1A 2010-2011

MATRICES ET CALCUL MATRICIEL

Objectifs  Savoir ce qu'est une matrice.  Savoir additionner deux matrices.  Savoir multiplier deux matrices.  Savoir calculer l'inverse d'une matrice

Les matrices ? ...un tableau tout simplement !

Il existe bien une dnition trs belle et trs structure des matrices. En fait, ce qu'il faut en retenir, c'est l'aspect pratique d'une reprsentation mathmatique. En crant cette notation, les mathmaticiens ont voulu simplier des notations et des calculs qui l'poque  taient franchement peu pratiques. On peut donc dnir les matrices comme une forme de tableau, faon Excel.

Dnition 1 (Notation). On appelle matrice n lignes et p colonnes, une reprsentation sous

forme d'un tableau d'un objet mathmatique ou physique. Les lments qui composent une matrice peuvent tre des nombres rels, complexes, entiers, mais aussi des vecteurs,... On note alors :
a11 a12 a21 a22 . . . . . M = . . . . . . . an1 a1p a2p . . . . = (aij ) 1 . . 1 . aij . . anp
i n j p

sous forme tendue ou compresse ! Les aij sont donc des rels ou des complexes, ou des vecteurs,... Si aij R, i {1, . . . , n}, j {1, . . . , p} alors on note M Mn,p (R) Si aij C, i {1, . . . , n}, j {1, . . . , p} alors on note M Mn,p (C) Ainsi, Mn,p (K) est l'ensemble des matrices n lignes et p colonnes coecient dans l'ensemble K

Exemple ( Voici quelques exemples concrets : 1. )

A= 1 2 3 1 0 1 i i B = i 2 M3,2 (C) 1i 2
1. XVIIIA et XIXA sicles

M2,3 (R)

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( I= M2,2 (R) ( ) D = 1 2 3 4 M1,4 (R)
2 Oprations sur les matrices

1 0 0 1

2.1 L'addition des matrices

L'addition entre deux matrices est une opration trs naturelle. Elle est note + tout simplement et on a la dnition suivante :

Dnition 2. Soit A et B deux matrices appartenant au mme ensemble Mn,p (K), alors
si l'on a :
A = (aij ) 1 B = (bij ) 1
i n 1 j p

i n 1 j p

et bien
A + B = (aij + bij ) 1
i n 1 j p

Mn,p (K)

Remarque 1. Vous voyez que la dnition est prcise. L'addition de deux matrices n'est
0 1 1 2 Exemple 2. Soit A = 3 1 et B = 1 1 1 2 1 0 toutes les deux au mme ensemble M3,2 (R). L'addition 0 1 1 2 A + B = 3 1 + 1 1 1 2 1 0

possible qu' condition que les deux matrices appartiennent toutes deux au mme ensemble. Sinon, la somme n'existe pas !
. Ces deux matrices appartiennent

est donc possible et on a :

1 3 = 2 0 2 2

Proprit 1. Soit A, B et C trois matrices appartenant l'ensemble Mn,p (K) (i)

A+B =B+A

(ii)

La somme des matrices est commutative.

(A + B) + C = A + (B + C)

La somme des matrices est associative. (iii) Il existe un lment neutre pour l'addition des matrices. Cette matrice est appel matrice nulle note O et on a tout simplement :
O = (0) 1
i n 1 j p

. = . 0 . 0

0 0

. . . JA-JMB-ML

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(iv) Toute matrice A Mn,p (K) possde une matrice symtrique note A Mn,p (K) telle
que :
A + (A) = O

D'ailleurs pas abus de notation on note aussi A A = O. On a :

A = (aij ) 1
i n 1 j p

Ces 4 proprits font de (Mn,p (K) , +) un groupe commutatif.

2.2 Multiplication d'une matrice et d'un scalaire

On peut, comme avec des vecteurs (vous allez voir que ce n'est pas un hasard !), multiplier une matrice par un scalaire c'est dire un lment de l'ensemble K.

