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Projet de Fin d tudes

Dveloppement dune
station de commande dun
drone Parrot 2.0

Ralis par Encadr par


FRIOUI Rabeb & El FEKIH Fredj Iheb Dr. ALOUI Kamel
Plan
Introduction

problmatique

Prsentation de drone

Solution propose

Ralisation

Application Smart Control

Conclusion
Introduction

Intelligence Artificielle
Autonomie
Electronique
Tlcommunication
Objectifs

- la prise des vues ariennes.


- le pilotage par des commandes vocales.
- le suivi des visages partir des flux vido.
Problmatique

IHM

Ordinateur Drone
Prsentation de drone
Dfinition
Agent volant
Autonome
distance
Tl pilote
Domaine dutilisation

Militaire
Reprage
Surveillance
Filmer des vnements
Livraison
Structure de drone
Acclromtre
Magntomtre
Capteur Ultrason
Carne intrieure
Carne extrieure
Camra frontale
Camra verticale
Connexion Drone/PC
Choix de solution
Spcifique
Simple
Code source
reprsentation graphique
AR. Drone Toolkit
une bibliothque qui contient les paramtres de navigation
ncessaires pour le contrle de drone.
Ralisation
Principe de la reconnaissance vocale
Signal lectrique

Module de
Voix humaine Microphone reconnaissance
PC vocale de PC

Motifs de codage

Connexion Wifi

Drone contrleur
Etapes de la reconnaissance vocale

Sauvegarde des donnes de la voix

Analyse du signal

Identification de la nouvelle voix

Comparaison entre les deux modles


acoustiques
La face avant
Principe de suivi de visage

Prise dune photo de


Dtection de visage
visage

Comparaison de la nouvelle Extraction des caractristiques de


photo avec la photo visage
enregistre

Suivi de visage
La face-avant
Application Smart Control
Les interfaces Application excutable installer
Page daccueil de lapplication
Validation du produit
Conclusion
Association OpenCV avec
LabView
Les tches multiples
ralises
Prcision et sans risque
Motivation pour les
?
chercheurs
Amliorer et largir
lexploitation
Merci pour votre Attention