` 16 eme Congr` s Francais de M canique e e

Nice, 1-5 septembre 2003

Structures organis es et transition 3D vers la turbulence dun ecoulement e incompressible autour dune aile de section NACA0012
Y. Hoarau 1 , M. Braza 1 , Y. Ventikos 2 , D. Faghani 3 & G. Tzabiras4
1

Institut de M canique des Fluides de Toulouse, CNRS/INPT UMR N 5502, Toulouse, France e 2 Laboratory of Thermodynamics in Emerging Technologies, ETHZ, Zurich, Switzerland 3 Euro-American Institute of Technology, CERAM/EAI Tech, Sophia Antipolis, France 4 National Technical Univ. of Athens, P.O. Box 64070, Athens hoarau@imft.fr

R sum : e e
Nous nous int ressons dans cette etude a l coulement dun uide incompressible autour dun prol daile de e ` e section NACA0012 a forte incidence et pour la gamme des nombres de Reynolds (800-10,000). Deux processus ` diff rents ont clairement et identi pour la transition bidimensionelle de cet ecoulement vers la turbulence: e e e un d doublement de la p riode du mode von K rm n ainsi que le d veloppement dune instabilit de zone de e e a a e e m lange, forc e par loscillation du point darr t de l coulement sur lintrados du prol. Les evolutions des pae e e e ram` tres globaux et les variations de la loi d volution de la longueur donde de linstabilit de la zone de m lange e e e e sont quanti es. Lhistorique des m canismes de transition 3D partant dune conguration d coulement 2D d j` e e e ea soumis a la premi` re bifurcation est etudi e. Une seconde bifurcation est ainsi mise en evidence via lapparition e e ` dun ondulation transversale du mode von K rm n. Cette transition est aussi etudi par la D composition en a a e e Modes Propres.

Abstract :
The transition to turbulence in the incompressible ow around a NACA0012 wing at high incidence is studied by DNS in the Reynolds number range 800-10,000. Two main routes are identied concerning the 2D transition mechanisms: the way to aperiodicity beyond the von K rm n mode according to a period-doubling scenario and the a a development of a shear-layer instability, forced by the fundamental oscillation of the separation point downstream of the leading edge. The evolution of the global parameters as well as the variation law of the shear-layer instability wavelength are quantied. The history of the 3D transition mechanisms from a nominally two-dimensional ow structure beyond the rst bifurcation are identied, as well as the preferential spanwise wavelength. The low-dimensionality of the 3D transition pattern is studied by means of the Proper Orthogonal Decomposition.

Mots-clefs : transition; instabilit s; DNS e 1 Introduction e La transition vers la turbulence des ecoulements autour des prols daile a et peu etudi e e jusqu` aujourdhui alors que de nombreuses etudes traitent des corps cylindriques. Les princia ` paux travaux sur les congurations dailes concernent les ecoulements instationnaires a nombre e de Reynolds elev s, et plus particuli` rement les ecoulements de pitching qui int ressent line e dustrie a ronautique et les motoristes. Un point tr` s int ressant aussi bien dun point de vue e e e fondamental quindustriel dans les ecoulements instationnaires autour de prols daile est lapparition spontan e dinstationnarit s en pr sence de conditions externes stationnaires. Les ine e e stabilit s qui gouvernent ce type d coulements constituent les premi` res etapes de la transition e e e naturelle vers la turbulence. De plus, les modes organis s qui apparaissent ainsi sont des modes e ` e qui persistent g n ralement a des nombres de Reynolds elev s et il peuvent interagir de facon e e

