Moteur Asynchrone

Les moteurs lectriques

De moins d'un kW, plusieurs dizaines de MW,
les Moteurs ASynchrones (MAS) quipent la
majorit des machines-outils, monte-charges,
tapis-roulants, compresseurs..
Le moteur asynchrone est utilis quand on
dispose d'une source d'alimentation alternative
(rseau SONELGAZ triphas ou monophas).

Caractristiques

Le moteur asynchrone triphas est largement

utilis dans lindustrie, sa simplicit de
construction en fait un matriel trs fiable et
qui demande peu dentretien.
Il est constitu dune partie fixe, le stator qui
comporte le bobinage, et dune partie rotative,
le rotor qui est bobin en cage dcureuil. Les
circuits magntiques du rotor et du stator sont
constitus dun empilage de fines tles
mtalliques pour viter la circulation de
courants de Foucault.

Gnralits sur les moteur

Asynchrone

Symbole

M
3
M.A. cage dcureuil

M
3
M.A. rotor bobin

constitution
Moteur asynchrone triphas

1 : rotor :circuit magntique tournant

2 : stator : circuit magntique fixe + 3 enroulements
3 : plaque bornes pour lalimentation et le couplage.

constitution
STATOR

Il produit un champ magntique

tournant la frquence de rotation:
ns=f / p

ns en tr/s,
f en Hz,
p nombre de paires de

ples.

Les enroulements du stator sont prvus pour tre coupls, soit en toile,
soit en triangle. Le couplage des enroulements dpendra de la tension
nominale par phase prvue pour le moteur et du rseau dont on dispose.
Exemple: pour une tension nominale de 220 V supportable par un
enroulement, il faut sur un rseau 220V/380 V faire un couplage toile, et sur
un rseau132V /230V faire un couplage triangle.

constitution
ROTOR
Deux types de rotors :
rotor en cage dcureuil o des bornes mtalliques
parallles sont relies par deux couronnes de faible rsistance.
rotor bobin o les conducteurs sont logs dans des encoches
formant des enroulements triphass ayant le mme nombre de
paires de ples que le stator.

constitution
ROTOR
Rotor en cage d'cureuil Il porte un systme
de barres conductrices trs souvent En
aluminium, loges dans un empilement de
tles. Les Extrmits de ces barres sont
runies par des couronnes galement
conductrices. On dit que le rotor est en
court-circuit. L'ensemble n'est parcouru que
par les Courants de Foucault induits par la
rotation du champ statorique.

Principe de fonctionnement

Le triphas
Le rseau triphas, est constitu de trois phases, d'un neutre et d'une terre,
le tout cadenc une frquence de 50Hz.
Phase 1 : L1 : v1 = Vmax sin t

Vmax = amplitude

=2f

Phase 2 : L2 : v2 = Vmax sin (t - 2/3)

Phase 3 : L3 : v3 = Vmax sin (t - 4/3)

On note V pour une tension simple

On note U pour une tension compose

Le neutre
Dans tout systme de distribution triphas (quatre fils),il
existe un neutre lectrique. Sa reprsentation
gomtrique est le centre de gravit du triangle
quilatral reprsentatif des trois phases.
La tension entre une des phases et le neutre est
appele tension simple (220V) alors que la tension
entre 2 phases est appele tension compose (380V).
Phase 1 : v1 = Vmax sin t
Phase 2 : v2 = Vmax sin(t - 2/3)
Phase 3 : v3 = Vmax sin(t - 4/3)
La phase
Les phases sont les conducteurs chargs de vhiculer l'nergie vers le rcepteur.
Dans un rcepteur triphas quilibr, le courant circulant dans le neutre est nul,
il n'existe que dans les phases. La tension de chaque phase est dcale de 120
degrs les unes par rapport aux autres.
Rseau sonelgas 220/380
220V pour les tensions simples (monophas)
380V pour les tensions composes (triphas)

Utri Vsimple. 3

Le principe des moteurs courant alternatifs rside dans

lutilisation dun champ magntique tournant produit par des
tensions alternatives.
La circulation dun courant dans
une bobine cre un champ
magntique B. ce champ est dans
laxe de la bobine, sa direction et
son intensit sont fonction du
courant I. cest une grandeur
vectorielle.
Si le courant est alternatif, le champ
magntique varie en sens et en
direction la mme frquence que le
courant.

