MASTERITSA:CAPTEURSETACTIONNEURS22008/2009

TRAVAUXPRATIQUESDESIMULATION

Lebutdeces3sancesdetravauxpratiquesestlamiseenuvredessimulationsdes systmeslectriquescomprenantunepartielectroniquedepuissance,unepartiemoteuretla commande.Lestravauxpourrontsefairepargroupede2etdonneralieuun compterendu parTP rendrepourlasancesuivante;lederniercompterenduest rendrepourle 23janvier.Encomplmentdevotrecompterendu,voustransmettrezunearchivedevos fichiersdesimulationparmail(lesdeuxpremiersTPsont envoyer Wael.Bachta@lsiit.u strasbg.fr,letroisimelaroche@lsiit.ustrasbg.fr). Lvaluationdecetravailpratiquesefera partirdunrapporttechniqueo vous montrerezcommentvousavezsimullesdiffrentespartiesetovousdtaillerezlesrsultats obtenus.Cecompterendudoitprsenterl'ensembledesrsultatsquevousavezobtenus,ainsi quelescalculsquevousavezeffectus.Vousdevezyexpliquerlesmthodedesynthsede correcteurutilises.Vousdevez galementincluredesremarquesetdesconclusionssurles diffrentsrsultatsobtenus.Ildoittreprsentdemanireprofessionnelleetdoitdonnerune imagefavorabledevoscomptences.Cerapportpourra treremis lenseignantsousforme lectronique. Vous joindrez galement vos fichiers de simulation comments ainsi quun indexprsentantlerledesdiffrentsprogrammesetfichiersdedonnes. Ilvousestconseill davancerpas pasdansllaborationdesmodlesenvalidant chaque tape les sousparties. Les donnes numriques pourront tre places dans un programmedinitialisationquevouslancezavantlapremiresimulation.Vousprendrezsoin denetravaillerquedansvotrerpertoirepersonnelsurlastation.Lesdonneslocalespeuvent eneffettreeffacesentredeuxsances. AfindeprofiteraumieuxdessancesdeTPetdelaprsencedevotreenseignant,il estimpratifdeprparerlessancesdeTP.Vousdevezlirel'nonc enentieretvaliderla comprhensiondel'ensembledesquestionsposes,rassemblerl'ensembledesinformations ncessaires(notammentlesmodles),effectuerl'intgralit descalculs.Ilvousestgalement conseill decommencerletravailsurMatlabSimulinkavantlasance;eneffet,celavous permettra,lorsdelasancedeTP,devousfaireaiderdirectementsurlesproblmesquevous aurezrencontrs.

TP1.MOTEURCOURANTCONTINUALIMENTPAR HACHEUR
LobjetdeceTPestltudedesasservissementdecourantetdevitessedunmoteur courantcontinualimentparunhacheur4quadrants.

Lehacheur
Ralisezunblocpermettantderaliserunsignaldecommutation rapportcyclique variabledontlefrontmontantestsynchronis unepriodechoisie.Lerapportcycliqueest fourni en entre dubloc. Vous pourrez utiliser une Sfonction (cf. document d'iniation Matlab). Ralisezleblochacheur4quadrantsdontlesentressontlatensionamont,lecourant aval,lesignaldecommutationetdontlessortiessontlatensionavaletlecourantamont. Validezlefonctionnementsurungnrateurdecourantcontinude5Aenconsidrant une tension dalimentation constante de 400V et une frquence de hachage de 10kHz. Commentez. Onconsidremaintenantquelachargeestcomposedunersistance Rchconnecteen srieavecuneinductance Lch.Modlisezlachargeparunefonctiondetransfertdupremier ordre. Simulez lensemble hacheur + charge RL; vous pourrez choisir comme valeur nominaledesparamtresdelachargeRch=10 etLch=10mH.Commentez.

Lemoteurcourantcontinu
Implantezlemodledumoteur courantcontinuenutilisantlastructuredevotre choix(Sfonctionouschmabloc).Ondonnelesvaleurssuivantesdeparamtres:constante de fem et de couple K=1Vs/rad, rsistance dinduit R=1 , inductance dinduit L=5mH,inertieJ=10g.m2,plagedevariationducoefficientdefrottementsfluidesf:0 10N.m.s/rad. Validezlemodleensimulantledmarrage vide(souschargemcaniquenulle,f= 0)etsousunetensionde100V.Commentezlestrajectoiresducourantetdelavitesse.

Asservissementdecourant
Onconsidrequelesystmeestaliment parunhacheurfonctionnant lafrquence defh=10kHz.Onpourracommencerparmodliserlehacheurparunbloqueurd'ordrezro depriodeTh.=1/fh.Ontiendracompted'untempsdecalculdelacommande gal une priodedehachageenintgrantunretardpurdanslaboucle.Ralisezunasservissementdu

courant laideduncorrecteurPI.Vouspourrezfaireltudeencontinuetraliserensuite lasservissementnumriqueensupposantquelesconversionsCANetCNAsontsynchrones aveclhorlogeduhacheur10kHz.Vousutiliserezlamthodesynthsedevotrechoix:par compensationdupledominantouparlamthodedeloptimumsymtrique.Valideztout d'abordlecorrecteursurlemodledesynthse(modlesimplifi),puissurlemodlecomplet dumoteurpuisenintgrantlehacheur.Lecas chant,vouspendrezsoind'inclureauterme intgralunesaturationafind'viterlesproblmesd'emballement(effetantiwindup).

