RECHERCHE Chemin de valeur

OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

Algorithme de maximisation

 Numéroter arbitrairement de 1 à n les sommets du graphe, dont l’origine et

l’extrémité du chemin de valeur minimale cherché, seront respectivement 1 à n ;
 Désignant par v(i, j) la valeur de l’arc (xi, xj) ; v(i, j) = ∞ si (xi, xj)  U ; v(i, j) = 0
si i = j ; A l’étape k = 1 poser Vi(1) = v(i, n) pour tout i  n et vn(1) = 0.

 A l’étape k > 1 de l’algorithme, calculer v i(k) = min [ v(i, j) + vj(k-1) ], vi(k) étant la
valeur minimale du chemin d’au plus k arcs entre xi et xn..

 Arrêter d’appliquer l’algorithme dès que v i(p+1) = vi(p), ce qui se produira

nécessairement pour p  n-1.

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3
B 2
9
5 2 4 8 N 4
9 J 4
9 1 3
A C F 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
D 7 3
G 7 2 M
H

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3
B 2
9
5 2 4 8 N 4
9 J 4
9 1 3
A C F 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) VI(k)
VB(k) VJ(k)
VC(k) VK(k)
VD(k) VL(k)
VE(k) VM(k)
VF(k) VN(k)
VG(k) VO(k)
VH(k) VP(k)

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3
B 2
9
5 2 4 8 N 4
9 J 4
9 1 3
A C F 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) VI(k)
VB(k) VJ(k)
VC(k) VK(k)
VD(k) VL(k)
VE(k) VM(k)
VF(k) VN(k)
VG(k) VO(k)
VH(k) VP(k)

