- SE\1-

p. 1•M•fl
_.,._ l''lly\lf,.>lflu••" tn

techniqueY
;EUR-ACE®
r,~.o-r .. ~...:... .... ,.o,.,,, ... 1 .. oc1-.-

Examen Supervision et Reseaux locaux

Demarrage etotle-triangle
Les procedures de controle du demarrage automatique en etoile-triangle d'un moteur asynchrone
triphase sont destinees a etre mises en ceuvre a l'aide d'un automate programmable S7_1200.

l1 --4p,,....~ ~ ~-
~~~~~ ~f-,t- ~~~........., -
u ~~--11-+ ~~~-

e-
Fl

@~
@KS

Description de la fonction ou du problerne

Un moteur asynchrone triphase est destine a etre mis en marche par un systeme de demarrage
etoile-triangle. En activant le bouton-poussoir Sl (contact NO), le moteur est destine a demarrage
en etoile (contacteur principal Qll et le contacteur etoile Q12 sont en marche ON), et puis passer
a un demarrage en triangle (contacteur en etoile Q12 OFF et contacteur en triangle Q13 ON). En
activant le bouton-poussoir SO ( contact NF), le controleur est immediatement passe a l'etat de repos.
Lorsque le relais de surintensite F2 (contact NF) fonctionne, le controleur est egalement desactive
via l'automate programmable.

OUN! KHALED 1
 --- ,,n,.,, ,. .. • <

t.0100·1.-.9,......,...,,.,0'Ar•h1u,, ....
*
.....* t * .. EVR-ACE~ ,'.:
,' • ,-·. : • ' ·-. t.,;c

+ Power supply -
24VDC

so r-:,
IO.O z p 0
c 04.0
011
v .....
S1
f;I c L .;

c
--1 c Ql2
I0.1 OJ ..... 04.1
y
[Y~
Vt
F2
I0.2 04.2

Travail a faire :
1- La configuration materielle

O Ouvrir Tia Portal "'? Creer un nouveau projet-s Chercherles abonnees accessibles
f)
Verifier les adresses IPs et le masque de sous-reseau du machine {PC) et de votre
. _ --·--- _ --~a~u~t~om=ate
ru:ggrammableindustriel.__ _ _ _ __ ·- ·- _ . ._ ._

Ad_re.sse MAC ; Adresse MAC :

Masque de sous reseau : Masque de sous.reseau :
Adresse llP : Adresse IP:
! / \ . . . ......
=-"''=/~-,. . J~~ \':. ·· <,
~qus~f~ea~ -, JPoste-raccorde
(partie r~Seau) (partie appareil)

Adresse IP Machine : SousWindows 7Demarrer 7Cmd7 ipconfig

E)Ajouter un appareil "?Simatic S7-12007CPU7 CPU 1200 non speclfiee

OUNI KHALED 2
 p '1•~m *
*
~~- * jEUR-ACE®.
techniqueY

--·---~·. -·-- . ----~ --"'-. - -- ·- -- --·--- --~ - .--- . ... . . .-----.:......,__

-[ii ContrOleur.; . J
.-------

~---'
.;._ Qj SIMA11C $7-1200. -,
~-[ljcPU I -- - i
, • Qi CPU 1211 C ACIOCIRly
• Qi CPU 12.11 C DCIOCIOC
• Qj CPU 1211 C DCIDCIRly CPU rno.o nc,m s pecffiee
• Qj CPU 1212C ACIDCif?Jy
• Qi CPU 1212C OCi'DCiDC
• Qj CPLJ l 212C DCiOCIRly i;'l'rl'.~!!icle~ j s_ES7 2J<X-:.XXXXX-~XX
• fii -CPU 1214C ACiDCIRly ye'roicin: · V3_;__._o
'----! ,-----,1___,,..J·
• [gi CPU, 214C OCiDCiOC
• Qj CPU i :Z14C OCIOCiRly Oe_!;cr.iJJ1:!on:
• [ii CPU 121 SC l'.CIOCIRly CPU 1200,ne111 <-p(,ciiiee
• Qj CPU 1215C OCIOCIOC
• Qj CPU 121_5C OCIOCIRly
• fl'i CPU 1217.C DCiOCIOC
• [lj CPU 1 212FC !)CIOdDC
• Qli CPU 1212FC OCIDCIRly
~ • Q'j CPU 1 214FC DCIDCIDC
~ • CTj Ci>U 1214FC DCIDCiRly
Eritrainef'lle~ • !'.(i CPU 121 SFC OCIOCIOC
I • !;lj CPU 121 SFC OCIOciRly
j
• Qi CPU SIPLLJS
I ~ [lii CPU 1200 non o pecifiee
l msE's,,2xx-iocxxx=xxxx
:.. -·'·"""'•'• ·- ~ . -

O Determinez
L'appareil n'est pas spedfie.
_. Veuillez utiliser Ca:a!coue du 1~-a,erie! pour specifier la CPU.
_. ou cle:errnine: la configuration de l'appareil connecte.

Type de !'interface PG/PC: .

Interface PG/PC: .

Lancerla recherche"7Detection

0 Clicsur PLCl~Completez le nom de sous-reseau, l'adresseIP et le masque sous-reseau

de votreAPI

OUNI KHALED 3
 ----------

p
.., .,.. "" (lnl,'t • r o;'),. •;. • ~"

techniqueY
'IIOUS se
*... IEUR-ACE®.
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~=~~~,~'.'Proprietes
g,~':' !~ l_nfo IT&! D_iagnosti_c r.'l..'.'i;;,
Generi:!_1 Constarrtes systems Textes J . .

_Adq!sses Ethernet
llll!lllllilGIII Interface connecteeca
S}11C.hronication de l'heure
Mode de fonctionnemenr
.... options ava ncee~
Qpcionc d'interface
• Parametrec temps reel I
• Pore [X1 P1]
p
> Pr91i>c0Je IP

~re~ce·JP:
'Masqu_ede
!ioU;~~eau: ,,

C, Dresser une table de variables API

Tagtable_J
-- i TName -----· --~Datatype ---i1..i,4iess I R~~-~~T~t;-.: iVisibl,:~T;
--"7" 1-aJ SO I Bool ~ %10.0 Fl C! -~ ~ ~
2 . j~~-S-1----------• Boo! - %!0,1 - ,-- 6iJ (ii ~
s J-Q F2 Boo! %10.2 I___! ~ ~ ~
- 4 · ]:6il-- Ccmta.ct_principa.LQ.U___ __ .. .Bool ------- ~QG.O c\ -~ ·---&-----~--
;;- 1~ Contacteur_etoile_Q12 Bool %Q0.1 :- ~ ~ ~
6, }a Contacteur_traingle_Q13 Bool %QG.2 CJ ~ ~ ~
7 · f-a _dem11rra9e_temporirnteur Boo! %MO.O 1 , ~ ~ ~
'
8 Ajouter un bloc fonctionnel FBl
·Bl41c.:.1
j I Name t Data type ! Default value l Retai_i:i_ _
i ;~ .... Input
~ lo
,. • so_arret "Bcol fa le f.: Non-retain
·3 !~ • S1_mar<=he, · · Bool Fal::e Non-retain
_4--}iil • F2_fu~illle .Bcol fa l.:e Non-retain
'5 !@
Output
6 l •
·7 1~.. -· lnOut
1
·-8- 1~ • Q11 _contacteuLpricipaJ .Bcol fe ls e Non-retain
.9 '
-J~. Q12...;dema rr_a:oile · Boo! fol:e Non-retain
; io·- J-q]J
.1 -·
• Q13_demarr_triangle 'Bee] fol::-€ Non-retain
:Hi@• 11..femoire.:_dema rrage_tempo Boo I fa!:-e Non-reta·in

Q Programmer le bloc FBl comme suit

OUNI KHALED 4
 p · ISO~>£ I EUR-ACE®
,,. ... w f'Ol.,r "' .;c,v,.,._. I,"

techniqueY .·· -~ *
L(o1.0·1"'?4° .....,_,.,o•,..,i'wf ... 1 ... .,
''

• Netv,;ork 1 :
Demarrage_etoile

#Ql 2_demarr_
etoile
#S1_marche SR
----s Q----------------------t
#SO_arret
i-----11 /1---....-·Rl

#F2_fu~ible

#Q13_demarr_
triangle

#IEC_itmer_O_
ln~tance_2.Q

#Memoire_
#Q11_ dernerraqe ;
contacteur_ tempo
pricipal SR
.,_ s
Q----------
#Q12_dema rr_
etoile

#Q13_dema rr_
triangle
1----- R1

#SO_arret

#F2_fu~ible

OUNI KHALED 5
 p . 1=
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techniqueY
1,.i.o, .... ...i.. ... ,.c.O'A1,Mu1 ... .,
*
.. ~~{. .. EUR-ACE®
..... New;.,6rk 3:
Corr.rr.en~

i;:Q11_
contacceur_
#Q12_demarr_ pricipe l
etcile ·SR

I I 5 {J

#SO -erret
R1

tF2_fu~ible

""' Netoor:k 4_:

Cornn-;en:

#IEC_1lmer_o_
ln~tance_2
;:Memoire_
demarrage_ ·TQrt.
tempo ·11me
i-1----JN
T:;8; -- PT

Ccrrrr.en:

#Ql 3_demarr_
#Q12_demarr_ #IEC_Timer_:0_ triangle
etoile ln~tance_2 -, Q ·:, ·.:sl'f
i------s: q-------
#SO_arret

#F2_fu5ible

1- Faire l'appel de bloc FB dans le Main 081

OUNI KHALED 6
 p · l•oum
_..,_ f'~ly• ..

techniqueY . j
- EUR-ACE~
. ,

"iil81
"Bloc_l_DB"
"ll'Bt
-t!1~t~· ·
t--------EN
sao.o

%10.0
.. SC'" -s1_ma),;he
%1.0.2
• F2" -F2_fu:Sib'J~

%QO.O Q11.:_
• Gmm:t mritai:laJr
princip;;I_Q11;;- _pridpal -.-

'f.QO. 1
·_c,:mtaaeir_ Q12_~arr_
etoile_Q12· -$:iile

~-2
"u:,nts;ctaJr_ Q13 dsmair
tr.:ingle_Ql3" _ t(iaaje r-

%MO.O Memoi,e
• d!i.marrage_ dema~-
anpori~atau" _.ffmpo

1- La partie supervision

Oconfigurer l'interface Homme machine KTP 600 basic color PN

f)un clic sur ajouter un appareil

flM1_2

[fl
•Jif!Hf.~
• [El SIMAllC Ba~ic Panel
• la 3" Ecran
• Ja.4" Ecran
•fa.6" Ecran

[~]!
·~ K1P600Ba~ic
EJ 6AV6 647-0AB11-3AXO
eJ 6AV.6 647;-0AC11-3AXO
a 6AV6 647-0A011-3
• la Klf600:Basic Portrait
• la 7" Ecran
• la 9" Ecran ·:\a~~·c:tiP.~9,~:: .•:' •' ._. ~: . · ,.

J~l_ • IE} 10" Ecra n

• la:tt" foan
• ~ 15" Ecran
~f.in. s.,t\JR, ~fOi:2$ r,i~Js~J~.,fl{'.rs)~~i, ,.
~~om'Jla~-i!e Pi~!4-ll~r£~ etta'ctile>6 touiches:a~.
fu_nGt1on;'1 ic.P~ANff.

> @j SIMAll.C Panel

> !¢t SIMAllC Comfurt Panel

C)un die sur abonnees accessibles pour savoir l'adresse IP de Votre IHM en reseau

OUNI KHALED 7
 p . ,~us .... * I EUR-ACE®
techniqueY
l•ok- o-."?"'~ ..ro AO'""-~"''"'"

supervision_carrefour • HMl_ 1 [KTP600 Basic color·PN]

i!1 Vue topologlque

k 1 I HMl_l [K1P600 Ba~ic colorPrf•:l J '.§f ~~· !~I ·=A [[ill~!
C,oresser le vue racine suivante comme suit:

Qsupprimer les adresses physiques dans le Main (Appel de FBl)

--8Ajouter-trois-boutons-et-elaborer les-evenernents comme suit-:-

~tm
~
Clic-

Rel.icher
:!..T'E3::::X
=-i =:===~-- -~-:
,.. Mi?:EAlBit
Variable (Entree{sortie)
--=:: I --~:-=-::--=-=-=-=-=------
Bloc_1_DB_S1_marche
t_

<rJoutericncrion>
Oikactiver
J,.,fodification

Textes

.!.TLl:35=:X
Clic
~ Pre~_ser
- J.. . RAZBit • ------------- ----- I- . ----------- .. ----

tltJr!lrl Variable (Entreei~ortie)

-•·-·---L-~·--·
Bloc_1_DB_S1_marche

