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Utilisation de COMSOL Multiphysics pour lapprentissage des mthodes numriques et de la modlisation numrique
Jean-Marc DEDULLE
dedulle@enspg.inpg.fr Professeur PAST INPG / ENSPG Responsable Informatique Pdagogique
Confrence COMSOL 2006 / 7 novembre 2006 Utilisation pdagogique de COMSOL MPH lENPSG
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Les mthodes numriques lENSPG

1re anne : Informatique (programmation en C++ et initiation MATLAB) Objectifs : Apprentissage de lalgorithme et matrise dun langage Nombre dheures : 37H00 apprentissage et 30H00 de projet Logiciels utiliss : compilateurs GPL(gcc et devc++) et MATLAB 2me anne 1er semestre : Cours + TD mthodes numriques Objectifs : Apprentissage des mthodes numriques EDO+MDF+MEF (Intgration-Interpolation-Formulations)+MIF Nombre dheures : 24H00 de cours et 30H00 de TD Logiciel utilis : MATLAB Programmes pdagogiques 2nd semestre : Bureaux dtudes (7 sances de 4H00) Objectif : Quel modle numrique pour quel phnomne physique ? Nombre dheures : 28H00 Logiciels utiliss : FEMLAB et MATLAB COMSOL : 40 licences pour lenseignement avec modules (Linux) 20 licences en libre service (Windows)
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Les mthodes numriques lENSPG
Quel modle numrique pour quel phnomne physique ?
7 projets sont proposs aux tudiants 2 exemples : Croissance de cristaux de Carbure de Silicium Frein et Sustentation magntique
Confrence COMSOL 2006 / 7 novembre 2006
Utilisation pdagogique de COMSOL MPH lENPSG
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Procd dlaboration de SiC

Graphite crucible Graphite foam Induction coils Gas phase Water-cooled quartz tube
But : Calcul de la rpartition de temprature dans un creuset dlaboration de SiC
Travail raliser : Dveloppement dun modle coupl magnto-thermique
SiC powder
Notions dvelopper : Magntodynamique Effet de peau Thermique avec rayonnement Couplage de phnomnes
Manip. LMGP/CEA
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Modle gomtrique : Hypothses
Gomtrie 2D cylindrique
Modle physique : chauffage par induction

Magntodynamique Approximation des Rgimes Quasi-Permanents (jdjc, ) Thermique avec rayonnement
Modle numrique : couplage fort

Formulation en potentiel vecteur inconnue complexe Formulation en T problme non linaire (T4 ,(T))
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Modle mathmatique : Equations aux drives partielles

conservati on du flux : div B = 0 A / B = rot A

rot rot A + j(T ) 0 A = 0 J source 0(T ) grad V 1 2 div k (T ) grad T = Q th = A A* 2

En gomtrie cylindrique (axisymtrique)
feutre
r
inducteur
0 J = J ( r, z ) 0
0 A = A ( r, z ) 0
SiC graphite
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Sujet croissance SiC
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La gomtrie
Attention la position de linfini
:?
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Les paramtres physiques
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Affectation des proprits physiques

On peut alimenter la bobine en courant (J), ou en tension en imposant la ddp par tour (Vloop).
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Conditions aux limites : axe de rvolution
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Conditions aux limites : linfini
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Affectation de la frquence
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Le maillage
Possibilit de maillage adaptatif
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Pertes Joule partir de la dfinition de la puissance
0.5*sigma_qa*(2*pi*nu_qa)^2*Aphi_qa*conj(Aphi_qa)
Pactive (Watt) =
1 2 A A * .2rdrdz 2 S
A f
Aphi_qa nu_qa sigma_qa

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Rsultats : Pertes Joule
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Puissance active et ractive partir de lnergie
Pactive (Watt) = dPactive 2rdrdz =

S S
ImA ReJ 2rdrdz 2 ReA ReJ 2rdrdz 2
Q ractive (VAR) = dQ ractive 2rdrdz =

S S
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Calcul de la rpartition de temprature
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Domaine de rsolution
air
inducteur
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Affectation des proprits physiques
Variable de couplage
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Affectation des conditions aux limites : axe de rvolution
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Affectation des conditions aux limites : frontire Dirichlet
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Affectation des conditions aux limites : frontires Neumann
Convection + Rayonnement
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Rsolution
Algorithme non linaire
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Gestionnaire de rsolution
Comme =cte Couplage faible
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Exploitation : distribution de temprature
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Exploitation : influence de la position de linducteur
Dplacement de la bobine de 0,01m Ne pas oublier de raffecter la densit de courant et de refaire le maillage. Lors dune modification gomtrique, COMSOL perd les affectations associes la rgion modifie
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Exploitation : temprature sur laxe de rvolution
Chemin dexploitation
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Couplage fort
graphite =
7 104 3.5 10 4 T + 0.375 + 144.7 T
1.m 1
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Couplage fort : affectation
Pour la rsolution : faire une 1re rsolution magntique seule, puis faire la rsolution couple.
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Rpartition de la conductivit
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Exploitation : temprature sur laxe de rvolution
Chemin dexploitation Utilisation pdagogique de COMSOL MPH lENPSG
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Intrt de COMSOL MPH