Asservissementdelavitesse
Synthtisezuneboucled'asservissementdevitesseincluantunelimitationinternedu courant+/10Aparlamthodedevotrechoixquevousexposerez.Donnezlesrsultatsde simulationdesdiffrentsmodles(modledesynthsepuismodlecomplet).

TP2 ALTERNATEURALIMENTANTUNECHARGEISOLE
Lobjet de ce TP est l'tude dun alternateur triphas aliment par une turbine et alimentantunrseau.L'alternateura4pairesdeples.Satensionnominaleestde400V,sa puissancenominalede1,5kW.Sarsistanced'induitestde0,5 ,soninductancecyclique de 5mH. Son flux est assur par un bobinage de rsistance 200 . L'inductance de l'excitation est de 1H et le flux nominal est de 1G. L'inertie de l'ensemble des parties tournantesestde0,01kg.m2.L'alternateurestdestin produireunetensionsinusodale la frquencede50Hz.

tudeanalytiquedel'alternateuretdelacharge
On considre une charge triphase quilibre couple en toile compose d'une rsistance Rch en srie avec une inductance Lch. Dveloppez un modle permettant la simulation de l'ensemble alternateur+charge. Vous donnerez ce modle sous une forme adaptel'implantationsousSimulink. Indications: onproposededvelopperunmodlediphas. Commel'alternateuretlachargesonttousdeuxdenatureinductive,iln'estpaspossiblede dvelopperunmodlespar desdeux lments.Ilvousfaudradoncdvelopperuneseule modlisationdel'ensemble. Lemodledel'alternateurestceluidelamachinesynchrone,maisavecdesconventions inverses.

Simulationsvitesseetfluxconstants
Implantezlemodleet tudiezsonfonctionnementenfonctiondevariations dela charge.OnprendracommevaleurindicativedelachargeRch=20 etLch=50mH.Vous devezdterminerlavitessederotationpermettantd'obtenirunefrquencede50Hz.Etudiez les trajectoires du courant (surintensits) ainsi que les variations de la tension lors de changementsdechargeetlorsdelamiseencourtcircuitdel'induit.

Rglageduflux
Vousavezdobserverquelatensiond'alimentationvarieenfonctiondelacharge.Il convientdoncdefairevarierlefluxdemaniregarderunetensiond'alimentationconstante. Ensupposantquel'onestcapabledecommanderlatensiond'alimentationdel'enroulement d'excitation,proposezunemthodepourrsoudreceproblmeetvalidezlensimulation.

Asservissementdelavitessedelaturbine
Onaconsidr jusqu'alorsquelaturbineetl'alternateurtournent vitesseconstante. Danslapratique,lesvariationsdelavitessedpendentdelasommedescouples(quation mcaniqueourelationfondamentaledeladynamique)etcettevitesseestasservieparune boucle de rgulation o lecouple delaturbineestcommand enfonction del'erreur de vitesse. tendezvotreschmadesimulationentenantcomptedeladynamiquedelavitesseet desonasservissement(unproportionnelpeutsuffire).Rglezlegainducorrecteurdesorte quelamiseencourtcircuitdel'alternanteurpartirdelachargenominalen'entranepasune variationdelafrquencedeplusde1%.

TP3 STRATGIESDECOMMANDED'UNONDULEURTRIPHAS
Dans ce TP, on s'intresse aux onduleurs triphass. Diffrentes stratgies de commande seront tudies et compares. On sera notamment sensible l'valuation des harmoniques. Onconsidreunonduleurtriphas alimentantunechargetriphaseRLsriecouple entriangleavecR=2 ,L=100mH.L'onduleurestaliment parunesourcedetension continue constante E = 600V. On souhaite raliser un rseau quilibr de tensions alternativessinusodalesdevaleurefficace230Vetdefrquencef=50Hz.

Modledel'onduleuretdesacharge
Apartirdumodleprsentdanslecours,dveloppezsousSimulinkunsimulateurde l'onduleuretdesacharge.Onconsidreraquel'onduleurestcommand partroissignauxde commutationsboulensCa,CbetCc.

Commandeenpleinonde
Onproposedefairelacommandedel'onduleurenpleinonde(cf.exercicedeTD). Implantezcettecommandeetrelavezlesdiffrentesformesd'ondedessignauxdetensionet decourant.Concernantlatensionetducourantdecharge;dterminezlesvaleursefficaces, leursspectresfrquentielsetleurstauxd'harmoniques.Vouspourrezutiliserlafonctionfftde Matlabpourdterminerlespectre.

Commandeanglescalculs
Entriphas,lesharmoniquesderang3etmultiplesde3sontnulles.Onproposedonc deconcevoiruneMLIanglescalculspermettantd'annulerlepremierharmoniquenonnul, c'estdirel'harmoniquederang5. Dterminezlesignaldecommutationpermettantd'annulerl'harmoniquederang5. Vouspourrezvousinspirerdel'exempletraitenTD. Simulez cette commande, comme pour la question prcdente, donnez les valeurs efficaces,lespectreetlestauxd'harmoniquesdelatensionetducourantdecharge.

Modulationdelargeurd'impulsation
Oncommandel'onduleurparMLIlafrquencefe.Onconsidreradeuxfrquences: 500Hz et 5kHz. Implantez la loi de commande. Pour chacune d'entre elles, donnez les valeursefficaces,lespectreetlestauxd'harmoniquesdelatensionetducourantdecharge.

Comparaison
Effectuezunecomparaisondesdiffrentsrsultatsobtenus.Comparez galementlenombre decommutationsncessairesparpriode.