Dnition 3. Soit une matrice A Mn,p (K) telle que A = (aij ) 1

alors on a :
A = (aij ) 1 ( )
i n 1 j p

= . . . aij an1

a11

a1p

i n 1 j p

et un scalaire K ;

. . .
anp

Mn,p (K)

Exemple 3. Soit A =

1 2 3 4

M2,2 (R) et soit = 7 alors ( 7A= 7 14 21 28 )

Remarque 2. Plusieurs remarques sur cette opration

On peut ne pas crire le de multiplication ; ainsi on crit A plutt que A Le scalaire s'crit toujours gauche de la matrice. Ainsi on crit 7A mais surtout pas A7 ! 1 A De mme on crit A mais surtout pas ! 7 7 La multiplication d'une matrice par un scalaire est une loi externe.

Proprit 2. Quelques proprits sur la loi (i) (ii) (iii)

K = R ou si K = C

K, (A, B) (Mn,p (K))2 , (A + B) = A + B (, ) K2 , A Mn,p (K) , ( + ) A = A + A (, ) K2 , A Mn,p (K) , (A) = () A

(iv) 1 est l'lment neutre pour la multiplication d'une matrice par un scalaire, que ce soit si
de (Mn,p (K) , +, ) un espace vectoriel. Les vecteurs sont donc dans cet espace vectoriel des matrices n lignes et p colonnes. On voit une nouvelle fois que la notation avec une che serait dsastreuse ! 3 JA-JMB-ML

Remarque 3. Les 4 proprits vues la proprit 1 et les 4 que l'on vient de voir, font

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2.3 Multiplication des matrices

La multiplication des matrices est une loi trs particulire. Regardez bien cette dnition :

Dnition 4. Soit une matrice

(bij ) 1
i F 1 j q

A = (aij ) 1

MF,q (K).

i n 1 j F

Mn,F (K) et soit une autre matrice B =

Alors le produit de A par B est possible, on a

A B Mn,q (K)

et : avec

A B = (cij ) 1
p k=1

i n 1 j q

cij =

aik bkj

Remarque 4. TRS IMPORTANT !

Le nombre de colonnes de la premire matrice dans la multiplication doit tre gal au nombre de ligne de la deuxime matrice. Sinon, le calcul de A B est impossible. La matrice rsultat du produit de deux matrices, possde le nombre de lignes de la premire matrice et le nombre de colonnes de la deuxime. On peut crire AB au lieu de A B

Exemple 4. On veut calculer le produit de AB avec

( A= 1 2 3 2 0 3 )

1 0 1 ,B = 2 1 1 1 6 1 )

Le produit est possible car A M2,! (R) et B M!,3 (R). De plus la matrice AB M2,3 (R).
11+22+31 10+21+36 1 (1) + 2 1 + 3 1 AB = ( (2) 1 + 0 2 + 3 1 (2) 0 + 0 1 + 3 6 (2) (1) + 0 1 + 3 1 ) 8 20 4 AB = 1 18 5 (

Protons en pour calculer BA. Le produit n'est pas possible car B M3,3 (R) et A M2,3 (R). C'est la premire surprise de ce drle de produit ! AB peut exister et pas BA !
5 2 Exemple 5. Soit A = 3 4 M3,2 (R) 0 1 possible et on a : 12 15 AB = 10 9 1 0

et B =

2 3 0 1 0 2

M2,3 (R) alors AB est

4 8 M3,3 (R) 2

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1A 2010-2011 De mme BA est possible et on a :

BA =

19 16 5 4

) M2,2 (R)

Deuxime surprise, le produit matriciel n'est pas commutatif c'est dire qu'en gnral quand les deux produits sont possibles AB = BA

Exemple 6. Soit A =

produits AB et BA sont possibles et on a :

3 9 1 3

M2,2 (R) et B = ( )

2 6 1 3

M2,2 (R), alors les deux

3 9 AB = 3 ( 1 ) 0 0 BA = 0 0

Encore une autre surprise de ce produit matriciel ; on dit que le produit de 2 matrices n'est pas intgre, c'est dire que l'on peut avoir AB = O ou BA = O sans pour cela avoir l'une des deux matrice qui est nulle. Dans R ou C ceci est impossible, c'est ce qui nous permet d'ailleurs de rsoudre des quations.

Proprit 3. Quelques proprits (i) (ii) (iii)

A Mn,p (K) , B Mp,q (K) , C Mq,r (K) , A (BC) = (AB) C

On dit que le produit matriciel est associatif.