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3
B 2
9
5 2 4 8 N 4
9 J 4
9 1 3
A C F 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) VI(k)
VB(k) VJ(k)
VC(k) VK(k)
VD(k) VL(k)
VE(k) VM(k)
VF(k) VN(k)
VG(k) VO(k)
VH(k) VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) VI(k)
VB(k) VJ(k)
VC(k) VK(k)
VD(k) VL(k)
VE(k) VM(k)
VF(k) VN(k)
VG(k) VO(k)
VH(k) VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ VI(k)
VB(k) VJ(k)
VC(k) VK(k)
VD(k) VL(k)
VE(k) VM(k)
VF(k) VN(k)
VG(k) VO(k)
VH(k) VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ VI(k)
VB(k) ∞ VJ(k)
VC(k) VK(k)
VD(k) VL(k)
VE(k) VM(k)
VF(k) VN(k)
VG(k) VO(k)
VH(k) VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ VI(k)
VB(k) ∞ VJ(k)
VC(k) ∞ VK(k)
VD(k) VL(k)
VE(k) VM(k)
VF(k) VN(k)
VG(k) VO(k)
VH(k) VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ VI(k)
VB(k) ∞ VJ(k)
VC(k) ∞ VK(k)
VD(k) ∞ VL(k)
VE(k) VM(k)
VF(k) VN(k)
VG(k) VO(k)
VH(k) VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ VI(k)
VB(k) ∞ VJ(k)
VC(k) ∞ VK(k)
VD(k) ∞ VL(k)
VE(k) ∞ VM(k)
VF(k) VN(k)
VG(k) VO(k)
VH(k) VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ VI(k)
VB(k) ∞ VJ(k)
VC(k) ∞ VK(k)
VD(k) ∞ VL(k)
VE(k) ∞ VM(k)
VF(k) ∞ VN(k)
VG(k) VO(k)
VH(k) VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ VI(k)
VB(k) ∞ VJ(k)
VC(k) ∞ VK(k)
VD(k) ∞ VL(k)
VE(k) ∞ VM(k)
VF(k) ∞ VN(k)
VG(k) ∞ VO(k)
VH(k) VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ VI(k)
VB(k) ∞ VJ(k)
VC(k) ∞ VK(k)
VD(k) ∞ VL(k)
VE(k) ∞ VM(k)
VF(k) ∞ VN(k)
VG(k) ∞ VO(k)
VH(k) ∞ VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ VI(k) ∞
VB(k) ∞ VJ(k)
VC(k) ∞ VK(k)
VD(k) ∞ VL(k)
VE(k) ∞ VM(k)
VF(k) ∞ VN(k)
VG(k) ∞ VO(k)
VH(k) ∞ VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ VI(k) ∞
VB(k) ∞ VJ(k) ∞
VC(k) ∞ VK(k)
VD(k) ∞ VL(k)
VE(k) ∞ VM(k)
VF(k) ∞ VN(k)
VG(k) ∞ VO(k)
VH(k) ∞ VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ VI(k) ∞
VB(k) ∞ VJ(k) ∞
VC(k) ∞ VK(k) ∞
VD(k) ∞ VL(k)
VE(k) ∞ VM(k)
VF(k) ∞ VN(k)
VG(k) ∞ VO(k)
VH(k) ∞ VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ VI(k) ∞
VB(k) ∞ VJ(k) ∞
VC(k) ∞ VK(k) ∞
VD(k) ∞ VL(k) ∞
VE(k) ∞ VM(k)
VF(k) ∞ VN(k)
VG(k) ∞ VO(k)
VH(k) ∞ VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ VI(k) ∞
VB(k) ∞ VJ(k) ∞
VC(k) ∞ VK(k) ∞
VD(k) ∞ VL(k) ∞
VE(k) ∞ VM(k) 3
VF(k) ∞ VN(k)
VG(k) ∞ VO(k)
VH(k) ∞ VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ VI(k) ∞
VB(k) ∞ VJ(k) ∞
VC(k) ∞ VK(k) ∞
VD(k) ∞ VL(k) ∞
VE(k) ∞ VM(k) 3
VF(k) ∞ VN(k) 4
VG(k) ∞ VO(k)
VH(k) ∞ VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ VI(k) ∞
VB(k) ∞ VJ(k) ∞
VC(k) ∞ VK(k) ∞
VD(k) ∞ VL(k) ∞
VE(k) ∞ VM(k) 3
VF(k) ∞ VN(k) 4
VG(k) ∞ VO(k) 9
VH(k) ∞ VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ VI(k) ∞
VB(k) ∞ VJ(k) ∞
VC(k) ∞ VK(k) ∞
VD(k) ∞ VL(k) ∞
VE(k) ∞ VM(k) 3
VF(k) ∞ VN(k) 4
VG(k) ∞ VO(k) 9
VH(k) ∞ VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ VI(k) ∞
VB(k) ∞ VJ(k) ∞
VC(k) ∞ VK(k) ∞
VD(k) ∞ VL(k) ∞
VE(k) ∞ VM(k) 3
VF(k) ∞ VN(k) 4
VG(k) ∞ VO(k) 9
VH(k) ∞ VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ VI(k) ∞
VB(k) ∞ VJ(k) ∞
VC(k) ∞ VK(k) ∞
VD(k) ∞ VL(k) ∞
VE(k) ∞ VM(k) 3
VF(k) ∞ VN(k) 4
VG(k) ∞ VO(k) 9
VH(k) ∞ VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ VI(k) ∞
VB(k) ∞ VJ(k) ∞
VC(k) ∞ VK(k) ∞
VD(k) ∞ VL(k) ∞
VE(k) ∞ VM(k) 3