~~~~~~~~~~~~~~~~gil~~~~~~.l:·,;=~-.:
~f:ropri!!tes
g lnfq _j2 Diagnostic

Clic
Anirnation~, ; ~":~ru} T·~; ----· ----: -----. --- ·-- . ---------
am~
i~r
.... RAZB1t
Variable (Entreel501tie) Bloc_1_DB_SO_arret

OUNI KHALED 8
 p · I'°° I EUR-ACE®
....... .,.. r•,,lyt ,, ,. • n,,,._ .. t ·•

esc

techniqueY ·.* *

~~~~s;~~~~~~~~~~~~~....;:~~::J~-Pt~pri~~~s- - l~4t~fo. - l~J

Attributs Animations ] Evenements jj. Textes

i
.!.T S::::x
Clic
- 1_ ----- -----------------------·---------------'-------·---------- ·----

~,1mm
~ Presser .... Mi~eAiBit
• Variable (Emree/~orrie) Bloc_ 1 __:DB_so_a rrer
r- ....-Aini rrF-r fnnrtinn'-.

C, Refaire la merne chose pour les deux moteurs

, ~ Proprietes n;i1nto ~ Diagnostic

"EJ
Aper~u , V:ariable- --.------.1
f-.ffichage t-1om: I Bloc __1_De __Q12 __demarr __ecoile
fli ":J~uter une ncuvell.; !
O Plusieur.; bitt . I
-~---~---
----L
, 1-.dre,;se : ' · , 1 . ·: es
_cai!ml·ll!!'9,ltiiMU
• .}' Deplacemerm f
Fc
:6!~~".:.... jo I~!_---~ -1
_!01oge. ~ ---icouleur d'arriere-p::.l...Couleurbordure r::'J;dN0190notement r.; ;1-- ~I, .I

t.:JD 2s5; 25s: .. El• o: 255; o O L:J CJ _

I-<~i--,w--1 _;<- -f>ll D
255; 255; 255 Ill
O;· 255; 0 Oui

l ;Re:::::tion ._--------~----------~, i-
.

,•.pcr~u .. Type __ ---·-: -~---~- __ ---- ·;

-e- 'f;i ,'\ffichage
1Jr .t-Jouter une ncuvell ... Nom: I Bloc_1 __DB __Q13_demarr_triangl.e j.§lj .••• j :, ·@,Plage·· 1 I
l j"'
14

Le-Rep~~tiltfon ~ · O. Plu,ie.urs bit,;_

r
1-.dresse : . . ; • · ·
• ,! Oeplacemem,; ---~--~-- -------------- ------- . _ 's1tun~~ iI
I Plage .... - . I Couleur d'arriere-p ... ; CouleiJr.bordure i-Clignotemt;nc ; - ~~. L_
lo · -- ~I02s5;2ss; ... El•255;o;o G Non El EJ
i<~ Im r···-f>ll ; 1 · D 255; 255; 255 • 255; o: o Oui fv1 E

OUNI KHALED 9
 Ecole Polytechnique de Sousse Annee Universitaire: 2020 -2021

Classe: 5 erne Electrornecanique & mecanique Examen principal S 1

Matiere : Mise en ceuvre /Controle des materiaux Duree: lh30
Enseignant : Sonia Boukettaya Date: ..............
Documents autorises : NON Nombre de Pages: 04 +(02 pages annexes)

Norn et Prenorn . . Matricule : . N° Place: .

~N~ : - Le bareme indique est approximatif. Repondre uniquernent sur la feuille d'examen ·
- Si un candidat note ce qui lui sembleune donnee manquante ou erronee, il mentiortne sa remarque sur sa
'fouille d'examen, en expliquant sa dernarche, et continue a travailler normalement

Exercice 1 (4,5 pts)

Un axe, de section circulaire et dont le plan est ci-joint (dimensions en mm), est fait d'un alliage d'aluminium

dont les proprietes mecaniques sont les suivantes :

I 2~ .-----,-------.
t .. F
20 40

t
Cet axe est sollicite en traction sous une charge F egale a 56 kN. Durant son utilisation en service, une fissure de

fatigue est apparue dans le conge de raccordement et a atteint une profondeur "a" egale a 3 mm. Le pararnetre
geornetrique a I associe cette fissure, est egal a a 1,2.
1. En se basant sur l'abaque (figure 1), determiner le coefficient de concentration de contrainte Kt et la

contrainte locale u1oc se produisant au niveau du conge d€ raccordement

2. Si la tenacite de !'aluminium est Krc = 35 MPa.m1'2, y aura-t-il rupture fragile brutale de l'axe sous cette

contrainte u1oc? Justifiez votre reponse par calcul

""1r' ' ••••••••••.••.•••.•••••••••••••••••••••••••••••••.••.••••••••••••••••.••••.•••.••••••••••.••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••••.••.••.••••••••••.••••••••••••••••••••.•••.•••••••••.••••••••.•.•••.•

3. Quelle devrait etre la valeur (en mm) du rayon de courbure r du conge pour que l'axe ne se rompt pas

brutalement sous l'effet de la force F?

Ecole Polytechnique de Sousse Annee Universitaire : 2020 -2021

Ne rien ecrire ICI

Exercice 2 {10 pts}

Vous disposez des resultats d'essais de resilience Charpy realises sur un acier (Figure 2), ainsi de la correlation

experlrnentale qui existe entre la resilience Charpy (a 20 °(} et la tenaclte K,c pour ce type d'acier (Figure 3). Vous

disposez aussi de la courbe de Paris en fatigue - propagation de cet acier (Figure4).

a) Quelle est la temperature de transition ductile - fragile TTDF (en °(} de cet acier, selon que cette TTDF soit definie

par Un critere de 25 J OU par Un crltere de 50 % de ductilite ?

b) Quelle est la valeur de la tenacite K,cde cet acier a 20 °C?

.......................................................................................... · _ .

Cet acier est utilise pour la fabrication d'une piece qui, en service, est soumise a des efforts de fatigue en traction,

d'arnplitude constante et caracterises par un rapport R = 0. La contrainte maximale exerc[e par ces efforts est egale a
200 MPa.

c) Quelle est !'amplitude de contrainte o.ten MPa) caracterisant le chargement de fatigue?

Au bout de 2 ans de service (730 jours), la piece subit un contr61e non destructif par radiographie X et on y decouvre une

fissure de fatigue qui a atteint une longueur aa= 2 mm. Cette fissure est caracterisee par son pararnetre geornetrique

a= 1,1.
d) Quelle est la vitesse de propagation (en m/cycle) de la fissure au moment de sa decouverte ?
Ecole Polytechnique de Sousse Annee Universitaire: 2020 -2021

e) Quelle est la longueur critique a, (en mm) de la fissure de fatigue qui entra1nerait la rupture brutale fragile de la piece?

Malheureusement, les conditions d'emploi de la piece sont telles que la contrainte maximale de 200 MPa ne peut pas

etre reduite. Par mesure de securite, vous decidez done que la piece doit etre rernplacee si la fissure de fatigue atteint

une longueur tolerable maxi male a,= 25 mm.

g) Calculez le nombre de cycles N de sollicitations en fatigue que la piece pourra encore supporter [usqu'a ce que la

fissure atteigne la longueur tolerable maximale a,= 25 mm.

h) Si la frequence de la sollicitation en fatigue est egale a 2x10-3 cycles/seconde, quel est le nombre J de jours de service

que pourra encore assurer la piece avant qu'elle ne soit rernplacee ?

Exercice 3 (5,5 pts)

Dans la structure de la navette spatiale, plusieurs elements tubulaires (entretoises, raidisseurs) sont faits en rnateriau

composite. Ce composite est une matrice d'aluminium renforcee de fibres continues et alignees de bore. Les

proprietes mecaniques de ces deux composants sont donnees au tableau ci-dessous

Supposons que la fraction volumique de renfort Vt soit egale a 25 %.

1. Quelle est la valeur (en GPa) du module d'Young Ee du composite?

············ ························ ············ ············ 1 .

 I
I
Ecole Polytechnique de Sousse AnneeUniversiraire . 2020 -2021
\"
2. Calculer la Ii mite d'elasticite Rec du composite"?

I
3. Calculer la resistance maxima le Rmc du composite?

4. Calculer la fraction volumique des fibres de bore pour que la resistance maximale Rmc du composite soit
egale a 3 fois la resistance maximale de la matrice (Rmm)

..................................................................................... : .
Ecole Polytechnique de Sousse Annee Universitaire : 2020 -2021

Figure 1 : Abaque de determination du coefficient de concentration de contrainte Kt

% ductilite
\ I'
,, . _.,,. :. i - ----1100
75 ·-············-············-···················
.
1 ·····-·····-··················-············-···· t: -· · -· · I
·····················-··!-··············-···················-·····-······· 75

I 0
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0
~
50 ···-·····-·····-·····-············-··········!···············-············-····-·····-······· i··-·····-·····-·····-···················-·····-1 ····-·························-··················· 50 i
:
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fl
~
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I l~
25 ·-·····-·····-·····-·····-·····-············ .
1 ···· ········-····-···· ·····-·····-·'·-···--1·-····-·····-·····-··········
;
, . l
·········-·····--·1·-······-············-·····-············-·······
;
25

I
o .... _..........
, 0
.
-80 -40 0 40 80
Temperature (°C)

Figure 2: Courbes de resilience charpy de l'acier

Ecole Polytechnique de Sousse Annee Universitaire: 2020 -2021
120
110 l!
~ 100
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0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Energie Charpy W {J} a 20 °C
Figure 3 : Correlation experimentale entre la resilience
de Charpy a 20°C et la tenaclte Kie de l'acier a 20°(

104 C'_......---....--....----..- ............. ........,_ ....... __ ,....... .......,t--,_.,...._

10,-5 : ,. ,. '"'". ~· ••. ,. . ., ..

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10
A.K (MPa.myj

Figure 4: Courbe de Paris en fatigue - propagation de cet acier

 Ecole Polytechnique de Sousse r. ~,W
