Année Universitaire

2021  2022

DEVOIR SURVEILLE N° 1

Epreuve de : Sciences Industrielles de l’Ingénieur Durée : 3 heures

Section : MP Date : 13 / 11 / 2021
NOM & Prénom : ……………………………..…………………………………….

DOCUMENT REPONSE à rendre en totalité à la fin de l’épreuve

Réponse 1 : Compléter l’actigramme A0 du système de chargement de verres.

Réponse 2 : Identifier l’organe « Effecteur » dans le système de chargement de verres. Que représente
un vérin pneumatique dans un système technique (cocher la bonne réponse). Donner la fonction principale
d’un vérin pneumatique.

L’organe « Effecteur » est :

Le vérin pneumatique est un : Préactionneur  ; Actionneur  ; Distributeur .

La fonction principale d’un vérin pneumatique est :

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Réponse 3 : Ecrire la condition de fermeture géométrique de la chaîne 0-1-2-3-0. En déduire deux
relations scalaires entre ,  et .

Réponse 4 : Ecrire, dans la base du repère 0, les torseurs cinématiques représentants :
Le mouvement du plateau 1 par rapport au bâti 0 au point A ;
Le mouvement de la bielle 2 par rapport au bâti 0 au point B, les composantes seront exprimées en
fonction des paramètres ,  et de leurs dérivées ;
Le mouvement du coulisseau 3 par rapport au bâti 0 au point B, les composantes seront exprimées en
fonction du paramètre  et de sa dérivée.

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Réponse 5 : En se basant sur la composition du vecteur vitesse au point B, déduire deux relations
scalaires entre , et .

Réponse 6 : Ecrire, dans la base du repère 0, les torseurs cinématiques représentants :
Le mouvement du levier 4 par rapport au bâti 0 au point D ;
Le mouvement de la bielle 6 par rapport au bâti 0 au point E, les composantes scalaires du torseur seront
exprimées en fonction des paramètres ,  et de leurs dérivées ;
Le mouvement du renvoi 7 par rapport au bâti 0 au point E, les composantes scalaires du torseur seront
exprimées en fonction des paramètres ,  et de leurs dérivées.

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Réponse 7 : En se basant sur la composition du vecteur vitesse au point E, déduire deux relations
scalaires entre , , et .

Réponse 8 : Ecrire la condition de fermeture géométrique de la chaîne 3-7-8-9-3. En déduire, par

projection dans la base du repère 0, deux relations scalaires entre ,  et .

Réponse 9 : Déduire deux relations scalaires entre , et .

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Réponse 10 : Déterminer la densité surfacique  du matériau constituant le plateau.

Réponse 11 : Déterminer en fonction de R, r1, r2, d1 et d2 la position du centre d’inertie du plateau

Réponse 12 : Afin d’équilibrer statiquement le plateau, son centre d’inertie G1 doit être ramené sur l’axe
de rotation . Pour cela on se propose de percer un trou de rayon r 0 et de centre C0 tel que OC0 = d0.
Montrer que le centre C0 doit être sur l’axe et exprimer d0 en fonction du rayon r 0 et des données R,
r2, d1 et d2.

Réponse 13 : Indiquer les éléments d’inertie qui doivent être nuls pour que le plateau soit équilibré
dynamiquement. Justifier que ces éléments d’inertie sont effectivement nuls ?

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Réponse 14 : Exprimer, en fonction de , R, r1 , r2 , r0 , d1 , d2 et d0 le moment d’inertie C = IOZ(1).

Réponse 15 : Déterminer l’expression de l’énergie cinétique du système S dans son mouvement par
rapport à 0.

Réponse 16 : Faire le bilan des actions mécaniques extérieures exercées sur le système S au cours de
son mouvement par rapport à 0. Chaque action doit être exprimée par un torseur en un point de votre choix
et dans la base de 0.

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Réponse 17 : Exprimer, dans la base de 8, le vecteur accélération instantanée du centre G par rapport
à 0. Les composantes de ce vecteur seront exprimées en fonction de U, V,  et de leurs dérivées.

Réponse 18 : Déterminer, au point G, le torseur dynamique du mouvement du verre 10 par rapport à 0 :

{ (10/0)}G . Les éléments de réduction de ce torseur seront exprimés en fonction de U, V,  et de leur
dérivées et projetés dans la base 8.

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Réponse 19 : Déterminer, au point G, le torseur des actions mécaniques extérieures exercées sur le
verre 10 : . Les éléments de ce torseur seront définis dans la base du repère 8 .
désigne l’extérieur de 10.

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