VF(k) ∞ VN(k) 4
VG(k) ∞ VO(k) 9
VH(k) ∞ VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ VI(k) ∞
VB(k) ∞ VJ(k) ∞
VC(k) ∞ VK(k) ∞
VD(k) ∞ VL(k) ∞
VE(k) ∞ VM(k) 3
VF(k) ∞ VN(k) 4
VG(k) ∞ VO(k) 9
VH(k) ∞ VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ VI(k) ∞
VB(k) ∞ ∞ VJ(k) ∞
VC(k) ∞ VK(k) ∞
VD(k) ∞ VL(k) ∞
VE(k) ∞ VM(k) 3
VF(k) ∞ VN(k) 4
VG(k) ∞ VO(k) 9
VH(k) ∞ VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ VI(k) ∞
VB(k) ∞ ∞ VJ(k) ∞
VC(k) ∞ ∞ VK(k) ∞
VD(k) ∞ VL(k) ∞
VE(k) ∞ VM(k) 3
VF(k) ∞ VN(k) 4
VG(k) ∞ VO(k) 9
VH(k) ∞ VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ VI(k) ∞
VB(k) ∞ ∞ VJ(k) ∞
VC(k) ∞ ∞ VK(k) ∞
VD(k) ∞ ∞ VL(k) ∞
VE(k) ∞ VM(k) 3
VF(k) ∞ VN(k) 4
VG(k) ∞ VO(k) 9
VH(k) ∞ VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ VI(k) ∞
VB(k) ∞ ∞ VJ(k) ∞
VC(k) ∞ ∞ VK(k) ∞
VD(k) ∞ ∞ VL(k) ∞
VE(k) ∞ ∞ VM(k) 3
VF(k) ∞ VN(k) 4
VG(k) ∞ VO(k) 9
VH(k) ∞ VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ VI(k) ∞
VB(k) ∞ ∞ VJ(k) ∞
VC(k) ∞ ∞ VK(k) ∞
VD(k) ∞ ∞ VL(k) ∞
VE(k) ∞ ∞ VM(k) 3
VF(k) ∞ ∞ VN(k) 4
VG(k) ∞ VO(k) 9
VH(k) ∞ VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ VI(k) ∞
VB(k) ∞ ∞ VJ(k) ∞
VC(k) ∞ ∞ VK(k) ∞
VD(k) ∞ ∞ VL(k) ∞
VE(k) ∞ ∞ VM(k) 3
VF(k) ∞ ∞ VN(k) 4
VG(k) ∞ ∞ VO(k) 9
VH(k) ∞ VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ VI(k) ∞
VB(k) ∞ ∞ VJ(k) ∞
VC(k) ∞ ∞ VK(k) ∞
VD(k) ∞ ∞ VL(k) ∞
VE(k) ∞ ∞ VM(k) 3
VF(k) ∞ ∞ VN(k) 4
VG(k) ∞ ∞ VO(k) 9
VH(k) ∞ 5 VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ VI(k) ∞ 5
VB(k) ∞ ∞ VJ(k) ∞
VC(k) ∞ ∞ VK(k) ∞
VD(k) ∞ ∞ VL(k) ∞
VE(k) ∞ ∞ VM(k) 3
VF(k) ∞ ∞ VN(k) 4
VG(k) ∞ ∞ VO(k) 9
VH(k) ∞ 5 VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ VI(k) ∞ 5
VB(k) ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞
VC(k) ∞ ∞ VK(k) ∞
VD(k) ∞ ∞ VL(k) ∞
VE(k) ∞ ∞ VM(k) 3
VF(k) ∞ ∞ VN(k) 4
VG(k) ∞ ∞ VO(k) 9
VH(k) ∞ 5 VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ VI(k) ∞ 5
VB(k) ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞
VC(k) ∞ ∞ VK(k) ∞ 14
VD(k) ∞ ∞ VL(k) ∞
VE(k) ∞ ∞ VM(k) 3
VF(k) ∞ ∞ VN(k) 4
VG(k) ∞ ∞ VO(k) 9
VH(k) ∞ 5 VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ VI(k) ∞ 5
VB(k) ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞
VC(k) ∞ ∞ VK(k) ∞ 14
VD(k) ∞ ∞ VL(k) ∞ 7
VE(k) ∞ ∞ VM(k) 3
VF(k) ∞ ∞ VN(k) 4
VG(k) ∞ ∞ VO(k) 9
VH(k) ∞ 5 VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ VI(k) ∞ 5
VB(k) ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞
VC(k) ∞ ∞ VK(k) ∞ 14
VD(k) ∞ ∞ VL(k) ∞ 7
VE(k) ∞ ∞ VM(k) 3 3
VF(k) ∞ ∞ VN(k) 4
VG(k) ∞ ∞ VO(k) 9
VH(k) ∞ 5 VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ VI(k) ∞ 5
VB(k) ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞
VC(k) ∞ ∞ VK(k) ∞ 14
VD(k) ∞ ∞ VL(k) ∞ 7
VE(k) ∞ ∞ VM(k) 3 3
VF(k) ∞ ∞ VN(k) 4 4
VG(k) ∞ ∞ VO(k) 9
VH(k) ∞ 5 VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ VI(k) ∞ 5
VB(k) ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞
VC(k) ∞ ∞ VK(k) ∞ 14
VD(k) ∞ ∞ VL(k) ∞ 7
VE(k) ∞ ∞ VM(k) 3 3
VF(k) ∞ ∞ VN(k) 4 4
VG(k) ∞ ∞ VO(k) 9 9
VH(k) ∞ 5 VP(k) 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ VI(k) ∞ 5
VB(k) ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞
VC(k) ∞ ∞ VK(k) ∞ 14
VD(k) ∞ ∞ VL(k) ∞ 7
VE(k) ∞ ∞ VM(k) 3 3
VF(k) ∞ ∞ VN(k) 4 4
VG(k) ∞ ∞ VO(k) 9 9
VH(k) ∞ 5 VP(k) 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

