Fiabilité des Structures

Dr H. Bournine

1
 Le Programme
I. Introduction a la fiabilité
II. Analyse des Risques
III. Premier approche de fiabilité
IV. Rappel de probabilités et statistiques et simulation de Mont Carlo
V. Cas élémentaire, résistance sollicitation
VI. Transformation iso probabiliste et calcules de l’indice de fiabilité
VII. Approximation de la probabilité de défaillance
VIII.Coefficients partiels et dimensionnement
IX. Application Industriels

2
Chapitre 1: Introduction a la fiabilité

3
 Introduction :

Les défauts, les défaillance,

les catastrophes
Les causes?

4
 La solution

Analyse des risques et de la fiabilité des

structures

5
Engineering cycle

6
Approche probabiliste

7
 Définition de la fiabilité

the science and technology of the margin between safety and disaster_ Pr
Roberts
Les méthodes d'analyse de la fiabilité sont basées sur les analyses de
sensibilité aux variables et d'incertitudes qui affectent ces variables.

L’ objet de déterminer le degré de sécurité d'une structure en contexte

aléatoire, c'est à dire de calculer sa probabilité de défaillance, en
tenant compte des incertitudes du problème.

8
 Définition de la fiabilité
La fiabilité (reliability) peut être définie comme le complémentaire de la
probabilité de rupture (Unreliability) . C’est un moyen de mesurer du
degré de sécurité de l'ouvrage.

U(t)=1-R(t)

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Causes de défaillance des structures
c) Erreurs humaines

 à la conception

 à la fabrication

 à l'exploitation

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Causes de défaillance des structures
a) Conditions de fonctionnement normal
– Surcharge : Le poids, la vitesse etc.

– Problèmes de matériaux:
• Les contrainte résiduelles des processus de traitement,
• Les imperfections …etc.

– Vieillissements dus à des mécanismes de dégradation physiques

• Corrosion,
• Fatigue…

11
Causes de défaillance des structures
b) Conditions irrégulière (accidentelles)

– Causes accidentelles
• incendie
• explosion…

– Événements naturels
• Séisme
• tempête…

12
 Origine des incertitudes
Quatre sources majeures d'incertitudes peuvent être identifiées :
 les éléments d'environnement (vent, courant, charges d'exploitation)
 les données géométriques et mécaniques caractérisant la structure ;
 les données géotechniques (caractéristiques du sol et interaction avec
la structure) ;
 le caractère imparfait des modèles théoriques utilisés pour représenter
les phénomènes (idéalisations, imperfections, mauvaise compréhension
des problèmes, etc..) 

13
 Mesures a prendre
il y a deux types de mesures permettant de réduire le risque ou les effets de
défaillance :

A. Mesures préventives, destinées à diminuer la probabilité de défaillance :

 prise en compte à la conception,
 facteurs de sécurité,
 ...

B.  Méthode d’optimisation de la maintenance par la fiabilité ou reliability

centered maintenance

14
Retour d'expérience
insuffisant 

analyse de fiabilité
des structures

15
 Objectif de l'analyse de fiabilité des
structures
déterminer la probabilité d'un événement indésirable pouvant
se produire sur une période horizon spécifiée

l'événement indésirable peut être

ola défaillance
ole non-respect des critères d'acceptabilité
ola rupture ou un état limite.

16
 Probabilité de défaillance Pf 

La probabilité de défaillance est calculée à un horizon fixé (ex: 10 ou 20 ans)

Un calcul ne concerne qu'un seul mécanisme de vieillissement, or une

structure connaît généralement plusieurs mécanismes de dégradation. Il faut
donc réaliser plusieurs analyses de fiabilité des structures pour une même
structure.

17
Chapitre 2: Analyse des Risques

18
 Introduction

le danger est une propriété intrinsèque d’une substance, d’un équipement,

d’une situation, d’un système susceptible de causer des dommages aux
personnes, aux biens ou à l’environnement

le risque résulte de la probabilité d’occurrence d’un dommage résultant

d’une exposition à un danger. C’est la résultante de deux paramètres :
la probabilité et gravité.

19
 Le risque
Un risque est un événement dont l’occurrence est incertaine
et dont la réalisation affecte les objectifs de l’entreprise qui le
subit.

– le risque résulte de la probabilité d’occurrence d’un dommage

résultant d’une exposition à un danger. C’est la résultante de deux
paramètres : la probabilité et gravité.

Risque = f( Probabilité ∗ Gravité)

Plus la probabilité et la gravité sont élevées, plus le risque l’est

Aussi.