. ~.11111 Annee Universitaire : 2020 -2021
Classe: 5 Mecanique - Electrornecanique Examen S1
Matiere : Acoustique Duree: 2hOO
Enseignant : Raef Cherif Date : 29 - 01 - 2021
Documents autorises : feuille de formule permise. Nombre de Pages : 4

Norn et Prenorn : . Matricule : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N° Place : .

Question 1: (8 points)

Veuillez cocher la ou les bonne.s reponse.s avec justification

1. Est-ce que on arrive a entendre : (2 points)

• Le sifflement d'un dauphin d'une periods de 0.1 ms

• Pour un Colibri qu'on denornbre 5400 battements d'aile par minutes
• Le son des chauves-souris de longueur d'onde dans l'air = 0.034m.

2. Dans une usine on place 100 machines de puissance de 20 dB chaque. Le niveau final de puissance
attient dans l'usine est: (2 points)

• 85 dB

• 90 dB

• 95 dB

• 100 dB

• Aucune reponse

3. Un recepteur ecoute un sinus pur a 1000 Hz d'une amplitude rms de 10µPa (2 points)

• Le bruit est genant

• Pas de gene
• II ne faut pas s'exposer trop
• Aucune reponse

4. Au niveau de la perception humaine: (2 points)

• La frequence du son n'a pas d'effet

• L'oreille moyenne jour le role d'analyseur frequentiel
• On est sensible a la frequence de l'air et la notion du dB
• Aucune reponse
 Ecole Polytechnique de Sousse Annee Universitaire : 2020 -2021

Question 2: (3 points)

Une personne est placee sur un pont au-dessus d'une autoroute. Elle mesure un niveau de pression de 82
dB au passage d'une voiture. Au passage d'un camion de marchandise, elle mesure 90 dB.
1. Que mesurerait-elle si les deux vehicules passaient en rnerne temps ?
Une moto est rnesuree a 85 dB
2. Quel est le niveau mesure au passage sirnultane du camion et la moto ?
3. Meme question si les 3 passent en rnerne temps.
 Ecole Polytechnique de Sousse Annee Universitaire : 2020 -2021

Question 3: (9 points)

La paroi de separation d'une piece avec l'exterieur est composes de 40% de vitrage, et pour le reste d'un
mur en briques. Le facteur de transmission acoustique des briques est : Tb = 5 * 10-3.

Le vitrage existant est compose de vitrages simples de 5 mm d'epaisseur, et ii conduit a un conduit a un

affaiblissement acoustique R, = 25 Db(A).

1. Quel est le facteur de transmission acoustique Tv du vitrage?

2. Exprimer le facteur de transmission acoustique total de la paroi composes en fonction des facteurs de
transmission Tb et Tv, de la surface Sb du mur de briques et ce celle du vitrage Sv.

3. Calculer T.

4. Quel est l'affaiblissement acoustique total de la paroi ?

5. La reqlementatlon indique, pour l'isolatlon minimum aux bruits routiers exterieurs, la valeur de 30 dB
(A). La piece repond-elle a cette exigence ?

6. Le changement du vitrage par un triple feuillet, de qualite maximum d'affaiblissement acoustique 40 dB

(A) serait-il suffisant ? justifier la reponse par un calcul.
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Ecole Polytechnique de Sousse ~\!t!~.JJ Annee Universitaire: 2020 -2021 ~)iHSiii
Classe: 5 eme EM(GJ+G2) et 5eme GM Examen SJ
Matiere : Robotique industrielle Duree : A ii 3 0 /)/J,f
Enseignant : MOULAHI Date :Janvier - 2021
Documents autorises : Cours + TD Nombre de Pages : 02

Exercice.1

La figure 1 represente un rebot de type Eurobots. Ce robot est de haute performance universelle qui est
dedie a des travaux d'assemblage, de controle ou de manutention.

+i·.,
. ~~~.· :
~·--<·, . ,-

Figure 2. Robot de type Eurobots

Travail demande
1. Donner le schema cinematique du robot pour une position initiale a choisir et installer les
reperes dans chaque articulation.
2. Determiner le modele geometrique direct du robot (MGD)

Exercice.2

La figure 2 represente un robot a quatre degres de liberte, c 'est un robot industriel robuste et de grande
fiabilite, 11 est specialement concu pour automatiser toute operation a caractere repetitif demandant de la
precision et de la productivite,

Pour simplifier I'etude, on suppose que: le referentiel de base (RO) est rattache au corps fixe du robot.
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Zo
Oo , Ro

Figure 1.a. Schema d'un robot a 4 d.d.l Figure 1.b. Position initiale du robot

Donnees geometriques du robot selon sa position initiale

---Op =l z,
0001=l0z, 2 1
-
0203=/2z,
---0 C=F;_z-
0304=/3z, 4

Travail demande
1. Refaire la position initiale et le schema du robot sur votre copie et installer les reperes
dans chaque articulation.
2. Determiner le modele geometrique direct du robot (MGD)
3. Determiner le modele cinematique direct du robot (MCD)
4. Analyse du modele cinematique
4.1. Si l'actionneur N°1 est non actionne (8'=0), quels sont les composants du vecteur
cinematique x , deduire le volume de travail pour cette situation.
4.2. Si les actionneurs N°2 et N°3 sont non actionnes (8' 2=0, 8' 3=0), quels sont les
composants du vecteur cinematique X, deduire le volume de travail pour cette situation.

« Bonne travail»
 Ecole Polytechnique de Sousse f!.,~U., ~--&ID Annee Universitaire : 2020 -2021
Classe: SEM Examen SI
Matiere : Armoires Electriques 2 Duree: lh30
Enseignant : Leila FAKHF AKH Date : Fevrier - 2021
Documents autorises : Non Nombre de Pages : 6p+annexes

Norn et Pren om : . Matricule : . N° Place: .

Un resultat numerique sans unite est considere faux

Penalite : un defaut de qualtte de la copie (presentation, ecriture... ) pourrait faire lobjet d'une penalite de 1 point sur
la note finale
Exercice N° 1
I- L'alimentation d'un hotel est effectuee a partir dun reseau public (230/400V).

- L = 25 m
- - S = 4 mm2
- I = 20 A
T - conducteurs en cui vre
HTA/BTA

Disioneteur
telecommande ~,
230/400 V Chanffage
Resistif

z in =? % '
Ll U2 =? %
'
)'Ill Ja,,!,,llll

tJ. U3 =? %

1) Calculer AU2 en volts et en%

2) Preciser la valeur maximale admise pour AUl en %

1
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II- Yous trouverez ci-dessous le schema dune partie dune installation dans une usine alimente dun
transformateur prive. L'exercice consiste a faire le choix de la bonne section finale du cable C2 apres
verification de la chute de tension totale (utilisation de la methode du constructeur Schneider-electrique).

I
'I" 101'11
Temperature de I'air 45°C Cht;t• ct ttn,.icx, lilc~ Cl ct 5%

I
Cl= 50 m d abh:
multipolaire, ii~ ~n t;iivrc.
avec 1 autres cucuns, isolaru
en PV sur corbcaux

cc-la-ira_g_·__,
,-C-'o-fl-rel
... ~

cos cp = 0,

* Cable multipolaire : cable multiconducteurs.

Cable ca
In= ltz=

Lettre de selection =

<'ll-
K
..... lfi ~

K3=

Type d'isotant =
Section calculee =
Verification de la chute de tension:

Section Finale c:
Sx=
2
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Exercice 2:
Le service maintenance d'un lycee est sollicite suite a un dysfonctionnement signale par le chef cuisinier qui
se plaint de recevoir une decharge electrique lorsqu'il touche la masse metallique du four. La tension du reseau
est 230/400V - 50Hz

R~e.1u
zorev . ,401! ,·

DJ~

1) D'apres le schema unifilaire de !'installation determiner le type de schema des liaisons a la

terre de I' installation, justifier votre reponse :

Lettre Signification
Premiere lettre
Deuxierne lettre

2) Sur le schema multifilaire simplifie ci-dessus, representer en vert la boucle de courant de defaut, en cas
de defaut d'isolement entre Phl et la carcasse metallique du four, DJl et DJ2 etant fermes,
3) Enoncer le role du conducteur de protection

4) Definir une masse .

5) Donner I'abreviation puis enoncer le role du (DDR) de 30mA associe au disjoncteur DJl

3
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6) Identifier (en cochant la case correspondante) le type de defaut possible du dysfonctionnement decrit :
D Tension d'alimentation trop elevee D Defaut d'isolement entre deux phases
D Puissance consornmee trop importante D Defaut d'isolement entre phase et masse metallique
7) Identifier en cochant la bonne reponse : le(s) dispositif(s) chargers) d'assurer la protection des personnes
ODJl D DJ2 D le conducteur de protection

8) Dessiner ci-contre le schema equivalent de la boucle

du courant de defaut.
Les resistances des cables et du defaut sont negligeables,
La resistance de la prise de terre du neutre Rn=35n, La
resistance de la prise de terre des masses Rm=lOOn

9) Calculer la valeur du courant de defaut Id

10) Dessiner sur la figure puis determiner la valeur de la tension de contact Uc, on donne Rh=2000n. Cette
tension ne doit pas depasser quelle valeur ? interpreter

11) Determiner la valeur de la sensibilite IL\n du DDR

12) Citer Jes avantages et Jes inconvenients de ce type de schema de liaison

4
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Exercice 3:
On s 'interesse dans cet exercice a l 'etude du schema de liaison d 'une installation industrielle triphase
