R 2345

Mesures gophysiques en mer
par Jean-Pierre LENOBLE

Ingnieur gologue
Ancien ingnieur de lInstitut franais de recherche pour lexploitation de la mer (Ifremer)
1. Bathymtrie ............................................................................................... R 2 345 - 2

1.1 chosondeurs multifaisceaux..................................................................... 2
1.2 Cartographie ................................................................................................ 6
2. Imagerie acoustique................................................................................ 8
2.1 Principe......................................................................................................... 8
2.2 quipements ................................................................................................ 9
2.3 Imagerie........................................................................................................ 12
2.4 Utilisation ..................................................................................................... 15
3. Sondeurs sdiments ............................................................................ 16
3.1 Principe......................................................................................................... 16
3.2 quipements ................................................................................................ 17
3.3 Traitement du signal.................................................................................... 18
3.4 Utilisation ..................................................................................................... 18
4. Gravimtrie ................................................................................................ 18
4.1 Principe......................................................................................................... 18
4.2 Champs de pesanteur ................................................................................. 18
4.3 Gravimtres.................................................................................................. 19
4.4 Corrections des mesures ............................................................................ 22
4.5 Interprtation ............................................................................................... 23
4.6 Altimtrie satellitaire ................................................................................... 23
4.7 Apports de la gravimtrie ........................................................................... 25
5. Magntomtrie ......................................................................................... 25
5.1 Principe......................................................................................................... 25
5.2 Magntomtres............................................................................................ 27
5.3 Corrections ................................................................................................... 29
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. R 2 345
L a mer, malgr la transparence tant vante de ses eaux, est un milieu opa-
que. Au-del dune dizaine de mtres, lil ny voit que du bleu et quelques
dizaines de mtres plus bas, cest le noir complet. Pour explorer les fonds, ana-
lyser leur relief et leur nature, on doit recourir des moyens indirects. Ces
moyens ont fait longtemps dfaut, laissant le champ libre limagination.
Depuis le milieu du sicle, ils se sont multiplis par le recours aux mesures
gophysiques : mesures de champs comme la gravimtrie, le magntisme et
llectromagntisme ou mesure de la propagation dondes acoustiques ou
mcaniques (sismique).
Les buts poursuivis par ces mthodes sont de connatre :
la topographie gnrale du fond de la mer ;
les particularits de la surface du fond de la mer ;
la structure des formations gologiques situes sous le fond ;
la nature de ces formations ;
locan (contenant et contenu).
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Techniques de lIngnieur, trait Mesures et Contrle R 2 345 1
MESURES GOPHYSIQUES EN MER ________________________________________________________________________________________________________
Le premier objectif ncessite de recourir la bathymtrie, avec lutilisation

dchosondeurs ultrasons et se traduit par la ralisation de cartes dites
bathymtriques o le relief est indiqu par des courbes de niveau (isobathes)
limage des cartes topographiques sur la terre ferme o les courbes de niveau
sont des isohypses.
Le second objectif est actuellement obtenu par lutilisation combine dimages
provenant de sonars ultrasons et dimages obtenues par photographie ou
tlvision. Il se traduit par des cartes constitues de mosaques d'images qui
peuvent tre superposes aux cartes bathymtriques.
Pour atteindre le troisime objectif, on utilise lanalyse des chos provenant
de la rflexion dondes acoustiques ou mcaniques sur les couches successives
de sdiments ou de roches constituant le sous-sol de la mer. Aux ondes acous-
tiques, de frquence allant de quelques kilohertz quelques centaines de kilo-
hertz, correspondent les sondeurs ou pntrateurs sdiments. Aux ondes
mcaniques de frquences plus basses (quelques hertz quelques dizaines de
hertz) correspondent les mthodes sismiques.
Des informations sur la structure des couches profondes peuvent aussi tre
obtenues par les mthodes gravimtriques, magntiques et lectromagntiques.
Lobtention dinformations sur la nature des formations du sous-sol marin
exige le recours des prlvements par carottage ou par forage, qui sortent du
propos de cet article. Toutefois, les mthodes sismiques, gravimtriques,
magntiques et lectromagntiques donnent des indications sur les caractris-
tiques physiques de ces formations, qui peuvent servir leur identification.
La reconstitution de la structure et de la nature du sous-sol marin provient,
comme terre, de linterprtation des donnes obtenues par une combinaison
de mthodes indirectes (gophysique) et directes (prlvement).
Nous parcourrons ci-aprs les diverses mthodes gophysiques actuellement
en usage : bathymtrie, imagerie acoustique, sondeurs sdiments, gravim-
trie, magntomtrie. Les mthodes sismiques ne font pas lobjet de cet article.
le produit de la puissance dmission par la dure . Pour viter les

1. Bathymtrie phnomnes de cavitation, on doit limiter cette puissance. Par suite,
on agit sur la dure dimpulsion.
Cependant, une dure longue diminue le pouvoir sparateur, deux
1.1 chosondeurs multifaisceaux C
rflecteurs spars par une distance ---- ne pouvant tre discerns.
2
On lajuste, suivant la profondeur, entre 2 et 10 ms pour conserver
1.1.1 Principe des sondeurs ultrasons le maximum de rsolution ;
la priode de rptition T doit tre choisie pour viter quune
impulsion revienne aux sondeurs avant que la suivante ne soit mise.
Un signal acoustique est envoy au temps t0 par un metteur
Pour les sondeurs faisceaux larges par grande profondeur, la
situ en surface en direction du fond. Lorsquil atteint celui-ci, une
priode de rptition tait dune seconde, car on intercalait les mis-
partie de londe est rflchie vers la surface et le signal-retour sera
sions et les rceptions, connaissant pour chaque rception le retard
enregistr par un rcepteur au temps t1 . La profondeur z est obte-
en secondes entires que lon devait ajouter lenregistrement. Elle
nue par la formule :
est en pratique ajuste automatiquement par le sondeur suivant la
1 profondeur de la zone de travail et varie dune plusieurs dizaines
z = ----- C ( t 1 t 0 ) de secondes ;
2
labsorption de lnergie sonore dans leau est fonction du carr
avec z (m) profondeur, de la frquence f . Le coefficient dabsorption est denviron un dcibel
C (m/s) vitesse de londe en dplacement dans leau, par kilomtre pour des frquences voisines de 10 kHz. Elle passe
t (s) temps. 30 dB/km pour 100 kHz. Cest pourquoi les chosondeurs utilisent
des frquences voisines de 12 kHz.
Le signal est compos dune brve impulsion de dure , mise
la frquence f . Ce signal sera rpt intervalles rguliers toutes
les T secondes. De la valeur choisie pour ces trois paramtres
dpend lefficacit du sondage : La cavitation est la formation de petites bulles de vapeur deau
la dure dimpulsion va dterminer la capacit de pntration dont lclatement produit des ondes de chocs provoquant des
du sondeur, mais aussi son pouvoir sparateur. La profondeur perturbations sonores et des dgts sur les cramiques des
atteinte par londe sonore dpend de lnergie mise. Celle-ci est transducteurs.
R 2 345 2 Techniques de lIngnieur, trait Mesures et Contrle
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Historique de la bathymtrie
La premire question pose lexplorateur est videmment celle fond insonifie dpend videmment de la profondeur. Dun dia-
de la profondeur. Les abmes insondables ont disparu, mais ils exis- mtre de lordre de 150 m sur le plateau continental, on passe
taient encore au milieu du XIXe sicle. Les premiers explorateurs 3 000 m dans les plaines abyssales situes 4 000 m de profondeur.
eurent quelques problmes pour mesurer la profondeur ds que Il est vident que la restitution du relief sen ressent. Un ressaut bru-
celle-ci dpassait les deux milles mtres. La premire difficult tait tal, comme une falaise, se traduira sur le sonogramme par une
davoir des lignes de sonde, faites de chanvre torsad, capables flexure faible pente. lpoque, la prsence de telles structures
datteindre plusieurs kilomtres de long. On ralisa des brins relati- restait compltement inaperue, bien que les arts tranants (chalut,
vement courts en les reliant par des tourillons afin dviter quils se drague, etc.) faisaient tat de croches trs brutales et les photogra-
dtordent. Par ailleurs en haute mer, les navires drivaient au vent, phies du fond, descarpements bien marqus.
la ligne de sonde prenait une pente oblique et son lest natteignait Dans le courant des annes 1970, apparurent sur le march des
jamais le fond. Cest ainsi quen 1854, furent encore reportes des sondeurs pinceaux troits de quelques degrs dangle qui don-
profondeurs fantastiques de plus de 15 000 m, sur la carte de naient une bien meilleure prcision. Mais le positionnement des
lAtlantique nord tablie par Matthew Fontaine Maury [1]. profils successifs, souvent bas une navigation lestime, laissait
En 1840 pourtant, Sir James C. Ross russit mesurer une pro- dsirer. Le positionnement par satellites du systme Transit, ne
fondeur de 2 425 fathoms (4 437 m) dans lAtlantique sud bord du fournissait des points que toutes les deux heures au mieux et avec
HMS Erebus. Il avait utilis une chaloupe supportant un touret de une prcision trs discutable : au mieux 100 m, parfois plusieurs
prs de 6 600 m de ligne de chanvre. Celle-ci tait manuvre par kilomtres en raison des alas de rception radio. Pour obtenir une
les rameurs de faon ce que le fil de sonde reste vertical. Des mar- cartographie prcise, il fallait disposer dune navigation radiolec-
ques permettaient de mesurer la vitesse de descente : un brusque trique ou dun positionnement acoustique utilisant des transpon-
ralentissement de celle-ci indiquait que le fond avait t atteint [1]. deurs sur le fond. Le lev des profils demandait beaucoup de temps
Une vrification a t opre en 1968 par le navire de recherche et la mthode ne pouvait tre utilise que pour des objectifs de fai-
amricain Discoverer utilisant un sondeur acoustique conven- bles dimensions. Un cartographe dessinait ensuite des isobathes en
tionnel. La diffrence observe, compte non tenu de limprcision interpolant entre les lignes de sonde.
du positionnement commun aux deux poques, est infrieure la fin des annes 1970, la marine amricaine autorisa ses four-
1 %. nisseurs vendre, pour un usage civil, des chosondeurs multifais-
Pourtant la carte de Maury ralise partir de tels moyens fait ceaux, dun type simplifi par rapport ceux utiliss depuis
dj apparatre la prsence dune ride mdio-atlantique. Mais il fal- plusieurs annes pour des besoins militaires. Le Centre national
lut attendre 1961 pour que les premires cartes physiographiques pour lexploitation des ocans CNEXO (devenu depuis lInstitut
des ocans, tablies partir dune compilation de profils bathym- franais de recherche pour lexploitation de la mer - Ifremer) fut le
triques par Marie Tharp et Bruce Heezen du Lamont Geological premier acqurir un tel quipement en 1977, quil installa sur le
Observatory, montrent lextension des dorsales dans les trois navire ocanographique Jean Charcot [5]. Ce fut une vritable
ocans [2]. rvolution : lappareil dlivrait en temps rel une carte en courbes
La premire utilisation, imagine en 1917 par Paul Langevin, des de niveau sur une bande de 3 km de largeur pour des fonds de
proprits pizo-lectriques du quartz pour dtecter les sous- 4 000 m (figure 1). Mise part la constance de la vitesse du navire
marins par ultrasons, neut pas le temps dtre rellement mis en et sa drive transversale ventuelle, la carte fournie tait infiniment
uvre avant la fin de la Premire Guerre mondiale [E 1 910] (rf- plus prcise que celle qui aurait t obtenue par une srie de profils
rence [3]). Vers 1920, P. Marti, un ingnieur hydrographe, utilisa la parallles utilisant des pinceaux troits.
rflexion du son pour effectuer un lev de la pente continentale du Dans le mme temps apparurent des lochs effet Doppler mesu-
golfe du Lion [2]. Mais cette exprience ne fut pas poursuivie, bien rant la vitesse du navire par rapport au fond ou sur une grande
quen 1935 le Norvgien Sund utilist les ultrasons pour dtecter les paisseur deau et non plus par rapport leau de surface. Une
bancs de morue [4]. Ce fut vraiment la construction en masse de meilleure connaissance de la vitesse du navire permettait deffec-
transducteurs acoustiques ddis la lutte sous-marine pendant la tuer des corrections de drive et de vitesse apparente et donnait un
Seconde Guerre mondiale qui fournit les moyens de la bathymtrie meilleur rendu de la bathymtrie. La mise en service en 1994 du
moderne. Nombre de navires taient quips la fin de la guerre de systme de navigation par satellites Navstar/GPS (Global Posi-
sondeurs acoustiques leur permettant de mesurer la profondeur. tioning System ) apporta une prcision jamais gale au position-
Les navires ocanographiques reurent des outils plus perfec- nement en haute mer : 100 m pour les usages civils avec une
tionns capables de meilleures performances. Malgr la rticence amlioration possible 10 m en utilisant un dispositif diffrentiel
des autorits militaires, des cartes de plus en plus prcises [E 6 600] (rfrence [6]).
commencrent tre labores par les diffrentes institutions Les chosondeurs multifaisceaux se sont depuis quelques
scientifiques. annes considrablement perfectionns grce la puissance des
Jusqualors on utilisait la technique du pinceau large, direc- calculateurs embarqus. Ils disposent dun plus grand nombre de
tement issu des besoins de dtection dobjets sous-marins. Ces faisceaux balayant une plus grande largeur du fond et dune int-
quipements envoyaient une onde acoustique dans un cne dont gration dans des complexes informatiques traitant conjointement la
langle au sommet tait dune quarantaine de degrs. La surface du navigation.
1.1.2 Transducteurs La pizo-lectricit fut dcouverte en 1880 par Pierre et

Jacques Curie. Mais cest Paul Langevin, durant la guerre de
1914-1918, qui eut le premier lide de lutiliser pour produire des
Les signaux acoustiques sont mis et reus par des antennes ultrasons pour la dtection des sous-marins. Certains cristaux,
acoustiques. Le projecteur est un metteur dultrasons qui trans- comme le quartz, le tartrate de sodium et de potassium (sel de Sei-
forme un courant lectrique en pression acoustique communique gnette ou de la Rochelle), le monophosphate dammonium (ADP),
leau. linverse, lhydrophone, qui assure la rception des ultra- le tartrate dthylne diamine (EDT) et le tartrate dipotassique
sons, transforme une pression acoustique en tension lectrique. (DKT) et certaines cramiques (titanates, niobates et zirconates de
Tous deux sont des transducteurs de constitution similaire faisant plomb, calcium et baryum) ont la proprit de se polariser lectri-
appel la pizo-lectricit, la magntostriction ou llectrostriction. quement lorsquils sont soumis une dformation. Rciproque-
lectrique va vibrer sous laction du champ induit par un courant

alternatif passant dans le bobinage. Inversement, si on sollicite le
barreau par des pressions et des tractions alternatives, on induit
dans le bobinage un courant alternatif de mme frquence
[E 1 880] (rfrence [8]).
Certains matriaux dits ferrolectriques se dforment sous
laction dun champ lectrique : cest llectrostriction. La dfor-
mation varie ici comme le carr du champ lectrique contrairement
20 leffet pizo-lectrique qui est linaire. Pour produire ou dtecter
des ultrasons, on utilise le titanate de baryum, le zircotitanate de
plomb ou le niobate de plomb faonns sous forme de cramiques
2 frittes. On peut leur imposer une polarisation permanente et leur
donner par moulage et meulage les formes adaptes aux modes
de vibration les plus efficaces [3] [9].
Route du navire Les transducteurs sont construits de manire mettre ou rece-
voir des ondes sonores dans une direction privilgie. Londe
mise par un projecteur cylindrique nest cependant pas limite
un simple cne circulaire. Si on construit le diagramme de directi-
a pinceau large et troit b multifaisceau vit du transducteur (figure 2), on constate quil prsente un lobe
principal dans laxe de directivit dont la largeur est langle 23
Figure 1 Sondeurs pinceaux large et troit pour lequel lintensit sonore est gale la moiti de lintensit
et sondeurs multifaisceaux maximale dans la direction du lobe principal.
Les sondeurs multifaisceaux utilisent des transducteurs assem-
bls de manire particulire pour constituer des antennes met-
trices et rceptrices (tableau 1).
2 3
D (dB) 1.1.3 Antenne mettrice

0
Lobe principal 3 Lantenne mettrice est constitue de manire insonifier une
zone trs mince dans le sens longitudinal du navire (environ
10 2o dangle) et trs large dans le sens transversal. Les premiers son-
deurs multifaisceaux couvraient un angle denviron 40o, les plus
20 rcents peuvent couvrir 90 o et plus (150 o pour lEM 12D de
Simrad) [10]. La zone insonifie sur le fond est lintersection dun
plan horizontal avec le solide de rvolution engendr par la rota-
30 tion dun secteur angulaire dangle 2 3 (correspondant au lobe
Lobes principal) autour de laxe de lantenne (figure 3). Ce nest donc
secondaires pas un rectangle, mais une surface dlimite par deux hyperboles
40 symtriques. Celle-ci a par exemple 1 000 m de profondeur une
largeur de 30 m laxe et de 120 m la priphrie (ouverture
50 2 75o).
Suivant les fabricants, lmission va se faire par un faisceau
unique ou suivant plusieurs secteurs (4 5) mettant simultan-
ment, ventuellement dans des frquences lgrement diffrentes
pour viter les interfrences. Le pointage de lantenne doit
compenser les mouvements du navire et en particulier le roulis.
D = 10 lg Ia /I (Ia intensit axiale, I moyenne de l'intensit
Cette compensation peut se faire en utilisant une antenne galbe
dans toutes directions)
comme lantenne semi-cylindrique du sondeur EM 1000 de Simrad,
23 largeur du lobe principal dont on nactive que les projecteurs points dans la bonne direction
pour corriger le roulis. On peut aussi faire pivoter lantenne, solution
Figure 2 Diagramme de directivit dun transducteur utilise dans lEM 1000 pour compenser le tangage. Pour les son-
en coordonnes polaires [10] deurs de grande profondeur, on prfre diriger lmission en jouant
sur le dphasage de lalimentation des projecteurs. La
compensation peut se faire en roulis et en tangage partir dune
centrale dacquisition de ces paramtres. Elle est cependant limite
ment, ils se dforment lorsquils sont soumis une polarisation
des mouvements de lordre de 15 o en roulis et dune dizaine de
lectrique [3] [7]. Ces matriaux soumis un courant haute fr-
degrs en tangage. Cela implique que le systme soit mont sur des
quence produisent des vibrations dautant plus intenses que lon
navires ayant une bonne stabilit et que lon ne cherche pas tra-
se rapproche de leur frquence mcanique propre. De nouveaux
vailler par des mers trop fortes. Le TSM 5265, alias Seafalcon 11, de
matriaux, comme le polyvinydilne difluoride (PVDF) utilis par
Thomson Marconi gnre cinq missions successives avec des fr-
Thomson, prsentent des caractristiques tout fait intressantes
quences lgrement diffrentes (11,4 ; 11,7 ; 12 ; 12,3 et 12,6 kHz),
en termes de sensibilit, de bande passante et de faible impdance
orientes lectroniquement de faon compenser les trous qui pro-
acoustique.
viendraient de lavance du navire entre chaque sondage [11] [12].
(0)
La magntostriction fut utilise ds 1935 pour la production De telles antennes sont composes dune srie de projecteurs
dultrasons dans la conception de sonars par R.W. Wood, Smith et circulaires en cramique de petit diamtre (384 de 5 cm de dia-
McGeachy. Elle utilise la proprit quont les matriaux ferro- mtre dans lEM 12 ; 156 regroups en 13 modules dans le Sea-
magntiques de se dformer lorsquils sont soumis une aiman- falcon 11). Ceux-ci sont disposs cte cte lintrieur dune
tation. Un barreau de nickel ou de ferrite plac dans un bobinage enceinte rectangulaire carne allonge dans le sens longitudinal
Tableau 1 Caractristiques de quelques sondeurs multifaisceaux (donnes disponibles)