9 5
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
5 3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ VI(k) ∞ 5
VB(k) ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞
VC(k) ∞ ∞ VK(k) ∞ 14
VD(k) ∞ ∞ VL(k) ∞ 7
VE(k) ∞ ∞ VM(k) 3 3
VF(k) ∞ ∞ VN(k) 4 4
VG(k) ∞ ∞ VO(k) 9 9
VH(k) ∞ 5 VP(k) 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

5 5
9
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
5 3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ VI(k) ∞ 5
VB(k) ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞
VC(k) ∞ ∞ VK(k) ∞ 14
VD(k) ∞ ∞ VL(k) ∞ 7
VE(k) ∞ ∞ VM(k) 3 3
VF(k) ∞ ∞ VN(k) 4 4
VG(k) ∞ ∞ VO(k) 9 9
VH(k) ∞ 5 VP(k) 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

5 5
9
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3 14
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
5 3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ VI(k) ∞ 5
VB(k) ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞
VC(k) ∞ ∞ VK(k) ∞ 14
VD(k) ∞ ∞ VL(k) ∞ 7
VE(k) ∞ ∞ VM(k) 3 3
VF(k) ∞ ∞ VN(k) 4 4
VG(k) ∞ ∞ VO(k) 9 9
VH(k) ∞ 5 VP(k) 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3 14
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
5 3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ VI(k) ∞ 5
VB(k) ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞
VC(k) ∞ ∞ VK(k) ∞ 14
VD(k) ∞ ∞ VL(k) ∞ 7
VE(k) ∞ ∞ VM(k) 3 3
VF(k) ∞ ∞ VN(k) 4 4
VG(k) ∞ ∞ VO(k) 9 9
VH(k) ∞ 5 VP(k) 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3 14
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
5 3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ VI(k) ∞ 5
VB(k) ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞
VC(k) ∞ ∞ VK(k) ∞ 14
VD(k) ∞ ∞ VL(k) ∞ 7
VE(k) ∞ ∞ VM(k) 3 3
VF(k) ∞ ∞ VN(k) 4 4
VG(k) ∞ ∞ VO(k) 9 9
VH(k) ∞ 5 VP(k) 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3 14
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
5 3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5
VB(k) ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞
VC(k) ∞ ∞ VK(k) ∞ 14
VD(k) ∞ ∞ VL(k) ∞ 7
VE(k) ∞ ∞ VM(k) 3 3
VF(k) ∞ ∞ VN(k) 4 4
VG(k) ∞ ∞ VO(k) 9 9
VH(k) ∞ 5 VP(k) 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3 14
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
5 3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞
VC(k) ∞ ∞ VK(k) ∞ 14
VD(k) ∞ ∞ VL(k) ∞ 7
VE(k) ∞ ∞ VM(k) 3 3
VF(k) ∞ ∞ VN(k) 4 4
VG(k) ∞ ∞ VO(k) 9 9
VH(k) ∞ 5 VP(k) 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3 14
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
5 3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞
VC(k) ∞ ∞ ∞ VK(k) ∞ 14
VD(k) ∞ ∞ VL(k) ∞ 7
VE(k) ∞ ∞ VM(k) 3 3
VF(k) ∞ ∞ VN(k) 4 4
VG(k) ∞ ∞ VO(k) 9 9
VH(k) ∞ 5 VP(k) 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3 14
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
5 3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞
VC(k) ∞ ∞ ∞ VK(k) ∞ 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ VL(k) ∞ 7
VE(k) ∞ ∞ VM(k) 3 3
VF(k) ∞ ∞ VN(k) 4 4
VG(k) ∞ ∞ VO(k) 9 9
VH(k) ∞ 5 VP(k) 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3 14
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
5 3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞
VC(k) ∞ ∞ ∞ VK(k) ∞ 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ VL(k) ∞ 7
VE(k) ∞ ∞ 14 VM(k) 3 3
VF(k) ∞ ∞ VN(k) 4 4
VG(k) ∞ ∞ VO(k) 9 9
VH(k) ∞ 5 VP(k) 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3 14
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
5 3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞
VC(k) ∞ ∞ ∞ VK(k) ∞ 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ VL(k) ∞ 7
VE(k) ∞ ∞ 14 VM(k) 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 VN(k) 4 4
VG(k) ∞ ∞ VO(k) 9 9
VH(k) ∞ 5 VP(k) 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3 14
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
5 3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞
VC(k) ∞ ∞ ∞ VK(k) ∞ 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ VL(k) ∞ 7
VE(k) ∞ ∞ 14 VM(k) 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 VN(k) 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 VO(k) 9 9
VH(k) ∞ 5 VP(k) 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3 14
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
5 3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞
VC(k) ∞ ∞ ∞ VK(k) ∞ 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ VL(k) ∞ 7
VE(k) ∞ ∞ 14 VM(k) 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 VN(k) 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 VO(k) 9 9
VH(k) ∞ 5 5 VP(k) 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3 14
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
5 3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞
VC(k) ∞ ∞ ∞ VK(k) ∞ 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ VL(k) ∞ 7
VE(k) ∞ ∞ 14 VM(k) 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 VN(k) 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 VO(k) 9 9
VH(k) ∞ 5 5 VP(k) 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3 14
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
5 3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞ 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ VK(k) ∞ 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ VL(k) ∞ 7
VE(k) ∞ ∞ 14 VM(k) 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 VN(k) 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 VO(k) 9 9
VH(k) ∞ 5 5 VP(k) 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3 14
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
5 3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞ 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ VK(k) ∞ 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ VL(k) ∞ 7
VE(k) ∞ ∞ 14 VM(k) 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 VN(k) 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 VO(k) 9 9
VH(k) ∞ 5 5 VP(k) 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3 14
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
5 3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞ 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ VK(k) ∞ 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ VL(k) ∞ 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 VM(k) 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 VN(k) 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 VO(k) 9 9
VH(k) ∞ 5 5 VP(k) 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3 14
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
5 3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞ 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ VK(k) ∞ 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ VL(k) ∞ 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 VM(k) 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 VN(k) 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 VO(k) 9 9
VH(k) ∞ 5 5 VP(k) 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3 14
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