compose d'un transformateur triphase MT/BT comme indiquer sur la figure suivante :
-~~ da tRnsfonuateur

,.. ........ f:,1-lf.·,,

l
L=50m L=40m
:lmpedtm<;e S==3 5 mm' S=25m11l
. z

I) D'apres le schema de !'installation nommer Jes phases et le neutre puis determiner le type de
schema des liaisons a Ia terre de I 'installation, justifier votre reponse :

Lettre Signification
Premiere lettre
Oeuxleme lettre

Dans ce cas le transformateur est public ou prive ? Justifier

2) Supposons qu'un defaut franc apparait entre la phase 1 et la masse au niveau de la charge N°1,
I 'impedance Z=2000.0.. Dessiner en pointille le parcours du courant de defaut.
3) Dessiner le schema equivalent de la boucle
de defaut, on donne
Rf=0.1.0.: resistance du cable,
Rh=2k.0. : resistance du corps humain,
Rm=80.0. et Rn=30.0..

5
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4) Calculer la valeur du courant de defaut Id et la tension de contact Uc. Interpreter .

Id? Uc? .

5) Supposons qu'un deuxieme defaut franc apparait entre la phase 3 et la masse au niveau de charge
N°2, dessiner le parcours du courant de defaut en bleu
6) Donner le schema equivalent de la boucle du courant de defaut et calculer l'impedance de la boucle
de defaut. On donne la resistivite du cuivre p=22.5 I 0-3 .O..mm2/m
Schema ... Calcul dimpedance ...

7) Calculer la valeur du courant de defaut Id et la tension de contact Uc. Interpreter .

Id? Uc? .

8) Donner la solution adequate pour proteger !es personnes dans ce cas.

6
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Annexes
Lettre de selection
type d'~lements mode de pose lettre
conducteurs de ~election
conducteurs et • sous conduit, profile ou goulotte, en apparent ou encastre B
cables multiconducteurs • sous vide de construction, faux plafond
• sous caniveau, moulures, plinthes, chambranles
I
I
• en apparent contre mur ou plafond C
• sur chemin de cables ou tablettes non oertorees
cables mulliconducteurs • sur echelles, corbeaux, chemin de cables perfore E

cables monoconducteurs
I
• fixes en apparent, espaces de la paroi
• cables susoendus
• sur echelles, corbeaux, chemin de cables perfore F
• fixes en apparent, espaces de la paroi
• cables susoendus

Facteur de correction K1

I
lettre de selection cas d'installation K1
i3 • cables dans des produits encastres directement dans : 0,70
des matenaux thermiquement isolants
• conduits encastres dans des matertaux thermiquement isolants I 0,77
• cables multiconducteurs I 0,90
• vldes de construction et caniveaux t 0,95
c • pose sous plafond I 0,95
B,C,E,F • autres cas I1

Facteur de correction K2
lettre de disposition des facteur de correction K2
selection cables Jointifs nombre de circuits ou de cables multlconducteurs

B,C,F encastres OU noyes

1 12
1,0010,80
13 14
o,7o!o,65
Is !Ii 17
o,6olo,551o,55
a 19 12 (16
o,50 o,50 0,45!0,4olo,40
1~.o
dans les oarois
c simple couche sur 1.001 o,85!D,79jD,751 o,731 o,?210,72 0,71 0,70 Pas de facteur
les murs ou les planchers de reduction
ou labtettes non oerforees i I I I I suppiernentalre
simple couche au olafond 1,0010,8510,76,0,7210,69! 0,67!0,66 0,6510,64 pour plus de
E,F simple couche 0,72 0,72 9 cables.
sur des tablettes 1,001 o,aT,8210,771 o,751 o,73,0,73
horizontales partorees ou
sur tablettes verticales
simple couche 1,0010,881°'8210,BOI 0,8010,7910,7910,78 0,78
sur des echelles a cables,
corbeaux. etc. 1 : : I
Facteur de correction K3
temperatures isoiation

I
amblantes elastom'ere polychlorure de vinyle polyethylene reticule (PR)
("C) (caoutc;houc) (PVC) butyte, ethylene, propylene (EPR)
10 129 1 22 1 15
15 ! 1,22 ! 1, 17 1,12
20 ! 1 15 ! 1 12 11 08
25 1,07 I 1,06 1,04
30 1 00 11 00 1 00
35 0,93 !0,94 0,96
40 0,82 t0,87 0,91
45
50
0,71
t o.ss
tszs
ID.71
0,87
lo.s2
55 10.61 I0,76
60 I= i o.so 0,71

SECTION DU CONDUCTEUR DE PROTECTION

Section du conducteur de phase SpH Section du conducteur de protection SpE
SpH <= 16mm2 SpE = SpH
16 < SpH <= 35mm2 SpE = 16mm2

SpH > 3Smm2 SpE = SpH / 2

SECTION DU NEUTRE = SECTION DE PHASE

chute de tension maximale entre l'origine de l'installation BT et l'utilisation

eclairage autres usages ( au force motrice)
alimentation par le reseau BT de distribution publique 3% 5%
alimentation par paste prive HT/BT 6% 8%
Tableau 8 : limite maximale de la chute de tension

7
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Le tableau 9 ci-apres donne Jes formules usuelles qui X : reactance lineique d'un conducteur en n/km; X est
permettent de calculer la chute de tension dans un circuit negligeable pour Jes cables de section inferieure a 50 mm2• En
donne par km de longueur. l'absence d'autre indication on prendra X = 0,08 0/km
Si: <p : dephasage du courant sur la tension dans le circuit
IB : courant d'emploi en ampere considere ; generalement :
L : longueur du cable en km v eclairage : cos <p = 1
R : resistance lineaire d'un conducteur en n/km v force motrice :
D en dernarrage : cos <p = 0,35
22,5 n.mm 2 I km O en service normal : cos <p = 0,8
R pour le cuivre
S (section en mm")
Un : tension nominale entre phases.
360.mm2 /km Vn : tension nominale entre phase et neutre.
R = pour l'aluminium
S (section en mm")
Pour Jes canalisations prefabriquees, la resistance R et la
Nota : Rest negligeable au-dela d'une section de 500 mm2. reactance X sont indiquees par le constructeur.

circuit chute de tension

en volt en%
monophase : deux phases t-.U = 2 IB L (R cos <p + X sin rp) 100 t-.U
Un
monophase : phase et neutre t-.U = 2 IB L (R cos <p + X sin <p) 100 zu
Vn
triphase equilibre : trois phases t-.U = .J3 IB L (R cos <p + X sin <p) 100 zu
(avec ou sans neutre)
Un
Tableau 9: formules de calcul de Ia chute de tension
lsotant et nomb:re de conducteurs cha es. eu 2
caoutehouc !. but)'le OU PR OU e.thVJene PR
ouPVC
lettre de PVC3 I PVC2 PR3 I I PR2
sele-ctton

secuen
cuivre
(mm"l

! 504
! 575
i 679
!783
! 940
i 1083
! 1254
s~~~ ,._2~,5--+-~-+-18~·,5--+-~-----,~--+--+~-526_~:....:--:
-+---
f~!;tm r4=-.
--+-=-=--+'==--~,----+'~--+-==----+-=---+-=--,-t.--;----
., 49=-·
! 67

185 447
240 530
300 613
400 740
I 500 770 856
]630 899 996

8
 p/ ·ly·-,.~~. ,...
':*.
www.;P,->!'t-l,y·tti1C·Jo,ou.·~,i.ot.t..q.

-.EUR-ACE®
'

te:chn'ique . .' ·~*' " .. ~

.t? L~
(~_..·Q~~~ &..CY~.,M~,r

Supervision: Wince flexible TIA PORTAL VlS

Controleur de feux de circulation
Les procedures de contr6le des feux de circulation au passage pieton sont destinees a etre mises
en ceuvre a l'aide d'un contr6leur logique programmable pour un fonctionnement de jour
comme de nuit.

@ Rouge
(@ Jaune
(@)) Vert

®
Rouge

·®Vert
' """

Description de la fonction Les feux de signalisation pour le passage pieton sont controles selon
deux modes de fonctionnement:
• Operation de jour,
• Operation de nuit.
Operation de iour :
Les feux de signalisation cornmutent automatiquement. Cette connexion est etablie car le cycle
de commutation est repete de maniere continue. Les tableaux de bard des feux de signalisation
au cours du cycle de commutation sont indiques dans le diagrarnme temporel suivant.

KHALED OUN! 1
 * ·.
-·
·'ii)-.",.:.__
. EUR-ACE®

Cycle

Voiture-Rouge ,,._.,_~....__--.;#·-r~--~-- ~ .....

,..,.,.,.+-<-.·,<_...,,__ ,{
i

·.,-- ..-i
Voiture-jaune ·----------- --- ' t _,r...
-·-·----·"-- .. -·=· L~--

Voiture-Vert
--------------- r
-----<-'·
r-------
Pieton-Rouge 1 ...........

Pieton-Vert

Operation de nuit :
Le mode nocturne est active a l'aide du commutateur SO. Lorsque vous procedez ainsi, le cycle
de commutation du mode jour est immediatement interrompu et le voyant jaune du feu de
signalisation du conducteur fonctionne a une frequence clignotante de 0,5 Hz.

+ Powersupply
24VOC

to-.-a· --. : z"tl_ P • c;0 Q4.0

---•c-L . ., . -- """'-..._-~
• ""Q- - .. - -- - .

J;fJ :c_
_ _ ~·--
(/)i.;_ -----t
a4.1

·_ 04.3

- 04.4 .· -- . -
·---------~----···--~-
.

KHALED OUN! 2
 ww.....,:_p.41;;.t nc.,.,""-.i.o1.,..t.Yt

.
·•..
~ EUR-ACE®
'
La table de variables

SO . ..... . . ... 10 ..0 . . Day-Night switch ..

P1 Q4.0 Car-Red
P2. 04.1 Car-Yellow
P3 04,2 Car-·<3reen
···-· ..... _....... ··-·-···
P4 04c3 Pedestrian - Red
P5 04.4 Pedestrian - Green
05.0 05.0 Counter value 1
05.1 05.1 counter value 2
05.2 05.2 Counter value 3
Q5 .. 3 05.3 .Counter value 4
C1 C1 Cycle counter
Mi31 MB1 cyde memory
M2 M2.0 Bit memory for reset counter
M3 t.-1100.1 Clock memory 0.5 Hi

Travail a faire :
--1- La configuration materlelle

O Ouvrir Tia Portal 7 Creer un nouveau projet-s Chercher les abonnees accessibles

f) Verifier les adresses IPs et le masque de sous-reseau du machine (PC) et de votre

automate programmable industriel.

Masque '.cfe sooscrii~au •~ ~~9ue:d~Soli~,seau: •

Adresse. IP: J. . . ..:. AdresselP::