Frquence Nombre Profondeur P Imagerie intgre
Type Largeur de couloir (1)
(kHz) de faisceaux (m) (cf. 2.2.4)
Hollming
Echos 625 12 15 100 5 000 0,7 P oui
Echo XD 15 45 4 15 60 6 000 2P non
Odom [58]
Echoscan 200 101 2 100 7,4 P oui
Reson [59]
Sea Bat 8101 100 101 2 300 7,4 P oui
Sea Beam [60]
Sea Beam 12 16 100 10 000 0,66 P non
Sea Beam 2000 12 45 100 10 000 2P oui
Sea Beam 2112 12 149 50 11 000 7 2 P (24 km) oui
Sea Beam 1185 180 126 1 300 8P oui
Sea Beam 1055 180 126 10 1 500 8 1,2 P oui
Simrad [61]
EM 3000 300 127 0,5 200 4 P (200 m) oui
EM 3000D 300 254 0,5 200 10 P (250 m) oui
EM 1000 95 120 2 1 000 7,5 P (1 000 m) oui
EM 300 30 135 5 5 000 6 P (5 000 m) oui
EM 12S 13 81 50 11 000 3,5 P (18 km) oui
EM 12D 13 162 50 11 000 2,5 P (22 km) oui
EM 121 12 121 10 11 000 3,5 P (25 km) oui
SNT-Atlas [62]
Hydrosweep 12 59 2P oui
Fansweep 15 200 600 oui
Thomson
Lennermor 12 20 8 500 2P oui
Seafalcon 11 12 5 400 80 11 000 3,5 P oui
Triton [21]
Hydro Suite 150 200 128 0,5 300 7,4 P oui
(1) Valeur maximale entre parenthses.
du navire, qui sera place sous la coque. Les dimensions dune

telle antenne peuvent varier de 1 6 m de long et de 5 60 cm de
large, suivant le type et la marque. Pour augmenter lefficacit et
la largeur balaye, on peut disposer deux antennes symtriques,
bbord et tribord, comme pour lEM 12D de Simrad qui couvre
ainsi 150o. y

1.1.4 Antenne rceptrice x
23
Lantenne rceptrice devra couter les chos rverbrs par
le fond dans une zone plus large que la partie insonifie de
manire tenir compte du tangage lors de la rception. Cette zone
est divise en bandes dcoute de quelques degrs, paralllement
laxe du navire (figure 4).
Les faisceaux seront distribus rgulirement, mais avec un
recouvrement plus ou moins important. Ainsi lEM 12 possde z
81 faisceaux espacs de 1,1o couvrant une bande de 90o par 18o.
Langle douverture dans le sens transversal varie de 3,5o pour les Figure 3 Surface insonifie par le faisceau metteur [10]
faisceaux proches de la verticale 5o pour les plus obliques. La
zone de rception aura ainsi une dimension qui variera de 1,5
10 m transversalement laxe du navire et de 10 200 m longitu- maximale (MAD Maximum Amplitude Direction ), permet de discri-
dinalement, suivant la profondeur et le type de sondeur utilis. miner les mesures intervalles dun milliradian (0,06 o) ; on peut
Le Seafalcon 11 utilise deux mthodes pour effectuer les ainsi obtenir jusqu 2 000 mesures par cycle de sondage.
mesures. Lune, base sur le niveau dnergie, forme 150 faisceaux Lantenne est compose de plusieurs centaines dhydrophones
spars de 1o. Lautre mthode, base sur la direction damplitude disposs par sries (210 hydrophones en 42 barreaux de 5 hydro-
sr Sr
Sr max
Sr
xi
(1/2) Sr max
di
sr
i G
zi
Faisceau metteur tr2 tr1 t
sr = f (t ) amplitude du signal retour

Faisceau rcepteur tr1 temps correspondant au barycentre de
la surface engendre par la courbe sr
tr2 temps correspondant la moiti de
la valeur maximale de Sr = F (t ) = #sr dt
Figure 5 Dtermination de linstant retour [10]
Figure 4 Disposition des faisceaux metteurs et rcepteurs tue, par combinaison des sries dhydrophones, deux demi-voies
dun sondeur multifaisceau [29] dont on mesure en permanence la variance du dphasage des
impulsions sonores reues, en affectant lune delles un
dphasage correcteur proportionnel au sinus de langle dinclinai-
phones pour lEM 12 ; 450 en 90 barreaux rpartis dans 5 modules
son du faisceau tudi. Cette variance va sannuler linstant o on
pour le Seafalcon 11). Lensemble a une forme rectangulaire de
reoit le signal provenant du point situ dans la direction dincli-
1 3 m de longueur et 5 50 cm de largeur suivant les modles et
naison. On peut ainsi dterminer cet instant mme pour un signal
est install transversalement laxe du navire.
faible reu avec un niveau de bruit important.
La qualit de rception dpend videmment du niveau de rver-
1.1.5 Traitement des signaux reus bration (appele aussi rflexion diffuse ou rtrodiffusion) de
londe acoustique sur le fond, du niveau de bruit de fond naturel
Les signaux analogiques provenant des hydrophones sont de la mer ou du bruit cr par le navire. Le premier dpend de la
regroups par ranges pour former les canaux dentre du dispo- duret et de la rugosit du fond. Il varie de 30 40 dB. Le bruit
sitif de traitement. Ils sont amplifis, filtrs pour viter les bruits naturel de la mer dpend de ltat de la mer, il est de moins de
parasites et le gain est ajust de manire obtenir un niveau iden- 40 dB pour une mer calme et de 45 dB pour un tat de mer 4. Le
tique quelle que soit la profondeur. Ces signaux sont ensuite bruit cr par le navire est de lordre de 40 50 dB. Cest ainsi que
convertis en signaux numriques. la couverture de lEM 12 est limite 19 km pour un fond avec une
forte rverbration ( 30 dB) et un fort niveau de bruit (50 dB) ou
Les diffrents hydrophones enregistrent des chos provenant pour un fond faible rverbration et un faible niveau de bruit
des diffrents points insonifis, qui se superposent. Ceux prove- (40 dB).
nant dun mme point sont reus par les hydrophones avec un
dphasage dpendant du chemin parcouru et donc de langle sous Par combinaison de diffrentes mthodes, on finit par obtenir
lequel revient le signal. En combinant ces diffrents signaux lg- une srie de valeurs prcisant linclinaison de la voie, linstant
rement dphass, on constitue une voie qui ne correspond quaux retour correspondant, ainsi que la valeur de lamplitude du signal
chos provenant dune direction prcise. Ces voies sont autant de cet instant retour. On pratique alors un certain nombre de correc-
faisceaux rcepteurs inclins. Les combinaisons dhydrophones et tions qui tiennent compte des mouvements de pilonnement du
de dphasages pour former les voies sont videmment trs nom- navire, de la profondeur dimmersion des antennes et de la varia-
breuses. Chaque fabricant a dvelopp ses propres algorithmes en tion de la clrit du son dans la colonne deau. Cette dernire cor-
fonction de la puissance de calcul disponible et des caractris- rection est essentielle pour tenir compte de la trajectoire relle de
tiques du matriel utilis. londe sonore (figure 6).
Lanalyse du signal doit aussi dterminer linstant spcifique cor- On calcule alors pour chaque faisceau, linstant t correspon-
respondant lcho de retour. Gnralement, on ne retient du signal dant la moiti du temps moyen de parcours des ondes acous-
que ce qui intervient dans une fentre dcoute, ajuste par rapport tiques aller et retour, la profondeur zi et la distance transversale di
aux balayages prcdents. Puis linstant retour est choisi, soit correspondant chaque faisceau i , ainsi que lamplitude du signal
comme le temps correspondant au barycentre de la surface gnre retour. Ces donnes vont servir au trac de la bathymtrie, aprs
par la courbe mesurant lamplitude du signal en fonction du temps recoupement avec les donnes de navigation.
(au-dessus dun seuil donn et dans une fentre dtermine), soit
comme le temps correspondant au moment o est atteinte la moiti
de la valeur maximale des amplitudes cumules (figure 5). 1.2 Cartographie
Dans un cas comme dans lautre, cette valeur est dautant moins
prcise que le faisceau considr est inclin. La rflexion du signal Contrairement la topographie dont le niveau de rfrence est
est alors plus faible et la surface insonifie tant plus tendue, les celui de lellipsode godsique et laxe positif orient vers le
retours stendent sur une plus longue priode. Pour les inclinai- znith, la bathymtrie a pour surface de rfrence la surface de la
sons suprieures 15-20o, on utilise linterfromtrie. On consti- mer et laxe positif des mesures est dirig vers le nadir.
mtrique en temps diffr) et de logiciels servant au traitement de

C (m/s) limagerie sonar (MAITREIS, IMAGEM, TRIAS).
1 500 Le systme CARAIBES est capable de prendre en compte des
1 480 1 520 x donnes provenant de la plupart des sondeurs multifaisceaux exis-
Couche superficielle
tant sur le march {Simrad (EM 950, EM 1 000, EM 12S et EM 12D),
Thermocline saisonnire
500 L-3 Communications Sea Beam Instruments (Sea Beam 2100),
Thomson (Lennermor, Seafalcon 11), Krupp-Atlas (Hydrosweep),
1 000 Thermocline principale Hollming (Echos XD), Furuno, etc.}. Il importe aussi les donnes de
navigation provenant de la plupart des systmes existants. Il est
1 500 capable galement de traiter et darchiver les donnes denviron-
Trajectoire relle nement (gravimtrie, magntisme, mtorologie, cap, roulis, tan-
2 000
gage, etc.). Lensemble de ces donnes sont archives sur disques
2 500 Trajectoire rectiligne magntiques et sur disques optiques numriques. Il permet la
cration de profils de clrit (vitesse du son dans leau en fonction
3 000 cart d'incidence de la profondeur) partir de donnes de tirs Sippican.
z (m)
Il comporte deux ensembles logiciels :
Fond
CARAIBES_TR pour les traitements en temps rel. Il assure la
mise au format et larchivage des donnes et cre des index daccs
Figure 6 Clrit et trajectoire dune onde acoustique [10] qui en faciliteront laccs ultrieur. Il visualise la carte bathymtrique
sous forme disobathes dans le repre choisi par lutilisateur avec
diverses fonctions (zoom, panoramique, suivi du navire, cration de
1.2.1 Cartographie en temps rel profils, ajout de trait de cte, de route prvisionnelle, de plan de sta-
tion, de chemin de cbles, etc.). Il assure aussi la visualisation de
Les constructeurs de sondeurs multifaisceaux proposent un limagerie lorsque celle-ci est disponible. Il permet de visualiser ga-
ensemble de logiciels permettant dobtenir des cartes bathy- lement les donnes denvironnement sous forme de profils le long
mtriques en temps rel, en fait quelques minutes aprs lmission de la route du navire et de traiter les profils de clrit par filtrage
du signal. Ces logiciels assurent la fusion du fichier des donnes en les compltant partir de la base de donnes mondiales Levitus ;
venant du sondeur (t, {di , zi }) avec les donnes de navigation qui CARAIBES_TD pour les traitements en temps diffr. Il
donnent la position du navire en fonction du temps (t, x, y ). On comporte deux modules lun traitant les donnes de bathymtrie,
obtient ainsi une table de donnes (xi , yi , zi ) qui va permettre le lautre les donnes dimagerie. Dans chaque cas, le logiciel assure
trac des isobathes. La plupart de ces logiciels noffrent que peu de limportation et larchivage des donnes de navigation et diffrents
possibilits de validation et de correction des donnes avant trac, filtrages et corrections prparant les donnes pour la cartographie.
et le rsultat obtenu ne satisfait pas compltement les utilisateurs. Il permet la visualisation et limpression de cartes isobathes et pr-
En particulier, le filtrage des bruits, des sondes errones ou la cor- pare les donnes pour lexportation au format dautres programmes
rection de la navigation, surtout avant lapparition du GPS, laissent de cartographie (ArcView, Cartolib,...).
dsirer et les cartes obtenues comportent de nombreuses aber-
rations topographiques. 1.2.3.1 Dpouillement de la navigation
Le dpouillement de la navigation prend en compte les donnes
provenant :
1.2.2 Cartographie en temps diffr
du gyrocompas et des lochs doppler et lectromagntique ;
Les utilisateurs ont fait dvelopper tout dabord des logiciels per- de diffrents types de rcepteurs de navigation par satellites
mettant le retrac de la carte partir des donnes brutes enre- GPS ;
gistres sur disque optique numrique. Lapparition de cette de rcepteurs de navigation par satellites Transit ;
technologie a permis le stockage et la relecture rapide de vastes de rcepteurs de navigation radiolectrique (Loran C, Syledis,
quantits de donnes sur de faibles volumes (plusieurs gigaoctets), Omega, Toran, Decca, etc.).
ce qui tait pratiquement impossible lorsque lenregistrement se Ces donnes sont visualises et filtres de manire interactive. On
faisait sur des bandes magntiques. On peut alors visualiser les travaille dabord sur les donnes destime (cap et vitesse) en li-
donnes brutes et les corriger soit en faisant intervenir des algo- minant les donnes aberrantes, en lissant et en interpolant les
rithmes, soit par intervention de lobservateur. Le rejeu des don- valeurs par mthodes graphiques la console. Ces donnes cor-
nes de navigation permet aussi leur filtrage et leur correction riges sont confrontes la navigation GPS et aux autres navigations
ainsi que la prise en compte des drives du navire enregistres par disponibles, par visualisation graphique. On cherche la reprsen-
le loch doppler, les systmes de navigation radiolectrique ou par tation la plus prcise de la route suivie par le navire et connatre
satellite. Aprs filtrage et fusion des donnes, lopration de trac langle de drive du bateau, qui est la diffrence entre le cap et la
peut utiliser plusieurs techniques cartographiques plus ou moins route fond. En effet, les mesures bathymtriques issues des dif-
sophistiques. frents faisceaux sont perpendiculaires au navire, donc au cap, mais
pas forcment la route. Il faut aussi tenir compte des recouvrements
des faisceaux lors des volutions du navire. Aprs correction, les
1.2.3 Logiciel CARAIBES donnes sont enregistres sous format utilisable par le programme
de cartographie, sous la forme de positions successives du navire en
titre dexemple, nous allons succinctement dcrire les opra- coordonnes gographiques (ti , i , Gi ) ou mtriques (ti , xi , yi ).
tions effectues par le logiciel CARAIBES (CARtographie Applique
lImagerie et la BathymtriE des Sonars et sondeurs multifais- 1.2.3.2 Dpouillement de la bathymtrie
ceaux), mis au point par lIfremer. Ce logiciel est la troisime gn-
ration de systmes dvelopps par cet organisme pour le Le dpouillement des donnes de bathymtrie utilise les don-
traitement de la bathymtrie et limagerie sonar. Le logiciel actuel nes fournies par le sondeur multifaisceau. Pour chaque cycle, on
provient de la refonte des logiciels ARCHIV (archivage des donnes enregistre :
brutes du sondeur sur disque optique numrique), VIDOSC (visua- la date et lheure ;
lisation des donnes en temps rel le long de la route du navire), lattitude du navire la transmission (cap, roulis, tangage et
TRINAV (dpouillement de la navigation), TRISMUS (carte bathy- pilonnement) ;
la vitesse du son prise en considration pour le calcul ;

pour chacun des faisceaux (162 pour lEM 12) :
N
la profondeur verticale calcule,
les distances longitudinale et transversale,
le coefficient de qualit de rception,
le pilonnement la rception.
Les donnes sont alors filtres et mises au propre en utilisant un
diteur de cycles multifaisceaux permettant une visualisation inter-
active et un filtrage manuel. On peut ainsi procder des correc-
tions de mare, de clrit ou de biais dattitude du navire ainsi
quditer directement les pings du sondeur. On peut aussi procder
lpuration des donnes brutes par comparaison un modle
numrique de terrain (MNT) de rfrence. Les donnes de plu-
sieurs campagnes peuvent alors tre traites par comparaison.
1.2.3.3 Modle numrique de terrain (MNT)

Figure 7 Bloc diagramme reprsentant la topographie du fond
Une fois corriges les donnes de bathymtrie et de navigation en trois dimensions
sont fusionnes, puis interpoles aux nuds dune grille rgulire
formant un MNT. Le modle sera videmment ajust au type de
projection cartographique souhait. Le choix de la maille de la
grille est galement important. Lexprience montre quun inter- 1.2.3.4 Trac de la carte
valle gal au millime du dnominateur de lchelle de la carte
souhaite est une bonne valeur de dpart [13]. La mthode dinter- Le MNT ainsi nettoy et corrig sera la base utilise pour obtenir
polation peut tre simple (moyenne des donnes incluses dans un divers tracs (carte disobathes en noir ou en couleur, carte de gra-
carr centr sur le nud et de taille gal la maille, interpolation dients de pente, bloc diagramme en trois dimensions (figure 7),
bilinaire entre les quatre sondes les plus proches situes une etc.). Les donnes peuvent tre aussi prpares pour tre reprises
distance infrieure un seuil donn) ou plus sophistiqu dans un autre logiciel de cartographie ou un systme dinformation
sappuyant sur une analyse gostatistique (krigeage). gographique (SIG). Ifremer utilise ainsi plusieurs logiciels :
Le MNT fait alors lobjet de traitements complmentaires desti- IMAGEM pour la fusion avec les donnes de limagerie ;
ns corriger les erreurs qui subsistent et se marquent par la bibliothque de cartographie CARTOLIB++ qui permet de
diverses aberrations topographiques. Cest ce stade galement changer le cadre gographique, le type de projection, lellipsode de
que lon traitera des problmes engendrs par la superposition de rfrence et lchelle du trac et dajouter divers lments gra-
donnes provenant de plusieurs campagnes. Parmi les aberrations phiques (coordonnes, grilles, traits de ctes, navigations, etc.) ;
les plus courantes, on notera : MFEDIT qui permet dajouter dautres contours et en particulier
des contours gologiques sous forme de vues superposes ;
les isobathes concentriques gnralement lies une erreur
diffrents logiciels de dessin par ordinateur (CAD) ou des SIG
du sondeur ;
comme ArcView qui permettent de visualiser des informations pro-
les linaments parallles au cycle provenant de la mauvaise
venant dautres bases de donnes (valeurs ponctuelles ou isolignes).
correction du roulis ;
les isobathes semi-elliptiques parallles la route provenant La sophistication de toutes ces techniques ne doit pas faire
dune vitesse du son errone ; oublier que limage obtenue de la forme du fond de locan reste
les isobathes suivant la courbure de la route du navire durant dune prcision relative. Chaque valeur de mesure dun faisceau
un virage (roulis) ; est la moyenne de la profondeur dune zone dont le rayon varie de
les structures du fond dcales en baonnette dun profil 50 m 300 m suivant la verticalit. Les irrgularits du fond sont
lautre provenant de limprcision de la navigation ; gommes et les creux et les bosses arrondis, donnant une image
des isobathes en spaghettis provenant soit de la superpo- floue de la ralit. Mais cette image devient de plus en plus nette
sition mal corrige de deux profils, du recouvrement des systmes au fur et mesure des perfectionnements de la technique.
bbord et tribord (cas de lEM 12D), soit encore, dans les zones
plates, de bruits sur la mesure interfrant sur un relief faible
amplitude ;
disobathes prsentant des trous ou des interruptions dans les
zones forte pente lies une mer forte ; 2. Imagerie acoustique
des isobathes en marches descalier provenant dune maille
trop petite ou dun procd dinterpolation inadapt.
Chaque cas fera lobjet dun traitement appropri permettant 2.1 Principe
dobtenir la reprsentation la plus plausible [13] [14]. On utilise
ainsi par interaction sur console graphique :
Lutilisation du sonar (SOund NAvigation and Ranging ) pour
le filtrage passe-bande dans une zone dtermine par rfrence obtenir une image des irrgularits du fond de la mer ne remonte
un MNT moyenn ; qu la fin des annes 1950 [15]. Le principe ne diffre pas de celui
la suppression de certaines donnes (en particulier les fais- des sondeurs utiliss pour la bathymtrie. On observe les ondes
ceaux extrieurs) et leur remplacement ventuel par des valeurs acoustiques provenant de la rtrodiffusion (aussi appele rverb-
interpoles ; ration ou rflexion induite) produite par les irrgularits du fond de
la correction du profil de clrit ; la mer dun signal mis par le sonar. Pour obtenir une vision
la correction de la navigation par glissement des donnes de tendue, on a recours des antennes mettant en oblique
faon faire concider les structures (logiciel Regina dvelopp par perpendiculairement laxe principal du navire, do le nom de
Ifremer) ; sonar latral. Celles-ci sont constitues de manire mettre un
le lissage inversement proportionnel la pente dans les zones faisceau troit dans le sens transversal (2o) et relativement large
plates, etc. dans le sens longitudinal (10 40o). On obtient un balayage du
fond do le nom de sonar balayage latral donn ces qui-

