺔ‬،(2) ‫اﻟﻔﺮض اﻟﻤﺤﺮوس رﻗﻢ‬ ‫اﻟﺘﺎرﯾﺦ‬
15 / 9 (‫ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﯾﺎﺿﯿﺔ )ب‬- ‫ﻣﺎدة ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس‬- 2023/01/13

D.Rep 4
2.1.3. Représentation de la section rabattue A-A et la section sortie B-B. /1pt

2.1.4. Vue de face, vue de dessus et vue de gauche en coupe A-A du palier de guidage : /1,5pt
 ‫اﻟﺼﻔﺤﺔ‬ ‫ – اﻟﻤﻮﺿﻮع‬2023/2022 :‫ اﻟﺪورة اﻷوﻟﻰ ــــ اﻟﺴﻨﺔ اﻟﺪراﺳﯿﺔ‬،(2) ‫اﻟﻔﺮض اﻟﻤﺤﺮوس رﻗﻢ‬ ‫اﻟﺘﺎرﯾﺦ‬
15 / 10 (‫ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﯾﺎﺿﯿﺔ )ب‬- ‫ﻣﺎدة ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس‬- 2023/01/13

D.Rep 5
2.2.1. Le rapport global de réduction rg. /0,25pt
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

2.2.2. La vitesse de rotation de l’axe Rotor Ns (en tr/min). /0,5pt

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

2.2.3. La vitesse angulaire de l’axe Rotor 𝛚𝛚𝐬𝐬 (en rad/s) et en (°/s). /0,5pt
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

2.2.4. La puissance à la sortie de la chaine de transmission Ps (en W). (Utiliser le rendement 𝛈𝛈) /0,5pt
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

2.2.5. Le couple disponible sur l’axe Rotor Cs (en N.m). /0,5pt

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

3.1.1. La puissance fournie par le panneau Pf en (W). /0,25pt

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

3.1.2. Le bilan énergétique Wp (en j) fourni par le panneau. /0,5pt

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

3.2.1. L’énergie stockée Ws (en J) dans la batterie lorsqu’elle est chargée. /0,5pt
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

3.2.2. L’autonomie de la batterie t (en heure). /0,5pt

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

3.2.3. Vérification si le bilan énergétique Wp est satisfaisant. /0,5pt

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
 ‫اﻟﺼﻔﺤﺔ‬ ‫ – اﻟﻤﻮﺿﻮع‬2023/2022 :‫ اﻟﺪورة اﻷوﻟﻰ ــــ اﻟﺴﻨﺔ اﻟﺪراﺳﯿﺔ‬،(2) ‫اﻟﻔﺮض اﻟﻤﺤﺮوس رﻗﻢ‬ ‫اﻟﺘﺎرﯾﺦ‬
15 / 11 (‫ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﯾﺎﺿﯿﺔ )ب‬- ‫ﻣﺎدة ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس‬- 2023/01/13

D.Rep 6
2.4.1. Actigramme A-0 de l’onduleur. /0,75pt

…………………………………………………………… Tension
Tension
…………………. ………………….
……………………………………………………………

Onduleur de tension

2.4.2. Nom et fonction des différents bloc de l’alimentation stabilisée. /2pts

Bloc 1 Bloc 2 Bloc 3 Bloc 4
…………………………………… …………………………………… …………………………………… ……………………………………
Nom
…………………………………… …………………………………… …………………………………… ……………………………………
…………………………………… …………………………………… …………………………………… ……………………………………
Fonction
…………………………………… …………………………………… …………………………………… ……………………………………

2.4.3. Diode D1 et D4, Tensions U1 et U2 sur le schéma et états des diodes du pont redresseur. /1,5pt
𝐃𝐃𝟏𝟏 𝐃𝐃𝟐𝟐 𝐃𝐃𝟑𝟑 𝐃𝐃𝟒𝟒

𝐔𝐔𝟏𝟏 > 0 ………… ………… ………… …………

𝐔𝐔𝟏𝟏 < 0 ………… ………… ………… …………

Nota :
Pour l’état ‘’bloqué’’ de la diode, mettre 0.
Pour l’état ‘’passante’’ de la diode, mettre 1.

2.4.4. Calcul des valeurs de U1 et U2 et Représentation de U1 et U2 en respectant l’échelle. /1,5pt

Tableau des valeurs efficaces,
12,72 V

moyennes et maximales :
U1 U2
Valeur efficace

Formule

Résultat ……………… ………………

Valeur maximale Valeur moyenne

Formule ………………

Résultat ……………… ………………

Formule ……………………………...