20
 La gravite
La gravité de l’incident C est valorisée celons les conséquence
engendrées

Par exemple:
Economique: une devise,
Humaine: fatalité humaine,
Environnemental émission de carbone, contamination possible …etc

21
 Le bute de l’analyse du risque
La gestion du risque va consister à prendre toutes les dispositions
possibles pour minimiser le risque. Pour cela, on peut soit
supprimer l’exposition au danger, soit agir sur la gravité et/ou la
probabilité, composantes du risque.

22
 Le cumule du risque
Si la probabilité d’occurrence d’un dommage P et la gravité de l’incident C, le
risque R est défini comme

R=P⋅C

Mais dans le cas de plusieurs incident (événement) probable Le risque devient

n: le nombre d’évènement probable

23
Le cadre de travail dans l’analyse du risque

L’identification des Modélisation Evaluation des

risques et probabiliste des conséquence et de
incertitudes événement leur acceptation

La réduction du
risque ou sa
mitigation

Amélioration du
savoir

24
Le bute de l’analyse du risque

Évaluation du risque en fonction de la probabilité et de la gravité

25
 Analyse de risque

La défaillance
mécanique
Risque de fatalité

Echec Risque
opérationnel économique Décision

Risque
environnemental

La défaillance
structural

26
 Définition de
critères

Implémentation de Identification du
système
l’analyse du risque Identification des scénarios
d’évènement: Que peut il
arriver?
Les raisons et Les remèdes

Analyse des Analyse de

conséquences probabilité

Identification des Analyse de

scénarios de risque sensibilité

Analyse des
risques

Surveillance et Traitement des

27
itération risques
Implémentation de l’analyse du risque
Identification du système:
Le système doit être décrit et toutes les simplifications adoptées dans l’analyse
identifiées et clairement listées

Identification des scénarios d’évènement:

3 étapes sont établies:

1. Décomposition du système en un nombre de components et sous systèmes

2. Identifier touts les risque qui existe avec chaque component
3. L’identification des causes et conséquences de chaque risque

Les méthodes d’identification

• Preliminary Hazard Analysis (PHA)
• Failure Mode and Effect Analysis (FMEA)
• Failure Mode Effect and Criticality Analysis (FMECA)
• Hazard and Operability Studies (HAZOP)
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Implémentation de l’analyse du risque
Analyse des conséquences:
Les conséquences typique sont:
économiques, perte de vie et environnementales.
Une bonne analyse des conséquences demande une bonne compréhension du
système et ses relation avec son entourage et la on sollicite l’avi des experts

Analyse de probabilité:
L’évaluation de la probabilité pour chaque component ou est en général basée sur
l’analyse de fiabilité des structures
L’information est primordiale mais les incertitudes sont très courantes

Identification des scénarios de risque:

Quand les conséquences et les probabilités sont identifiées le risque peut être
calculé et les scenarios peuvent être listés par ordre de contribution

29
Implémentation de l’analyse du risque
Traitement des risques
Le risque calculé est donc comparé a ce qui est accepté dans les critères déclaré
initialement. Si 4 méthodes pour agir

Mitigation du risque: Le système est modifié de manière a éradiquer le risque

entièrement : les routes, un pond pour éviter les collisions au intersection ou moins
drastique, les feux de circulation

Réduction du risque: soit en réduisant les conséquences et/ou la probabilité. On

général sa demande une modification physique du système en question

Transfère du risque: Une assurance par exemple

Acceptation du risque: dans le cas ou rien ne peut être fait, l’acceptation peut être
une option

30
 Quantitative Risk Analysis (QRA)

L’arborescence d’analyse des événements: Event Tree Analysis (ETA)

L’arborescence d’analyse des défaillances: Fault Tree Analysis (FTA)

La matrice des risques: Risk matrix

31
 Event Tree Analysis (ETA)

L’arborescence d’analyse des défaillances: Fault Tree Analysis (FTA)

La matrice des risques: Risk matrix

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 Event Tree Analysis (ETA)
Initialisation Arrosage Humains
Propagation
d’évènement défaillant coincés

Fatalités

Perte de
matériel

Début Feu éteint

Incendie

Pas de feu

33
Fault Tree Analysis (FTA)

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 Fault Tree Analysis (FTA)
Glissement Pane de Pneus usés
Vitesse Santé Obscurité
P=0.01 freins P=0.0001
P=0.1 P=0.01 P=0.01
P=0.001