pements (en anglais, side scan sonar ) en prformant lectroni-
quement les voies de rception, voire dmission, dans une
direction donne. Ces voies juxtaposes couvrent obliquement une
bande troite dans le sens longitudinal et tendue dans le sens
transversal (plusieurs dizaines de degrs). chaque mission, on
mesure lintensit du signal retour pour chacune des voies prfor- T2 T1 P
mes. Les missions successives au cours de lavancement du
navire fourniront des sries de mesures couvrant une bande allon-
ge suivant la route du navire.
Initialement, cette information tait reproduite par impression h h
directe sur un papier sensible par des tincelles brlant le papier
proportionnellement lintensit du signal reu. Chaque cycle angle d'incidence
dmission-rception produisait une ligne de points correspondant P profondeur du fond
aux diverses voies de rception. Lavance du papier tenant compte T1 , T2 temps de parcours des ondes incidentes
de la vitesse du navire permet de juxtaposer les lignes successives Pour une distance horizontale 2h, le temps T2 est infrieur 2 fois T1
et de produire une reprsentation deux dimensions de lintensit L'image sera donc compresse transversalement en fonction de cot
de rtrodiffusion du fond. Cette image tait en fait trs imparfaite.
Lchelle longitudinale tait donne par la vitesse de dfilement
du papier, quil tait difficile dassujettir la vitesse du navire. Figure 8 Anamorphose
Lchelle transversale tait proportionnelle au temps de retour des
chos et non la distance horizontale des points de rtrodiffusion,
entranant une distorsion latrale de limage fonction de la cotan-
gente de langle de rception (anamorphose) (figure 8).
Depuis, les progrs de linformatique ont permis le retraitement 2
du signal, souvent numris, le redressement de lobliquit et
lintgration de la navigation du navire. On obtient ainsi une image
dont les chelles, longitudinale et transversale sont gales. Les
bandes successives peuvent tre montes pour former une
mosaque, vritable carte de la rtrodiffusion du fond.
Lintensit du signal reu dpend des caractristiques de la rtro- 1
diffusion, de la topographie et de la nature lithologique du fond.
Ainsi, le premier cho provenant de la rflexion spculaire la ver-
ticale du sonar sera fort (figure 9). Un sol mou, comme de la vase
ou des boues abyssales, produira un signal faible ; un sol ferme,
comme du sable ou du gravier, donnera un signal relativement 3
lev et un fond rocheux un signal assez fort. Un objet sur le fond,
suffisamment important pour tre visible , donnera un signal 4 5 6 7 8 9
fort (rflexion spculaire des flancs dune pave) puis un affaiblis-
sement du signal, li lombre porte.
6' 3'
4' 5' 9'
7'
8'
2.2 quipements
1 sonar sur poisson
La rsolution du sonar est dautant meilleure que la frquence 2 navire de surface
dmission est leve. Par contre, lattnuation du signal tant 3-3' objet sur le fond et son cho
fonction du carr de cette frquence, la pntration sera alors plus 4-4' premier cho du fond
faible puissance gale. Laugmentation de la puissance est par
5-5', 9-9' terrain ferme (sable) et son cho
ailleurs limite de 1 6 W/cm2 suivant limmersion, en raison du
phnomne de cavitation d lapparition de bulles dair dans 6-6' terrain dur (roche) et son cho
leau. 7-7' terrain mou (vase) et son cho
8-8' ombre porte de l'objet sur le fond
La plupart des sonars balayage latral sont placs sur des pois-
sons tirs par le navire. Les sonars haute frquence ports par le
navire sont limits lexploration des petits fonds. Lexploration Figure 9 Sonogramme dun sonar remorqu [63]
dtaille des grands fonds exige de remorquer le sonar faible dis-
tance du fond.
En acceptant une moindre rsolution, on peut cependant tra-
2.2.1 Technologie
vailler avec des sonars ports par le navire ou par un poisson
tran proximit de la surface. On obtiendra alors un balayage du On se reportera au paragraphe 1.1 du chapitre sur la bathym-
fond sur une grande largeur. Cest le cas des sondeurs multifais- trie, pour la technologie des transducteurs et la conception des
ceaux les plus rcents qui enregistrent lintensit du signal retour. antennes. Les premiers sonars balayage latral se contentaient
Les constructeurs offrent dsormais la possibilit dobtenir, en trai- dune antenne mettant un pinceau sonore troit (2o) dans le sens
tant ce signal, une image acoustique de la rtrodiffusion du fond. de la marche et large (10 40o) perpendiculairement cette direc-
Cette option a t extrmement bien accueillie par les chercheurs, tion. La rception tait ralise par les mmes cramiques
car elle donne des indications trs utiles sur la structure gnrale pizo-lectriques, recevant les signaux rtrodiffuss chelonns
des fonds aux chelles hectomtrique et kilomtrique. dans le temps en fonction de la distance parcourue, elle-mme
fonction de lcartement de la verticale. Deux antennes diriges EG&G propose deux sonars balayage latral bifrquence
obliquement de part et dautre du poisson ou du navire assuraient (100 et 500 kHz), lun (272-TD) pour la profondeur de 600 m utili-
la vision bbord et tribord. La zone situe la verticale du ser avec un cble coaxial en Kevlar de 50 200 m, lautre (DF-1000)
sonar tait en partie sacrifie. Par ailleurs, la qualit des informa- pour lexploration jusqu la profondeur de 1 000 mtres [17] [18].
tions se dgradait avec lcartement latral. Langle du faisceau le long de la route est de 1,2o 100 kHz et de
Les perfectionnements rcents portent sur (tableau 2) : 0,5o 500 kHz. Il est de 50o perpendiculairement la route. Le pois-
la numrisation du signal permettant un traitement informa- son du 272-D, qui mesure 1,4 m avec un diamtre de 11,4 cm et un
tique plus performant ; poids de 25 kg, peut tre manipul par une seule personne. Le
la construction de sonars multifaisceaux, sinspirant de la tech- signal du DF-1000 est numris 12 bits par chantillon. Son pois-
nologie des sondeurs destins la bathymtrie ; son est quip dun compas porte de flux (en anglais, flux gate )
lutilisation de fluorure de polyvinydilne pour la fabrication permettant une prcision de 0,5o. En option sont proposs : un
dantennes moules (Raytheon), qui remplacent le prformatage magntomtre, un sondeur sdiment, un transpondeur pour le
lectronique des faisceaux et vitent le multiplexage du signal ; positionnement ou dautres capteurs. Le poisson mesure 1,58 m de
le recours la technique du chirp, modulation de frquence long avec un diamtre de 11,4 cm et pse 30 kg.
linaire ou compression dimpulsion, qui diminue leffet dabsorp- Le sonar balayage latral bifrquence de Geoacoustics est
tion par la masse deau et augmente la prcision de dtection du tout fait similaire [19]. Le poisson mesure 1,35 m pour un diam-
signal par rapport au bruit (Datasonics) [16] ; tre de 10,8 cm et un poids qui varie de 16 39 kg suivant le type
lintgration bathymtrie-imagerie-sondeur sdiments dans de matriau de flottabilit utilis. Il est prvu pour lexploration
un ensemble, aussi bien pour les petits fonds que pour les grands jusqu 1 000 m de profondeur, mais dautres versions sont propo-
fonds. ses pour plus de 1 500 m. La frquence dmission peut tre choi-
sie entre 110 ou 410 kHz, en actionnant un commutateur. La
2.2.2 Sonars balayage latral petits fonds puissance est de 1 kW, par impulsions de 167 ou 88 ms suivant la
frquence choisie avec une cadence maximale de 50 Hz. Lmission
Les premiers sonars balayage latral ont t utiliss principale- se fait dans un faisceau de 50o par 1o ou 40o par 0,5o suivant la fr-
ment pour lexploration du plateau continental. Les rcents modles, quence choisie. Les donnes dattitude du poisson, cap, roulis, tan-
conus pour les petites (100-300 m) et moyennes (1 000-1 500 m) gage sont mesures une rsolution de 0,1 o, la profondeur et
profondeurs permettent lanalyse dtaille des structures morpholo- laltitude au-dessus du fond 0,1 m. Ces donnes permettent la
giques du fond : chenaux, bancs de sable, palo-estran, rides. correction des donnes brutes lors du traitement. (0)
Tableau 2 Caractristiques de quelques sonars balayage latral (donnes disponibles)

Profondeur Largeur du faisceau
Frquence Dimensions Poids et du demi-angle de balayage
Type P ou R (1) Technique
(kHz) (cm) (kg)
(m) (o )
EG&G
272-TD 100/500 140 11,4 25 P = 600 1,2/0,5 50
DF-1000 100/500 158 11,4 30 P = 1 000 1,2/0,5 50
Geoacoustics
Dual frequency 110/410 135 10,8 16 39 P = 1 000 1 50/0,5 40
Klein
System 5400 455 194 15,2 70 P = 300 1,5 60 4 faisceaux
System 5500 455 194 15,2 70 P = 300 1,5 60 5 faisceaux
System 5800 455 P = 300 1 50 8 faisceaux
Triton
Hydro Suite 90 200 63,2 23,5 17,2 P = 0,5 300 1,5 45 capteur seul
Datasonics
SIS-1000 90 110 P = 1 000 35 chirp
SIS-3000 90 110 R < 3 000 chirp
Scripps
Deep Tow Fish 6 110 R < 6 000 60
Sea Marc 27/30 (2) R < 4 000 70
Thomson
SAR 170/190 (2) 500 100 2 400 (3) R < 6 000 0,5 80
IOS
Gloria 6,3/6,8 800 60 2 250 (3) R = 50 2,7 35 (4)
(1) P profondeur dutilisation maximale pour les sonars dits de surface.
R profondeur de remorquage des sonars grands fonds et du Gloria.
(2) Frquences dcales entre tribord et babord.
(3) Poids dans lair, mais flottant dans leau grce aux matriaux de flottabilit.
(4) Couvre en pratique 90o grce aux lobes latraux.
Klein a dvelopp une srie de sonars balayage latral multi- et 150 m au-dessus du fond par un cble de 8 500 m une vitesse
faisceaux, baptiss sries 5000 , fonctionnant la frquence de moyenne de 2 nuds, jusqu 6 000 m de profondeur. Le pixel l-
455 kHz [20]. Les modles 5400, 5500 et 5800 possdent respec- mentaire dchantillonnage est de 25 cm. Il est quip dun son-
tivement 4, 5 et 8 faisceaux de chaque ct et peuvent tre mis en deur sdiments de 3,5 kHz, de 20 o douverture conique,
uvre des vitesses de 8, 10 et 12 nuds. La bande balaye est assurant une pntration jusqu 80 m dans les sdiments, avec
de 300 m. Le poisson fait 1,94 m de long et 15,2 cm de diamtre et une rsolution de 25 cm. Il comporte galement un magntomtre
pse 70 kg. tridimensionnel. Une flte sismique peut tre galement remor-
Triton Elics propose trois Hydro Suite oprant la fr- que derrire le poisson assurant ainsi lenregistrement des chos
quence de 200 kHz pour des profondeurs de 0,5 300 m [21]. La sismiques 100 m au-dessus du fond sans attnuation par la
largeur du faisceau le long de la route est de 1,5 3o et de 1,5o per- masse deau la remonte. La source sismique actuellement
pendiculairement la route avec un angle total de balayage variant employe est en surface, mais une source chirp qui sera trane
de 90 o 150 o suivant le modle. La rsolution verticale est par le SAR prs du fond est en cours de dveloppement.
ajustable de 2,5 cm 20 cm et la cadence dmission adapte la
vitesse jusqu 8 nuds (0-15 Hz) pour une couverture 100 % du
fond. Suivant lusage recherch, on utilisera un angle longitudinal 2.2.4 Imagerie intgre
de faisceau de 3o, une rsolution de 20 cm pour une reconnais- aux sondeurs multifaisceaux
sance rapide, ou au contraire un angle de 1,5o et une rsolution de
2,5 cm avec pour une reconnaissance dtaille. Le logiciel de trai- loppos des sonars haute frquence de quelques dizaines
tement prvoit les corrections de roulis et tangage, de vitesse du plusieurs centaines de kilohertz, on trouve les systmes dimagerie
son et de positionnement partir de capteurs associs. acoustique de basse frquence.
De son ct, Datasonics a dvelopp une srie de SIS (Seafloor Lanctre de cette technologie est le Gloria (Geological Long O
Imaging System ) utilisant la technologie Chirp [22]. Le SIS-1000 Range Inclined Asdic ), dvelopp par l Institute of Oceano-
met dans la bande 90 110 kHz et incorpore un sondeur sdi- graphic Sciences (IOS) au Royaume-Uni ds 1969 [25].
ments de frquence 7 kHz. Il est destin aux fonds infrieurs Nota : lIOS est maintenant dtenu par le Southampton Oceanography Center (SOC),
1 000 m avec une largeur balaye par passe de 1 500 m. Le poisson cr en 1996, sous lgide du Natural Environment Research Council (NERC) qui gre les
programmes scientifiques des gosciences du Royaume-Uni.
peut accueillir un magntomtre csium, un transpondeur pour
le positionnement et des capteurs de pression et de temprature. Le poisson mesure 8 m de long avec un diamtre de 60 cm et un
Dans la mme famille, le SIS-1500 travaille dans la bande 190 poids dans lair de 2 250 kg totalement compens dans leau par
210 kHz en couvrant une bande de 1 000 m par passe. Le SIS-3000 des matriaux de flottabilit. Quatre batteries de 30 transducteurs,
est destin aux grandes profondeurs jusqu 3 000 m. Similaire au de 5,5 m de long sur 0,4 m de hauteur, sont places de part et
SIS-1000, il peut tre remorqu laide dun cble pouvant attein- dautre de laxe longitudinal. Lmission forme un faisceau horizon-
dre 10 km grce un multiplexage efficace, en utilisant un tal de 2,7o de large et un faisceau vertical de 35o, ces angles tant
dpresseur pour assurer une meilleure stabilit au poisson. dtermins au niveau de la puissance moiti. Lnergie est
confine dans le plan perpendiculaire la route et, du fait de la dif-
fusion au-del de langle limite, remplit le quadrant entre lhorizon-
2.2.3 Sonars balayage latral grands fonds tale et la verticale du poisson. Les frquences porteuses utilises
sont de 6,3 kHz bbord et de 6,8 kHz tribord. Les impulsions
sont du type chirp , modulation de frquence linaire, de
Avec ces derniers modles, on rejoint les prestigieux sonars
100 Hz de dure 1 4 s, compresses 30 ms par un correcteur
grands fonds dvelopps dans les annes 1970. Le premier fut
numrique. La puissance est de 10 kW de chaque ct, avec rp-
sans doute le Deep-Tow de la Scripps Institution. Il travaillait
tition toutes les 10 40 s suivant la porte dsire. La couverture
la frquence de 100 kHz avec une bande couverte par passe de
ralise est de 2 fois 7 km 2 fois 30 km, avec une rsolution de
350 m de large, en tant remorqu quelques centaines de mtres
30 m. Les signaux rtrodiffuss sont numriss pour former un
au-dessus du fond par un cble coaxial. Le dernier modle de cette
total de 982 pixels. Ces pixels donnent des images du fond dont la
srie (1996), baptis Fish 6 utilise les techniques de numrisa-
taille, correspondant un angle de 2,7o, varie proportionnellement
tion et est capable doprer jusqu 6 000 m de profondeur [23]. Il
la distance (environ 50 m 1 km, 250 m 5 km, 1,5 km 30 km).
est quip de deux sonars latraux fonctionnant la frquence de
Le poisson est remorqu la profondeur moyenne de 50 m par un
110 kHz, dun sondeur sdiment de 4 kHz, dun sonar dobstacle
cble multiconducteur de 400 m (2,7 cm de diamtre) la vitesse
de 40 kHz, dun sonar de navigation de 12 kHz, dun sonar dirig
maximale de 8 nuds. Le roulis peut tre compens jusqu 6o.
vers le haut de 23,5 kHz, dun sondeur multifaisceau de 100 kHz,
Le Gloria possde un compas qui permet la stabilisation du signal
dun magntomtre, dun ensemble de camras de photographie
par rapport aux lacets du poisson, par lintroduction de dlais
et de tlvision et dun ensemble de mesure de la pression, de la
compensateurs sur les signaux. Lordinateur calcule galement la
temprature, de la conductivit et de la vitesse du son. Le poisson,
profondeur et trace des isobathes avec une rsolution verticale
remorqu entre 20 et 500 m au-dessus du fond, permet dobtenir la
moyenne de 10 m. Cet quipement a t utilis sous contrat par le
couverture du fond en bathymtrie et imagerie de haute prcision
Service gologique des tats-Unis ( United States Geological
dans un angle denviron 60o.
Survey ) pour cartographier la zone conomique exclusive partir
Vint ensuite la srie des Sea Marc , utilisant des frquences de 1984 [26].
de respectivement 27 et 30 kHz pour les metteurs bbord et tri- Le succs de cet quipement a donn lide aux constructeurs de
bord, afin dviter les interfrences. Sa porte latrale tait de sondeurs multifaisceaux de proposer un traitement du signal pour
2 500 m. Il tait plac sur un poisson remorqu par un cble obtenir une image de la rtrodiffusion du fond. Pratiquement, tous
coaxial avec un dpresseur. les sondeurs multifaisceaux actuellement sur le march possdent
Le SAR (Systme Acoustique Remorqu) a t construit par la cette particularit (tableau 1). Les techniques de numrisation ont
socit Thomson la demande de lIfremer en 1985. Il a t rendu plus facile la mesure de lintensit du signal et son retrai-
refondu rcemment et dot dun nouveau calculateur [24]. Il tra- tement. La plupart des constructeurs proposent en srie des logi-
vaille la frquence de 190 kHz bbord et 170 kHz tribord en ciels de correction et de visualisation en noir et blanc ou en fausse
formant des faisceaux de 80o douverture verticale et 0,5o douver- couleur de lintensit de rtrodiffusion du fond sur cran et son
ture horizontale. Il couvre ainsi des bandes de 600 750 m de part impression sur traceur. La qualit de limagerie dpend des carac-
et dautre de la route. Il est incorpor dans un poisson de forme tristiques des sondeurs : frquence et puissance dmission, nom-
cylindrique, de 5 m de long et 1 m de diamtre, pesant 2 400 kg bre de faisceaux, focalisation, largeur balaye, etc., mais aussi de
dans lair et flottant dans leau. Le poisson est remorqu entre 50 la qualit du traitement effectu pour produire la cartographie.
2.3 Imagerie
Rtrodiffusion (dB/m2)
0
Pour obtenir une image du fond aussi fidle que possible, il faut
10
tenir compte de deux catgories de facteurs, ceux qui sont relatifs
la rtrodiffusion acoustique et ceux qui sont relatifs la gom- 20 Roche
trie des faisceaux.
30 Sable
2.3.1 Facteurs lis la rtrodiffusion 40 Vase
Lintensit du signal rtrodiffus dpend en particulier : 50

