GPS

ET
SYSTEMES DE GUIDAGE
 GPS
Global Positionning System

ET

DGPS
Differential GPS
 Comment ça marche ?
Les satellites sont utilisés comme des
points de référence pour calculer la
position au sol de la machine

• Quatre satellites sont nécessaires pour

déterminer la position de la machine au sol
(latitude, longitude, altitude)

GPS: gratuit

Précision: 5 m---15 m

Un signal militaire non corrigé a une précision de +/-

5 mètres (avec le filtre On Path) 3
 DGPS
Differential GPS
La correction DGPS permet d’améliorer la précision

3 systèmes de correction sont utilisés :

EGNOS
-EGNOS (gratuit) 15-30 cm accuracy

OmniSTAR XP
- Omnistar HP/XP 5-10 cm accuracy

RTK
- Base RTK 1-2 cm accuracy

4
 Comment fonctionne le DGPS ?
3
Minimum 4 sats
1
Comment fonctionne le DGPS…
4
1. Constellation de satellites GPS
2. Signal GPS standard
3. Satellite(s) Géostationnaires 2
4. Signal de Correction
5
5. Récepteur GPS/radio sur la
machine

5
 Précision du système D-GPS
avec EGNOS (gratuit)
D-GPS EGNOS gratuit

GPS : Gratuit

Signal
Différentiel
envoyé au Précision: 5 m---15 m
satellite
Précision:
géostationnaire
15 à 30 cm

Base station
EGNOS
15-30 cm accuracy

6
 Précision du système D-GPS
avec Omnistar HP/XP
D-GPS OmniStar HP/XP: abonnement payant

Signal GPS gratuit

Différentiel précision 5 à 15m
envoyé au
satellite
géostationnaire
Correction Omnistar HP/XP
précision 5 à 10 cm

Base station
OmniSTAR XP
Omnistar HP/XP :
nécessite 30 mn 5-10 cm accuracy
pour se recalibrer et avoir
la précision optimum.
7
 Comment fonctionne la correction RTK ?

Comment le RTK fonctionne… 1

1. Constellation de satellites GPS

2. Signal GPS standard
2
3. Station de base locale
4. Signal de correction 5
5. Récepteur GPS/radio sur la
machine
3

4
8
 La précision du système RTK

RTK
1-2 cm accuracy

GPS gratuit
précision 5 à 15m

Correction RTK
précision : 1 à 2 cm

Base RTK

9
Précision d’un passage à l’autre
•Important pour le guidage.
•Une bonne précision d’un passage à l’autre ne signifie pas une
bonne précision Absolue.

10
Filtre “On-Path”TM
Standard avec la barre de guidage EZ Guide Plus et le récepteur NH 252 et
avec la barre EZ Guide 500.
Logiciel programmable qui permet d’écrêter les sauts de position dues au GPS
seul. Il peut être utilisé quand aucune solution DGPS n’est disponible.
Précision acceptable pour la pulvérisation et l’épandage.

Le filtre On-PathTM fonctionne

aussi avec une correction
DGPS.
Si le signal de correction est
perdu à proximité d’arbres – le
filtre On-PathTM permet de rester
en ligne

11
 Guidage manuel
 Guidage assisté
 Guidage automatique
 Guidage Guidage
Guidage automatique
manuel assisté
OMNISTAR RTK
Épandage    
Pulvérisation    
Fertilisation    
Préparation du sol    
Semis  
Récolte  
Semis en ligne 
Culture en ligne 
Cartographie 

13
 Guidage manuel
EZ GUIDE + / EZ GUIDE 500

Pourquoi utiliser le Guidage manuel?

• Économie d’intrants et de carburant : on

réduit le recouvrement.
• Utilisation simple et facile.
• 15 – 20 cm de précision entre passages.
• Technologie de filtre avancé On-pathTM .