Champ tournant

Un ensemble de trois bobines identiques, disposes aux trois sommets d'un triangle
quilatral, et parcourues par des courants triphass, produisent au centre
gomtrique un champ tournant une vitesse gale la pulsation des courants.

Positif
Ngatif

Positif
Ngatif

Positif
Ngatif

Positif
Ngatif

Etc.

Principe du moteur asynchrone triphas

3 bobines forment une paire de ples
Une masse mtallique (le rotor) est place
au centre des 3 bobines.
Le rotor subit linfluence du champ tournant.
Loi de Lenz : Le sens du courant induit est
tel que, par ses effets, il soppose la cause qui
lui donne naissance

Le champ tournant induit dans le mtal du rotor un courant

lectrique de trs forte intensit.
Le courant lectrique induit un champ magntique oppos
au champ tournant.
Le rotor devenu magntique va suivre le champ tournant
Le rotor va tourner sensiblement la mme vitesse que le
champ tournant

Rotor cage dcureuil

Axes de rotation
Barres de cuivre ou daluminium
Circuit magntique, empilage de feuilles dacier doux

Mais. Comment le rotor peut tourner ???

Liaison lectrique des barres

Coule daluminium

Principe du moteur asynchrone triphas

3 bobines forment une paire de ples.
Une masse mtallique (le rotor) est place au centre des 3 bobines.
Le rotor subit linfluence du champ tournant.
Loi de Lenz : Le sens du courant induit est tel que, par ses effets, il soppose la
cause qui lui donne naissance.
Le champ tournant induit dans le mtal du
rotor un courant lectrique de trs forte
intensit.
Le courant lectrique induit un champ
magntique oppos au champ tournant.
Le rotor devenu magntique va suivre le
champ tournant.
Le rotor va tourner sensiblement la mme
vitesse que le champ tournant.

Si le moteur tourne en synchronisme avec le champ tournant, la vitesse relative entre

le rotor et le champ tournant est NULLE.
Linduction ne peut donc pas exister !
Le rotor tourne TOUJOURS moins vite que le champ tournant. De cette faon il est
toujours balay par le champ tournant et se transforme en une pice magntique.
Ce qui donne le nom de moteur asynchrone
Cette diffrence de vitesse sappelle le glissement
quations
Vitesse de synchronisme
(le champ tournant)

Glissement en %

60. f
Ns
P
Ns N
g
Ns

Le glissement est de lordre de 5%

N, Ns = vitesse en tr.mn-1
P = Nombre de paire de ples
F = frquence dalimentation en Hz

P = Nombre de paire de ples

Une paire de ples

60. f
Ns
1

2 paires de ples

60. f
Ns
2

4 paires de ples

60. f
Ns
4

Si la frquence dalimentation est de 50Hz

Ns = 3000 tr.mn-1

Ns = 1500 tr.mn-1

Ns = 750 tr.mn-1

Exercices :
Un moteur de 2 ples est aliment en courant alternatif 50Hz
Sa vitesse de synchronisme sera de :
2 ples = 1 paire de ples donc Ns = 3000tr.mn-1
Ce mme moteur aliment en 60Hz
Ns = 3600tr.mn-1
Un moteur de 4 paires de ples est aliment en courant alternatif 50Hz puis en 60Hz
Sa vitesse de synchronisme sera de :
Avec un glissement de 5% sa vitesse relle sera de :
Ns = 750tr.mn-1 et Ns = 900tr.mn-1
N = 712tr.mn-1 et N = 855tr.mn-1
Un moteur de 1 paire de ples est aliment en courant alternatif 50Hz
Sa vitesse relle est de 2910 tr.mn-1 :
Quel est son glissement ?
Glissement = 3%