de la surface du fond insonifie qui dpend de louverture du
faisceau dmission, de la dure dimpulsion et de la distance oblique 60
entre le sonar et le fond ;
70
de langle que fait londe incidente avec le fond de la mer qui
0 10 20 30 40 50 60 70 80
peut tre lui-mme inclin localement ;
de la rugosit du fond, dont leffet dpend de la frquence Angle d'incidence ()
utilise ;
des caractristiques des premiers niveaux du sdiment dans Figure 10 Variation de la rtrodiffusion
lequel une partie de londe sonore pntre et est rtrodiffuse vers en fonction de langle dincidence [27]
la surface. Cette pntration est dautant plus grande que la fr-
quence utilise est basse ;
de lattnuation par la masse deau, elle aussi dpendante de
la frquence.
Cette intensit est mesure par la rtrodiffusion R :
Tableau 3 Jeu de paramtres de rtrodiffusion
Ir
R = 10 lg ------ d
Nature du fond Rn R0
Ii (oC)
avec R (dB/m2) rtrodiffusion,
Vase 0,1 104 4
Ir (dB) intensit de londe rtrodiffuse mesure par rf-
rence lintensit correspondant une pression acous- Sable 0,2 103 7
tique de 1 Pa 1 m de la cible, Roche 0,3 102 10
Ii (dB) intensit de londe incidente mesure dans les Rn coefficient de rflexion en incidence normale.
mmes conditions. R0 coefficient de rflexion en incidence oblique.
En imagerie, on peut dfinir un indice de cible R c , qui cart type des pentes du fond.
correspond lnergie que le fond insonifi est capable de ren-
voyer vers le sonar [27]. Cette nergie est fonction de deux l-
ments principaux :
la rtrodiffusion par unit de surface, qui dpend du type de Linfluence de la pente du fond peut tre apprcie par un dca-
fond et de langle dincidence, on parlera dindice surfacique de rtro- lage correspondant vers la gauche, si la pente est dirige vers le
diffusion Rs ; navire, ou la droite dans le cas inverse. On voit quelle est impor-
la surface Si du fond insonifie. tante pour les angles dincidence faibles ou au contraire trs leve
et ngligeable pour les angles intermdiaires.
On a ainsi :
Rc = R s + 10 lg S i Leffet de la rugosit du fond sur le signal dpend en fait de la
avec Rc (dB) indice de cible, frquence utilise. La figure 11 donne une ide de la variation de
la rtrodiffusion en fonction de la taille des grains pour les fr-
Rs (dB/m2) indice surfacique de rtrodiffusion, quences de 3,5, 12 et 30 kHz. Le calcul est effectu en supposant
Si (m2) surface S i insonifie. que les grains sont forms de petites balles serres les unes contre
les autres. On constate que le maximum de rtrodiffusion est
2.3.1.1 Indice surfacique de rtrodiffusion atteint pour une taille des grains gale au quart de la longueur
donde.
On peut dfinir cet indice par la formule approche :
1
i2
1 2
R s = 10 lg R n exp ------- + R 0 cos 2 i
2 2 2.3.1.2 Surface insonifie
proximit de la verticale du sonar, cette surface est dtermine

o Rs (dB/m2) indice surfacique de rtrodiffusion, par les angles douverture du faisceau dmission du sonar [27].
Rn coefficient de rflexion en incidence normale, On a :
R0 niveau moyen rtrodiffus en incidence oblique, 2
1-------------
cos i 2
H
Si = - L T
2 variance des pentes du fond,
i angle dincidence ; comme en optique, cest celui que
fait le rayon sonore avec la verticale. avec Si (m2) surface insonifie,
H (m) hauteur du sonar au-dessus du fond,
La figure 10 reprsente un exemple de variation de lindice sur-
facique de rtrodiffusion en fonction de langle dincidence et de la i angle dincidence,
nature du fond, celui-ci tant suppos horizontal, calcul avec la L , T (rad) angles douverture du sonar ( L longitudinal
formule ci-dessus et les valeurs des paramtres du tableau 3. et T transversal).
Rtrodiffusion
Attnuation (dB/km)
30
3,5 kHz
20
12 kHz
10
30 kHz
0
0 5 10 15
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Taille des grains (cm)
Frquence (kHz)
Figure 11 Variation de la rtrodiffusion
en fonction de la granulomtrie du fond et de la frquence Figure 12 Variation de lattnuation en fonction de la frquence
En incidence rasante, cette surface est limite dun ct par Ainsi que le montre la figure 12, ce coefficient est approximati-
langle longitudinal douverture du sonar et de lautre par la pro- vement fonction du carr de la frquence dmission. Lamortis-
jection sur le fond de la dure du signal : sement varie aussi du simple au double du haut en bas de la
H cT colonne deau en raison de laugmentation de la pression hydro-
S i = L -------------- ----------------- statique et doit tre corrig en rfrence aux profils hydrologiques
cos i 2 sin i locaux.
avec Si (m2) surface insonifie,
H (m) hauteur du sonar au-dessus du fond, 2.3.2 Facteurs lis la gomtrie des faisceaux
i angle dincidence,
L (rad) angle douverture longitudinal du sonar, Les principales distorsions gomtriques dont il faut tenir
c (m/s) vitesse du son (clrit), compte proviennent :
T (s) dure du signal. des carts de distance transversale entre les mesures ;
de leffet de lobliquit sur la dtermination des profondeurs
et des distances la verticale du sonar ;
2.3.1.3 Attnuation de la distorsion danamorphose lie aux diffrences dchelles
Lattnuation du signal est fonction de la distance et de la fr- longitudinale et transversale ;
quence dmission. Elle varie pratiquement de manire inverse au des variations de la vitesse du navire.
cube de la distance. Les travaux effectus pour analyser cette dimi-
nution nont jusqualors abouti qu une explication partielle par la 2.3.2.1 Intervalles de mesure, distances transversales
thorie [28]. Elle provient de la conjugaison de deux phnomnes et profondeurs
[27] :
A = Adiv + Aamor Les donnes recueillies par le sonar sont pour chaque mission
une srie de valeurs de niveau acoustique par intervalles de temps
avec Adiv (dB) attnuation due la divergence gomtrique, succdant lmission, de chaque ct du sonar. Lchantillonnage
Aamor (dB) attnuation due lamortissement. de ces valeurs sera diffrent suivant que lon a affaire un sondeur
balayage latral classique ou un systme multifaisceau.
La divergence gomtrique est due la dilution de lnergie Nota : on ne rentrera pas ici dans le dtail des techniques de numrisation du signal qui
dans lespace en sloignant de la source. Cette nergie se rpartit diffre galement suivant le mode de constitution de ce dernier : onde continue ou modu-
en effet suivant des sphres de rayon croissant. Dans une direction lation de frquence (chirp).
donne, elle dcrot de manire inverse la surface de ces sphres Pour un sondeur multifaisceau, le temps de mesure de lintensit
donc du carr de la distance. On peut lexprimer par la perte correspond langle douverture des faisceaux de rception qui est
dintensit en dcibel : parfois suprieur leur espacement. Il y a alors recouvrement des
Adiv = 20 lg D diffrentes valeurs. Cest le cas du sondeur EM 12 de Simrad dont
louverture transversale des faisceaux de rception est de 3,5 o,
avec Adiv (dB) attnuation due la divergence par rapport une alors quils sont espacs de 1o (figure 13). Lchantillonnage est
rfrence mesure 1 m de la source, alors conduit de manire juxtaposer les parties centrales de
D (m) distance dobservation. chaque signal, obtenant ainsi une couverture continue [29].
Lamortissement est en grande partie d aux frottements dans le Pour un sonar balayage latral numris, le temps de rcep-
milieu avec dissipation dnergie calorifique. Il dpend des carac- tion de chaque cycle est divis en autant de fractions que lon
tristiques du milieu (temprature, salinit, pression hydrostatique) dsire de pixels pour limage finale. La dure de chaque fraction
et de la frquence du signal. Lattnuation produite est proportion- peut tre ajuste de manire ce quelle corresponde la mme
nelle la distance : largeur dintersection avec le fond pour les donnes proches de la
verticale que pour les donnes les plus loignes (variation en rai-
Aamor = 103 D
son inverse du cosinus de langle dincidence). On chantillonne
avec Aamor (dB) attnuation due lamortissement, alors lintensit du signal pour chacune de ces fractions de temps.
Ainsi le balayage du Gloria est divis en 982 pixels qui correspon-
D (m) distance dobservation, dent chacun une distance sur le fond de 50 m. Les rcurrences du
(dB/km) coefficient dabsorption dpendant de la fr- SAR sont divises en 6 000 pixels (3 000 bbord et 3 000 tri-
quence du sonar et du milieu. bord). Lorsquune telle rpartition nest pas prvue dans le sys-
Enregistrements sonar
de 190 m x 137 m
Signal rtrodiffus
350 m x 3 m
1
Cycle i
Espacement 100 m
1 2 3 1 2 3
ti 1 ti ti + 1 t
Cycle i + 1
chantillons
conservs
1
Pixels de la mosaque Centre de l'empreinte

32 m x 32 m du cycle i + 1
Signal du sonar
Figure 14 Comparaison de la mosaque de pixels et de la taille
des zones de rtrodiffusion dans le cas de lEM 12 de Simrad
6 000 m et 10 nuds [29]
3,5 ms
Certains quipements offrent loprateur des possibilits de

rglage, dautres procdent automatiquement. On constate que,
t pour de nombreux quipements, la distance longitudinale sur le
fond entre chaque cycle est plus grande que les distances transver-
Figure 13 chantillonnage du signal sonar dans le cas de lEM 12
sales entre chantillons dun mme cycle.
de Simrad [29] Ainsi pour lEM 12 de Simrad, la largeur de la zone insonifie,
la profondeur de 6 000 m, est de 190 m la verticale du navire et
de 350 m la priphrie, en raison de louverture de 1,8o des fais-
tme dacquisition, il faut effectuer les corrections ncessaires en ceaux dmission. Cependant la cadence dchantillonnage de
tenant compte des diagrammes dantenne du sonar. 3,5 ms, lcart des distances obliques nest que de 2,4 m, ce qui
correspond sur le fond un espacement entre chantillons de
Nota : pixel est labrviation de langlais PICture ELement (lment dimage)
communment utilise en imagerie lectronique.
137 m la verticale et de 3 m la priphrie. Alors que, pour une
vitesse du navire de 10 nuds avec une mission toutes les 20 s,
Dans le cas dun sonar remorqu, il faut tenir compte de la pro- lespacement entre cycles est de 100 m (figure 14).
fondeur laquelle volue le sonar (capteur dimmersion). On cal- Nota : rappelons que 1 nud . 0,5 m/s .
cule ensuite les profondeurs correspondant chaque mesure
De mme pour le Gloria, la cadence dmission de 30 s, la dis-
dintensit acoustique. Dans le cas dun sondeur multifaisceau, on
tance moyenne entre cycles est de 130 m pour une vitesse du
se rfre aux donnes bathymtriques obtenues par ailleurs. Pour
navire entre 7 et 10 nuds, alors que lintervalle entre chantillons
un sonar balayage latral, on calcule la distance transversale
sur un mme cycle est de 46 m.
laquelle le sonar se trouve de la portion du fond insonifie partir
de la distance oblique (produit du temps par la clrit) et de la Pour le SAR, par contre, le nombre dchantillons enregistrs par
profondeur la verticale du sonar. En labsence de donnes bathy- cycle est de 6 000, rpartis uniformment sur la largeur balaye de
mtriques prcises, il reste alors une incertitude sur la profondeur 1 500 m, soit un tous les 25 cm. La vitesse moyenne de remor-
exacte de la cible. quage tant de 1 nud, avec une rcurrence des cycles de 0,5 s, la
distance entre deux cycles est aussi de 25 cm.
Des corrections sont alors ralises en utilisant les rsultats des
profils de mesure de clrit effectus. On calcule les distances On devra donc cartographier les profils, de manire rectifier les
transversales et les profondeurs en tenant compte de la vitesse du distorsions ventuelles (anamorphose). Ce faisant, on tiendra
son pour chaque tranche deau et de la courbure des rayons acous- compte videmment des variations de la vitesse du navire. Chaque
tiques due la rfraction correspondante. Ces rectifications sont portion du fond do provient le signal rtrodiffus est alors repr-
particulirement sensibles pour les donnes les plus distantes de sente par un point central.
la verticale et grande profondeur.
On obtient alors une matrice de donnes brutes pour chaque 2.3.3 Ralisation des mosaques dimages
cycle, comprenant une srie de valeurs concernant la distance
transversale, la profondeur et lintensit du signal rtrodiffus rap- Ce qui intresse lutilisateur est de pouvoir disposer dune carte
portes au temps dmission. de la rverbration du fond une chelle dtermine. Les
constructeurs proposent des logiciels de trac adapts. On citera
2.3.2.2 Assemblage des cycles, correction danamorphose nouveau le logiciel CARAIBES dvelopp par lIfremer, qui propose
des procdures de traitement en temps rel et en temps diffr des
La rcurrence de chaque cycle est, en gnral, ajuste en fonc- donnes dimagerie pour de nombreux quipements existant sur le
tion de la hauteur deau sous le sonar et de la vitesse du navire. march.
Les donnes des cycles successifs du sonar sont soumises aux Il convient, comme soulign ci-dessus, de tenir compte de la
corrections de vitesses, de diagrammes dantennes, dattnuation position du sonar par rapport au relief. Dans le cas dun sondeur
et de gomtrie des images permettant dviter les aberrations ou dun sonar multifaisceau, il sera possible de prsenter des car-
mentionnes ci-avant. On obtient ainsi un fichier de donnes rf- tes avec superposition de la bathymtrie en isobathes. Dans le cas
res au temps de lmission : profondeurs, distances transversales dun sonar balayage classique, la bathymtrie peut tre gale-
et intensits corriges du signal rtrodiffus. Ces donnes sont ment tire des donnes du sonar, mais avec une moindre prci-
fusionnes avec les donnes de navigation, en tenant compte en sion. On peut aussi utiliser une bathymtrie existante, mais avec
particulier du cap apparent du navire qui peut tre oblique par rap- dventuels problmes de localisation des profils, en particulier
port la route suivie sur le fond (drive). Les logiciels utiliss pro- pour les sonars remorqus grande profondeur sans positionne-
posent des mthodes diffrentes pour ces oprations et recourent ment acoustique prcis.
la plupart du temps certaines approximations pour la ralisation Si loprateur dispose dun logiciel de traitement dimages per-
des calculs afin den diminuer la complexit. formant, comme cest le cas de CARAIBES, il peut alors procder
On obtient finalement un fichier donnant, pour chaque chan- des ajustements de contraste, tenant compte de la position rela-
tillon enregistr, la position en latitude, longitude et profondeur de tive du profil par rapport aux pentes. Lanalyse de chaque plage est
la zone de rtrodiffusion sur le fond et lintensit du signal rtro- faite par tablissement dhistogrammes de niveaux de gris, repr-
diffus. sentant lchelonnement des intensits de rtrodiffusion, qui ser-
Pour la ralisation de la carte, on calculera une mosaque de vent ensuite lajustement des plages corriger. Il faut aussi
points adapte lchelle de la carte dsire, mais aussi la corriger la prsence de rflexion spculaire, lorsque lincidence est
rsolution des systmes de reprsentation graphique : cran proche de la perpendiculaire la pente, qui provoque un signal fort
dordinateur, table traante, imprimante. La dimension de la zone qui peut ne pas tre reprsentatif de la nature du fond.
reprsente par un pixel est alors : On doit tre conscient que ces oprations procdent dune
2,54 10 2 dmarche subjective dpendant de loprateur. On a donc recher-
L = ---------------------------- ch automatiser une partie de ces oprations, permettant de
pe diminuer ce caractre subjectif.
avec L (m) largeur de la zone reprsente par un pixel, CARAIBES prsente un module dit de segmentation, qui permet
p (pixel/pouce) rsolution du systme graphique, la caractrisation des fonds [27]. Loprateur identifie des plages
e chelle de la carte dsire. quil considre comme reprsentatives de la nature du fond. Des
courbes de rflectivit angulaire sont modlises en sappuyant
Ainsi pour obtenir une carte lchelle de 1/250 000 avec une
sur ces zones dapprentissage. Le logiciel procde alors une seg-
table traante de rsolution 200 pixels par pouce, chaque pixel de
mentation marcovienne du profil, en recherchant pour chaque
0,127 mm reprsentera un carr sur le fond de 31,75 m de ct.
pixel le type de fond le plus probable dans son voisinage. Il dter-
Compte tenu de la rpartition des donnes originales, il faudra mine ainsi des plages homognes, tout au long du profil. Ces pla-
souvent renseigner la matrice de pixels en interpolant les valeurs ges sont alors projetes dans un repre cartographique. On obtient
intermdiaires (figure 14). Les mthodes dinterpolation peuvent ainsi une carte de la nature du fond, similaire une carte golo-
varier : moyenne des valeurs voisines, valeur la plus proche, valeur gique classique.
mdiane, valeur moyenne pondre par les carts de distance,
La plupart des logiciels dimagerie acoustique permettent la ra-
krigeage gostatistique, etc. Ainsi, CARAIBES utilise une fentre de
lisation dimages en trois dimensions, o la rflectivit du fond est
calcul de 7 pixels dans la direction du profil [29].
prsente en surimpression sur une image du relief en perspective
Le Gloria procde par lissage en utilisant un filtre de 2 chan- (bloc diagramme). Ces reprsentations sont souvent interactives,
tillons par 2 cycles pour faire disparatre les effets de moucheture permettant la rotation de limage pour la prsenter sous diffrents
dus aux pixels non renseigns. Un deuxime filtrage est opr, angles de vue.
tout dabord par un filtre passe-haut de 1 cycle par 71 chantillons,
puis par un filtre passe-bas de 9 cycles par 71 chantillons, afin de
rduire les effets de rayure. Enfin, leffet de halo, qui apparat le
long du profil prs de la verticale, est corrig par un filtre 2.4 Utilisation
passe-haut de 151 cycles sur 31 chantillons, suivi dun filtre
passe-bas de 151 cycles par 401 chantillons.
Lors de lassemblage de plusieurs profils, il faut grer les recou- Lanalyse des images sonar du fond sest beaucoup dveloppe
vrements ventuels entre profils soit en privilgiant le profil le plus avec le perfectionnement des logiciels de traitement du signal et
riche en informations, soit en fusionnant les donnes pour la de limage. Il faut cependant recourir des spcialistes avertis,
construction de la matrice si ces donnes semblent suffisamment ayant acquis une bonne connaissance de la gomorphologie
homognes et sans biais. Il conviendra alors de tenir compte de la sous-marine par la participation de nombreuses oprations utili-
bathymtrie. Un profil regardant la pente sera en effet plus repr- sant toutes les techniques de visualisation de la structure du fond.
sentatif quun profil plac en contre-pente qui gnre des ombres Ds les premires utilisations des images sonar, on sest attach
portes . Toutefois, ce dernier peut faire apparatre certaines reprer les structures en relief, dorigine naturelle ou correspon-
structures du relief par la prsence de ces ombres, quun profil dant des objets reposant sur le fond (mine, pave, quipement
regardant la pente naura pas dtect. Le montage de la mosaque perdu, etc.). Ces cibles sont aisment reprables par les ombres
doit donc tre ralis de manire interactive par des oprateurs portes (figure 9). Connaissant la position relative du sonar et de
ayant une bonne connaissance de la gomorphologie sous-marine. la cible, on peut calculer la hauteur apparente de la structure ou de
lobjet reposant sur le fond :
,H
2.3.4 Correction des mosaques dimages h = ----------
D
La rpartition des plages de niveaux de gris, ou la transposition avec h (m) hauteur de lobjet,
de ces niveaux de gris en fausse couleur, permet de caractriser les H (m) altitude du sonar au-dessus du fond,
diffrentes formations gologiques qui occupent le fond. On peut
reprsenter une forte rtrodiffusion par un niveau de gris lev et , (m) largeur de lombre porte,
une faible rtrodiffusion par une plage claire, ou bien linverse (cas D (m) distance entre la verticale du sonar et lextrmit de
du Gloria). lombre porte.
Mais rapidement les utilisateurs ont constat quils pouvaient