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non-lin raire avec dautres types doscillations (forc es par exemples). Dun point de vue prae e tique, ces m canismes de transitions induisent une augmentation des valeurs moyennes et des e amplitudes des param` tres globaux de l coulement, aspect tr` s important pour les applications e e e a ronautiques et les interactions uide-structure. e Quelques auteurs ont etudi s les d collements instationnaires bidimensionels pour des nombres e e de Reynolds mod r s (Mehta & Lavan (1975), McCroskey (1982)). Pulliam & Vastano (1993), ee Ventikos et al. (1993) et Braza & Bouhadji (2002) se sont int ress s a la naissance de la e e ` transition naturelle des ecoulements incompressibles et compressibles subsoniques. En ce qui concerne la naissance des modes organis s, la connaissance des m canismes de transition 3D e e e et l volution de ces modes pour des Reynolds plus elev s est encore peu avanc e. e e Cette etude porte donc sur les premi` re etapes de la transition naturelle vers la turbulence et e sur le d veloppement de structures organis es lorsque le nombre de Reynolds augmente. La e e g om trie choisie est une prol daile de section NACA0012 plac e dans un ecoulement ine e e ` compressible a une incidence de 20 , ce qui assure un d collement massif de lextrados pour e une vaste gamme du nombre de Reynolds. Des simulations num rique directes bi- et tri- dimene e sionelles ont et effectu es et trois r sultats principaux seront abord s : e e e Lidentication des modications successives de l coulement lorsque le nombre de Reye nolds augmente, ainsi que les instabilit s associ es. e e Lanalyse d taill e de linstabilit de la zone de m lange et son interaction avec linstabie e e e lit de von K rm n. e a a ` Le d veloppement de la transition 3D a partir dune conguration d coulement 2D (avec e e un mode von K rm n etabli). Dans cette partie des analyses espace-temps, des analyses a a e spectrales ainsi que la POD ont et effectu es. e 2 M thode num rique e e Les equations r solues sont les equations de Navier-Stokes et de continuit sous une forme e e adimensionn e par le Reynolds (Re = U c/) pour un uide incompressible. Le sch ma e e num rique est bas sur une approche pr dicteur-correcteur et des maillages d cal s pour les e e e e e e vitesses. Deux algorithmes de r solutions voisins ont et utilis s pour les calculs 2D. Dans les e e deux cas les r sultats obtenus sont semblables. Le premier est une version implicite du sch ma e e e originel de Amsden & Harlow (1970) qui a et etendu aux ecoulements instationnaires (Braza et al. (1986)). Le deuxi` me est lalgorithme implicite SIMPLE (Tzabiras et al. (1986)). Les e deux codes sont ecrits en formulation volume ni et en coordonn es curvilignes. Dans les deux e cas, lordre du sch ma temporel ainsi que celui du sch ma spatial est de deux. e e ` e Pour les calculs 3D, le sch ma fractionnel a trois pas de temps (Douglas (1962)) a et appliqu e e aux equations de Navier-Stokes (Persillon & Braza (1998)). La m thode de r solution implie e e ` cite aux directions altern es (ADI) a et mise en oeuvre, counduisant a la r solution de syst` mes e e e e tridiagonaux. Les equations sont l` aussi r solues en coordonn es curvilignes et le code a et a e e ` e parall lis pour des calculateurs a m moire partag . e e e ` ` Les conditions aux limites utilis es sont de type Dirichlet a linni amont et sur le prol. A la e sortie les conditions non r ectives propos es par Jin & Braza (1993) sont utilis es an d viter e e e e tout ph nom` ne de feed-back. Les maillages utilis s sont de type C et leur ordre de grandeur e e e ` varie de 250*100 a 1000*400 selon le nombre de Reynolds. Le maillage 3D est constitu de e 413*70*30 points. La largeur de la bote de calcul varie entre 4 cordes et 12 cordes.

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a)

b)

c)

F IG . 1 Lignes de courant instantann es a Re=800 (a); spectre de la pression (b) et evolution e ` des coefcients a rodynamiques avec le Reynolds. e

a) Re=2000

b) Re=5000

c) Re=10000

F IG . 2 Iso-valeur de la pression instantann e montrant l volution spatiale de linstabilit de e e e Kelvin-Helmhotz lorsque le Reynolds augmente. Linuence des diff rents param` tres de calculs (maillage, pas de temps, envergure de laile ...) e e e ont et etudi s en d tails dans les th` ses de Ventikos (1995) et Hoarau (2002). Les calculs ont e e e e et effectu s pour la plupart dans les centres de calculs nationaux et r gionaux (IDRIS, CINES e e et CALMIP) sur diff rentes architectures : IBM SP3 et SP4, Origin 2000 et 3000, CRAY T3E, e NEC SX5. 3 R sultats e 3.1 Les premi` res etapes de la transition 2D e Pour les faibles nombres de Reynolds (Re=5) l coulement est stationnaire et ne pr sente e e aucune recirculation. Si on augmente le Reynolds un bulbe de d collement apparat a lextrados e ` dans la r gion du bord de fuite et il crot avec le Reynolds. L coulement devient instationnaire e e vers Re=70 avec un d tachement tourbillonaire. Pour Re = 800 (g. 1a) lall e de von K rm n e e a a ` est bien etablie et le spectre de puissance (g. 1b) commence a se remplir de sous-harmoniques. ` partir de Re=2000 apparat un instabilit de zone de m lange de type Kelvin-Helmholtz de A e e fr quence incommensurable qui interagit non-lin airement avec le mode von-Karman. Ainsi e e e deux m canismes de transition diff rents ont et mis en evidence lorsque le nombre de Reye e

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a)

b)

c)