~~~\:;:~1
(p~e:r~~u) ·. . . (pariiecaJ>)>ateil),

Adresse IP Machine : Sous Windows 7Demarrer 7Cmd7 ipconfig

E)Ajouter un appareil 7Simatic S7-12007CPU7 CPU 1200 non speciflee

KHALED OUNI 3
 ~ EUR-ACE®
"'~.-

-·---0 Deterrnlnez

Type de !'interface PG/PC : .•......•..

Interface PG/PC: .

Lancer la recherche 70etection

0 Clic sur PLCl7Completez le nom de sous-reseau, l'adresse IP et le masque sous-

reseau de votre API

KHALED OUNI 4
 .
.
,:."i.···

;
EUR-ACE®
• Yr

*i

0 Dresser une table de variables API

8 Ajouter un bloc fonctionnel FB1

KHALED OUN! 5
 ..•
P -·. . -_,-y
---~-· -~-:
te~holq~e . - '
. .
:, EUR-ACE®

E) Programmer le bloc FBl comme suit

j
. ----·
..
.
. .
. ..
. _,- ------
- . . . . . . .)
- '#JEc::.:_tounte"r'.:...
f
l
-~:ti~:tc
te;;;;;;;,...-...;.--t'. - _f... ---

!
l"
lt ~t~!,et.::i;:§til:pt¢u(
1---:1
I
fi
·s -~--------~- ·---- . ------------- · · -----------------------·-----~---~----4·

KHALED OUN! 6
 ·p··": ·y· . ·,···.-·."':
) '.

te:thtiique , . ·. .·
.
EUR-ACE®
"(~.~ .A;O'"i',,1"4t~t~

-----------------------~--------------·
.. ---·· .. - .. ··-· · .. ------·. -----·--·--··------··
. . ·-·-. ---~--·------------------ · .. ·
·-~--··--·-·
---·· .. ··-- ·-· ---------,
lf .s..:;..xi.o
l'
"'r~s;eµc~Ftlpt~u('
;tE~--1 -~

I
I
;
#:di!y~n(ght..
switch
1 .....................
l
t(
_i, .•• ·---- •• -~--..------ • •• •• • • ·-- • • • ••• • •--· 0 0 -·• •• •- ••• • ----~---• • ~P••--w-··-••• 0 ~ t

-----------------~--~-------------·· · -----·-·---- ----------- ·- . -·-----·-·-----------:

----·------------------------1 . _

#-tomptage;,,,i
}---i

i
'--------~-----~--------------------·---------~--------------~--------------------------------··--!