14
 Guidage manuel
EZ GUIDE + / EZ GUIDE 500
Matériel nécessaire :
Barre de guidage

ou +

EZ Guide + EZ Guide 500 Antenne AG15

Installation : tous les véhicules NH (et autres marques)
Utilisation : pulvérisation, épandage, travail du sol
Correction : EGNOS (gratuit) ou filtre On Path
Précision entre passages +/- : 15 – 30 cm
EGNOS
15-30 cm accuracy

15
Guidage manuel
EZ GUIDE +

16
Guidage manuel
EZ GUIDE 500

17
 Guidage manuel New Holland
Écrans principaux EZ guide +

Vue en plan Vue en perspective Écran d’état Vue de l’écart

hors ligne

18
Guidage manuel New Holland
Types de trajets

Ligne AB Ligne A + Courbe identique Courbe adaptive

Tournière Pivot

19
 Type de trajet

• Ligne A-B
– Marquer les points A et B pour définir le début et la fin de la ligne de
référence pour un guidage droit parallèle

20
 Type de trajet

• A+
– Utiliser en cas d’irrégularité dans votre champ, ou pour un champs
parallèle
– Marquer seulement le point A pour définir votre nouvelle ligne de référence
– Peut aussi définir manuellement le cap de la ligne AB

21
 Type de trajet

• Courbe Identique
– Chaque ligne est identique à la première ligne AB
– Marquer A et B pour définir le début et la fin de la ligne de
référence pour un guidage en courbe parallèle
– Quand vous tourner, la ligne suivante est automatiquement
sélectionnée
B

22
 Type de trajet

• Courbe Adaptative
– Chaque ligne est parallèle à la ligne précédente
– Marquer A et B pour définir le début et la fin de la ligne de
référence pour un guidage courbe parallèle
– La ligne suivante s’adaptera aux changements effectués sur la
ligne précédente

23
 Type de trajet

• Tournière
– Pour un guidage droit parallèle à l’intérieur de la tournière
– Enregistrer au moins une passe définissant le contour du champ et définir
les points A et B des lignes droites intérieures
– Les points AB peuvent être marqués durant la tournière finale

B
24
 Type de trajet

• Pivot
– Guidage en courbe dans un champ en pivot
– Marquer le point A, ensuite définir partiellement le pivot et
marquer le point B
– Pivot complet
– Pivot partiel

A
B

25
 Différences EZ guide + / EZ guide 500
EZ guide 500 :
- Ecran couleur 4x plus large
- Mode utilisateur simple ou
avancé.

26
 Différences EZ guide + / EZ guide 500
Field Name: EZG500_EZ12345
Field area: 0.00a
Coverage: 0.39a
Nudge: 2”R
Imp. Width: 25’01”
Overlap: 2”
Storage: 15.4 hrs

Touche d’accès
rapide aux Enregistrement
informations de la surface
couverte et des
recouvrements.

Barre d’astuce : indique comment utiliser le système

27
Différences EZ guide + / EZ guide 500
Transfert des données et
mises à jour par clef USB

28
Différences EZ guide + / EZ guide 500
• Easy guide 500 : meilleur suivi des courbes

EZ-Guide 500 +/- 7” 95% EZ-Guide Plus +/- 32” 95% 29

 Guidage assisté EZ steer
Pourquoi utiliser le guidage assisté ?
• CONDUITE MAINS LIBRES SIMPLE ET FACILE
• Libère le conducteur de l’attention sur la conduite
• Économie d’intrants et de carburant
• 15 – 30 cm de précision entre passages
• Technologie de filtre avancé On-pathTM
• Évolutif depuis l’EZ Guide Plus
• Facile à utiliser et à installer
• Déplaçable rapidement entre les véhicules

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 Guidage assisté EZ steer
T2™ Technologie
Compensateur T2 en standard avec EZ steer
Les variations de terrain causent des manques représentés en
blanc et des recoupements représentés en jaune
Correction du roulis et du tangage

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