A Mn,p (K) , (B1 , B2 ) (Mp,q (K))2 , A (B1 + B2 ) = AB1 + AB2

On dit que le produit matriciel est distributif par rapport la somme matricielle.
A Mn,p (K) , B Mp,q (K) , K, (A) B = (AB)

et quelques "non proprits" ! En gnral :

A Mn,p (K) , B Mp,n (K) , AB = BA A Mn,p (K) , B Mp,q (K) , AB = O n'implique pas A = O ou B = O
3 Transposition des matrices
i n 1 j p t

Dnition 5. Soit A = (aij ) 1

Mn,p (K) une matrice quelconque. On appelle transpose

de la matrice A, la matrice note A appartenant Mp,n (K) et dnie par :

t

A = (aji ) 1

j p 1 i n

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1A 2010-2011 c'est dire en version tendue :

A= a11 a12 a1p a21 a22 a2p an1 an2 anp

. . .

. . .

... ... . . .

a11 a21 a12 a22 . . . . . tA = . . . . . . .

a1p a2p anp

an1 an2 ... . . . ... . . .

Exemple 7.
( A= 1 2 3 4 5 6 )

1 4 M2,3 (R) t A = 2 5 M3,2 (R) 3 6

Proprit 4. (i) (ii) (iii) (iv)

A Mn,p (K) , B Mn,p (K) , t (A + B) = t A + t B A Mn,p (K) , K, t (A) = t A ( ) A Mn,p (K) , t t A = A A Mn,p (K) , B Mp,q (K) , t (AB) = t B t A

Base canonique et dimension de

Mn,p (K)

forme des matrices

Thorme 1.

Mn,p (K) est un K espace vectoriel de dimension np dont la base canonique est 0 0 = 0 si i = l 1 El,m = = 1 si i = l 0 0
=0 si j=m =1 si j=m

Exemple 8. On s'intresse M2,3 (R). dim M2,3 (R) = 6 et la base canonique de M2,3 (R) est
forme des 6 matrices suivantes :
E11 E12 E13 1 = ( 0 0 = ( 0 0 = 0 ( 0 0 1 0 0 0 ) 0 0 ) 0 0 ) 1 0 E21 E22 E23 0 = ( 1 0 = ( 0 0 = 0 ( 0 0 0 1 0 0 ) 0 0 ) 0 0 ) 0 1

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1A 2010-2011 c'est dire que n'importe quelle matrice de M2,3 (R) peut s'crire comme combinaison linaire des matrices dnies ci-dessus, savoir :
( A=
5

a b c d e f

= aE11 + bE12 + cE13 + dE21 + eE22 + f E23

Les matrices carres

5.1 Particularits des matrices carres

Dnition 6. On appelle matrice carre, une matrice ayant le mme nombre de lignes et de
Mn,n (K).

colonnes. On note Mn (K), l'ensemble des matrices carres coecients dans K, plutt que Toutes les oprations et proprits dnies sur des matrices quelconques appartenant Mn,p (K) restent valables sur les matrices carres. Il existe cependant une matrice particulire appele matrice identit, lment neutre pour la multiplication des matrices.

Dnition 7. La matrice identit est note In et on a :

1 0 0 0 1 0 In = . . . . . . . . . . . . 0 0 1

C'est d'ailleurs une matrice pour laquelle on a commutativit du produit matriciel c'est dire :
A Mn (K) , AIn = In A = A

Dnition 8. On peut aussi dnir la puissance nA d'une matrice carre, par rcurrence, c'est
dire :
A0 = In An = AAn1 = An1 A

Thorme 2. Binme de Newton pour les matrices Soient X et Y appartenant Mn (K) telles
que X et Y commutent, c'est dire XY = Y X (ce qui reste assez rare) alors on a :
n ( n ) n N, (X + Y ) = X nk Y k k n k=0

Attention, cette formule est videmment fausse si les matrices ne commutent pas. Il existe d'autres matrices carres particulires dont on se sert assez souvent : lments hors de la diagonale principale nuls et ceux de la diagonale sont quelconques. (Ils peuvent donc tre nuls ! La matrice O tant bien entendu une matrice diagonale)
2. c'est dire la diagonale partant du haut gauche pour nir en bas droite

Dnition 9 (Les matrices diagonales). Une matrice diagonale est une matrice ayant tous les

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Exemple 9.