Plaque signaltique

Puissance
utile dlivre sur
larbre moteur

Puissance ractive (absorbe)

Pa=U.I V3 Cos

Vitesse nominale
(relle) du rotor
Rendement

Couplage
effectuer en
fonction du rseau

Intensit (dans chaque

phase) correspondante

exploitation :
Puissance :(1,5Kw) puissance utile dlivre sur larbre du moteur.
facteur de puissance :(0,78) permet le calcul de la puissance ractive
consomme par le moteur (.
Tensions : (230v/400v) la premire indique la valeur nominale de la
tension aux bornes dun enroulement. Elle justifie le couplage (toile
ou triangle) effectuer en fonction du rseau dalimentation.
Intensits :(6,65A/3,84A) Elles reprsentes lintensit en ligne (dans
chaque phase) pour chacun des couplages .
rendement(rdt%76) : permet de connatre la puissance lectrique
consomme (on dit absorbe)
vitesse :(1440 Tr/mn) Indique la vitesse nominale du rotor. On dit
aussi vitesse relle. On connait alors La vitesse de synchronisme ns
du moteur (ici 1500 T/mn)

Plaque signaltique

MOTEUR ASYNCHRONE en anglais : INDUCTION MOTOR

Type : RYCN 450 L/2 rfrence constructeur.
N 06A584 001 : N de srie
2007 : anne de fabrication
M 5000 kg : poids
480KW puissance mcanique utile sur larbre du moteur (MW).
cos 0,92 : facteur de puissance : permet le calcul de la puissance ractive
consomme par le moteur.
2979 tr/min : Vitesse en tr.mn-1. Indique la vitesse nominale du rotor. On connait alors la
vitesse de synchronisme ns du moteur ici 3000 tr.mn-1.
IC CACA International Cooling : mthode et type de fluide pour le refroidissement.
IM 1001 : Classification des formes de construction et des dispositions de montage.
IP55 : Indice de protection, indique la rsistance du moteur la poussire et leau.
IEC 60034-1 : Norme : caractristiques assignes et caractristiques de fonctionnement.

Temp. 40C : temprature ambiante maximum sur le site d'exploitation.

S1: Rgime de fonctionnement, S1 fonctionnement 24h/24
50HZ : Frquence du rseau dalimentation.
Pour le Stator :
11 000V Tension nominale d'alimentation
28.3A : Intensit nominale.
Y couplage en toile. ( pour un couplage en triangle)
3~ : Moteur triphas.
CI F : Classe d'isolation (chauffement maximal admissible 105)
T 80K : Echauffement maximal admissible 80
S'ajoute des informations sur le graissage.

BRANCHEMENT

Branchement toile ou triangle

Il y a deux possibilits de branchement du moteur au

rseau lectrique triphas. Le montage en toile et le
montage en triangle. Avec un branchement en toile, la
tension au bornes de chacune des bobines est denviron
220V. Dans le montage en triangle, chacune des bobines
est alimente avec la tension nominale du rseau
(380V). On utilise le montage toile si un moteur de 220V
doit tre reli sur un rseau 380V ou pour dmarrer un
moteur puissance rduite dans le cas dune charge
avec une forte inertie mcanique.

Branchement toile ou triangle

Il y a deux possibilits de branchement du moteur au rseau
lectrique triphas. Le montage en toile (D) et le montage en
triangle (Y).
Avec un branchement en toile, la tension aux bornes de
chacune des bobines est d'environ 230V.
Dans le montage en triangle, chacune des bobines est
alimente avec la tension nominale du rseau (400V). On
utilise le montage toile si un moteur de 230V doit tre reli sur
un rseau 400V ou pour dmarrer un moteur puissance
rduite dans le cas d'une charge avec une forte inertie
mcanique.