OU P=0.12 OU P=0.0111

Le conducteur de la Le conducteur de la
ruelle ne s’est pas ruelle ne pouvait pas
arrêté s’arrêté

OU P=0.131
P=0.01
Un véhicule a Le véhicule de la ruelle
l’intersection ne s’arrête pas

ET P=0.001

Accident 35
 problème d’éolien
Rupture sous compression de la colonne: La limite d’élasticité

Flambement: Limite flambement

Rotation des lices: Rupture sous fatigue, surcharge (vent, tempête)

Facteurs d’environnement:
Vent: poutre sous charge distribué de manière verticalement ascendante
Fluage:
Séisme: Problème vibratoire, La résonance

Solidité du sol ( Géotechnique)

Facteurs d’usinage, défaut de matériaux ( impuretés, contraintes résiduelles …) , mesures
des limites, idéalisation des courbes et des modèles, incendies ….
L’effet du changement climatique( fragilisation , changement de phase , corrosion)

36
Initiation à la fiabilité des
Structures
 Sureté de fonctionnement (Dependability)
 Fiabilité. la probabilité d’un système à accomplir une fonction dans des
conditions d’utilisation requise (par le cahier de charge) et pendant un temps
donné.

R(t) = P(Entité non défaillante sur la durée [0 t])

 Maintenabilité. Aptitude d’un système à être remis dans un état de

fonctionnement donné, dans des limites de temps spécifiées, lorsque le travail est
effectué selon des procédures prescrites et des conditions données.

M(t) = P(Entité en panne a t=0 et réparé sur [0 t])

 Disponibilité. Aptitude d’un système à accomplir une fonction requise dans des
conditions d’utilisation données, à un instant un temps donné (instantanée).

A(t) = P(Entité non défaillante a l'instant t)

Sureté de fonctionnement (Dependability)

 Disponibilité. A(t) = P(Entité non défaillante a l'instant t)

 Lorsque l'entité n'est pas réparable, on a A(t) = R(t).

 lorsque l'entité est réparable, le théorème des probabilités totales donne

A(t + dt) = P(entité en fonctionnement a t et sans défaillance entre t et

t+dt) +P(entité en panne a t et réparée entre t et t+dt)
Dans le cas de distribution exponentielle

 Sécurité. Propriété d’un système de présenter, pour son environnement et pour

lui même, un risque, déterminé en fonction des dangers potentiels inhérents à sa
réalisation et à sa mise en œuvre, qui ne soit pas supérieur à un risque convenu.
Fiabilité Vs disponibilité
 Fiabilité
Fiabilité. la probabilité d’un système à accomplir une fonction dans des
conditions d’utilisation requise (par le cahier de charge) et pendant un temps
donné.

– R(t) = P(Entité non défaillante sur la durée [0 t])

– Valeur comprise entre 0 et 1

– Trois types
• Prévisionnelle (architecture du système et fiabilité des composants)
• Expérimentale (essais en laboratoire)
• Opérationnelle (utilisation, retour d’expérience)
 Durée de vie utile d'un équipement
L’expérience montre que l’on peut définir trois périodes dans la vie d’un
équipement :

le début de vie, qui voit survenir des pannes précoces liées le plus souvent à une
malfaçon d'origine, pannes qui sont normalement éliminées par un rodage
(wear-in) ;

le milieu de vie, ou vie utile, qui comporte peu de pannes, de taux constant, 
dont l'apparition reste imprévisible et inéluctable, et pour lesquelles il n'y a donc
pas de mesures préventives possibles ;

la fin de vie , qui voit une recrudescence du nombre de pannes dues à l'usure
(wear-out), et dont l'apparition peut-être évitée par remplacement préventif des
pièces usées (maintenance préventive).
Durée de vie utile d'un équipement
l(t) Jeunesse vie utile usure

période de défaillance période de période de

précoce (faute t
défaillance a défaillance
production, taux constant d’usure
d’exploitation …)

l(t) est la fonction de panne par rapport au temps  

 Fonction Fiabilité Exponentielle
La fiabilité (reliability) est la caractéristique d’un système exprimée par la
probabilité qu’il accomplisse la fonction pour laquelle il a été conçu, dans des
conditions données et pendant une durée donnée. Donc, si on exprime la
probabilité que la durée de vie T dépasse le temps t (Ou
R(t ) est la probabilité d'être encore en ordre de marche au bout du temps t).