.. -· ·_·_-. . -~ ---------------~---
~2~1
·liafeur_2· · -#ciomptaJfe._2
}----f

KHALED OUNI 7
 EUR-ACE®

- ·------~ . ----··----·-------·-------- _
. . . -·-···-----------·-- --·-·-·---·------ ····-- --·---
1 ~21
i. •v.aletir_4'' #com·pta:ge_:3
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----· -· . . . ----~--- . -· - .. -·-·---- . - . ---- . -------· ----- . . . ·--· . ----···-
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l
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I I
· #comptage__3 #comptage_:_4
I
l
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KHALED OUNJ 8
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P
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-- -------------- ~-------------~
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1:-co~p:tage:.:. 1 4:comp~age.a:.:i ~compta_ge"-3
IE:3---,·· I-, -------1. Ji------. . . . . . .----'"'"'""'""4, ...,.._._....,

#comptage..,A·

J. #day-_j1igbL.. ~.'!lJ9:.7
switch ~c1b:ck:J>A8t-
1--------1l1-- __,

Commentil-i:re
----------- . --------- ~-~----~-----------------.J----------------
l-fday:. :_niglit.:_
#car_;;red ·- · !"iwifrh . #c~~r,..Jjreen
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_:-.n-i;·=- ----- --------- - -----------,
. ,~p .. -· . -·· . -4!%." . . .• . . . . ... .:-· -- .. .
i_'. - ~-~----#-d_a_y
_

. #comptage:.:__2. #compta-ge.;...3 · switcb #pieton_r-ed .

1~~-1~,t-~~~~~~fll--~--.~~-1,,t-~~~~~~~~~~~~ )----i_

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! #crimptage:;.:_2. #compta-ge..:C.3

I I I
l0 , _, ;'

KHALED OUNI 9
 EUR-ACE®

#da:y:night
4fpietonjed ·5Wifrh - #:pietbric_green
>--

2- Faire l'appel de bloc FB dans le Main OBl

. ... ~. ,, . . . ···~-· .,...., · ... -r~_.,.p.,.,~ ...... , 4_• •. ,,.,-, .• - . .-·.·.y,.-,,.,_-s.··~ _.,.,.- · ..• ,_.·.::· •-· •• ,,'.'~"";.
i. ~Blot:.l:OB:1"·

I
. ";7·-· :--

':tl,Q::.O
- ~c._S-.'.nici:;-- .

-~:1~ ·
•com~~;t

3- La partiesupervision

Oconfigurer !'interface Homme machine KTP 600 basic color PN

f)un clic sur ajouter un appareil

KHALED OUN! 10
 t
e EUR-ACE®

-8Lln die sur abonnees accessibles pour savoir l'adresse IP de Votre IHM en reseau

8Dresser le vue racine suivante comme suit:

KHALED OUN! 11
 EUR-ACE®
C,creer l'attributs du commutateur

Osupprimer les adresses physiques dans le Main (Appel de FBl)

8Ajouter trois voyants pour les vehicules (Vert, Rouge et Jaune) et elaborer !'animation de
trois voyants comme suit :

8 Refaire la merne chose pour les pietons

KHALED OUN! 12
 Examen semestriel
Classe : 5eme EM & Meca Date: 04/02/2021 Duree: lh30
Matiere : Qualite A. U. : 2020/2021
Enseignant (e) : M. Rabi Ben Sghaier
Session : Principale
Documents Autorises : I om I I NON
I Nombre Totalde Pages : 3

Exercice 1: (6 pts)

~ LAMINOIR R3A
~(+)'--,h) ~ Pate
SURGELATEUR

DECOU PE

ALIMENTATION TAPIS INFERIEUR

ENFOURNEUR

·GY PRESSE
A FORMER
RECUPERATION

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT : deux bandes de pate, le fond et le dessus du biscuit sont mises a epalsseur par laminage, Le
fond est tonne, rempli du melange garniture par les pulvertsateurs, assemble avec le dessus par decoupe et pressage. Le gateau
a
tourre est repris rentree du suruelateur ou ii est stocke.

Fig.1
Sur une ligne de production de gateaux fourres (Fig.l), I'historique fait apparaitre pour chaque sous-systeme les temps
d' arret (en heures) suivants :

Repere Sous Systeme Temps d'arret

1 Farineur 5
2 Laminoir R3A 4
3 Laminoir R2B 35
4 Alimentation enfourneur 25
5 Presse a former 15
6 Pulverisateurs 7
7 Surqelateurs 10

-
8 Decoupe et recuperateur 3
9 Reprise vers surqelateur 50
10 Tapis inferieur 2

1
 Ec:ohi O'in.gCnh:un; & O'Arc.hltc.durc

Travail demande :

<=> Etablir une analyse complete de qualite selon la methode ABC pour determiner les sous-systemes les
plus influents sur le temps d'arret, Conclure.

Probleme : (14 pts)

Une societe qui fabrique des composants mecaniques, selon un precede classique, suppose que le taux en Nickel traite
( en 1 o-2milligramme par unite) suit une variable aleatoire de loi Normale (200, 1002). Le fabricant declare avoir trouve
un nouveau precede qui permet d'augmenter cetauxsur-des nouveaux composants fabriques. II estime que le nouveau ·
taux suit une loi Normale (235, 1002).
II est important de noter que le composant ayant un taux de Nickel traite eleve est de meilleure qualite et il est vendu
plus cher.
On effectue un controle sur une taille d'echantillon n=I 6 articles fabriques avec le nouveau precede, on releve les
valeurs suivantes:
238,235,259,242,243,220,224,246,250,229,233,230,248,247,222et236.
Partie I: (10pts) .,
On se place d'un point de vue client qui cherche un produit econornique de moindre prix.
1/ Etablir les hypotheses de travail. (Attention a l'ordre affecte pour chaque hypothese) (0.5 pt)
21 Pour un niveau de test a = 8% :
aJ calculer le seuil Ca correspondant. (2pts)
bl en deduire une decision sur la bonne hypothese a retenir. (0.5 pt)
cl calculer l' erreur de seconde espece 13 et la puissance du test rt. (1 pt)
31 Calculer la valeur du niveau du test critique a' (pour le quel on a Ca'= x) (2pt)
41 Calculer le nombre d'observations neeessaires-pour-obtenir a un niveau de test de 6% une puissance de test de 90%.
Conclure. (2pts)
51 Calculer le nombre d'observations necessaires.pour.obtenir a un niveau de test de 10% une puissance de test de 85%.
· Conclure. (2pts)
J
l.
Partie II: (4 pts)
On se place maintenant d'un point de vue fabricantqui cherche a vendre son produit de meilleure qualite avec un prix
plus eleve. On effectue un deuxieme contr6le surun nouveau echantillon de faille n=16 articles fabriques avec le
nouveau precede, la moyenne de cet echantillon est de 205.
1/ Etablir les hypotheses de travail. (0.5 pt)

21 Pour un niveau de test a = 8% :

aJ calculer le seuil Ca correspondant. (2 pts)
b/en deduire une decision sur la bonne hypothese a retenir. (0.5 pt)
cl calculer l'erreur de seconde espece 13 et la puissance du test n. (lpt)

2
 Table de la Loi Normale

Fonction de repartition Fl de la loi normale centree reduite.

Probabilite de trouver une valeur inferieure au.

Il (-u) = I - Il (u)
!. : 'u?/l 0.-00 · [ .. 0.01 {. o.~2. J . _0.03 L op4_ [ .. : o·9? I . 0:95 . I o:p7. [. . _O.Q8. 1 Q.O~ ·:
! <:.-o:o :,: I I I I I I ·1 I o.52790 I I
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o.50000 o.50399 o.50798 o.51197 o.51595 o.51994 o.52392 o.53188 o.53586
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3
,
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 Examen
C/asse: 5 GEM Date: Fevrier 2021 Duree: lh30
Matiere : Commande des machines A.U.:2020/2021
electrlques
Enseignant: M.F.MIMOUNI · Session : Principale

Documents Autorises : I NON

I Nombre Total de Pages : 02

Questions de cours

1) Donner les techniques utilisees pour assurer la variation de vitesse a frequence

statorique fixe,
2) Quelle est la grandeur qui permet de controler le couple d'une machine asynchrone
(MAS) alimentee a frequence variable en boucle ouverte ?

Probleme : Fonctionnement en boucle ouverte du moteur asynchrone via des lois de

commande scalaire

On s'interesse a l'etude du moteur asynchrone a rotor bobine en boucle ouverte. Le vecteur

tension d'alimentation de la machine est delivre par un onduleur MLI muni d'une loi de
commande scalaire.

La plaque signaletique du moteur asynchrone indique les valeurs suivantes : Vs = 220 V ; f =

50 Hz; N = 1470 tr/mn; Pu= 1500 W; Is= 3.2 A. Son schema monophase equivalent est donne
par la figure suivante

R
9

avec L0 = 460mH, Lt = 50 mH, R = 4.5 .n.