Rseau Franais 230V/400V

400
V

Ce moteur doit tre branch

obligatoirement en toile en
France
car la tension bobine est de
230V

Rseau Anglais 110V/220V

Ce moteur doit tre branch
en triangle en Angleterre
car la tension bobine est de
220V

22
0

Sil est branch en toile il sera sous aliment

Lecture de la plaque signaltique d un moteur asynchrone

triphas

LEROY SOMER

LS 200L

Kg 175

Cl. F T = 80 K

50 Hz

V 230 / 400
cos 0.8

KW

15

725 tr/min

IP 555

A 30.5 / 17.6

Rend. 88%

Marque du constructeur

LEROY SOMER

Rfrence du constructeur

LS 200L

Kg 175

Cl. F T = 80 K

50 Hz

V 230 / 400
cos 0.8

KW

15

725 tr/min

IP 555

A 30.5 / 17.6

Rend. 88%

Classe de temprature :
chauffement possible
Masse du moteur
asynchrone

Indice de protection :
contre les corps solides
contre les corps liquides
contre les chocs mcaniques

LEROY SOMER

LS 200L

Kg 175

Cl. F T = 80 K

50 Hz

V 230 / 400
cos 0.8

ces points seront dvelopps dans le cours de Technologie

KW

15

725 tr/min

IP 555

A 30.5 / 17.6

Rend. 88%

Puissance mcanique que le moteur dlivre au point de

fonctionnement nominal.
Cette valeur nominale sert de point de dpart pour les
ingnieurs qui doivent concevoir ce moteur

LEROY SOMER

LS 200L

KW

15

725 tr/min

Dans les conditions nominales, l axeIPdu

moteur
555
Cl. F la
T=
80 K
asynchrone tournera
frquence
de rotation de
725 tr/min ( frquence de rotation dite nominale ).

Kg 175

50 Hz

V 230 / 400
cos 0.8

A 30.5 / 17.6

Rend. 88%

LEROY SOMER

LS 200L

Kg 175

Cl. F T = 80 K

50 Hz

V 230 / 400

cos 0.8

KW 15

725 tr/min

IP 555

A 30.5 / 17.6

Rend. 88%

Attention, va falloir tre prcis !!!

LEROY SOMER

KW

LS 200L

Kg 175

Cl. F T = 80 K

50 Hz

V 230 / 400

15

725 tr/min
IP 555

A 30.5 / 17.6

cos 0.8

Rend. 88%

Dans les conditions nominales, le moteur doit tre aliment

par un rseau triphas
- de frquence 50 Hz
de tension efficace

compose

U = 230 V
1
2
3
N

OU

BIE
U = 230 V
N

de tension efficace

compose

U = 400 V
1

U = 400 V
2
3
N

LEROY SOMER

LS 200L

Kg 175

Cl. F T = 80 K

50 Hz

V 230 / 400
cos 0.8

KW

15

725 tr/min
IP 555

A 30.5 / 17.6
Rend. 88%

Je peux faire ce que je veux ?

Cela m tonnerait fort !!!
Peut-tre quil faut faire attention au couplage
( toile ? triangle ? )

LEROY SOMER

KW

LS 200L

Kg 175

Cl. F T = 80 K

50 Hz

V 230 / 400

15

725 tr/min
IP 555

A 30.5 / 17.6

Rend.
88%
cosen
...0.8 Pour un rseau 400V
Pour un rseau 230V, je dois coupler le moteur
, je dois
coupler le moteur en ...

TRIANGLE

ETOILE
1

U = 230 V

U = 400 V

I = 17.6 A

I = 30.5 A
N

La valeur efficace d un courant de ligne vaut alors ...

30.5 A pour le fonctionnement nominal

La valeur efficace d un courant de ligne vaut alors ...

17.6 A pour le fonctionnement nominal

LEROY SOMER

LS 200L

Kg 175

Cl. F T = 80 K

50 Hz

V 230 / 400
cos 0.8

KW

15

725 tr/min
IP 555

A 30.5 / 17.6
Rend. 88%

Rseau 230V:
couplage
TRIANGLE
Rseau 400V:
couplage
ETOILE

J ai raison !

Moi aussi !

TRIANGLE
ETOILE
Les enroulements et donc le
moteur fonctionnent
1
dans les mmes conditions
!

