MODULE 4

4.1 LES CONVERTERS DANS LES SYSTEMES A ENTRAINEMENTS

ELECTRIQUES
4.1. CONVERTISSEUR AC-DC

Ali NEJMI
Version.2009

alinejmi@yahoo.fr (Email principal) ;

a.nejmi@fstbm.ac.ma

Universté Sultan Moulay Slimane

Faculté des Sciences et Techniques, Beni Mellal
Filière Ingénieur en Génie Electrique

Commande des machines 4.1Conv Ali NEJMI 1

 Redresseur AC-DC commandé

Schéma de principe d’un redresseur monophasé: charge résistive

Schéma de principe d’un pont redresseur monophasé:

Charge résistive
Diode:

Thyristor :

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 Redresseur AC-DC commandé

Charge inductive:
(conduction continue)

Lorsque le courant est toujours positif

(il ne s’annule pas), la valeur moyenne
de la tension à la sortie du
convertisseur ne dépend que de a.
C’est le cas généralement dans les
machines DC (forte inductance).

(conduction continue)
Cependant, si la conduction est
discontinue, la valeur moyenne de la
tension dépend aussi de L’inductance
et de la valeur du courant, ce qui
complique la régulation.

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 Redresseur AC-DC commandé
Schéma de principe d’un redresseur triphasé:

a=0

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 Redresseur AC-DC commandé

Dans un pont redresseur monophasé, la relation entre la valeur moyenne de

la tension de sortie et l’angle de retard à l’amorçage est :

2Vm
+ 2V 
V0  m cos

Vo
50Hz Tension moyenne 
90o 180o
1-phase sur 10 ms

2Vm



Vm : valeur crête de la tension d’alimentation

Relation valable pour une conduction continue Ich>0

Dans l'équation ci-dessus, la relation entre l'angle de retard à l’amorçage

et V0 est non linéaire.

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 Redresseur AC-DC commandé

Pour un pont triphasé:

3VL L ,m

+
3VL L,m
Vo  cos 
Vo  180o
90o
Tension moyenne
 sur 3,33 ms
3VL L ,m



VL-L,m : tension crête composée

Relations valables pour une conduction continue Ich>0

Dans l'équation ci-dessus, la relation entre l'angle de retard et V0 est non

linéaire.

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 Redresseur AC-DC commandé

Dans le cadre du contrôle des entrainements électriques, il est

souhaitable que la relation entre le signal de commande vc et la
tension moyenne de va soit linéaire

Iref
+
Régulateur de vc Circuit  Redresseur
courant d’amorçage commandé Va

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 Redresseur commandé AC-DC

+
vc Circuit  Redresseur
d’amorçage commandé Va

vc(s)
? va(s) Moteur DC

La relation entre vc et va est déterminée par le circuit d’amorçage

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 Redresseur commandé AC-DC

o Il est vrai qu’on peut linéariser l’équation reliant l’angle de retard et Va pour
obtenir une relation linéaire, cela est toutefois uniquement valable pour une
petite perturbation autour d'un angle de retard à l’amorçage.

o Pour surmonter ce problème, une approche commune consiste à utiliser un

circuit d’amorçage, qui fournit une relation linéaire entre le signal de
contrôle et la moyenne de la tension.

o Ceci est possible en établissant une relation entre le signal de contrôle et

cosa.

Avec Vs : signale de commande maximal.

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 Redresseur commandé AC-DC

Commande linéaire d'angle d’amorçage

Vm
Tension d’alimentation
0  2 3 4

vc vt
Signal dents de scie comparé
au signal de commande

Sortie du comparateur (déclencher

les IS)

Sortie du redresseur

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 Redresseur commandé AC-DC

contrôle linéaire d'angle d’amorçage

vt vc

Vm  
 3 4
0 2
vc
 
vt
vc vt
vc
 

2Vm v 
Va  cos  c  

  vt 

Une relation non linéaire entre Va et vc

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 Redresseur commandé AC-DC

Commande avec signal de référence sinusoïdal

Vm
Tension d’entrée (alimentation)
0  2 3 4

vc vs
Signal sinusoïdal comparé à vc

Sortie du comparateur (déclencher

les IS)