1 0 0 D = 0 2 0 0 0 3

est une matrice diagonale appartenant M3 (R)

Proprit 5.

1 0 0 2 D= . . . 0 0

n 0 1 0 0 n 0 2 n ... . D = . . . . . n 0 0

0 0 ... . . . n n

Retenez bien cette proprit, elle va beaucoup nous servir !

Dnition 10 (Matrices triangulaires). Une matrice triangulaire suprieure est une matrice

carre ayant ces coecients au dessus de la diagonale principale, diagonale comprise,non nuls, les autres tant nuls. Une matrice triangulaire infrieure c'est bien sr le contraire, c'est dire que c'est une matrice carre ayant ces coecients au dessous de la diagonale principale, diagonale comprise,non nuls, les autres tant nuls.

Exemple 10. Voici une matrice suprieure :

1 2 3 S= 0 1 2 0 0 1

En voici une infrieure :

1 0 0 T = 1 2 0 1 2 3

Dnition 11 (Trace d'une matrice carre). On appelle trace d'une matrice carre
que
i=n i=1

A Mn (K), la somme des lments de la diagonale principale et on la note tr(A), c'est dire tr(A) = aii

Exemple 11.

1 7 3 Soit A = 3 5 2 alors tr(A) = 1 + 5 + (12) = 6 5 3 12 ( ) tr(A) = tr t A

Proprit 6. Soit A Mn (K), une matrice carre, et t A sa transpose, alors

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5.2 Inverse d'une matrice carre

Dnition 12. Soit A Mn (K) une matrice carre. On dit que la matrice
s'il existe une matrice, note, A inverse de la matrice A.
1

Mn (K) telle que AA

A est inversible = A A = In . On appelle A1 ,

1

Remarque 5.
L'ensemble des matrices carres n lignes et n colonnes coecient dans K inversibles est not : GLn (K) Attention, toutes les matrices carres ne possdent pas forcment une matrice inverse. On verra dans le chapitre sur les dterminants comment savoir si oui ou non, une matrice quelconque carre possde ou pas une matrice inverse. On ne parle de matrice inverse que pour les matrices carres, sinon, cela n'a aucun sens ! Il existe plusieurs techniques pour calculer l'inverse d'une matrice carre. Nous en voyons une seule dans ce chapitre, puis une en travaux dirigs, et enn, nous en verrons une dernire dans ce fameux chapitre sur les dterminants. Il en existe bien sr d'autres.

Exemple 12 (Technique De Gauss-Jordan). Gauss a invent une technique algorithmique trs

puissante pour faire des transformations autorises sur les matrices. Jordan a an cette mthode an de dterminer l'inverse d'une matrice carre. Cette technique consiste par direntes manipulations sur les lignes formant la matrice, introduire des 1 sur la diagonale de la matrice A et des 0 ailleurs, et de faire subir en mme temps le mme processus de transformation sur la matrice identit. Ainsi on passe de la matrice A la matrice identit In et de la matrice In la matrice que l'on cherche A1 . Pour cela, il a mme invent une notation particulire ; la voici : Li + Lj Li signie qu'on multiplie la ligne Lj par le coecient , qu'on l'additionne la ligne Li et qu'on rinjecte le tout dans Li . On a aussi Li Li qui multiplie la ligne Li par et qui le rinjecte dans Li On peut aussi permuter deux lignes ainsi : Li lj ; cela peut paratre inutile mais vous allez voir qu'il est ncessaire d'oprer ainsi pour toujours avoir un pivot non nul. Le mieux est de voir ceci sur une matrice particulire. Cherchons donc si elle existe l'inverse de
2 1 1 1 3 1 A= 2 1 2

Pour cela on adopte la notation suivante, dans laquelle on associe dans une mme simili-matrice, la matrice A gauche et la matrice identit I3 droite :

A I3

2 1 1 | 1 0 0 1 3 1 | 0 1 0 2 1 2 | 0 0 1

On s'occupe d'abord d'introduire des 0 dans la premire colonne, puis dans la deuxime et enn dans la troisime ; pour cela on pivote toujours par rapport lments de la diagonale qui sont donc les pivots.