F IG . 3 Amplication de la vitesse transversalle (a); evolution spatio-temporelle de W (b) et premier mode de la POD de la vorticit transversale z . e nolds augmente: Le premier est li a l volution de linstabilit de von K rm n qui saccompagne dun ph nom` ne e` e e a a e e de d -doublement de la p riode du d tachement altern . Pulliam & Vastano (1993) ont d montr e e e e e e e que ce ph nom` ne etait tr` s r gulier jusqu` des nombres de Reynolds relativement elev . e e e e a Le second m canisme qui apparat vers Re=2000 est linstabilit de Kelvin-Helmhotz qui se e e d veloppe dans la zone cisaill e du d collement de bord dattaque. Dans le cas pr sent cette ine e e e stabilit est forc e par loscillation du point darr t amont qui suit linstabilit de von K rm n. e e e e a a Les tourbillons de la zone de m lange sont plus petits que ceux de lall e tourbillonnaire et leur e e taille diminue lorsque le Reynolds augmente comme on peut le voir sur la gure 2. Nous avons pu d montrer que la diminution de la longueur donde de linstabilit de zone de e e 0 .43 m lange suit une loi du type sl Re e . Par ailleurs le ratio de la fr quence de Kelvine Helmhotz sur celle de von K rm n (fsl /fV K ) suit la loi Re0 .43 . Ce r sultat est tr` s proche a a e e de celui de Bloor (1964) dans le sillage dun cylindre circulaire. De plus les fr quences ase soci es a chaque instabilit sont incommensurables ce qui conduit, en plus du ph nom` ne de e ` e e e d doublement de la p riode de von K rm n, a un remplissage du spectre d nergie par lintere e a a ` e action non-lin aire des deux modes. e Les coefcients a rodynamiques (1c) et le Strouhal diminuent avec le Reynolds. Nous rappee lons ici que seul le nombre de Reynolds change, lincidence de l coulement etant x a 20 . e e` L coulement est donc massivement d coll sur lextrados de laile. Les r sultats exp rimentaux e e e e e e ont et obtenus par Williamson et al. (1995) en canal hydrodynamique et assure de la bonne qualit des r sultats. Aux environs de Re=5000 on observe une diminution brutale de la tran e e e e suivie de celle de la portance. Cette chute peut sexpliquer par formation de nombreux tourbillons dans la zone de m lange ainsi que par lapparition dun bulbe de d collement laminaire e e quasi-stationnaire sur lextrados pr` s du bord dattaque, en amont du point de transition vers la e turbulence. 3.2 Les premi` res etapes de la transition 3D e ` ` Dans cette partie nous nous int ressons a la mise en place de l coulement 3D a partir dune e e ` solution initiale bidimensionelle etablie, cest a dire un ecoulement 2D pr sentant d j` une instae ea ` bilit de von K rm n. L coulement est un ecoulement a Re=800 et une incidence de 20 . Pour e a a e ` e acc l rer la transition, nous superposons a l coulement initial une petite perturbation al atoire ee e de lordre de 104 U (amplitude optimale dans ce cas) dans le sens de lenvergure de laile.

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a) x

b) y

c) z

F IG . 4 Evolution spatiale des trois composantes de la vorticit . e Nous avons d montr que le champ initial a peu dinuence sur l tat nal de l coulement e e e e 3D, puisquavec un champ initial constant l coulement est tout dabord bidmensionel puis il e se tri-dimensionalise. La gure 3a montre lamplication de la vitesse transversalle W . Cette amplication temporelle saccompagne dune organisation en structure contra-rotative dans le sens de lenvergure de laile (3b), caract risque de la seconde bifurcation dorigine 3D dans la transition vers la e turbulence. Cette amplication de la composante W de la vitesse induit une amplication de la vorticit logitudinale et verticale (g 4a-b) qui elles aussi sont structur es en cellules contrae e rotatives. De part l quation de continuit de la vorticit , la distribution transversale de ces deux e e e grandeurs va modier lallure des tourbillons de lall e de von K rm n et il en r sulte une one a a e dulation p riodique de ces tourbillons (initialement 2D) dans le sens de lenvergure (g 4c). e ` Ce ph nom` ne se retrouve dans le sillage dun cylindre 3D (Persillon & Braza (1998)) a la e e diff rence quici le sillage du prol est totalement assym trique. e e En effectuant une transform e de Fourrier spatiale on peut extraire un ordre de grandeur de la e longueur donde de la seconde bifurcation : z /D= 0.64. Cette valeur est en bon accord avec les r sultats derri` re le cylindre. e e La derni` re partie de cette etude consite en une D composition en Modes Propres Orthogonaux e e (Berkooz et al. (1993)) des signaux de vitesses et de la composante transversale du rotationel (3c) ainsi quune d composition en moyenne de phase. 630 champs instantann s issus de la e e e DNS ont et stock s dans le plan milieu. Nous avons pu ainssi d montrer que seuls les trois e e ` premiers modes de la POD etaient dominant, le premier mode correspondant a la moyenne temporelle et les modes 2 et 3 etant anti-sym triques. La d composition en moyenne de phase e e nous a permi d tudier les grandeurs turbulentes en moyenne de phase. Bien que le Reynolds e de la simulation soit faible, ce travail permet d tudier les diff rentes echelles de temps et de e e ` longueurs intervenant dans les mod` les de turbulence, et plus particuli` rement les mod` les a e e e deux equations, an de les modier pour rendre compte de la forte instationnarit qui intervient e dans ce type d coulement massivement d coll . e e e 4 Conclusion Dans cette etude nous avons etudi s les diff rentes etapes 2D et 3D vers la transition des e e ` ecoulements autour de prols dailes a forte incidence et pour une large gamme du nombre de Reynolds (800-10,000). En ce qui concerne la transtion 2D nous avons mis en evidence deux m canismes diff rents : un e e