Résultat ……………… ………………

U1 = 18 V /50 Hz
 ‫اﻟﺼﻔﺤﺔ‬ ‫اﻟﻔﺮض اﻟﻤﺤﺮوس رﻗﻢ )‪ ،(2‬اﻟﺪورة اﻷوﻟﻰ ــــ اﻟﺴﻨﺔ اﻟﺪراﺳﯿﺔ‪ – 2023/2022 :‬اﻟﻤﻮﺿﻮع‬ ‫اﻟﺘﺎرﯾﺦ‬
‫‪15 / 12‬‬ ‫‪-‬ﻣﺎدة ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس ‪ -‬اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﯾﺎﺿﯿﺔ )ب(‬ ‫‪2023/01/13‬‬

‫‪D.Res 1‬‬
‫‪ VUE ECLATEE DE L’ENSEMBLE POSITIONNEUR :‬‬
 ‫اﻟﺼﻔﺤﺔ‬ ‫ – اﻟﻤﻮﺿﻮع‬2023/2022 :‫ اﻟﺪورة اﻷوﻟﻰ ــــ اﻟﺴﻨﺔ اﻟﺪراﺳﯿﺔ‬،(2) ‫اﻟﻔﺮض اﻟﻤﺤﺮوس رﻗﻢ‬ ‫اﻟﺘﺎرﯾﺦ‬
15 / 13 (‫ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﯾﺎﺿﯿﺔ )ب‬- ‫ﻣﺎدة ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس‬- 2023/01/13

D.Res 2
 EXTRAIT DU CAHIER DE CHARGES :

 Modulateur d’énergie : PONT EN H

Le pont en H permet de réaliser 2 fonctions qui sont d'inverser le sens de rotation du moteur en inversant le courant
aux bornes du moteur et la variation de la vitesse du moteur en modulant la tension aux bornes du moteur.
• Si les interrupteurs A et D sont fermés. Le courant entre par la patte gauche du moteur et sort par sa droite.
Le moteur tourne.
• Si les interrupteurs B et C sont fermés. Le courant entre par la patte droite du moteur et sort par sa gauche.
Le moteur tourne donc dans le sens inverse !
Moteur en arrêt Rotation Rotation en sens inverse

 Moteur électrique :
Caractéristiques

Puissance utile nominale P = 4W

Tension nominale U = 18V

Fréquence de rotation N = 7500 tr/min

 ‫اﻟﺼﻔﺤﺔ‬ ‫ – اﻟﻤﻮﺿﻮع‬2023/2022 :‫ اﻟﺪورة اﻷوﻟﻰ ــــ اﻟﺴﻨﺔ اﻟﺪراﺳﯿﺔ‬،(2) ‫اﻟﻔﺮض اﻟﻤﺤﺮوس رﻗﻢ‬ ‫اﻟﺘﺎرﯾﺦ‬
15 / 14 (‫ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﯾﺎﺿﯿﺔ )ب‬- ‫ﻣﺎدة ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس‬- 2023/01/13

D.Res 3
 Dessin 3D du palier de guidage de la vis sans fin :

NB : les deux trous (perçages) sont débouchants.

Dessin 3D de l’embase Dessin 3D de l’axe Rotor 6

 Chaine d’entrainement de l’axe de sortie du positionneur (données pour la tâche 2.2) :

Chaine de transmission

Moteur M1 Axe Rotor

Réducteur à 4 étages Engrenage Roue-vis sans fin
Nm =7500 tr/min
Ns = ?
Pm = 4 Watt
𝟏𝟏
Rapport : 𝐫𝐫𝟐𝟐 =
𝟏𝟏
Rapport : 𝐫𝐫𝟑𝟑 =
𝟏𝟏 Cs = ?
Rapport : 𝐫𝐫𝟏𝟏 = 𝟒𝟒 𝟕𝟕𝟕𝟕
𝟖𝟖𝟖𝟖

Rendement global du réducteur : 𝛈𝛈 = 𝟎𝟎, 𝟓𝟓𝟓𝟓

Rapport global du réducteur : rg = ?
 ‫اﻟﺼﻔﺤﺔ‬ ‫ – اﻟﻤﻮﺿﻮع‬2023/2022 :‫ اﻟﺪورة اﻷوﻟﻰ ــــ اﻟﺴﻨﺔ اﻟﺪراﺳﯿﺔ‬،(2) ‫اﻟﻔﺮض اﻟﻤﺤﺮوس رﻗﻢ‬ ‫اﻟﺘﺎرﯾﺦ‬
15 / 15 (‫ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﯾﺎﺿﯿﺔ )ب‬- ‫ﻣﺎدة ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس‬- 2023/01/13

D.Res 4
 Données pour la tachée 3.1 :

 Chaîne d’alimentation du chargeur :

Panneau solaire Régulateur

Energie solaire
Ensemble de
Batterie Onduleur réception
(Récepteur)

Le régulateur permet de limiter et de contrôler le courant de charge de la batterie.

 Caractéristiques du panneau :
• Dans les conditions d’éclairement standard (STD) : Eclairement énergétique E = 1000 W/m2 à T = 25 °C
• Temps d’ensoleillement moyen : t = 9 h
• Dimensions du panneau : 26 cm sur 24 cm
• Rendement du panneau : 𝛈𝛈𝐩𝐩 = 𝟎𝟎, 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
Correspond au rapport entre la puissance fournie et la puissance reçue par le panneau

E : éclairement (W/m2)
𝐏𝐏𝐟𝐟
Formule : 𝛈𝛈𝐩𝐩 = S : surface du panneau (m2)
𝐄𝐄×𝐒𝐒 Pf : puissance maximum fournie (W)

 Données pour la tachée 3.2 :

 Caractéristiques de la batterie :
• Capacité : Q = 7 Ah
• Tension nominale : U = 12 V
• Courant délivré : I = 0,7 A

 Données pour la tachée 3.3 :

U1 = 18 V/50Hz ; U1 : valeur efficace