La tension simple Vs et sa frequence frestent dans un rapport constant 7 = k = 4. 4 V/Hz

jusqu'a
l'alimentation nominale de la machine. On suppose que la machine est non saturee.
1)Donner le principe de la commande scalaire du moteur asynchrone,
2)Proposer une structure de commande scalaire indirecte en utilisant la loi d'autopilotage.
3)Determiner I'expression du couple electromagnetique developpe par le moteur
asynchrone en fonction du glissement g et les parametres de la machine.
4) Pour quelle valeur de glissement Omax, le moment du couple est il maximal?
5) Donner la valeur de ce -couple maximum Cemmax et la frequence de rotation
correspondante en tr/min. La valeur maximale du moment du couple depend elle de la
frequence d'alimentation?
6) Pour un moment du couple resistant Cr fixe, montrer que la quantite (gws) reste
constante quand la frequence varie.
7) Pour des regimes de fonctionnement correspondants a Cemn et Ce;n ,dormer les valeurs
numeriques de la vitessederotation N en (tr/min) pour les valeurs 25Hz et 35Hz de
la frequence statorique. Avec Cemn represente le couple electromagnetique nominal.

Bon travail
 Ecole Polytechnique de Sousse ''1!111!1!1!!1 Annee Universitaire : 2020 -2021
~:i!mU
Classe : 5 EMl +5EM2 Examen Sl
Matiere : Energie Renouvelable & Smart Grids Duree: lh30
Enseignant : M. Mohamed Ali ZEDDINI Date : Fevrier - 2020
Documents autorises : non Nombre de Pages : 4

If est rappele aux candidats que la qualite de la redaction, la clarte et la precision des raisonnements,
entreront pour une part importante dans l'appreciation des copies.

Le sujet comporte deux exercices independants (meme des parties independantes) presentes sur 4 pages
numerotees de 1 a 4.

Exercicel : Energie Photovoltai'gue {Spts)

Un module photovoltaique (PV) alimente une batterie de fem. E0 = 24V et de resistance interne R0 = 0. 5.n (figure
1). Les caracteristique lpv(V pv) de ce module PV pour differents eclairements sont donnees par l'annexel.

Batterie
ModulePV

Ro

,, ,

Figurel

1. Comment est definit alors le point de fonctionnement ?

2. En se referant aux caracteristiques lpv(V PV) de l'annexel, completer le tableau suivant.
3. Que peut-on conclure. Proposer une solution permettant d'ameliorer le rendement du systerne.

E(W/m2) 200 400 600 800 1000

VRntt
[Batt

=V
P Rntt I Rntt
Hatt•

PMPP = VMPP·IMPP

PBatt
1/syst =~MPP

Exercice 2:Energie eolienne (15pts)

On veut etudier une eolienne entrainant une Generatrice Asynchrone (GAS) a cage et connectee sur un reseau de
transport d'energie electrique moyenne tension (MT) a travers deus convertisseurs IGBT. Le schema de principe de la
chaine de conversion de l'energie est donne par la figure2.

1/4
 Ecole Polytechnique de Sousse Annee Universitaire : 2020 -2021
Reseau MT

Figure 2

La puissance mecanique Pmec(W) fournie par l'eolienne en fonction de la vitesse du vent Vw(m/sec) est donnee par

: Pmec = ipSCPV w 3

A vec CP est le coefficient de performance de la turbine. II est donne par I' anexe2.

• p = 1. 225kg /m3 est la masse volumique de l'air.

• R est le rayon des pales
• k = 50 est le rapport du multiplicateur
• D.eol est la vitesse de rotation de l'eolienne

• D.gen est Ia vitesse de rotation de Ia generatrice

Partie 1 : Dimensionnement de Paerogenerateur (5 points)

La puissance electrique qu'on veut injecter au reseau est Pelee = 1.3MW, pour une vitesse de vent de l'ordre de
43.2km/h.
Le rendement global du systeme (multiplicateur, generatrice et convertisseurs statiques) est estime a (11G = 80%)
1. En se refrenant a l'annexe2, determiner graphiquement:
a) La valeur maximale CpMax du coefficient de performance Cp

b) En deduire alors la valeur optimale de la vitesse specifique .A.opt correspondant.

2. Determiner la valeur de la puissance mecanique P mec disponible sur l'arbre de l'aerogenerateur.
3. Calculer la surface S (m") que doit avoir le disque eolien.
4. Deduire le diametre D (m) de l'aerogenerateur.
Pour la suite de l'etude, on prendra un diametre de disque eolien egal a 60 m.
Partie 2 : Puissance mecanique disponible (5 points)
Le coefficient CP etant maintenu constant a.savaleur maximale CpMax = 0. 54 grace au dispositif de reglage de

vitesse afin d'extraire le maximum de puissance de la turbine.

1- Exprimer la vitesse de rotation de I'eolienne Oeo! en fonction de Vw, Aopt et R. Deduire la vitesse de la

generatrice Ogen·

O n rappe II e que: -i
A = --
R.Deol
Vw
est I a vrtesse
. , if ique d e I a tur bime.
speer
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 Ecole Polytechnique de Sousse Annee Universitaire: 2020 -2021

2- Exprimer la puissance mecanique P mec en fonction de Vw

3- Determiner alors l'expression du couple T mec developpe par l'eolienne en fonction de Vw
4- Completer le tableau suivant :

V wCm/s) 4 6 8 10 12
!leol(rad/s)
!lgen(rad/s)
Pmec(kW)
T mec(N. m)

Partie 3 : Vitesse du vent minimale (5 points)

On se propose de determiner la vitesse du vent minimal VminCm/s) pour laquelle l'eolienne va commencer a debiter
sur le reseau.
• Les pertes rotorique sont negligeables(p1R = 0, PtR = 0 ).

• Les pertes mecaniques et Jes pertes fer statorique sont evaluees a Pmec + Pts = 8kW .
Le schema equivalent par phase de la generatrice asynchrone est donne ci-dessous:

Resistance stator: Rs= 7. 78m!l

Resistance rotor: R; = 6. 7 4mfl
Reactance stator : Xs = 118. 77m!l

Reactance rotor: X; = 0.105.U

Reactance magnetisante: Xm = 1. 33.U

1- Donner le schema equivalent de la generatrice en fonctionnement a vide ( g0 = 0 ).

2- Montrer qu'a vide on a: 150 =j Vs . Calculer sa valeur numerique pour Vs=400V.
R~+(Xs+Xm)2

3- Calculer Jes pertes joules statorique ( p1s ). Deduire Jes pertes totales (Pr) de la generatrice.

4- Le multiplicateur presente un rendement 7h = 90%, deduire alors Jes pertes Pro au niveau de l'aerogenerateur

5- Deduire la vitesse du vent Vmin en ml s pour laquelle I'eolienne va compenser ces propres pertes et commence a
debiter sur le reseau.

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Ecole Polytechnique de Sousse Annee Universitaire : 2020 -2021
C:ourant(A) Annexel : Caracteristiques I(V) du module PV

1.25 __ L L .
200Wfm2 :
0.65 --.••,••••••~.,._. "-""!
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2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25 27.5 30 32.5 35 37.5 40
Te11Sion(\0

Annexe2: Coefficient de performancede I'eolienne

0 .6 ,-----,--__:::;::::::::::;::::;::::===:;::::::::::;::::;::::===:;::::::::::;::::;::::===:;::::::::::;::::;::::===:;::::::::::;::::;:::::::.___.,-------,
0.55
05
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0 2 4 ·6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26
Vite e Speciflque x

4/4
 p ISOUSS<
techniqueY
rcoutr!MGU.£MS.trAACkt?'ICTUM

EXAMEN
Classe : s= G. Electromecanique & GM Date: Fevrier 2021 Duree: 1H30
Matiere : Maintenance et Sflrete de fonctionnement A. U. : 2020/2021 - Semestre : 1 -
Enseignant : KHEMILI Imed Session : Principale
Documents Autorises : ~ Nombre Total de Pages : 2

Exercice N° 1 :
Une entreprise de travaux publics, specialisee dans la pose de canalisations souterraines, utilise
une "trancheuse", machine specialement concue pour realiser les tranches. L'element principal de
cette trancheuse est une grande roue armee d'un certain nombre de dents. Ces dents dont depend
totalement l'efficacite de la machine sont, chaque semaine, examinees une par une et classees dans
l'un des 5 etats :

E1 : etat neuf.
E2 : dent faiblement usee.
E3 : dent fortement usee,
E4 : dent totalement usee et done inoperante .
. Es : dent cassee independarnment de l'etat de l'usure.

L'exploitation des releves de ces classements hebdomadaires a pennis d'etablir que :

Pour les dents classees dans l'etat E1 a la semaine i, a la semaine i+ 1 :

70 % sont encore dans l'etat E1
20 % sont passees dans l'etat E2
10 % sont dans l'etat Es.
Pour les dents classees dans l'etat E2 a la semaine i, a la semaine i+ 1 :
60 % sont encore dans l'etat E2
30 % sont passees dans l'etat E3
10 % sont dans l'etat Es.
Pour les dents classees dans l'etat E3 a la semaine i, a la semaine i+ 1 :
50 % sont encore dans l'etat E3
40 % sont passees dans l'etat E4
10 % sont dans I'etat Es.
On suppose dans un premier temps qu'il n'y a pas d'intervention de reparation sur ces dents.
1. Etablir le graphe et la matrice de transition. Precisez si la matrice est reguliere et donnez la
nature de chacun des etats.
2. Determinez la probabilite pour une dent de finir par usure et la probabilite de finir par
rupture.

