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Cinmatique graphique

(trac effectuer sur le dessin de la page suivante)

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Transmission de puissance
Objectif : valider et optimiser le choix du moteur du destructeur
d'aiguilles du point de vue de sa vitesse de rotation et de sa puissance transmissible.

Extrait du cahier des charges :

Aprs divers essais, il savre que pour couper de faon satisfaisante lembase de laiguille, il faut respecter les conditions suivantes : Effort de coupe : Fc = 700 N Vitesse de coupe : Vc = 1,5.10-3 m/s

I Etude des vitesses

1/ Daprs le cahier des charges, quelle est la vitesse de coupe souhaite ? 2/ Complter le schma cinmatique reprsentant le systme de transformation de mouvement.
9 4 3

4 3

3/ Dterminer la frquence angulaire Nmr en tr/mn quil faut en sortie de motorducteur pour respecter le cahier des charges, sachant que la vis a un pas de 1,5mm. Formule Application : : Nmr = Nmr =

4/ En dduire la vitesse angulaire mr en rd/s. Formule Application : : mr = mr =

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5/ Dterminer le rapport de rduction du rducteur. Formule Application : : r= r=

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6/ En dduire la vitesse angulaire mot du moteur en rd/s puis la frquence de rotation Nmot en tr/mn. Formule Application : : mot = mot = Nmot = Nmot =

II Etude des puissances :

1/ Dterminer la puissance Pc fournir pour couper laiguille selon le cahier des charges. Formule Application : : Pc = Pc =

2/ Sachant que le systme de transformation de puissance a un rendement tm = 0,7, dterminer la puissance Pmr quil faut en sortie du motorducteur. Formule Application : : Pmr = Pmr =

3/ Sachant que chaque tage du rducteur a un rendement de 0,95 dterminer le rendement global red du rducteur. Formule Application : : red = red =

4/ En dduire la puissance Pmot que le moteur doit fournir. Formule Application : : Pmot = Pmot =

III - Choix du moteur :

1/ A partir des deux tudes prcdentes, dterminer si le moteur slectionn (Puissance du moteur : 3 W & vitesse nominale 3700 tr/mn) convient, justifier.

2/ Relever son rendement red red = 3/ Dterminer la puissance lectrique consomme Plec. Formule Application : : Plec = Plec =

4/ En dduire lintensit consomme Imot pour choisir le transformateur satisfaisant au cahier des charges. Formule Application : : Imot = Imot =

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Statique
Objectif : Dterminer la valeur de leffort oprateur sur la visseuse pour respecter le problme dergonomie afin que loprateur travaille dans des conditions acceptables. Donne :
Pour faire fonctionner la visseuse pneumatique, loprateur doit actionner manuellement le levier de commande. Les ergonomistes estiment que la valeur dun effort rptitif au niveau dune main ne doit pas dpasser 15 N.

F
Fonctionnement

oprateur

< 15 N

Le principe de fonctionnement est trs simple, on a vu prcdemment que loprateur doit actionner le levier de commande 67 pour actionner la visseuse. Ce levier de commande est en appui sur le clapet 66. La rotation du levier de commande 67 autour de laxe 65 provoque le dplacement du clapet 66. La pression est donc tablie dans la visseuse. Le rappel du clapet, donc du levier de commande, se fait grce au ressort conique 62. 62 61 63 60

67

66

64

65

67 1 66 1 65 1 64 1 63 1 62 1 61 1 60 1 Rep nbre Tale STI GE

Levier Clapet Goupille cylindrique Sige dadmission Joint torique Ressort de compression spirale Anneau de suspension Bloc de commande Dsignation

E 295 C40 2 x 17 S 275 6,4 x 1,9 45 Si 8 45 Si 8 A U5GT Matire

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MODELISATION du PROBLEME

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Objectif : Modliser cinmatiquement le systme de commande de la visseuse en vue deffectuer dans une partie ultrieure la dtermination de leffort oprateur. Q1 : Compltez le graphe des liaisons : On vous donne les sous-ensembles fonctionnels suivants : 1 2 3 = { 60 ; 64 ; 65 } = { 66 ; 63 } = { 67 }
2.2.3. 1

2.2.2. 2

2.2.1. 3

Q2 : Compltez le schma cinmatique suivant du systme de commande :

Ressort 62

1 2 D C A

B 3

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ETUDE STATIQUE Objectif : Dterminer leffort oprateur actionner la visseuse. 1re tape : Dtermination des efforts sur le clapet 66. Hypothses de ltude :

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Foprateur

appliquer sur le levier de commande pour

Laction du ressort conique 62 sur le clapet 66 est connue et est telle que :

0 0 {(6266 }D = 25 ; 0 en Newton 0 0( x,y,z ) D

Leffort de 64 sur (63+66) sannule ds que loprateur agit sur la visseuse, on ne tiendra pas compte de cet effort dans ltude statique suivante, La pression ladmission de la visseuse est de 4,5 bars, il y a donc un effort d la pression de 8,8 N cet effort sapplique au point D, Les liaisons sont considres parfaites c..d. sans frottement, Laxe u est inclin de 20 par rapport y comme la figure ci-dessous lindique :

20

x
On donne les vecteurs suivants : CD

0 et 15 CB 0

0 - 15 en mm 0

Isolement du clapet 66. Q3 : Compltez le tableau du bilan des actions extrieures appliques sur le clapet 66. Point dapplication D D

Forces

Direction verticale verticale

Sens vers le bas vers le bas

Module 25 N 8,8 N

D(6266) D(pression 66) C(6466) B(6766)

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Q4 : Modlisez les actions prcdentes par des torseurs et transportez les au point C :

{(6766) }

CB R (6766) =

{(6266) }

R (6266) =

{(pression66) } D

R (pression66) =

{(6466) }

Le problme est-il rsoluble ? : ..................................................................... Q5 : Enoncez le Principe Fondamental de la Statique appliqu au clapet 66 isol. ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... Q6 : Dduire les inconnues en crivant les quations qui dcoulent du P.F.S. :
(1) F en projection sur Ox (2) F en projection sur Oy (3) F en projection sur Oz

: ............................................................ : ............................................................ :

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(4) MC en projection sur Ox

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: ............................................................ : ............................................................ : ............................................................

(5) MC en projection sur Oy

(6) MC en projection sur Oz

Rsultats.

{(6466) }C

= C

( x,y,z )

{(6766) }B

= B

( x,y,z )

||C(6466) || = ..................... et ||B(6766) || = ................................

2me tape : Dtermination des efforts sur le levier 67. Hypothses de ltude : Ltude se fera graphiquement, et on prendra comme effort entre le clapet 66 et le levier de commande 67, au point B, un effort de 36 N dirig suivant u. On considrera de plus que leffort de loprateur sur le levier se fait au point E et est dirig verticalement. Isolement du levier de commande 67. Q7 : Compltez le tableau du bilan des actions extrieures appliques sur le levier 67.

Force

Point dapplication B

Direction

Sens

Module 36 N

B (6667)
.....................

......................

.....................

.....................

......................

.....................

......................

.....................

.....................

.....................

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Q8 : Appliquez (en lnonant) le P.F.S. au levier de commande 67 et dterminez les efforts.

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3cm

10N

Rsultats ||A65/67|| = ||F oprateur|| =

VERIFICATION Q9 : Comparer leffort trouv prcdemment avec ce quimposent les ergonomistes, savoir que

Foprateur < 15 N

et conclure.

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