obtenir bien dautres informations. De nombreuses formations
gologiques se marquent par une signature spcifique dans les
niveaux de gris : rides sableuses, chenaux, faibles dpressions et
monticules qui correspondent diffrents types de substratum ou
des coulements turbides, rebords de fractures rectilignes, etc. 2 1 A' A O
Le niveau de rtrodiffusion renseigne sur la nature du fond : vase,
sable, gravier, roche laffleurement, crotes indures, etc. On
arrive parfois distinguer des lments dont la taille est pourtant
1 500 m/s
infrieure la rsolution du sonar. Ainsi des cbles tlphoniques
sous-marins, des conduites de fluide (gaz, ptrole, eau), des traces
de dragage ou des cbles laisss par des oprations de dragage ou
de chalutage peuvent tre identifis par des alignements de pixels A2,1
forts quils prsentent sur limage originale. Le traitement de A3,2,1 A1,2
B
2 500 m/s 1 800 m/s

limage devra tre men avec prcaution de manire viter leur
effacement de limage finale, par excs de lissage.
Les structures gologiques majeures prsentent souvent des
images droutantes. Un cne volcanique vu latralement appara- C
A3,2 A2,3
tra sous la forme dune surface trapzodale forte rflexion (ct
claire ) suivie dune autre, inverse, faible rflexion (ombre
porte). Un canyon sous-marin se prsentera comme une bande
faible rflexion (ombre du flanc non visible) associe une bande A3,4
forte rflexion (flanc faisant face au sonar). Si la route du sonar D
recoupe le trac du canyon, les deux bandes sinversent.
Avec un logiciel de traitement adapt et en utilisant linformation
bathymtrique, ces effets peuvent tre remodels pour donner
limpression quaurait fournie une photographie arienne avec un
droite, trajets d'une onde sonore traversant l'eau de mer
clairage conventionnel.
(c1 = 1 500 m/s), puis un sdiment meuble (c2 = 1 800 m/s) et enfin un
Limagerie acoustique va donc servir lanalyse des structures sdiment plus indur (c3 = 2 500 m/s). Dans le cas prsent, les ondes
fines de la gologie du fond, que la bathymtrie ne met pas tou- rflchies sur les deux premires interfaces se retrouvent au mme
jours en vidence : affleurements des roches du substratum, zones point A, alors que celle rflchie sur la troisime interface arrive au
de courant marques par des rides, glissements de terrain, coule- point A'.
ments de turbidites, cavits formes par des phnomnes de dis- gauche, les ondes mises par le sondeur en 1 sont reues en 2, aprs
solution, failles et fractures se traduisant par des rseaux de petits rflexion sur les trois premires interfaces. Le dessin exagre
escarpements voire des falaises de plusieurs dizaines de mtres, volontairement la dimension horizontale. En pratique, les points
alignements de structures coniques marquant les points dpan- miroirs B, C et D sont considrs comme tant sur la verticale place
chement de basalte le long dune fracture, etc. mi-distance de 1 et 2.
Elle sert galement au reprage des objets perdus : quipement
dont le cble de remorquage a t rompu, ou qui sest dtach lors Figure 15 Rflexion, rfraction et rtrodiffusion utilises
dune manuvre hasardeuse, avion tomb en mer dont on veut par le sondeur sdiments
rcuprer les botes noires, paves de navire recherches pour leur
prcieuse cargaison, ttes de missile, etc.
Si lincidence est nulle (onde incidente perpendiculaire linter-
face), londe rflchie se confond avec londe rtrodiffuse.
Londe rfracte peut rencontrer une seconde interface avec un
3. Sondeurs sdiments milieu o sa vitesse sera c 3 . De nouveau une partie de londe est
rflchie, revenant vers la premire interface (eau-sdiment) et une
partie est transmise en onde rfracte, et ainsi de suite. Les ondes
de retour reviennent vers linterface eau-sdiment et remontent en
3.1 Principe surface.
On a vu prcdemment que la pntration des ondes acous- Les ondes rflchies scartent de la verticale de la source. Cest
tiques dans le milieu liquide variait en fonction inverse de la fr- pourquoi en sismique rflexion, qui utilise des ondes mcaniques
quence. Pour les frquences de lordre de 2 5 kHz, cette de trs basse frquence (ordre du hertz), le rcepteur est loign
pntration sopre galement dans les sdiments meubles qui de lmetteur et tran derrire le navire dans une flte. Un son-
occupent une grande partie des fonds sous-marins. deur sdiment reoit les ondes rflchies proximit de la verti-
Lorsquune onde acoustique ou mcanique rencontre le cale de la source. En effet, le navire en se dplaant scarte de
fond de la mer, elle se divise en trois ondes-filles. Une partie de cette verticale. Les ondes captes par le rcepteur sont bien des
lnergie est transmise et pntre le sdiment, une partie est rtro- ondes provenant de rflexion et rfraction sous faible incidence. Le
diffuse et revient vers la source en suivant le trajet inverse de sondeur enregistre les chos successifs des interfaces qui sparent
londe incidente et une partie est rflchie suivant un angle gal les diffrentes couches de sdiment et sont dsignes par le terme
langle dincidence (figure 15). Londe transmise subit une rfrac- de rflecteurs .
tion obissant une loi similaire celle de loptique. La direction Lintensit de londe transmise diminue chaque interface, par
de propagation de londe rfracte, fait un angle r avec la verticale, rpartition entre les trois ondes-filles. Elle subit aussi une attnuation
tel que si i est langle dincidence : par le double effet dcrit au paragraphe 2.3.1.3, de la divergence go-
sin i c mtrique et de lamortissement. Par suite, la pntration est limite
------------- = -------1- quelques mtres, voire quelques dizaines de mtres si la puissance
sin r c2
du signal dmission est suffisamment leve, mais au dtriment de
avec i , c 1 direction et vitesse de londe incidente, la rsolution. La technologie chirp permet cependant datteindre
r , c 2 direction et vitesse de londe rfracte. la centaine de mtres avec une trs bonne rsolution.
Les chos reus par le sondeur schelonnent en fonction du Nota : dans les pays anglo-saxons, le terme de mud-penetrator est souvent utilis pour
dsigner un sondeur sdiments. Il lui correspond en franais le terme de pntrateur
temps proportionnellement au double de la profondeur des divers sdiments . On parle aussi de subbottom profiler rarement traduit en franais.
rflecteurs. On a en effet :
n e Mais on trouve aussi des sondeurs fonctionnant sur 4 kHz, qui
t n = ------
i permettent dviter parfois des interfrences gnantes avec des
ci quipements utilisant des frquences multiples de 3,5 kHz. Certains
1
constructeurs proposent des frquences adaptables au gr de luti-
avec t n temps darrive de lcho venant du rflecteur n aprs lisateur entre 2 et 7 kHz, voire 10 20 kHz. De plus en plus dqui-
lmission, pements adoptent la modulation linaire de frquence lmission
ei paisseur du milieu i travers, (chirp ) qui permet damliorer la fois la pntration et la rsolu-
ci vitesse du son dans le milieu i. tion du signal mme niveau de puissance [16].
Les premiers sondeurs sdiment mettaient une onde dans
Comme pour les premiers sondeurs, les variations du courant lec- un angle de 20o. Il sensuivait lapparition dinterfrences dues
trique induit par le transducteur du rcepteur servaient brler le des rflexions latrales sur le fond de la mer qui rduisaient la
papier de lenregistreur graphique par ltincelle dun condensateur. lisibilit des signaux retour et par consquent la fois la rsolu-
En juxtaposant les cycles successifs dmission-rception, on obtient tion et la pntration. Avec le prformattage lectronique des
une image de la position relative des divers rflecteurs sous la route antennes et lamlioration des performances des transducteurs,
du navire. Cette coupe temps double est videmment trs dfor- on a pu obtenir des pinceaux troits de quelques degrs. De nou-
me, car dune part les chelles horizontales et verticales ne sont pas veaux quipements sont maintenant conus avec des ensembles
ajustes, dautre part les distances entre rflecteurs ne sont pas corri- multifaisceaux.
ges de la vitesse du son dans chaque milieu travers.
Le pntrateur sdiment, propos par Thomson Marconi avec
Avec lapparition des techniques de numrisation du signal, on
son sondeur multifaisceau Seafalcon 11, comprend un metteur
a pu introduire des corrections plus adaptes.
constitu de 16 transducteurs groups en une batterie de 5,6 m de
longueur. Le niveau dmission est de 222 dB (par rfrence
lintensit correspondant une pression acoustique de 1 Pa 1 m
3.2 quipements de la cible) suivant un faisceau de 4,8 o douverture stabilis
lectroniquement en tangage. Il utilise un signal modulation de
La plupart des navires ocanographiques sont quips de son- frquence mettant dans la bande de 3,75 kHz, dont la dure et la
deurs sdiments placs directement sur la coque. Il existe gale- cadence dmission sont modulables au gr de loprateur. Le
ment de nombreux quipements placs dans un poisson remorqu rcepteur est commun avec celui du sondeur multifaisceau. Il
par le navire quelques mtres de profondeur. Les constructeurs comprend 5 modules acoustiques, composs chacun de 18 hydro-
des sondeurs multifaisceaux proposent gnralement un sondeur phones en polyvinyldifluoride formant des batteries de 4,5 m de
sdiments intgr dans leur systme. Enfin comme mentionns long. Langle du faisceau de rception est de 5,6o. Les cinq fais-
dans le paragraphe sur limagerie acoustique, de nombreux sonars ceaux sont stabiliss en roulis et en mouvement de la houle. Les
sont coupls avec un sondeur sdiments (tableau 4). signaux sont numriss et produisent cinq profils transversaux
La frquence la plus souvent utilise est celle de 3,5 kHz. Si bien espacs de 5o chacun. Le constructeur annonce avoir obtenu des
que dans le jargon des ocanographes, lappellation sondeur pntrations de 150 m dans le sdiment la profondeur de
3,5 kHz est synonyme de sondeur sdiments. 5 000 m au cours des essais. (0)
Tableau 4 Caractristiques de quelques sondeurs sdiments (donnes disponibles)

Profondeur Largeur
Frquence Pntration
Type Type P ou R (1) du faisceau
(kHz) (m) (m) (o)
Datasonics
Cap-6600 2 7/10 20 chirp P = 0 200
Cap-6600 2 7/10 20 chirp P = 1 000
Geoacoustics
Geopulse profiler 3,5 7 55 30
Scripps
Deep Tow Fish 6 4 R < 6 000
Sea Beam
Sea Beam 2100 4 75 P = 50 11 000 5 5/10 10
Simrad
Topas PS 018 chirp P = 30 11 000
Topas PS 040 chirp P = 4 1 000
Thomson
Seafalcon 11 (2) 3,75 150 chirp P = 80 11 000 4,8 5,6
SAR (3) 3,5 80 R < 6 000 20
(1) P profondeur dutilisation maximale pour les sondeurs dits de surface.
R profondeur de remorquage des sonars grands fonds quips de sondeurs sdiments.
(2) Cinq faisceaux.
(3) Rsolution 25 cm.
Similairement le sondeur multifaisceau Sea Beam 2100 est niveaux sdimentaires en profondeur permettra de mieux
quip dun metteur compos de 30 60 transducteurs, suivant comprendre la rpartition des sdiments de surface. Le sondeur
la prcision dsire. Ceux-ci mettent une frquence ajustable sdiments est ici un complment indispensable pour lanalyse des
entre 2,5 et 6,5 kHz pour former un faisceau unique de 5 10 o images sonars.
douverture paralllement la route, la frquence normale de
4 kHz, suivant le modle choisi. Les hydrophones du sondeur mul- Lidentification de lextension et des paisseurs des corps
tifaisceau peuvent recevoir les chos dans un angle de 5 10o per- sableux permet de faire linventaire des ressources en granulats
pendiculairement la route. Cet angle dpend du nombre marins dont lexploitation est dj en cours dans de nombreux
dhydrophones installs (80 en standard). La pntration annonce pays depuis plusieurs dizaines dannes et qui sont un
est de 75 m avec une rsolution de 10 cm. complment voire un substitut aux ressources terrestres.
Les corps sableux peuvent recler des minraux lourds et sont
alors considrs comme des gisements de placers . Certains de
3.3 Traitement du signal ces placers, qui contiennent des diamants ou des mtaux prcieux
(or, platine), ont t, sont ou feront un jour lobjet dexploitation.
On citera le cas de lor en Alaska, du diamant en Afrique du sud et
Avec la numrisation du signal, de nouvelles possibilits ont t en Namibie, ou de ltain en Indonsie et en Malaisie. Leur dcou-
offertes pour amliorer la qualit des profils et la rsolution. verte fait largement appel aux techniques des sondeurs sdi-
Par similitude de principe, certains utilisateurs ont pens adop- ments et des sonars pour lidentification des structures
ter les algorithmes de traitement utiliss par la prospection ptro- sdimentaires les plus favorables laccumulation des minraux
lire en sismique rflexion. Des logiciels adapts au problme recherchs (palorivage, palochenaux, palovalles, etc.).
relativement plus simple des sondeurs ont permis un gain de rso-
lution et de pntration. On pourra ainsi effacer les rflexions mul-
tiples dues au rebondissement des ondes retour la surface de la
mer (ou sur dautres rflecteurs), gnrant de nouveaux trains
dondes vers le fond. De mme, on comparera plusieurs cycles 4. Gravimtrie
successifs pour obtenir un lissage qui effacera les bruits divers qui
parasitent lenregistrement.
La signature acoustique des diffrents niveaux sdimentaires
permet de les caractriser. Ainsi, une vase homogne et trs riche 4.1 Principe
en eau se marquera par une zone blanche sans rflecteur, alors
quun dpt alluvionnaire de sables et graviers montrera de nom-
breux rflecteurs discontinus, correspondant la stratification La gravimtrie utilise la mesure des champs de pesanteur pour
entrecroise des corps sableux. dtecter des anomalies de gravit susceptibles de provenir de la
Des hypothses pourront alors tre faites sur les vitesses de pro- prsence dans le sous-sol marin de formations de densit diff-
pagation des ondes sonores dans ces diffrents niveaux. On rente ou de reliefs sous-marins inconnus.
obtiendra ainsi un profil donnant les profondeurs des diffrents Traditionnellement, la gravimtrie marine utilise des appareils de
rflecteurs et non simplement le temps double du trajet acoustique mesure (gravimtres) similaires ceux qui sont employs
dans la dimension verticale. Le traitement de la navigation permet terre [30]. Mais une nouvelle forme dexploration gravimtrique est
aussi de rectifier les aberrations provenant des variations de la apparue avec les satellites mis en orbite autour de la Terre : lalti-
vitesse du navire. mtrie satellitaire. Bien que ce ne soit pas proprement parler une
La plupart des engins remorqus proximit du fond pour les technique marine, nous lui consacrerons le paragraphe 4.6 mon-
besoins de la cartographie par sonar balayage latral, la magn- trant son intrt dans lexploration du fond des mers.
tomtrie, la photographie ou la tlvision sont quips de son-
deurs sdiments. Ceux-ci bnficient alors des quipements
dassistance centrale dattitude, positionnement acoustique,
etc. qui permettront un traitement labor des donnes du son- 4.2 Champs de pesanteur
deur.
lintrieur comme la surface du globe terrestre, tout corps est
soumis la pesanteur rsultante dune srie de forces dcoulant
3.4 Utilisation de la loi dattraction universelle dfinie par Isaac Newton en
1687 [31]. Ces forces peuvent se dcomposer en une srie dl-
ments appliqus au centre du corps considr :
Le sondeur sdiments fournit une coupe du terrain situ la
verticale de la route du navire, sur laquelle se marquent les diff- une composante centripte, la gravit, provenant de leffet
rents rflecteurs. Cette coupe permet danalyser la structure des dattraction de toutes les parties de la Terre ;
premiers mtres du sous-sol sous-marin. une composante centrifuge due la rotation de la Terre ;
Si on procde des levs systmatiques suivant un rseau de lattraction de la lune et du soleil qui se traduisent par des effets
profils, on pourra tracer des cartes en courbes dgale profondeur de mare.
(isobathes) des diffrents rflecteurs, aprs leur reprage, ou des
cartes en courbes dgale paisseur (isopaches) des formations Si le corps est libre, il chute suivant la verticale du lieu dobser-
comprises entre deux rflecteurs donns. vation. Sil est maintenu par des forces de cohsion, celles-ci qui-
librent les forces prcdentes.
Ces documents fournissent les lments de la reconstitution de
lhistoire sdimentaire rcente. Ainsi sur le plateau continental, on Le champ dattraction terrestre proprement dit est de loin le plus
pourra dterminer le rseau des palovalles, la place des important. Aux ples, il est dailleurs le seul. lquateur, il
anciennes lignes de rivage et dterminer ainsi les mouvements du constitue 99,5 % des forces, la composante centrifuge tant proche
niveau marin. de 0,5 %. Les effets de la lune et du soleil ne contribuent en effet
que pour 3 108 du total.
Les affleurements de roches plus anciennes seront galement
identifis et permettront dorienter les prlvements destins leur La force dattraction terrestre agissant sur une masse m drive
identification. La connaissance de la structure des diffrents directement de la loi de Newton applique la Terre considre
comme un corps homogne quasi sphrique de masse M et de S. Sakuma au Bureau international des poids et mesures a mis au
rayon R : point une mthode base sur la mesure des quatre passages dun
Mm corps jet vers le haut entre deux points dont on dtermine la dis-
F = G -------------
-i tance exacte. Il obtint ainsi une prcision de 0,01 mGal.
R2
avec i vecteur unitaire orient vers le centre du globe, En 1993, la National Oceanic and Atmospheric Administration en
collaboration avec le National Institute of Standards and Techno-
G constante dattraction universelle dont la valeur est
logy et lInstitut allemand de godsie applique a dvelopp un
actuellement tablie G = 6,672 59 1011 m3 kg1 s2
appareil Axis FG5, construit par Micro-g-Solutions Inc., capable
Cette expression peut aussi scrire : deffectuer la mesure 1 Gal [30]. Il suit la chute dun miroir
cubique dans le vide par un interfromtre laser stabilis
F = mg iodure He-Ne. Environ 170 dterminations temps-distance sont
effectues durant les 0,2 s de chute. La mesure du temps est effec-
avec g acclration de la pesanteur.
tue par une horloge atomique au rubidium. Cet quipement est
Lunit de mesure de cette acclration est le gal qui vaut en particulier utilis pour observer les possibles mouvements ver-
102 m s2. La valeur moyenne du module de la pesanteur est voi- ticaux de la crote terrestre en liaison avec lobservation des varia-
sine de 981 Gal. tions du niveau de la mer.
Nota : le gal, abrviation Gal, est maintenu dans le systme international dunits (SI)
pour les mesures de la gravit. Le mtre par seconde carre tant lunit lgale pour les
acclrations, cf. article TI [24], rfrence [32].
4.3.2 Mesures relatives par navires de surface
La pesanteur est le gradient dune fonction harmonique scalaire,
le potentiel de pesanteur. On peut ainsi dfinir des surfaces qui- tant donn que lon sintresse plus aux variations de la pesan-
potentielles dont celle qui concide avec le niveau moyen des mers teur qu sa valeur absolue, on a construit partir de 1930 des
est appele gode. Cest au gode que lon rapporte toutes les appareils, appels gravimtres, bass sur un systme de res-
mesures topographiques et la dtermination de sa forme exacte, sorts maintenant, la limite de la stabilit, des masses mobiles.
objet de la godsie, prsente une trs grande importance en Par suite, mme une faible variation de g entrane une dformation
cartographie. relativement importante du dispositif. On peut ainsi atteindre une
La Terre nest pas une sphre parfaite et homogne. On sait prcision de lordre de 102 mGal.
depuis le dbut du XVIIIe sicle que sa forme est voisine dun ellip- En mer, le navire subit de brusques acclrations dues au roulis
sode de rvolution aplati aux ples. partir dun modle de rf- et au tangage. Ces perturbations peuvent dpasser 200 Gal, soit
rence ayant la forme dun ellipsode, daplatissement et de grand plus de 40 fois les variations de g entre lquateur et les ples.
axe connu, compos de couches concentriques de densits diff- Pour compenser ces variations, on place le gravimtre sur une
rentes, on sait calculer la valeur thorique de la pesanteur en tout table gyroscopique la Cardan, asservie la verticale avec une
point de latitude par la formule suivante [30] : prcision meilleure que 10 s darc. Cette table est installe au point
g t (Gal) = 978,031 850 (1 + 0,005 278 895 sin2 le plus calme du bateau, dans laxe du navire (centre de roulis) et
dans laxe du tangage au niveau de la mer.
+ 0,000 023 462 sin4 )
Exemple : sur le navire ocanographique Atalante, un local spcia-
La diffrence entre les ples et lquateur est ainsi de lordre de lis a t conu en ce point pour recevoir, en plus du gravimtre, le
5 Gal. Par ailleurs, la variation de g avec laltitude dans lair est de matre du gyrocompas et les diffrents capteurs de verticale.
0,308 6 mGal m1. Toutes les mesures de positionnement sont rfres cet endroit.
On pourra donc calculer en chaque point la valeur thorique de
la pesanteur et la comparer la valeur mesure. La diffrence Le gravimtre sera protg des variations de la pression atmo-
entre valeur mesure et valeur thorique est baptise anomalie sphrique, de la temprature et du champ magntique. La linari-
lair libre . Elle correspond aux effets des masses dont la valeur sation des circuits lectroniques et le filtrage permettront daffiner
thorique ne tient pas compte : relief et roches (ou vides) de den- les mesures.
sit diffrente de la moyenne. Les constructeurs proposent diffrents types de gravimtres [30].
La localisation de ces anomalies permettra de proposer des On ne dcrit ici que certains des appareils produits par trois dentre
interprtations sur la nature et la structure du sous-sol. Toutefois, eux.
il existe une infinit de solutions pour modliser une anomalie
gomtrique. 4.3.2.1 Gravimtre Lacoste et Romberg (S)
Le modle S (S pour sea : gravimtre marin) est un gravimtre
astatis flau suramorti [30].
4.3 Gravimtres
La figure 16 prsente le principe dun tel gravimtre. Le flau OG
de longueur L , au bout duquel est attache la masse M , est retenu
4.3.1 Mesure absolue par un ressort AB. On peut crire tout instant lgalit des
couples :
La mesure de la pesanteur reposait lorigine sur lobservation
du pendule. Une masse m suspendue un fil de longueur , oscille M g L cos = T h
suivant une priode T donne par la formule : avec angle que fait le flau avec lhorizontal,
, T tension du ressort,
T = 2
-----
g h longueur de la perpendiculaire au ressort abaisse du
Cest en constatant les diffrences de la priode du pendule, point O.
suite au drglage dune horloge astronomique transporte de Soit langle AOB, OA = a, OB = b, AB = , la longueur du res-
Paris et Cayenne par Jean Richer en 1673, que Newton met sort, , 0 sa longueur initiale pour une tension nulle et k sa
lhypothse de laplatissement du globe terrestre. constante dextension. Dans le triangle AOB, les produits des hau-
En utilisant un pendule rversible, on a pu obtenir, au cours du teurs par le ct oppos sont gaux, on a donc :
XIXe sicle, une prcision de lordre de 105. Cest ainsi que fut ta-
blie la valeur de rfrence internationale mesure Potsdam [33]. AB h = OA OB sin ou , h = a b sin
A ,
OA = a AB = ,
h al
m
or
tn
or ul
le
s s
Re u rn
O ue
ng
lo
OB = b t
s or
OG = L s
B G Re
Mg Domaine d'utilisation F
Longueur
initiale
ngative
Figure 16 Schma dun gravimtre flau de type Lacoste
et Romberg
, longueur du ressort
F force exerce
On a par ailleurs :
T = k ( , ,0 )
Figure 17 Ressort de longueur nulle
do :
a b sin
M g L cos = ----------------------- k ( , , 0 ) La drive de lappareil est infrieure 3 mGal par mois. Sa pr-
, cision contrle la mer par des passages croiss aux points de
Soit 0 langle lquilibre horizontal ( est alors nul), on a : mesure est de 1 mGal, alors quau laboratoire, elle est de 0,5 mGal
pour des acclrations verticales de 100 Gal.
( , ,0 )
M g L = k --------------------- a b sin 0
, 4.3.2.2 Gravimtres Bell (BGM-3 et BGM-5)
or = 0 + , on a donc :
Ces gravimtres (figure 18) sont constitus dune masse cylin-
( , ,0 ) drique autour de laquelle est enroule une bobine ; lensemble,
M g L cos = k a b --------------------- sin ( 0 + ) maintenu par des ressorts, est plac entre deux aimants
, permanents [34]. Les dplacements de la bobine entre les aimants,