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tape 1 : pivot : le 2 de la ligne 1

L3 L1 L3 2L2 L1 L2 5L3 + 2L2 L3 5L1 L2 L1 2 1 1 | 1 0 0 0 5 3 | 1 2 0 0 2 3 | 1 0 1

tape 2 : pivot : le 5 de la ligne 2

10 0 8 | 6 2 0 0 5 3 | 1 2 0 0 0 21 | 7 4 5

tape 3 : pivot : le 21 de la ligne 3

21L1 + 8L3 L1 7L2 L3 L2 210 0 0 | 70 10 40 0 35 0 | 0 10 5 0 0 21 | 7 4 5 1 4 21 21 2 1 7 7 4 5 21 21 1 4 6 3 4 5

tape 4 : on fait apparatre des 1 sur la diagonale

1 L1 L1 210 1 L2 L2 35 1 L3 L3 21 1 1 0 0 | 3 0 1 0 | 0 1 0 0 1 | 3 7 1 1 0 A = 21 7

tape 5 : le rsultat !

Remarque 6. Il ne faut jamais hsiter crire une matrice sans fraction l'intrieur de celle-ci.
C'est plus simple ensuite si on a besoin de la manipuler !

Proprit 7. Soit une matrice

deux inversibles alors

A Mn (K) et une matrice B Mn (K) supposes toutes (AB)1 = B 1 A1

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6 Exercices

Exercice 1. Calculer : (

) ( ) 1 2 3 4 3 5 6 1 1. + 0 5 1 1 2 0 2 3 ( ) ( ) 1 2 3 3 5 2. + 0 4 1 1 2 ( ) 1 2 3 3. 3 4 5 6 ( 2 1 1 et B = 1 0 1. A = 3 3 4 ( ) 2 1 0 2. A = et B = 1 0 3 ( 1 2 0 3 1 4 ) )

Exercice Calculer et BA avec : 2. AB

2 5 4 0

1 4 0 1 2 1 3 1 4 0 2 0

Exercice 3. Soit A =

. Trouver A t A et t A A.

Exercice 4. Calculer l'inverse des matrices suivantes par la mthode du pivot de Gauss.
3 1 1 1. A = 1 3 1 0 2 2 1 1 2 2. B = 2 1 1 3 0 1 1 2 2 1 2 1 2 0 3. C = 1 1 1 1 3 1 2 1

Exercice 5.

3 2 2 Soit la matrice M = 2 5 4 . 1 5 4

1. Calculer M 2 et M 3 . En dduire que M 3 + 2M 2 M 2I3 = O. 2. Montrer que M est inversible et calculer son inverse.

Exercice 6. On donne les matrices

4 0 2 1 0 2 1 0 0 A = 0 4 2 ;J = 0 1 2 ;I = 0 1 0 0 0 2 0 0 1 0 0 1

1. Dterminer les rels a et b tels que A = aI + bJ 11 JA-JMB-ML

1A 2010-2011 2. Calculer J 2 3. Calculer A2 , A3 et A4 comme combinaison linaire des matrices I et J .

a 1 1 a Exercice 7. Soient les matrices A = 1 1 couples de rels (a, b) tels que AB = BA = I3 ? 0 2 0 0 Exercice 8. Montrer que la matrice A = 0 0 0 0 n, un entier naturel non nul, tel que An = O.

1 b 1 1 1 et B = 1 b 1 . Existe-t-il des a 1 1 b 3 2 0 0 4 3 est nilpotente c'est dire qu'il existe 2 0 (

) a a Exercice 9. On se propose d'tudier la puissance nime de M = b b o a et b sont deux rels. ) ( un un n n . On suppose que M peut s'crire sous la forme : M = vn vn 1. Exprimer un+1 en fonction de un , a et b ; puis vn+1 en fonction de vn , a et b.

2. En dduire l'expression de M n en fonction de n, a et b. 3. Application numrique : M =

( 3 3 1 1 ) 10 3 Calculer l'inverse de la matrice A = 20 1 2 3 4 1

Exercice 10.

7 6 7 0

12

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