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m canisme de d doublement de la p riode du mode von K` rm` n et linteraction non-lin raire e e e a a e de ce mode avec une instabilit de zone de m lange. e e La transition 3D commence par lamplication de la vitesse transversalle, amplication qui est suivie par une ondulation p riodique des rouleaux tourbillaires initialement 2D du mode von e K` rm` n. a a R f rences ee Amsden, M. A. & Harlow, F. H. 1970 The SMAC method : a numerical technique for calculating incompressible uid ows. Los Alamos Scientic Laboratory Report. L.A. 4370. Berkooz, G., Holmes, P. & Lumley,J. L. 1993 The Proper Orhogonal Decomposition in the Analysis of Turbulent Flows. Ann. Rev. Fluid Mech. 28, 539575. Braza, M. & Bouhadji, L. 2002 Analyse Organised Modes and Shock-Vortex Interaction in Unsteady Transonic Flows Around an Aerofoil. Part I and II. In J. Computers and Fluids. In print. Braza, M., Chassaing, P. & Ha-Minh, H. 1986 Numerical study and physical analysis of the pressure and velocity elds in the near wake of a circular cylinder. J. Fluid Mech. 165, 73 130. Bloor, M. S. 1964 Transition to turbulence in the wake of a circular cylinder. J. Fluid Mech. 14, 290304. McCroskey, W. J. 1982 Unsteady Airfoils. Ann. Rev. Fluid Mech. 14, 285311. Douglas, J. 1962 Alternating Direction Methods for Three Space Variables. Numerische Mathematik. 4, 4163. Jin, G. & Braza, M. 1993 A non-reecting outlet boundary condition for incompressible unsteady Navier-Stokes calculations. In J. Computational Physics. 107, 239. Hoarau, Y. 2002 Analyse Physique Par Simulation Num rique et Mod lisation Des e e Ecoulements D coll s Instationnaires Autour de Surfaces Portantes. Th` se de Doctorat de e e e lINPT. Mehta, U. B. & Lavan, Z. 1975 Starting Vortex, Separation Bubbles and Stall: A Numerical Study of Laminar Unsteady Flow Around an Airfoil. In J. Fluid Mech. 67, 227256. Persillon, H. & Braza, M. 1998 Physical analysis of the transition to turbulence in the wake of a circular cylinder by three-dimensional Navier-Stokes simulation. In J. Fluid Mech. 365, 2388. Pulliam, T. H. & Vastano, J. A. 1993 Transition to chaos in an open unforced 2D ow. In J. Computational Physics. 105. Tzabiras, G., Dimas, A. & Loukakis, T. 1991 A Numerical Method for the Calculation of Incompressible, Steady, Separated Flows Around Aerofoils. In Int. J. Num. Methods in Fluids. 6(11), 789809. Ventikos, Y., Tzabiras, G. & Braza, M. 1993 The Effect of Viscous Dissipation on the Organised Structures in the Wake Past an Aerofoil in Transition to Turbulence. Ninth Symposium on Turbulent Shear Flows, Kyoto, Japan, August 16-18 1993 Ventikos, Y. 1995 Numerical investigation of unsteady, cavitating and non-cavitating ows around hydrofoils. PhD Thesis, National Technical University of Athens. Williamson, C., Govardhan, R. & Prasad, A. 1995 Experiments on Low Reynolds Number NACA0012 Aerofoils. Tech. report. Cornell University.