si on sarrange pour que 0 = ----- , on a : conscutifs aux variations de la pesanteur (ou aux mouvements du
2 navire), sont perus par une bobine secondaire, galement enrou-
( , ,0 ) le autour de la masse. Le courant induit issu de cette bobine
M g L = k a b -------------------- - passe dans un circuit comprenant un pont capacit. Celui-ci ra-
,
git en envoyant dans la bobine principale un courant qui tend
si de plus, on construit un ressort de longueur initiale nulle : rtablir lquilibre. La mesure de lintensit de ce courant permet
, 0 = 0 , on a : dvaluer lintensit des acclrations en prsence. Lacclromtre
MgL=kab est contenu dans une double enceinte scelle thermoprotectrice.
Cest un acclromtre ultrasensible que lon contraint mesurer
et T = k,
suivant la verticale grce la plate-forme.
On a alors une astatisation complte. Lacoste en 1934 a ralis Deux causes de bruit sont observes :
un ressort de longueur nulle en vrillant le fil sur lui-mme
lenroulement, de manire ce que les spires soient colles. Il faut les acclrations verticales du navire ;
cependant effectuer des talonnages frquents. Un ressort de lon- les acclrations parasites lies au fait que la table de la
gueur nulle est un ressort qui a une rponse linaire dans son plate-forme nest pas chaque instant exactement horizontale.
domaine dutilisation. On construit en fait un ressort de longueur
ngative, pour lequel il faut exercer une certaine force pour en Un filtre lectronique sur le courant de sortie permet dliminer
dcaler les spires. On ajuste alors la longueur en ajoutant lextr- les variations de lacclration verticale dues aux mouvements du
mit du ressort une attache telle que , 0 = 0 (figure 17). navire.
Le capteur est install dans une enceinte remplie dazote et scel- Le capteur est fix sur lanneau interne la cardan dune plate-
le lusine. Elle est protge des effets de la temprature, de la forme stabilise deux axes correspondant au roulis et au tan-
pression et des champs magntiques. Cette enceinte est monte gage. Deux gyroscopes miniatures et deux acclromtres horizon-
sur une plate-forme stabilise par des moteurs fort couple de taux donnent les indications sur les mouvements du navire. Ces
rponse, sans train dengrenage. La plate-forme corrige les mou- signaux permettent dagir sur la plate-forme stabilise et de la
vements de roulis et tangage jusqu 25o pour une priode de maintenir lhorizontale.
4 min. La temprature est ajuste par un systme de chauffage
proportionnel vitant les -coups. Bien que le temps de rponse du La drive mensuelle du BGM-3 est infrieure 2 mGal. La prci-
capteur soit infrieur au millime de seconde, cette disposition sion de lappareil est suprieure 2 mGal. Le capteur du modle
nest pas utilise car il est ncessaire deffectuer un filtrage des BGM-5, plus rcent, est contenu dans une petite bote scelle de
acclrations dues au mouvement du navire, qui lisse linformation 5 3 2 cm. Les performances annonces sont meilleures que
rponse rapide. La priode de mesure est de 1 s. celles de son prdcesseur.
1 11
2,3 cm
S 2 6
4
Aimants
permanents
3 3
Ressort 7
3,4 cm
Bobines Anneaux
capacitifs
N 8 7
Aimants
permanents
7
S
9
5
Figure 18 Schma du gravimtre Bell BGM-3
10
4.3.2.3 Gravimtres Bodenseewerk (KSS-30, 31 et 40)

1 alimentation
Dans ces gravimtres (figure 19), la masse est constitue par un 2 lectronique du capteur de dplacement
tube vertical suspendu un ressort qui maintient lquilibre avec 3 plaques du capteur de dplacement capacitif
la pesanteur [35]. Ce tube est maintenu par des fils de guidage ver-
4 lectronique de mesure et de contrle
ticaux et horizontaux de telle manire quil ne puisse effectuer que
des mouvements verticaux. Ces mouvements sont reprs par un 5 bobine de contre-raction
capteur de dplacement capacitif qui fonctionne suivant la 6 convertisseur tension/impulsions
mthode de zro. Celui-ci envoie dans une bobine de compen- 7 fils de maintien du ressort
sation, situe la base du tube dans lentrefer dun aimant perma- 8 ressort
nent, un courant qui permet lamortissement des mouvements et 9 compensation temprature interne
ramne la masse zro. La mesure du courant fournit une image
10 contrle temprature externe
de la gravit. Lensemble est plac dans une enceinte tanche (vase
Dewar) thermostatise, pressurise et blinde ; les blindages per- 11 signal de sortie
mettent la protection mcanique du ressort de compensation, la
protection du systme de mesure des champs magntiques induits Figure 19 Gravimtre Bodenseewerk
par la thermostatisation et les champs magntiques extrieurs
(machines du navire). Un blocage permet dimmobiliser la masse
de mesure pendant le transport ou en cas davarie.
Le systme de mesure est plac sur une plate-forme la cardan 4.3.3 Mesures par engins submersibles
permettant la compensation des mouvements de roulis et de
tangage. Un gyroscope de verticale, lui-mme compens par des Ds 1923, F. Vening-Meinesz, utilisa un systme de pendules
moteurs couples commands par les indications de deux acclro- invariables bord dun sous-marin pour que la houle ne perturbe
mtres, transmet des signaux assurant la stabilisation de la table pas les mesures [36]. Depuis des gravimtres ont t adapts la
par deux moteurs placs sur les axes correspondant respective- mesure en engin sous-marins.
ment au roulis et au tangage. Le capteur est ainsi maintenu Cest le cas du gravimtre Seagrav dvelopp par Scintrex. Ce
constamment la verticale. Le calculateur associ tient compte de capteur (figure 20) est une version renforce du modle CG-3 de
lacclration provenant de la rotation de la Terre. Scintrex couramment utilis terre [37]. La force de gravit qui
La prcision annonce par le constructeur est de 0,2 mGal par sexerce sur la masse tmoin est compense par un ressort en
mer calme (acclration verticale infrieure 15 Gal et acclration quartz fondu. Le maintien lquilibre de la masse est effectu par la
horizontale infrieure 2,5 Gal). Elle passe 0,8 mGal par mer variation dun faible champ lectrostatique produit par un pont
trs forte (acclrations de plus de 80 Gal en verticale et 25 Gal en capacitaire. La tension du courant de raction est proportionnelle
horizontale). La drive mensuelle de lappareil est infrieure la variation locale de la force de gravit. Des butoirs empchent les
2 mGal. mouvements intempestifs de la masse tmoin. Un capteur de
6 Gravimtre suprieur
1
4 Gravimtre infrieur
7 Gradient
2
Montagne
9
8
3 11
4
10
Diapir
salifre
5
1 enceinte sous vide Figure 21 Comparaison entre les donnes de deux gravimtres
superposs et la diffrence entre ces valeurs (gradient) [39]
2 ressort
3 masse tmoin
4 capacits variables
masse que ne donnent les gravimtres classiques (figure 21). Elle
5 acclromtres
fut utilise entre les deux guerres mondiales par les ptroliers pour
6 module du capteur de gravit (enceinte thermostabilise) la recherche des dmes de sel. Mais les difficults de mise en
7 capteur de temprature uvre lont fait abandonner.
8 convertisseur analogique/digital La marine amricaine utilisa aprs la Seconde Guerre mondiale
9 circuit de contrle des gradiomtres gravitationnels pour diriger les sous-marins mili-
10 tension de compensation taires sans mettre dondes acoustiques. Ceux-ci dtectaient les
11 module d'acquisition des donnes et de contrle, variations de la gravit engendres par le relief du fond afin de se
microprocesseur et mmoire reprer. Le secret conserv sur ces instruments a t rcemment
lev. Le systme est dsormais offert au public par Bell Geospace
sous la dnomination 3-D FTG pour Three Dimensional Full
Figure 20 Gravimtre Seagrav de Scintrex Tensor Gradient Technology que lon peut traduire par :
technologie des tenseurs tridimensionnels du gradient (de
gravit) [38].
temprature permet deffectuer les corrections ncessaires. Cet Le dispositif emploie douze capteurs de gravit. Ceux-ci sont
ensemble est contenu dans une enceinte sous vide. Des acc- fixs par doubles paires orthogonales sur trois disques monts sur
lromtres renseignent sur les mouvements intempestifs, assurant un carrousel qui tourne sur lui-mme en quarante minutes. Les dif-
la compensation des mesures errones ou leur limination. Les frences des forces de gravit auxquelles sont soumises les paires
dimensions de lenceinte et de son lectronique sont de de capteurs, permet la mesure des composantes du gradient gra-
28 cm 22 cm 30 cm et son poids de 7,5 kg. Le dispositif peut tre vitationnel. Les disques, dont les trois axes sont orthogonaux,
contrl distance par une liaison par cble. Le constructeur pro- tournent eux-mmes, ce qui permet de minimiser les erreurs de
pose une plate-forme la cardan stabilise la fois de manire pas- calibrage, leffet des mouvements de la plate-forme et les bruits.
sive et par des moteurs lectriques contrls par des Lensemble, contenu dans une enceinte thermo-contrle, fait un
acclromtres. La plate-forme a un diamtre infrieur 50 cm et mtre de haut et pse 225 kg.
pse 6 kg.
Le systme a t test, avec succs, pour la premire fois en
La rsolution annonce est de 1 Gal avec un cart type infrieur 1995 sur des formations salifres du golfe du Mexique, permettant
10 Gal. La drive de lappareil serait infrieure 20 Gal par jour daffiner les rsultats obtenus par les relevs sismiques [39].
avec un champ opratoire de 8 000 mGal sans recalibrage. Plusieurs socits ptrolires amricaines lont depuis utilis pour
Les faibles dimensions et poids de lappareil permettent son la prospection marine des formations sous-salifres.
embarquement dans un sous-marin habit ou son emploi dans un
vhicule sous-marin non habit reli par cble la surface. Des
mesures peuvent tre ainsi ralises proximit immdiate du 4.4 Corrections des mesures
fond.
Les mesures brutes du champ total de gravit sont difficiles

4.3.4 Gradiomtre gravitationnel interprter. Elles sont actuellement lobjet dun intrt particulier
dans le cadre des tudes sur le changement de climat mondial afin
En 1890, L. Etvs avait conu une balance de torsion de prciser la part, dans lexamen des modifications du niveau de
compose dune potence horizontale suspendue un fil. lune la mer, des mouvements de la crote terrestre, comme on la
des extrmits est fixe une masse directement sur la potence. signal ci-dessus.
Une seconde masse est accroche plus bas lautre extrmit. La Les gologues sintressent plus particulirement aux anomalies
faible diffrence des forces de gravit qui sexercent sur ces deux du champ de gravit qui peuvent tre en relation avec des corps
masses entrane la rotation de la potence autour du fil torsion. En gologiques plus lgers ou au contraire plus denses que la
mesurant langle dquilibre, on calcule la torsion qui contre- moyenne. Ceux-ci peuvent tre par exemple des dmes de sel for-
balance cette diffrence de gravit. La rptition des mesures pour mant des diapirs qui peuvent contenir des piges pour les hydro-
cinq orientations diffrentes de dpart permet la dtermination des carbures liquides ou gazeux, des masses de sulfures ou doxydes
composantes du gradient de gravit. Lintrt majeur de la mtalliques ou des cavits souterraines prjudiciables la tenue
mthode est de fournir une image plus nette des variations de des ouvrages dart.
On opre donc sur les mesures brutes des corrections (ou On a donc lanomalie due lair libre :
rductions ) permettant de ne retenir que la partie significative
des anomalies ventuelles. dgal = g c g t
Tout dabord, les mesures brutes sont, comme nous lavons vu Le terme danomalie est assez impropre, on devrait se contenter
dans la description des gravimtres, filtres et corriges des alas de parler de partie significative de la mesure aprs soustraction
de mesure : temprature, magntisme, mouvements de la de lacclration de la terre standard .
plate-forme, etc. Les donnes retenues font alors lobjet de diver- Pour les mesures faites en sous-marin, il convient de ramener la
ses corrections. mesure laltitude du niveau de la mer. On retranche donc un
terme dg p = 0,308 6 z (en mGal), o z est la profondeur en mtres
de lengin sous-marin portant le gravimtre.
4.4.1 Correction dEtvs
La plate-forme supportant le gravimtre est soumise, non seu-
lement lattraction terrestre, mais aussi une force centrifuge
4.4.4 Anomalie de Bouguer
provenant de la rotation de la Terre. Cette force est maximale
lquateur o la vitesse de rotation V est de 463 m s1. Elle vaut Cest traditionnellement la suppression des effets de la topo-
alors : graphie, ralise en supposant les reliefs forms de roches de den-
sit homogne. En mer, cette correction est importante ds que
V2 lon atteint les bassins ocaniques, puisque leau remplace des
f = --------- = 3,6 Gal, soit 3,7 millimes de lattraction terrestre roches de densit plus leve sur plusieurs milliers de mtres.
R
On opre tout dabord la correction de plateau en supposant que
Soit G la constante dattraction universelle, R le rayon de la sintercale, entre la station et le fond, une calotte cylindrique de
Terre, M sa masse, = V / R sa vitesse angulaire de rotation et la masse spcifique et dpaisseur h gale la profondeur. On a :
latitude du point dobservation. On aura larrt :
g = 2 G h ce qui donne 0,041 87 en mGal m1
GM
g = ------------ 2 R cos
R2 En mer, la masse spcifique choisie sera la diffrence entre celle
de la roche (2,67 pour les roches de la crote) et celle de leau, soit
Supposons que la plate-forme dobservation se dplace la g = 0,068 8 mGal m1.
vitesse v dans la direction dazimut . Le vecteur vitesse peut se Il serait ensuite ncessaire de tenir compte des effets latraux
dcomposer en deux vecteurs, lun tangent au mridien de module des creux et des monts sous-marins en oprant comme terre une
v cos, lautre tangent au parallle de valeur v sin. Ce dernier correction de relief . Celle-ci entrane des calculs compliqus et
sajoutera la vitesse de la Terre si le mobile va vers lest ou se ncessite une trs bonne connaissance du relief sous-marin. Bien
retranchera sil va vers louest. Pour une direction vers lest (effet que cette connaissance puisse tre actuellement obtenue grce
maximal), on a en prenant les vitesses angulaires : aux sondeurs multifaisceaux, il est rare que la correction de relief
soit effectue en gravimtrie marine. On ne dispose pas toujours,
1 v sin
2 v cos
1 2
GM 2 2
g = ------------ + ------------------- R cos -------------------- R en effet, de cartes bathymtriques ou de modles numriques de
R2 R R terrain couvrant la zone partir desquels lanomalie de Bouguer
peut tre calcule. On en reste ainsi une anomalie pseudo-
do lon tire la correction dEtvs : Bouguer .
v2
g eo = g g = 2 v cos sin + --------
R
soit : 4.5 Interprtation
geo = 40 v cos sin + 0,012 v 2
avec v en km h1 et geo en m s2 (0,1 mGal). Ainsi pour un Linterprtation se fait partir de cartes en courbes isanomales
navire lquateur allant vers lest 10 nuds (18,52 km h1), on de lanomalie de Bouguer (ou pseudo-Bouguer). Si les corrections
a une correction de 74,5 mGal. On remarque quune erreur de 10 % de relief nont pas t effectues, il faut rapprocher ces cartes des
sur la vitesse entrane une erreur de 7,4 mGal sur la mesure de la cartes bathymtriques. La discrimination entre les deux cartes
gravit. permet de dtecter la prsence de corps gologiques prsentant
un contraste de densit avec leur environnement.
Les gophysiciens ont calcul des modles pour des corps de
4.4.2 Corrections de mare morphologie diffrente. On rapproche les figures observes de ces
modles dont on corrige les paramtres par itrations successives
Lattraction de la lune et du soleil cre la mare. Elle joue ga- jusqu obtenir satisfaction. Les modles dvelopps proposant
lement sur lacclration de la pesanteur. Le phnomne pouvant des morphologies assez simples, il est parfois difficile dobtenir un
tre calcul par ordinateur, la plupart des constructeurs proposent rsultat satisfaisant, la nature prsentant souvent des formes plus
des algorithmes de correction. Toutefois, les effets sur la gravit complexes.
restent faibles de lordre de 0,2 0,3 mGal.
4.4.3 Anomalie lair libre 4.6 Altimtrie satellitaire