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 3. Determinez la duree de vie moyenne d'une dent (quelle que soit sa fin: usure ou rupture).
On suppose maintenant que, chaque semaine, les dents cornpletement usees et les dents cassees
sont systematiquement remplacees par des neuves :
4. Determinez la nouvelle matrice et le nouveau graphe de transition et precisez a nouveau la
nature des etats,
5. Determinez dans ces conditions le vecteur de probabilite des etats au bout d'un nombre
suffisamment grand de sernaines. Quel pourcentage moyen de dents peut-on prevoir de
changer chaque semaine.

Exercice N° 2 :
On a releve pour une serie d'equipements neufs identiques, l'evolution suivante:

Date: t 0 1 2 3 4 5
Nombre d'equipements en etat de marche 100 80 50 20 5 0
1. Tracer la courbe de fiabilite de ces equipements.
2. Calculer la duree de vie moyenne.
3. Des qu'un equipernent tombe en panne il est aussitot remplace au debut du mois suivant. Un
equipernent d'age t-1, tombe en panne entre t-1 et t avec la probabilite Pc(t).
Considerons alors l 'un des cent equipements neufs a la date t = 0 ; apres chaque panne, il sera
remplace et nous nous interessons a l'age de son remplacant en marche a la date t (soit A(t)). On
note par Ek l'etat d'un equipement d'age k mois.
Calculer les probabilites de defaillance Pc(t) apres une duree t de fonctionnement.
4. On suppose que A(t) est une chaine de MARKOV. Donner a partir des donnees statistiques
precedentes, le graphe et la matrice de transition de la chaine A(t). En deduire le nombre
moyen dequipements remplaces a la date t (on fera le calcul pour les deux premieres
periodes).
5. Quels seraient la repartition des· ages et le niveau de reapprovisionnement au bout d'un
grand nombre de periodes ?

On donne:
Vecteur d'etat a un instant j+ 1 : ,ri+I = ,ri (P!i) ;
Probabilite d'absorbtion par un etat, j, absorbant: aij =ft+ L P;k.akJ ;
keE,
Nombre moyen de periodes avant absorbtion (Duree de vie moyenne) : n!i = 1 + L nkJ.P;k
keE,

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 · Examen de synthese S 1

p
Classe : 5emme EM Date : Janvier 2020
M .attere : Transmission de puissance A.U. : 2020/2021 ISOUSSE
Enseignant (e): HmissiNizar Duree: Olh30
· Documents Autorises : Non
techniqueY
Nombre Total de Pages : 08 ECOU- 01!'l:G£,tl19RS'!t0'~.£

Description et fonctionnement.

Le dessin d'ensemble du document I, represents la partie reductrice et frein d'un appareil

de levage.
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Un moteur electrique de puissance P = 5 KW et une vitesse de rotation Nm= 1365. tr/mn
entraine le reducteur.

L'arbre d'entree du reducteur est l'arbre (1).

L'arbre de sortie du reducteur est l'arbre (7).
Le disque frein est lie a l'arbre (1).

Donnees.
Caracteristigues des roues dentees :

La transmission de puissance est assuree par deux trains epicvdoldaux en serie a

engrenages cylindriques a
dentures droites.
- Nombre de dents: Z1 = 21, Z1od= 123, l4= 23 etl1og= 91
- Modules: m1-2= mz-ios= 2, m4-s= ms-1og= 3
- Angle depression: a0 = 20°
- Rendement par train eplcydoidal : 77 = 0,95.

N.B : On desiqne par Z10 d le nombre de dents de la roue 10d, entrainee par la roue 2.
On desiqne par Z10 g le nombre de dents de la roue 10g, entratnee par la roue 4.

Caracteristigues du frein:

Dimension du disque : R = 95 mm, r = 60 mm.

Coefficient de frottement f = 0,2_.
Pression maximale admissible Pmax.ad = 0,6 MPa.

Caracteristigues du ressort:

- Diametre de fil d=2mm.

- Diarnetre d' enroulement D= 10mm.
- Fleche maximale fmax= 10mm.
- Contrainte maximale admissible = 800 MPa.

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Tmax.ad
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due la torsion
- Module de coulomb G=BOOOOMPa
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 Annee universrtoire 2020/2021

MONTAGES DES SATELLITES :

1- Montage du premier satellite:
Pour que le montage du premier satellite soit possible, il faut respecter la condition
d'entraxe :

2- Montages des autres satellites.

On prend le cas d'un train epicyclordal simple a trois satellites (Fig. 3)
Sur le parcours represente, on doit avoir un nombre entier des pas de dents.
Le tracage de l'haricot (Fig. 11 ), nous pennet d'ecrire :

21 22 23 22 21 23
+ + + =k avec kE IN* => + + Z2 =k ou encore Z1 + Z3 : multiple
3 2 3 2 3
de3

Dans le cas general de n satellites equidistants, on trouvera

la condition de montage suivante :

Z1 + Z3 : multiple de n

120''

Fig. 11 : Haricot d'un train

CALCUL DU RAPPORT DE TRANSMISSION :
Pour detenniner le rapport de transmission, on applique generalement la fonnule de Willis

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Formule de W1llts :_ {f)~~an~;aireE ... {f)i>.s =. -. . . '=;= ,/!,

. ... . . -·. .. . :- . . . .. . . .... ' .. .

{f) planetaire.S : Vitesse angulaire du planetaire (sortie) par rapport au bdti (0).
{f)planetaire.E : Vitesse angulaire du planetaire (Entre) par rapport GU bdti (0).
{f)P.S : Vitesse angulaire du porte satellites par rapport au bdti (0).
n : Nombre de contacts exterieurs.
;i : Raison basique (raison de base).
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Prenom : : ···.-·· ·····.·· :·· ··: .
Classe : · N° (CIN) : I I I I ! I l !· I
2}<:-------------------------------------------------------------------------------------------------------

1 /iol
1.) En se referant au dessin d'ensemble du document I, completer le diagramme fonctionnel
du mecanisrne.

~ ~----

2.) Completer le schema cinernatique minimal du reducteur -frein de l'appareil de levage.

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1
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22

10g1 10d

- 3.) Donner le role de la piece (31).

 ---- ------- -- ---

Ne rien ecrire ici

~------------------------------------------------------------------------------------------------ · _
4.) Comment peut etre assure la·ldbfffitationtlu'fechicteur?

·····································································································································································
5.) Le guidage en rotation de l'arbre (7) par rapport au bati est realise par des roulements (13),
c'est-a-dire par deux liaisons paralleles. Par une approche statique dernontrer qu'il s'agit
d'une liaison equlvalente de type pivot.

ty

a
§A x

~ ~

···········································································································································································
...........................................................................................................................................................................
···········································································································································································
······································· ····································································································································
···········································································································································································

Deuxieme partie: Etude mecanlque

!: Etude du reducteur.

1.) Determiner le nombre de dents de la roue (2). (Condition d'entraxe)

···········································································································································································

.............................................................................................................................................................................
2.) Determiner le nombre de dents de la roue (5).

···········································································································································································
...........................................................................................................................................................................
 Ne rien ecrire ici

2}<(-------------------------------------------------------------------------------------------------------
3.) Chaque train eplcvcloidal comporte trois satellites disposes a 120°. Verifier la condition de
leurs montages.

4.) Determiner la raison basique rb1 du 1 er train epicvclordat.

5.) Calculer le rapport de reduction du 1er train epicvclordal :r1 = 014/ah

O O O o oo I •O o 100 oo o oo o 00 o oo O 00 O oo o 00 O oo o oo o o O o O o O 10 ~ 00 I 01 o oo o oo o o o o oo I oo o o o O 00 o oo o 00 o 01 o 00 I 111 loo ol I oo o oo O 000 Oo o 11 O lo ol o I Ooo 00 o 11 o O o o Oo O loo oo o 10 O loo oll 10 I 10 I 01 O 00 O I Io 00 010 101

.............................................................................................................................. - .

6.) Determiner la raison basique ria du 2eme train epievdotdal.

-
 11
!

(
 Ne rien ecrire ici

~-------------------------------------------.--------- --------------------------------------------------
7.) Calculer le rapport de reduction du 2eme·traiil ·epicytH:fi'dal irs= aJ1/aJ4.

8.) Deduire le rapport global de reduction du reducteur :rg= aJ1/0Ji.

9.) Determiner la vitesse de rotation de l'arbre de sortie (7).

10.) Determiner le couple transmis par l'arbre (7).

·······················································································:··················.···········.···············.···························.··············

II- Etude de frein.

1.) lndiquer le type de frein utilise.

2.) Decrlre le fonctionnement du frein pour les deux phases de freinage et non -freinage, et

pour chaque phase preciser la nature de commande. Faire deux schemas representant les
·- J
'
deux phases.

Phase de freina e Phase de non-freina e

 Ne rien ecrtre ici

~----------------------------------------------------------- ·-------------------------------------------

3.) Determiner I' effort de freinage pour un couple de freinage Ct= 35 N.m.

4.) Determiner le nombre minimal n, des ressorts (25) pour appliquer cet effort.

S.) Verifier les surfaces frottantes du disque (23) a fa pression de contact.