R(t ) = P ( T > t )

En probabilité, cette fonction est une répartition d’une densité qui définit la
proportion des pièces qui ont exactement une durée de vie de T

f(t) = P( t=T)

Et donc la fiabilité R(t) peut etre

Cette définition correspond à la fonction densité de probabilité

  
 Fonction Fiabilité Exponentielle
La fiabilité (reliability) est la caractéristique d’un système exprimée par la
probabilité qu’il accomplisse la fonction pour laquelle il a été conçu, dans des
conditions données et pendant une durée donnée. Donc, si on exprime la
probabilité que la durée de vie T dépasse le temps t (Ou
R(t ) est la probabilité d'être encore en ordre de marche au bout du temps t).

R(t ) = P ( T > t )

En probabilité, cette fonction est une répartition d’une densité qui définit la
proportion des pièces qui ont exactement une durée de vie de T

f(t) = P( t=T)

Dans le cas d’une distribution exponentielle:

R(t ) = et
 Fonction Fiabilité Exponentielle
Dans le cas d'un grand nombre d'équipements identiques fonctionnant
simultanément, cette probabilité représente donc le taux d'équipements
encore en fonctionnement à l'instant  .

Cette remarque est très importante :   la fonction exponentielle  n'implique

ici, en aucune façon,  une notion  d'usure de matériel  ou de diminution
d'une grandeur, et il faut garder présent à l'esprit que la probabilité de
panne entre t et t+dt reste constante et égale à ldt quel que soit t (ce
processus n'a pas de "mémoire").
 Taux de panne et MTBF
Le taux de pannes:
C’est la proportion des pièces qui succombent à la défaillance sur le nombre de
pièces fonctionnels en temps réel. Mathématiquement, il s’écrit comme suit :
Taux de pane = f(t)/R(t)
Pour une distribution exponentielle
f(t)/R(t)=(l ) taux de panne (nombre de pannes par unité de temps)

Le MTBF
1/l = temps moyen avant panne  (MTBF)

Remarque importante :  lorsque la fonction fiabilité est une somme de fonctions

exponentielles,  on a alors :
 Taux de panne et MTF
Le taux de pannes:
C’est nombre de pièces qui succombent à la défaillance sur le nombre de pièces
fonctionnels en temps réel. Mathématiquement, il s’écrit comme suit :
Taux de pane = f(t)/R(t)

Pour une distribution exponentielle

f(t)/R(t)=(l ) taux de panne (nombre de pannes par unité de temps)

1/l = temps moyen avant panne  (MTF)

Remarque importante :  lorsque la fonction fiabilité est une somme de fonctions

exponentielles,  on a alors :
 Taux de panne et MTF
Le taux de pannes:
C’est nombre de pièces qui succombent à la défaillance sur le nombre de pièces
fonctionnels en temps réel. Mathématiquement, il s’écrit comme suit :
Taux de pane = f(t)/R(t)

Pour une distribution exponentielle

f(t)/R(t)=(l ) taux de panne (nombre de pannes par unité de temps)

1/l = temps moyen avant panne  (MTF)

Remarque importante :  lorsque la fonction fiabilité est une somme de fonctions

exponentielles,  on a alors :
 Un montage en "série"
On désigne ainsi tout montage dont chacun des éléments n le constituant est
essentiel à son bon fonctionnement (aucune redondance).

On dira que ces éléments sont " en série " du point de vue de la fiabilité. C’est
comme dans Circuit électrique en série.

Soient    les taux de panne de chacun des composants de ce système

Pour que ce montage soit encore opérationnel à l'instant t, il faut et il suffit que
chacun de ses composants le soit.

Sa fiabilité sera donc le produit des fiabilités élémentaires

 
 Un montage en «parallèle »  
le système est fonctionnel dès qu’un seul composant est fonctionnel.)
 Systèmes indépendants
Si le system est en série, la défaillance d’un élément engendre la défaillance du
système, en dit que sa défaillance total est l’union des défaillances de tout les
éléments, i.e.

Si le system est en parallèle, la défaillance du système exige la défaillance de

chaque élément, en dit que sa défaillance total est l’intersection des défaillances
de tout les éléments, i.e.
 Systèmes mutuellement exclusifs
Si le system est en série, la défaillance d’un élément engendre la défaillance du
système, en dit que sa défaillance total est l’union des défaillances de tout les
éléments, i.e.