On compare le rsultat de la mesure corrige des effets dEtvs
et ventuellement de mare, g c avec la valeur g t dcoulant de la tant donne la fluidit de leau, la surface de locan est en pre-
thorie dattraction universelle pour lellipsode de rfrence, sui- mire analyse une surface quipotentielle quilibrant la gravit, la
vant la formule dj cite ci-avant ( 4.2) : force centrifuge et lattraction de la lune et du soleil. La navigation
inertielle, utilise dans les sous-marins et les avions et la conqute
g t (Gal) = 978,031 850 (1 + 0,005 278 895 sin2 de lespace ont rendu ncessaire une meilleure connaissance des
+ 0,000 023 462 sin4 ) anomalies de la forme du gode terrestre et des anomalies de
gravit. Il est apparu au bout dune dizaine dannes dexprience

spatiale, quil tait possible daffiner cette connaissance et, de
manire rcurrente, damliorer le suivi des trajectoires des satel- Satellite
lites, en mesurant laltitude du satellite depuis ce dernier grce aux
radars trs haute frquence. Cest donc une double amlioration : Orbite du satellite
tout dabord la rpartition des masses de la Terre a permis de
dfinir un ellipsode de rfrence prsentant le minimum de biais H
Ha
(Word geodetic system WGS 1984) ; He
par suite les trajectoires des satellites ont pu tre mieux dfinies
Gode
ainsi que les mesures de hauteur de la surface marine par rapport
cet ellipsode. Hdyn
Surface
de la mer Hg
4.6.1 Satellites altimtriques

Ellipsode de rfrence
La mission Skylab, en 1973, fut la premire dmontrer la pos-

sibilit dutiliser un radar pour mesurer laltitude du satellite. En Figure 22 Gode, ellipsode de rfrence, surface de la mer
1976, Geos 3 permit deffectuer des mesures daltimtrie mais avec et orbite du satellite [30]
une prcision dordre mtrique qui ne permettait de voir que les
grandes structures topographiques.
Seasat lanc en juin 1978 emportait un altimtre radar de haute
prcision mettant sur 13,6 GHz. Malheureusement, sa mission fut Tableau 5 Altimtrie satellitaire (donnes disponibles)
interrompue ds octobre de la mme anne. Les donnes ne furent
pas immdiatement accessibles, mais ds leur mise disponibilit, Intervalle entre
Prcision Couverture
elles enthousiasmrent les scientifiques. On pouvait y observer Nom Priode traces
(1) en latitude
non seulement linfluence de la topographie sous-marine, mais lquateur
aussi leffet de courants ocaniques comme le Gulfstream (se mar-
quant par 1 2 m de renflement) et de vastes tourbillons de la Geos 3 1985-86 mtrique
masse deau jusqualors passs inaperus [R 2 340] (rfrence Seasat 98 j en 1978 50 cm
[40]).
Geosat 1985-1990 10-60 cm 5 km 72o
Les missions Geosat , ERS1 puis Topex-Poseidon ont depuis
fourni quantits de donnes mises progressivement la disposi- ERS1 1991-1996 10-20 cm 8 km 81,5o
tion des scientifiques. En particulier, les donnes de Geosat nont Topex-
t accessibles quen 1990 entre 60o et 72o S, puis au sud de 30o 1992-(3) 3-4 cm 315 km en 1996 complte
Poseidon
quen 1992 et totalement quen juillet 1995 seulement. Les prci-
sions obtenues se sont progressivement amliores, principale- ERS2 1996-(3) 5 cm (3) complte
ment dans le suivi de la trajectoire (tableau 5). Les dispositifs de GFO (2) 1998-(3) 5 cm (3) complte
suivi (tracking ) se sont en effet multiplis et affins. Topex-Posei-
(1) La prcision est la somme des erreurs de suivi de la trajectoire et de la
don, le satellite franco-amricain lanc par Ariane le 10 fvrier
prcision de laltimtre. Les satellites mesurant leur hauteur par rapport
1992, ne possde pas moins de trois systmes de suivi : SLR la surface de la mer embarquent aussi de nombreux autres capteurs.
( Satellite Laser Ranging ), GPS ( Global positioning system ) et Ils ne sont pas ddis exclusivement laltimtrie.
DORIS ( Doppler orbitography and radio positioning integrated (2) Geosat Follow On.
from space ). Combins, ils permettent un positionnement avec (3) Non dtermin, satellites encore oprationels en 1999.
une prcision radiale de 3 4 cm compatible avec celle des deux
radars altimtriques embarqus : lamricain Topex, fonctionnant
sur les deux frquences de 13,6 et 5,3 GHz, et le franais Poseidon,
Les effets des mouvements de la masse deau autres que ceux
sur la frquence de 13,65 GHz, qui permettent une prcision de
qui sont dtermins par lattraction universelle et la force centri-
2,4 cm). (0)
fuge (courants) se marquent par un cart entre la surface de la mer
et celle du gode, appele lvation dynamique Hdyn . On a, si
Hg est la distance entre lellipsode de rfrence et le gode et Ha
4.6.2 Altimtrie satellitaire, gravimtrie
la distance entre la trajectoire du satellite et le gode :
et bathymtrie
Hdyn = H Ha et Ha = He Hg
Les mesures daltimtrie du satellite, combines avec les don-
nes de son positionnement orbital et aprs correction de propa- Grce aux rcurrences des mesures satellitaires et par recou-
gation du signal dans latmosphre et des effets de mare, pements avec les donnes de locanographie physique, on arrive
permettent dobtenir une cartographie de la surface de la mer. faire la part de llvation dynamique due aux courants et dans
Comme le prvoit la thorie, celle-ci fait apparatre linfluence de la une moindre mesure aux anomalies de mare. Les bombements
topographie du fond, mais aussi celle des courants marins et rsiduels du gode restent principalement dus au relief sous-
sous-marins. Ces derniers apparaissent comme des carts entre marin.
lquipotentielle que constitue la surface des ocans et le gode. Les travaux effectus depuis 1979 ont montr que certaines fonc-
En prenant la trajectoire du satellite comme rfrence, on connat tions de transfert permettaient de prvoir le relief sous-marin
en effet (figure 22) : partir des anomalies de gravit [41] [42] [43] [44] [45]. Ces fonc-
H la distance entre la position du satellite et la surface de tions dpendent de la longueur donde de la topographie. La cor-
locan. Cest la mesure altimtrique connue avec une prcision de rlation nest en fait possible que dans les longueurs donde
quelques centimtres ; moyennes (15-150 km). Aux faibles longueurs donde, lattnuation
He la distance entre lorbite du satellite et lellipsode de rf- due la prolongation du champ de gravit entre le fond de la mer
rence. Cette distance radiale est maintenant obtenue avec une pr- et sa surface empche toute possibilit de prdiction. Aux fortes
cision de quelques centimtres galement. longueurs donde, la topographie est compense par lisostasie et
ne produit pratiquement pas danomalie de gravit. Il faut en effet

tenir compte de la compensation isostatique. Les montagnes dune
certaine taille sont compenses par un paississement de la Anomalie de gravit et/ou
crote terrestre qui implique une inflexion du Moho sous-jacent surface de la mer
(figure 23). La fonction de transfert fait intervenir la densit et
lpaisseur de la crote, lpaisseur de la lithosphre lastique et la
profondeur moyenne. Fond de la mer
On dfinit ainsi une admittance Z (k ), fonction de transfert
dun filtre linaire, isotrope et invariant dans lespace considr
entre le champ de gravit g (x ) et la topographie h (x ) [45] :
G (k) = H (k) Z (k )
avec H (k ) transforme de Fourier de h (x ) dans un espace Discontinuit de
deux dimensions (en m m1), Mohorovicic
x = {x, y },
k = {u = 1/x , = 1/y }
x et y tant les longueurs donde de la topographie suivant les
directions x et y. Figure 23 Anomalies de gravit dues une montagne sous-marine
Z (k ) est la transforme dHankel de z (r ) dans un espace une
dimension o r = |x | est un scalaire de distance et k = |k | un nom-
bre donde scalaire et G (k ) en mGal m1. variation de lpaisseur de la crote. Il sagit l danomalies de fai-
Lorsque la longueur donde de la topographie (une montagne ble longueur donde entre 1 et 100 km. On utilise des gravimtres
sous-marine par exemple) est petite par rapport la longueur de ports par des submersibles habits ou non pour ltude des struc-
la flexure engendre par sa charge dans la lithosphre, leffet isos- tures les plus fines. Les gravimtres ports par les navires sont
tatique est ngligeable et ladmittance prend la forme : galement prcieux, mais il faut savoir que le filtrage des vagues
implique un effet de filtre coupe-haut de 2 4 min, cest--dire dun
Z (k ) = 2 G (c e) e 2kd kilomtre 10 nuds (18,52 km h1). De mme, limprcision des
systmes de navigation impose un filtrage. Un systme GPS clas-
avec G constante dattraction universelle, sique fournit une information dgrade sur lorbite du satellite qui
c densit de la crote, nest connue que toutes les 6 min. Il faut filtrer les donnes avec
e densit de leau, un pas de 10 min, soit 3 km 10 nuds. La profondeur va gale-
d profondeur moyenne rgionale. ment jouer, comme mentionn ci-avant, en imposant une attnua-
tion qui empche de voir les structures infrieures 1,5 km pour
Lorsque la longueur donde de la topographie gale ou dpasse une tranche deau de 1 000 m et de 7,5 km pour 5 000 m.
celle de la flexuration de la discontinuit de Mohorovicic (Moho),
la compensation isostatique ne peut plus tre nglige. On a alors Lexamen des anomalies de 20 500 km peut donner des indica-
des formules du type : tions sur les proprits mcaniques de la lithosphre, alors
quau-del (200 2 000 km), on obtient des indications sur la struc-
Z (k ) = 2 G (c e) e 2kd {1 e 2kc (k )} ture thermique du manteau suprieur son contact avec la crote.
La gravimtrie aroporte convient ltude des structures inter-
avec c paisseur moyenne de la lithosphre (7 km), mdiaires, bien quelle subisse certaines contraintes, en particulier
(k ) transforme dHankel relative la flexuration du Moho celles qui sont lies la correction dEtvs en raison de lincerti-
M (k ) : tude sur la vitesse de la plate-forme. Le gradiomtre gravitationnel
c e apporte une solution ce type de mesure. Laltimtrie satellitaire
M ( k ) = ---------------------- H ( k ) ( k ) est bien adapte la reconnaissance des structures allant de 20
m c
1 000 km avec la possibilit de dterminations quantitatives
m densit du manteau, au-dessus de 100 km.
1
( k ) = ----------------------------
1 + [ k ] 4
paramtre de longueur donde.
5. Magntomtrie
La valeur de pour laquelle = 0,5 est la limite pour laquelle il
faut tenir compte de la compensation isostatique comme indiqu 5.1 Principe
ci-dessus. Elle varie entre 135 km et 800 km.
Dautres modles de compensation, que celui de Airy donn Les anomalies du champ magntique terrestre sont en majeure
ci-dessus, ont t proposs pour tenir compte de cas o une faible partie dues distribution des lments magntiques dans les for-
densit du manteau suprieur entrane la formation dune antira- mations gologiques. Lexamen de ces anomalies peut donc ren-
cine, ou pour tenir compte des diffrences dlasticit des plaques seigner sur la rpartition dans le sous-sol des roches possdant
rgionales. des proprits magntiques.
5.1.1 Champ magntique

4.7 Apports de la gravimtrie
Le champ magntique terrestre peut tre reprsent par un vec-
La gravimtrie permet ltude des structures superficielles :
teur F dont le module est son intensit (figure 24). On appelle
structure interne des plateaux et des montagnes sous-marines,
roches denses subaffleurantes dans les dorsales et les marges, composantes verticale Z et horizontale H , les projections de F
Historique
Nord gographique
Le phnomne de lattirance du fer par la magntite est connu

D
sans doute depuis les dbuts de lge du fer, il y a plus de
2 500 ans. Pline lancien au dbut de notre re avait remarqu I
que cette aimantation tait transmissible. Au IIIe sicle, les Chi-
Z H
nois avaient dcouvert lorientation des aiguilles aimantes
vers le nord et savaient dj fabriquer des boussoles sous
forme de petits barreaux aimants placs sur de petits bouts de
roseaux qui sorientaient en flottant sur leau. Il semble que ce
soient eux qui utilisrent en premier des boussoles pour la F
navigation maritime, vers le Xe sicle. Celles-ci apparurent dans
le bassin mditerranen vers le XIe. Laiguille aimante fut alors D dclinaison
monte sur un axe vertical et elle devint linstrument de base de I inclinaison
tous les marins.
Ce nest qu la fin du XVIe, que William Gilbert, mdecin de
Figure 24 Champ magntique terrestre et ses composantes
la reine lisabeth, aurait mis lhypothse que la Terre est un
verticale et horizontale
aimant. Au cours du XVIIIe et XIXe sicle, de nombreux physi-
ciens sintressrent aux phnomnes du magntisme : Charles
Augustin Coulomb (1736-1806), Denis Poisson (1781-1840) et
utilise couramment pour le champ terrestre le gamma () qui vaut 105 Oe. Lunit lgale
surtout James Clerck Maxwell (1831-1879) avec la thorie de dinduction magntique, appele parfois champ magntique, est le tesla (T) ou weber par
llectromagntisme. En 1895, Pierre Curie tablit la diffrence mtre carr (le weber tant lunit de flux magntique), mais on utilise aussi le gauss (Gs),
entre paramagntisme et diamagntisme. En 1905, Paul plus ancien, qui vaut 104 T. De ce fait, beaucoup dutilisateurs confondent champ (ou exci-
tation) et induction (ou champ) et on trouve souvent lquivalence : 1 = 105 Gs = 1 nT
Langevin puis Pierre Weiss tablissent la thorie des diffrentes (109 T). On a choisi ici le nanotesla couramment utilis par les constructeurs de matriel.
formes de magntisme : paramagntisme, diamagntisme et
ferromagntisme [46].
Lutilisation de la magntomtrie en exploration est apparue 5.1.2 Diple terrestre
entre les deux guerres pour la recherche de minerais magn-
tiques. On utilisait alors des dispositifs sommaires comme le
dip needdle o linclinaison de laiguille tait compense par La formule du potentiel magntique, laquelle on parvient
le dplacement dune petite masse, ou le variomtre o actuellement, comprend une centaine de termes. Les trois pre-
laxe de gravit du dispositif tait dcal de laxe de rotation de miers termes sont les plus significatifs. Le premier correspond
laiguille [47]. Durant la Seconde Guerre mondiale, pour les celui que donnerait un petit aimant (diple) situ au centre de la
besoins de la dtection des sous-marins, des appareils plus per- Terre dont le moment M1 serait dirig suivant laxe de rotation ter-
formants furent dvelopps. Ils utilisaient la mthode dite de restre. Le champ correspondant aurait pour composantes radiale
fluxgate ou sonde saturation [48]. Trans au bout dun (verticale Z 1) et horizontale (dirige vers le nord gographique H1) :
cble derrire des avions, ils permirent la prospection de vastes cos sin
zones, ltablissement des premires cartes aromagntiques Z 1 = 2 M 1 ---------------
- et H 1 = M 1 --------------
-
et la dcouverte de plusieurs gisements. r3 r3
Mais cest lapparition des magntomtres atomiques et avec colatitude (90o latitude),
nuclaires vers 1960, qui permit une vritable expansion des r distance au centre de la Terre.
tudes magntomtriques avec une prcision de mesure suffi-
sante pour faire apparatre des anomalies jusqualors inobser- Les trois premiers termes pris ensemble dfinissent un diple
vables. galement situ au centre de la Terre, mais dont la direction est
incline par rapport laxe de rotation terrestre et perce le gode
au ple gomagntique nord (ple de Gauss), situ actuellement
lextrmit nord-ouest du Groenland, de coordonnes :
sur la verticale et sur le plan horizontal. Langle D, que fait la
composante horizontale avec le nord gographique est appel 0 = 11,5o nord et 0 = 69o ouest
dclinaison (compte positivement vers lest), tandis que celui que
Ces trois termes permettent de calculer en tout point le champ
fait le vecteur F avec le plan horizontal est linclinaison I (compt dit gomagntique ou diple. Par suite, on dfinira un champ
positivement vers le bas) [49]. non-diple comme la diffrence entre le champ rel et le champ
Exemple : ces diffrentes grandeurs ont dans la rgion parisienne gomagntique.
les valeurs moyennes suivantes [48] : Exemple : ainsi, Paris, le champ non-diple a pour valeurs :
D = 5o 30 ; I = 64o 30 ; F = 47 000 nT (nanotesla), Znd = 6 970 nT, Hnd = 4 140 nT et = 73o
soit Z = 42 000 nT et H = 20 000 nT
o est lazimut de la composante horizontale H nd .
Le champ terrestre nest pas en effet uniforme ni dans lespace
ni dans le temps. Les mesures effectues en diffrents points du Ce champ non-diple reprsente respectivement le sixime et le
globe avaient permis Gauss, par la technique de lanalyse sph- cinquime des composantes du champ rel. Cest celui qui int-
rique harmonique, de trouver une formule donnant le potentiel resse le gologue, car il sous-tend les anomalies dues aux
magntique en fonction de la latitude, de la longitude et de la dis- contrastes magntiques des formations gologiques.
tance au centre de la Terre. Ces calculs ont t depuis refaits grce
lordinateur, mais les conclusions auxquelles tait arriv Gauss
restent toujours valables. 5.1.3 Variations du champ moyen
Nota : il existe une certaine confusion dans la dfinition des units magntiques suivant Le champ magntique subit des variations diurnes, dues
que lon utilise les quations de Maxwell ou les lois exprimentales. Ainsi le champ magn-
tique, appel par dautres excitation magntique, a pour unit lgale internationale laction du soleil, et dans une moindre mesure de la lune, sur la
lAmpre-tour par mtre ou Ampre par mtre (A m1) qui vaut 4 103 rsted (Oe). On dynamique de la haute atmosphre ionise o existe un effet
dynamo, provoquant des flux dinduction lectromagntique. Une 5.2 Magntomtres