U = 230 V

U = 400 V
2

I = 17.6 A

I = 30.5 A
N

Pour un rseau 230V,

tension
compose de valeur efficace 230 V ...
Chaque enroulement supporte une

et est travers par un courant

d intensit
efficace J = I /3 = 30.5/ 3 = 17.6 A

Pour un rseau 400V,

tension
simple de valeur efficace

Chaque enroulement supporte une

U = V / 3 = 230 V ...
et est travers par un courant

de ligne
d intensit efficace I = 17.6 A.

QUE RETENIR ???

LEROY SOMER

LS 200L

Kg 175

Cl. F T = 80 K

50 Hz

V 230 / 400
cos 0.8

KW

15

725 tr/min
IP 555

A 30.5 / 17.6
Rend. 88%

Valeur efficace d une tension COMPOSEE

Valeur efficace d un courant de LIGNE
Pour se rappeler : la plus petite valeur de tension doit tre la
valeur efficace de la tension que supporte un enroulement

Pour finir ...

LEROY SOMER

KW

LS 200L

Kg 175

Cl. F T = 80 K

50 Hz

V 230 / 400

15

725 tr/min
IP 555

A 30.5 / 17.6

cos 0.8

Rend. 88%

Facteur de puissance nominal

est le dphasage de la tension aux

bornes d un enroulement par rapport au

courant traversant ce mme enroulement
Rendement nominal

puissance mcanique utile

puissance active reue par le moteur

Bilan des puissances

2. Bilan des puissances

2.1 Puissance reue ou absorbe ( consomme )
P=

UI cos

cos : facteur de puissance du moteur.

P ( en W ) ; U ( en V ) ; I ( en A ).
A vide, cos est faible et Pv = Pfs + Pmc + Pjs
Pjs vide peuvent tre ngliges
2.2 Pertes au stator
Pour un moteur en charge :
Pjs et Pfs : ce sont les pertes par effet Joule et les pertes fer ( magntiques ) au stator.
Les pertes fer dpendent de la valeur efficace de la tension aux bornes des enroulements
et de la frquence du rseau.
r : rsistance dun enroulement entre le neutre et la
3
En toile : Pjs = 3rI2 =
RI2
phase;
2
R : rsistance entre deux bornes de phase du stator.

3
En triangle : Pjs = 3rJ2 =
RI2
2

J : courant par phase ; I : courant en ligne.

2.3 Puissance transmise au rotor

Puissance transmise au rotor : Ptr ( en W )
Ptr = P - Pfs - Pjs = T s T : Couple lectromagntique ( en N.m )
s : Vitesse de synchronisme ( rad/s )
2.4 Puissance transmise larbre du rotor et pertes au rotor.
Pr : puissance transmise larbre du rotor.
Pr = T Le rotor tourne la vitesse , vitesse du moteur asynchrone et dveloppe le
couple lectromagntique T.
Les pertes lectriques au niveau du rotor sont les pertes par effet Joule : Pjr.
Pjr = g Ptr

Les pertes fer rotor Pfr sont ngligeables.

2.5 Puissance utile et pertes mcaniques

Pu = Tu

Pu : puissance utile ; Tu : couple utile.

Pmc = Pr - Pu = ( T - Tu )

Les pertes mcaniques sont dues aux frottements

et sont fonction de la vitesse.

2.6 Rendement dun moteur asynchrone

Pjs = 3/2 RI2
Rseau
P = 3UIcos

Stator

Pfs
Si on nglige (Pfs et Pjs ) : Ptr = P
Si on nglige Pmc : Pr = Pu

Entrefer
Ptr = Ts

Pjr = g Ptr
Arbre
Rotor Pr = ( 1-g)Ptr
Pu = Tu

Pmc
Pr = Ptr - Pjr = (1 g ) Ptr = ( 1 g ) P
Pu = Pr = ( 1 g)P

Pu
max = P= 1 - g

3. Caractristiques mcaniques. Point de fonctionnement

3.1 Caractristique mcanique Tu = f( )
Tu ( en N.m )
Tu max
Tud
Tun

0
g=1
Pour = s , g = ?