Sortie du redresseur

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 Redresseur commandé AC-DC

commande avec signal de référence sinusoïdal

Vscos(t)
cos() = vc
Vm
v 
0  2 3 4
  cos 1  c 
 vs 

vc vs


2Vm v c  1  v c  
Va  cos cos
   
 vs  
 vs 


Une relation linéaire entre vc et Va

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 Redresseur commandé AC-DC
Exemple de la commande avec signal de référence sinusoïdal
Il existe plusieurs méthodes pour réaliser ce circuit d’amorçage. Un exemple
est illustré ci-dessous. Ce schéma est appelé commande à signal sinusoidal
pour convertisseur monophasé entièrement commandé.

Il est possible d'appliquer le même schéma

pour générer les signaux de déclenchement
d'un convertisseur triphasé.

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 Redresseur commandé AC-DC
Modèle de la commande

oIl convient de noter que l'utilisation du schéma à commande sinusoïdale

comme nous l'avons vu donne seulement une relation linéaire entre la tension
de sortie moyenne et le signal de contrôle.

o La tension de sortie moyenne est disponible à chaque période déterminée par

le type de convertisseur utilisé. Par exemple, un convertisseur triphasé
entièrement contrôlés donnera une tension de sortie moyenne qui est valide
pour chaque 3.33ms et 10 ms pour un convertisseur monophasé.

o Cela peut être considéré comme un système de données échantillonnées

avec (respectivement) une période d'échantillonnage de 3.33ms ou de 10ms.

o A l’instant où le signale de commande change, il peut y avoir un temps de

retard avant que la tension de sortie change. Ce retard peut avoir une valeur
maximale égale à la période d'échantillonnage – comme l'illustre la figure ci-
après pour un convertisseur monophasé. En pratique, on prend un retard moyen
égal à la moitié du retard maximal.

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 Redresseur commandé AC-DC
Modèle de la commande

Va est la tension moyenne sur une période de la forme d'onde

- système de données échantillonnées

Retards dépendant du moment où le signal de commande change :

normalement pris comme la moitié de la période d'échantillonnage

Td : retard dans la génération de la tension de sortie moyenne

0-10ms pour 50 Hz- monophasé

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 Redresseur commandé AC-DC
Modèle de commande

o Dans le développement du modèle du convertisseur à utiliser dans la

conception de système de commande, l’effet d’échantillonnage et le retard
sont à prendre en considérations. Avec le retard inclus, le convertisseur
peut être modélisé comme (convertisseur mono ou triphasé entièrement
contrôlé) : T
 s
G H (s)  Ke 2

Convertisseur

Monophasé, 50Hz
Va(s 2Vm
K T=10ms
vc(s) ) Vs

Triphasé, 50Hz
3VL  L ,m
K T=3.33ms
Vs

Simplifié si la bande passante de la commande est réduite à un

niveau inférieur à la fréquence d’échantillonnage
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 Redresseur commandé AC-DC
Modèle de commande

On peut, toutefois, négliger l'effet d'échantillonnage de la tension de sortie

par la conception de la bande passante de la boucle fermée (par exemple la
boucle de courant) beaucoup plus petite que la fréquence
d'échantillonnage. Pour simplifier davantage la conception, le retard peut
également être supprimé pourvu que la bande passante en boucle fermée
soit assez petite.

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 Redresseur commandé AC-DC

EXEMPLES /SIMULINK

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 Redresseur commandé AC-DC
Boucle ouverte

+
vc Circuit  Redresseur
d’amorçage commandé Va Moteur DC
modélisé avec
R-L et Vdc
–

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Source triphasée

charge

Redresseur commandé

‘circuit d’amorçage’

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 Redresseur commandé AC-DC
Boucle fermée

+
iref Régulateur vc Circuit  Redresseur
du courant d’amorçage Va
commandé
–

• Commande du courant du convertisseur

• Le couple peut être commandé

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Système de boucle ouverte de la simulation précédente

Eléments de la boucle fermée

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