grande partie de ces variations est rptitive et peut faire lobjet de
prdictions annuelles par zones gographiques, les zones quato-
riales et polaires tant en effet soumises aux effets dlectrojets Les magntomtres actuellement utiliss utilisent le phnomne
qui ne se manifestent pas aux latitudes moyennes. Lamplitude de de rsonance magntique nuclaire.
ces variations est faible, une dizaine de minutes dangle pour les
directions et pour les composantes, 50 nT lquateur et aux
ples et 25 nT aux latitudes moyennes. 5.2.1 Magntomtres protons
Des variations plus importantes correspondent aux orages
magntiques qui peuvent atteindre quelques milliers de nanoteslas, 5.2.1.1 Rsonance magntique nuclaire
durer plusieurs jours et affecter lensemble du globe. Ces orages
sont provoqus par les ruptions solaires qui entranent un renfor- Les particules des atomes possdent un moment angulaire
cement brusque du vent solaire, dterminant lapparition danneaux intrinsque (spin) auquel est associ un moment magntique.
de courants dans la haute atmosphre (magntosphre). De mme, Dans la plupart des ions et des molcules, les moments angulaires
dans les rgions polaires, on observe galement des orages en rela- et magntiques de toutes les particules sannihilent mutuellement.
tion avec les aurores borales, phnomnes journaliers lis de Cependant, certaines molcules ou ions mtalliques possdent des
brusques ressauts des lectrojets. moments globaux non nuls (spin lectronique). Certains noyaux
atomiques, qui prsentent un spin non nul, possdent galement
Sur des priodes plus longues, on observe une drive sculaire du un moment magntique [52].
champ moyen affectant principalement la dclinaison [48]. Elle est
actuellement de lordre de 5,5 par an en France, mais peut atteindre Les moments angulaire S et magntique de ces noyaux sont
15 par an et 150 pour F. En tudiant des dbris de cramiques res- colinaires. Leur rapport est appel rapport gyromagntique ,
ts en place aprs la cuisson et qui ont conserv leur aimantation caractristique de chaque espce nuclaire. On a ainsi :
thermormanente, on a pu remonter jusqu lan 50 avant J.-C. On =S
trouve ainsi des variations de 53o 74o pour linclinaison et de 27o
est (vers lan 1000) 22o ouest (vers 1800) pour la dclinaison. On a Si une telle particule est place dans un champ magntique H ,
ainsi une chelle de datation qui peut tre utilise en archologie, son moment magntique effectue autour de la direction du champ
condition de prendre toutes les prcautions ncessaires. un mouvement de prcession dont la frquence , dite frquence
de Larmor, est proportionnelle lintensit H du champ et au rap-
port gyromagntique de la particule :
5.1.4 Inversions du champ magntique =H
Pour un proton, la valeur de est de 0,426 Hz nT 1, alors que,
Des variations trs long terme du champ magntique terrestre
pour un lectron, elle est de 28 Hz nT 1.
ont t dcouvertes par ltude des roches volcaniques anciennes.
Les laves des coules contiennent un certain pourcentage doxydes Lnergie dinteraction du moment magntique de la particule et
de fer dont la magntite (Fe 2O3 , FeO), qui doit son nom ses du champ magntique qui lui est appliqu est gale leur produit
proprits ferromagntiques, mais aussi dautres minraux comme scalaire :
les titanomagntites (Fe 2 O 3 , (Fe, Ti)O) et les ilmnohmatites E = H = H cos
((Fe, Ti) O3), qui possdent des proprits ferrimagntiques [46]
[48]. Lors du refroidissement de la lave, ces minraux acquirent o est langle entre les deux vecteurs. Les valeurs de sont
au-dessous de leur point de Curie, une aimantation thermorma- dtermines par les quations quantiques. Pour les protons, il ny
nente oriente selon le champ magntique terrestre, qui reste trs a que deux niveaux dnergie possibles (tats Zeeman) correspon-
rsistante. Des observations faites sur les volcans du Massif central dant = + 45o et = 45o.
au dbut du sicle indiquaient une orientation de laimantation de
Si le moment magntique est environn de photons (grains
ces roches, inverse de la direction du champ actuel. Ces rsultats
dnergie), lis lapplication dun champ lectromagntique
ont suscit de nombreuses discussions et lide dune possible
priodique, le passage dun niveau dnergie lautre, se produit
inversion du champ magntique au cours des priodes gologi-
avec disparition ou apparition de photons. La transition vers le
ques avait t carte. la suite de nouvelles observations simi-
niveau lev dnergie saccompagne dune absorption dun pho-
laires effectues dans de nombreuses autres rgions du globe,
ton, celle qui est vers le niveau bas de lmission dun photon.
cette hypothse a finalement t accepte au cours des annes
Lnergie du photon tant elle-mme proportionnelle la fr-
1950. Couples aux dterminations radiochronologiques prcises
quence du champ priodique, il ne peut y avoir de transition que
(40K/ 40A, 87Rb/ 87Sr, 235U/ 207Pb, etc.), les mesures de laimantation
si la frquence a une valeur bien dtermine, entrant ainsi en rso-
rmanente des roches volcaniques ont permis dtablir un calen-
nance. Ce signal de rsonance nexiste que si les populations des
drier des inversions du champ magntique pour les 4,5 derniers
deux niveaux dnergie ne sont pas gales, le niveau le plus bas
millions dannes. Au-del, il devient difficile dtablir une chelle
tant lgrement plus peupl que le niveau le plus lev. Par suite,
correcte, car limprcision des dterminations radiochronologiques
dans un assemblage de particules, on a une faible magntisation
ne permet plus de distinguer la succession des intervalles dinver-
sion du champ magntique. nuclaire M , proportionnelle et colinaire au champ magntique
En 1958, Ronald G. Mason, effectuant des levs magntiques H :
perpendiculairement la ride du Pacifique nord-est, dcouvrait une
( Nh ) 2
symtrie de fortes anomalies magntiques directes et inverses de M = ------------------ H
part et dautre de la ride [50]. Ce phnomne fut bientt retrouv 4kT
sur toutes les rides du globe avec une quasi-identit dans la suc-
cession des inversions. Il conduisit llaboration de la thorie de
o N nombre de particules par unit de volume,
lexpansion ocanique [51] et la construction dune chelle des h (J s) constante de Planck (6,626 1034 J s),
inversions remontant jusquau milieu du Crtac suprieur (75 mil- k (J K 1) constante de Boltzmann (1,381 1023 J K1),
lions dannes), date de louverture de lAtlantique nord.
T (K) temprature absolue.
Il est clair que cette dcouverte ne fut possible que grce
lapparition de magntomtres suffisamment sensibles et faciles On voit que ce moment est dautant plus lev que la tempra-
mettre en uvre, les magntomtres protons. ture est basse.
Si le moment M est dvi de la direction du champ magnti- 5.2.1.5 Magntomtres du Leti

que, il commence prcessionner avec une frquence angulaire
0 , tout en revenant en spirale vers la direction du champ magn- Le laboratoire dlectronique industrielle du Commissariat
tique. lnergie atomique (CEA/LETI) Grenoble a dvelopp des cap-
teurs magntomtriques miniaturiss qui permettent la ralisation
dappareils de mesure haute rsolution (0,001 nT), mesurant le
5.2.1.2 Principe du magntomtre protons champ dans les trois dimensions. Ceux-ci ont t utiliss pour des
Dans les magntomtres protons, on immerge une bobine, recherches darchologie sous-marine et ont permis la reconnais-
sance de lpave de la Mduse. Le Leti a galement mis au point
dont laxe est perpendiculaire au champ magntique ambiant H a , une technologie de traitement du signal et des modles dinversion
dans un liquide riche en protons (huile, hydrocarbure ou eau). stochastique des mesures [56].
Lenvoi dans la bobine dun fort courant lectrique, produit un
champ de polarisation H p de lordre de 0,01 T, qui induit une forte
magntisation des protons atteignant sa valeur dquilibre M p au 5.2.2 Magntomtres pompage optique
bout de quelques secondes [53].
On coupe alors le courant de polarisation. La magntisation La plupart des constructeurs proposent des magntomtres
commence prcessionner avec la frquence a , proportionnelle vapeur alcaline bass sur le procd de pompage optique. Ces
appareils sont plus prcis et plus fiables que les magntomtres
lintensit du champ H a . Le champ de prcession induit dans la protons.
bobine un courant priodique, dont on mesure la frquence par
comparaison avec celle dun oscillateur cristal. On calcule alors
le champ par la formule : 5.2.2.1 Principe du pompage optique
a
H a = -------- Lhydrogne, comme nous lavons vu plus haut ( 5.2.1.1) pour
p les protons et les atomes alcalins (lithium, sodium, potassium,
rubidium, csium) lorsquils sont soumis un champ magntique
On prsente ci-aprs les caractristiques de quelques modles
actuellement offerts par les constructeurs. H , ne possdent que deux tats Zeeman, correspondant des
tats dnergie et des moments magntiques opposs [57]. Celui
5.2.1.3 Magntomtres Geometrics qui correspond au moment magntique orient dans le sens du
champ possde le plus bas niveau dnergie (tat Zeeman 1), celui
Cette socit californienne propose un marine proton magne- dont le moment magntique est orient linverse du champ a le
tometer G-876 avec plusieurs versions, dont lune peut-tre plus haut niveau dnergie (tat Zeeman 2). Lintervalle dnergie
incorpore dans le sonar balayage latral de la socit EG&G. Le E entre ces deux tats est proportionnel au champ appliqu. Les
systme comporte un poisson sous-marin formant une enceinte atomes se rpartissent galement entre ces deux tats.
pressurise qui contient le capteur et son lectronique. Ce poisson
est tran derrire le navire par un cble coaxial monoconducteur Si on claire une vapeur alcaline par une lumire dune longueur
armature dacier. Divers poissons et longueur de cble sont pro- donde choisie convenablement, celle-ci ne sera absorbe que par
poss suivant lutilisation envisage (surface ou fond). La transmis- les atomes ltat Zeeman 2, les portant un nouvel tat Zeeman
sion dans le cble est numrise pour viter les pertes de donnes. excit 3. Le nombre datomes possdant ltat Zeeman 2 diminue
bord, se trouve le module dalimentation et dinterface avec le et la vapeur devient transparente pour cette longueur donde (pola-
cble. Une connexion RS-232 permet la liaison avec nimporte quel risation). Ltat excit tant instable, les atomes retombent ltat
ordinateur. Le systme est galement propos en configuration fondamental par mission spontane de photons. Les deux tiers de
indpendante qui peut tre dpose terre ou sur une boue avec ces atomes retournent ltat 2, mais un tiers retourne ltat 1.
une liaison radio. La prcision donne par le constructeur est de Par suite, il y a rapidement plus datomes ltat Zeeman 1 qu
1 nT avec une rsolution de 0,1 nT [54]. ltat 2. Si on soumet alors la vapeur un champ lectromagn-
tique de haute frquence satisfaisant la condition de Bohr :
Un modle plus lger est aussi propos par la mme socit, le
G-886. Il peut tre utilis bord de petits bateaux, avec des cbles E
biconducteurs de 30 400 m de longueur et de 15 mm de diam- = ---------
h
tre, fibre de Kevlar de faible poids (1,5 kg par 10 m). Le poisson,
de diamtre 13 cm et 1 m de long, pse 9 kg dans lair et 2,5 kg avec E diffrence dnergie entre les tats 1 et 2,
dans leau. Le capteur a une sensibilit de 0,2 nT 1 nT suivant la h constante de Planck,
cadence de lecture utilise entre 2 et 0,5 s. les populations des deux tats reviennent galisation (dpolari-
5.2.1.4 Magntomtres Ultramag sation). E tant proportionnel au champ initial H , on dtermine

son intensit par la mesure de la frquence du champ dpolarisant.
Laustralien Ultramag Geophysics Pty. Ltd. propose des magn-
tomtres de la srie GSM-19 en version marine (GSM-19M, 19FM Le choix de la longueur donde dillumination est fait en rf-
et 19MD) [55]. Ces magntomtres bnficient de leffet Overhau- rence aux longueurs donde dabsorption de la vapeur. Celles-ci
ser qui accrot leur sensibilit. On ajoute dans le liquide du capteur correspondent aux raies dabsorption. La prcision est dautant
(mthanol) de loxyde azotique (NO), qui possde un lectron cli- plus grande que ces raies sont moins larges pour un mme niveau
bataire lui donnant des proprits paramagntiques. Cet lectron dnergie. Certains constructeurs ont t ainsi conduits prfrer
interagit avec le noyau du mthanol, ce qui augmente la frquence le potassium au csium ou au rubidium.
de rsonance 60 MHz. La polarisation des protons est par suite
facilite par un facteur de plusieurs milliers. La sensibilit du cap- 5.2.2.2 Magntomtres pompage optique
teur est sensiblement accrue et la consommation dnergie peut
tre rduite [53]. La rsolution annonce par le constructeur est de Les magntomtres utilisant le pompage optique sont conus de
0,01 nT avec une prcision de 0,2 nT et une consommation rduite manire obtenir une auto-oscillation entre le dtecteur optique et
2 W par mesure. Les modles classiques de la mme marque ont la bobine du champ haute frquence [55]. La dpolarisation tant
une rsolution de 0,1 nT pour une prcision de 1 nT et une trs rapide, le signal du capteur optique peut en effet servir ali-
consommation de 12 W par mesure. menter la bobine haute frquence (figure 25).
5.2.2.4 Magntomtres GEM Systems
La socit canadienne GEM Systems propose deux versions de

Champ haute frquence son magntomtre GSMP-20 vapeur de potassium. La version
cr par la bobine standard a une sensibilit de 1 pT, une prcision de 0,1 nT, une
cadence dchantillonnage de 10 Hz et demande 20 W de puis-
sance dalimentation. La seconde version a une sensibilit de
0,05 pT pour une cadence dchantillonnage de 20 Hz.
Illuminateur Dtecteur 5.3 Corrections

optique
Cellule vapeur alcaline Le choix des magntomtres et les corrections apporter aux
mesures dpendent de lobjectif vis.
Pour une tude portant sur la dtermination des anomalies
Bobine magntiques de la crote ocanique, en vue de dterminer lge de
la plaque ou les vitesses dexpansion, on se suffit dun systme
Figure 25 Magntomtre pompage optique [55] minimal. Un magntomtre protons classique est suffisant. On se
contente de corriger les variations rgionales en se rfrant au
modle IGRF (International geomagnetic regional field ) qui calcule
5.2.2.3 Magntomtres Geometrics les douze premires harmoniques du champ de Gauss. Disponible
depuis 1995, le DGRF (Definitive geomagnetic regional field ) prend
Le Marine cesium 880 magnetometer utilise une cellule rem- en compte la drive du champ calcul jusqu lan 2000.
plie de 133Cs. La sensibilit est de 0,02 nT pour une prcision de
0,5 nT. Le poisson qui contient le capteur et le compteur de fr- Pour des tudes plus prcises, portant sur la structure goma-
quence a un diamtre de 11,4 cm une longueur de 2,1 m. Il est gntique locale (recherche de chambre magmatique, de formations
stabilis par un empennage et pse 17 kg dans lair et 5,4 kg dans minralises, dpaves, de sites archologiques, etc.), on prfre
leau. Il est tir derrire le navire par un cble arm un magntomtre plus prcis effet Overhauser ou pompage
multiconducteur me de Kevlar de 16,5 mm de diamtre, qui optique. Pour effectuer les corrections journalires, on utilise un
peut atteindre 762 m. second magntomtre point fixe, soit terre, soit sur une boue,
soit pos sur le fond dans un conteneur tanche. Avec un site
Les capteurs peuvent tre monts en srie sur une flte horizon- arien, on peut tablir une liaison radio permettant les corrections
tale, ou disposs verticalement, pour raliser un gradiomtre. en temps rel.
Jusqu six capteurs peuvent ainsi tre utiliss. Un logiciel permet
de calculer le gradient et de saffranchir ainsi des variations jour- Lutilisation de magntomtres monts en srie peut tre utile
nalires. Lintgration dun systme de positionnement GPS per- pour obtenir directement le gradient, lorsque lon sintresse aux
met la ralisation de sorties graphiques lchelle. variations rapides du champ : recherche dpaves par exemple.

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Mesures gophysiques en mer

par Jean-Pierre LENOBLE

1. Bathymtrie ............................................................................................... R 2 345 - 2

Le premier objectif ncessite de recourir la bathymtrie, avec lutilisation

le produit de la puissance dmission par la dure . Pour viter les

1.1.2 Transducteurs La pizo-lectricit fut dcouverte en 1880 par Pierre et

lectrique va vibrer sous laction du champ induit par un courant

D (dB) 1.1.3 Antenne mettrice

Tableau 1 Caractristiques de quelques sondeurs multifaisceaux (donnes disponibles)

du navire, qui sera place sous la coque. Les dimensions dune

1.1.4 Antenne rceptrice x

Faisceau metteur tr2 tr1 t

sr = f (t ) amplitude du signal retour

Figure 5 Dtermination de linstant retour [10]

mtrique en temps diffr) et de logiciels servant au traitement de

la vitesse du son prise en considration pour le calcul ;

1.2.3.3 Modle numrique de terrain (MNT)

fond do le nom de sonar balayage latral donn ces qui-

Tableau 2 Caractristiques de quelques sonars balayage latral (donnes disponibles)

2.3.1 Facteurs lis la rtrodiffusion 40 Vase

Lintensit du signal rtrodiffus dpend en particulier : 50

proximit de la verticale du sonar, cette surface est dtermine

Pixels de la mosaque Centre de l'empreinte

Certains quipements offrent loprateur des possibilits de

Mais rapidement les utilisateurs ont constat quils pouvaient

2 500 m/s 1 800 m/s

Tableau 4 Caractristiques de quelques sondeurs sdiments (donnes disponibles)

Figure 18 Schma du gravimtre Bell BGM-3

4.3.2.3 Gravimtres Bodenseewerk (KSS-30, 31 et 40)

Les mesures brutes du champ total de gravit sont difficiles

4.4.3 Anomalie lair libre 4.6 Altimtrie satellitaire

gravit. Il est apparu au bout dune dizaine dannes dexprience

4.6.1 Satellites altimtriques

La mission Skylab, en 1973, fut la premire dmontrer la pos-

ne produit pratiquement pas danomalie de gravit. Il faut en effet

5.1.1 Champ magntique

Le phnomne de lattirance du fer par la magntite est connu

dynamo, provoquant des flux dinduction lectromagntique. Une 5.2 Magntomtres

Si le moment M est dvi de la direction du champ magnti- 5.2.1.5 Magntomtres du Leti

5.2.1.4 Magntomtres Ultramag sation). E tant proportionnel au champ initial H , on dtermine

5.2.2.4 Magntomtres GEM Systems

La socit canadienne GEM Systems propose deux versions de

Illuminateur Dtecteur 5.3 Corrections

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