Si le system est en parallèle, la défaillance du système exige la défaillance de

chaque élément, en dit que sa défaillance total est l’intersection des défaillances
de tout les éléments, i.e.
 Taux de panne d'un montage "série"
Le taux de panne d’un montage  série est la somme des taux de panne
élémentaires : 

De même le temps moyen avant panne d’un montage série sera : 

 Notion de maintenabilité (maintainability)
Aptitude d’un système à être remis dans un état de fonctionnement dans des limites de
temps spécifiées,

M(t) = P(Entité en panne a t=0 et réparé sur [0 t])

L’expérience pratique montre qu’en matière de recherche et réparation des pannes, les plus
nombreuses sont les plus courtes, avec une durée qui s’allonge avec la complexité de la panne
(et aussi parce que le personnel de maintenance maîtrise moins bien les pannes qu’il
rencontre rarement).

En classant les pannes par nature et en relevant leur durée, on voit que l’on peut
approximativement assimiler la distribution des durées de réparation à une exponentielle.

On définira la maintenabilité par la probabilité d’avoir terminé la réparation avant l’instant t

m est le nombre moyen de réparations par unité de temps .

 Notion de maintenabilité (maintainability)

La probabilité d'être encore en réparation à l'instant t sera donc égale à  

La durée moyenne de réparation MTR sera donc donnée par :

 Disponibilité (availability)
Lorsqu’un système en fonctionnement continu peut-être réparé une fois tombé en panne, des
nouvelles notions apparaissent :

la durée moyenne de la panne  système  :            qui est  égale au MTR unitaire lorsque l'on
ne dispose que d'un seul réparateur pour l'ensemble des unités redondantes ;

le temps moyen (stationnaire) entre pannes :       

l'indisponibilité moyenne :
 Disponibilité (availability)
 
la disponibilité moyenne :

le temps moyen avant la première panne du système  :

 Améliorer la fiabilité
Une bonne fiabilité s'obtient par :
l'emploi des composants les plus fiables, donc en général les plus chers
des temps de réparation les plus courts possibles, donc une réalisation modulaire plus
coûteuse, mais simplifiant le diagnostic des pannes et permettant le dépannage par
substitution d'un sous-ensemble (qui sera ou non réparé ensuite en atelier)
une formation plus poussée du personnel de maintenance
l'utilisation d'architectures redondantes lorsque les efforts précédents ne suffiront pas à
obtenir le temps moyen entre pannes (MTBF) et la disponibilité recherchés.

•Ce qui entraîne des surcoûts.

Mais les pannes ont aussi un coût très élevé, voire dans certains cas inacceptable: la
décision finale quant aux spécifications de fiabilité d'un équipement en projet ne sera donc
pas seulement technique, mais aussi financière, voire même politique.
Quoiqu'il en soit, un préalable nécessaire est de savoir calculer la fiabilité des solutions
concurrentes, afin de disposer de toutes les données nécessaires à la décision : c'est l'objectif
de ce résumé.
 Systèmes non réparable
On désigne ainsi les systèmes dont la panne a un caractère définitif (ex : système embarqué
inaccessible).

Calcul élémentaire du MTFs

1) Redondance parallèle active
Lorsque le taux de panne prévisionnel d’un système simple est incompatible avec la mission à
remplir car trop élevé, on peut imaginer une configuration redondante, constituée de deux
systèmes fonctionnant simultanément, et telle qu’un quelconque d’entre eux peut encore
assurer la mission après panne de l’autre. La panne définitive ne survient alors qu’avec la
panne de l’élément resté en fonctionnement.

La fonction infiabilité « unreliability » est donc dans ce cas le produit des « unreliability » de
chaque sous-système, et donc la fiabilité sera donnée par :
 Des Questions?

A la semaine prochaine 
Elaborer un exemple mécanique

A la semaine prochaine 
62
 References

https://books.google.dz/books?id=qI2-BfcdQfcC&redir_esc=y
http://www.weibull.com/hotwire/issue26/relbasics26.htm
http://www-pub.iaea.org/MTCD/publications/PDF/te_1590_web.pdf
http://www1.eere.energy.gov/femp/pdfs/omguide_complete.pdf
https://books.google.dz/books?
id=QlnOBQAAQBAJ&pg=PR19&lpg=PR19&dq=Maintenance,+Replacement,
+and+Reliability:+Theory+and+Applications.+Andrew+K.S.+Jardine,+Albert+H.C.
+Tang&source=bl&ots=nuiTLBhWlh&sig=J-
pH4vyQjo0kt6d8Py8UzrHQxp8&hl=fr&sa=X&ved=0CCkQ6AEwAWoVChMIvq_O8YWXyAI
VxlgUCh20SAUx#v=onepage&q&f=false
Maintenance, Replacement, and Reliability: Theory and Applications, 

63