( en rad/s )

g=0
Tu = 0 N.m : fonctionnement vide

Pjr = g Ptr = ?

Pour = 0 , g = ?
Le moment du couple utile : Tu = Tud qui nest pas nul. Le
moteur prsente larrt ( = 0 ) un couple important.

Liaison avec le rseau

Le moteur est reli au rseau par un certain nombre de dispositifs de
scurit et de commande.

SECTIONNEUR

CONTACTEUR

RELAIS THERMIQUE

SECTIONNEUR - PORTE FUSIBLES

permet d'isoler un circuit pour effectuer des oprations
de maintenance, de dpannage ou de modification sur
les circuits lectriques
CONTACTEUR
appareil de commande capable d'tablir ou
d'interrompre le passage de l'nergie lectrique
(command distance par lalimentation de la bobine
KM1)
RELAIS THERMIQUE
appareil de protection capable de protger contre les
surcharges (lvation anormale du courant consomm
par le ou les rcepteurs :1 3 In).

Liaison avec le rseau EDF

Lalimentation de la bobine KM1 du contacteur est assure par le
circuit de commande

Disjoncteur

Sectionneur porte fusible

Ne possde pas de
pouvoir de coupure

Les contacts principaux permettent d'assurer le sectionnement de l'installation, c'est une

fonction de scurit obligatoire.
Les contacts auxiliaires permettent de couper le circuit de commande des contacteurs
avant l'ouverture des ples du sectionneur ce qui vite la coupure en charge. De mme
la mise sous tension, le circuit de commande n'est ferm qu'aprs la fermeture des
ples du sectionneur.
La poigne de commande peut-tre verrouille en position ouverte par un cadenas
(scurit oprateur pour la maintenance).

Contacteur de puissance

possde un fort pouvoir de coupure

(symbolis par lexcroissance )
Le contacteur est command distance au moyen dune bobine,
Le contacteur est un appareil mcanique de connexion ayant une seule position repos,
command autrement qu' la main, capable d'tablir, de supporter et d'interrompre des
courants dans les conditions normales du circuit, y compris les conditions de surcharge
en service.
Un contacteur dont les contacts principaux sont ferms dans la position de repos est
appel rupteur.

Relais thermique

Fusibles

Commande dun moteur asynchrone

Commande dun moteur asynchrone

Commande dun moteur asynchrone

Commande dun moteur asynchrone

Commande dun moteur asynchrone

Variateur de vitesse
Le moteur asynchrone a sa vitesse dfinie par :
Le nombre de paires de ples (dfini la fabrication)
La frquence dalimentation 50Hz en France
Pour permettre une utilisation plus universelle le variateur va permettre de fournir une
tension triphase de frquence comprise entre 0.5 et 400HZ.
Il permet :
Davoir des vitesses variables.
Raliser des dmarrages arrts inversions du sens
de rotation progressifs.
De rgler des rampes dacclrations ou
ralentissements.
De moduler le courant pour moduler le couple.
De faire varier la tension pour ladapter la
frquence ( tension faible en basse frquence, et
plus haute en haute frquence u/f=constant).

Courbes idalises

Variateur de vitesse principe

Filtrage

Redresseur triphas

onduleur

Stator du moteur

Le moteur est conu pour fonctionner 50Hz.

Le variateur permet de synthtiser une frquence dalimentation de 0.5Hz 400Hz.
En basse vitesse se pose le problme du refroidissement du moteur.
En haute frquence, leffet inductif est plus important, le courant est plus faible,
le couple est nettement infrieur au couple nominal.

t=0
i1 = im/2
i2 = -im
i3 = im/2

 t = T/6
i1 = im
i2 = -im/2
i3 = -im/2

 t = T/3
i1 = im/2
i2 = im/2
i3 = -im

 t = T/2
i1 = -im/2
i2 = im
i3 = -im/2

 t = 2T/3
i1 = -im
i2 = im/2
i3 = im/2

 t = 5T/6
i1 = -im/2
i2 = -im/2
i3 = im