Rsolution de phnomnes physiques coupls Choix de la stratgie de rsolution (couplage fort / faible) Dfinition des paramtres dexploitation par lutilisateur Proprits physiques peuvent dpendre de linconnue, du gradient de linconnue, de lespace, du temps Maillage adaptatif Problme de linfini Rayonnement multi rflexions en gomtrie cylindrique
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Sustentation magntique
aimants ve=Cte But : Etude du phnomne de sustentation. Etude de lvolution des forces de freinage et de sustentation avec v Travail raliser : Dveloppement dun modle magntodynamique (COMSOL). Comparaison avec un modle analytique (MATLAB) fourni. Notions dvelopper : Magntodynamique Effet de peau
Conducteur immobile
ve=0 Ve>0
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Modle gomtrique : Hypothses
Gomtrie 2D cartsienne
Modle physique : lectromagntisme

Magntodynamique avec terme de transport Approximation des Rgimes Quasi-Permanents (jdjc, )
Modle numrique :
Formulation en potentiel vecteur dans le rfrentiel du conducteur Formulation en potentiel vecteur dans le rfrentiel des aimants
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rot (H ) = (E + v B )
A + v rot (A ) rot (H ) = V t
aimants
ve=Cte
Conducteur immobile
C. L. Priodiques
Dans le rfrentiel du conducteur : rot (H ) = V
A t
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rot (H ) = (E + v B )
A + v rot (A ) rot (H ) = V t
Aimants immobiles
Conducteur mobile
v = -ve
C. L. Priodiques
Dans le rfrentiel des aimants : rot (H ) = ( V + v rot (A ))
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Gomtrie et maillage
R4
R2 R3 R1
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Dans le rfrentiel des aimants Formulation lments finis

Forme forte :
i rot (H ) d 3r = i { v rot (A )} d 3r
i rot (H ) d 3r = n H i dS + H rot (i ) d 3r
Forme faible :
rot (i ) H d 3r = i { v rot(A )} d 3r
Equation en terme de potentiel vecteur : H = 0 r rot (A ) M En 2D cartsien et A(0, 0, Az), la formulation faible scrit :
0 grad(i ) grad(A z )dS + i v

A z dS = i M x i M y dS x x y
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Description de la formulation dans COMSOL
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Proprits physiques
R4
R2 R3
nu0*Js*cos(2*pi*x)
R1
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Proprits physiques
F=
cond
dx dy (j B ) = dx dy ( (v B ) B )
cond
R4
R2 R3 R1
-sigma*vitesse*A3x*A3x -sigma*vitesse*A3x*A3y
A3 Az
Az A3x = x
A3y =
Az y
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Formulation faible
A z i i dS = Mx M y dS 0 grad(i ) grad(A z )dS + i v x x y
A3 Az
A3 _ test i
A3 A3x = x
A3 A3y = y
M1 M x
M2 M y
nu0 * ( A3x * A3x _ test + A3y * A3y _ test ) + sigma * A3 _ test * vitesse * A3x A3y _ test * M1 + A3x _ test * M 2
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Conditions priodiques
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Pour tous les segments de gauche, dfinir la contrainte A3
Pour chacun des segments, cochez tous les segments de droite
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Pour chacun des Segments de gauche
Pour chacun des Segments de droite
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Solveur paramtr
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Rsultat paramtr
aimants ve=Cte
Conducteur
ve=0 Ve>0
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Grandeur intgrale / variables dintgration

F=
conducteur
(j B ) dxdy =
conducteur
( (v B ) B ) dxdy
Cration de variables dintgration pour visualisation au post-processeur de F=f(v)
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Grandeur intgrale / variables dintgration
Fx Force de freinage
Fy Force de sustentation
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Intrt de COMSOL MPH Programmation de la forme faible Dfinition des paramtres dexploitation par lutilisateur : locale (fx,fy) / intgrable (F_X / F_Y) Etude paramtrique (influence de la variation de vitesse) Conditions priodiques On ne peut pas sauvegarder la formulation. La formulation est lie au problme rsolu.
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Quel modle numrique pour quel phnomne physique ?

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Attention la position de linfini

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Les paramtres physiques

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Affectation des proprits physiques

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Conditions aux limites : axe de rvolution

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Conditions aux limites : linfini

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Possibilit de maillage adaptatif

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Pertes Joule partir de la dfinition de la puissance

Aphi_qa nu_qa sigma_qa

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Rsultats : Pertes Joule

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Puissance active et ractive partir de lnergie

Pactive (Watt) = dPactive 2rdrdz =

ImA ReJ 2rdrdz 2 ReA ReJ 2rdrdz 2

Q ractive (VAR) = dQ ractive 2rdrdz =

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Calcul de la rpartition de temprature

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Affectation des proprits physiques

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Affectation des conditions aux limites : axe de rvolution

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