5 3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞ 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ VK(k) ∞ 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ VL(k) ∞ 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 VM(k) 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 VN(k) 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 VO(k) 9 9
VH(k) ∞ 5 5 VP(k) 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3 14
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
5 3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞ 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ VK(k) ∞ 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ VL(k) ∞ 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 VM(k) 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 VN(k) 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 VO(k) 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 VP(k) 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3 14
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
5 3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞ 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ VK(k) ∞ 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ VL(k) ∞ 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 VM(k) 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 VN(k) 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 VO(k) 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 VP(k) 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
J 4 0
9 9
A C 1 F 3 14
9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
5 3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞ 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ VK(k) ∞ 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ VL(k) ∞ 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 VM(k) 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 VN(k) 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 VO(k) 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 VP(k) 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
10 9 J 4 0
9 1 3 14
A C F 9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
5 3
D 7 3
G 7 2 M
H
k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞ 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ VK(k) ∞ 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ VL(k) ∞ 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 VM(k) 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 VN(k) 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 VO(k) 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 VP(k) 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
10 9 J 4 0
9 1 3 14
A C F 9 9 P
5 4
4 4 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞ 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ VK(k) ∞ 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ VL(k) ∞ 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 VM(k) 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 VN(k) 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 VO(k) 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 VP(k) 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞ 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ VK(k) ∞ 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ VL(k) ∞ 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 VM(k) 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 VN(k) 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 VO(k) 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 VP(k) 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞ 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ VK(k) ∞ 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ VL(k) ∞ 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 VM(k) 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 VN(k) 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 VO(k) 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 VP(k) 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ VJ(k) ∞ ∞ 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ VK(k) ∞ 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ VL(k) ∞ 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 VM(k) 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 VN(k) 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 VO(k) 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 VP(k) 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 VJ(k) ∞ ∞ 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ VK(k) ∞ 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ VL(k) ∞ 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 VM(k) 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 VN(k) 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 VO(k) 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 VP(k) 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 VJ(k) ∞ ∞ 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 VK(k) ∞ 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ VL(k) ∞ 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 VM(k) 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 VN(k) 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 VO(k) 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 VP(k) 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 VJ(k) ∞ ∞ 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 VK(k) ∞ 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 VL(k) ∞ 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 VM(k) 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 VN(k) 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 VO(k) 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 VP(k) 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 VJ(k) ∞ ∞ 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 VK(k) ∞ 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 VL(k) ∞ 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 VM(k) 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 VN(k) 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 VO(k) 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 VP(k) 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 VJ(k) ∞ ∞ 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 VK(k) ∞ 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 VL(k) ∞ 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 VM(k) 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 VN(k) 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 VO(k) 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 VP(k) 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 VJ(k) ∞ ∞ 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 VK(k) ∞ 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 VL(k) ∞ 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 VM(k) 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 VN(k) 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 VO(k) 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 VP(k) 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 VJ(k) ∞ ∞ 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 VK(k) ∞ 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 VL(k) ∞ 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 VM(k) 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 VN(k) 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 VO(k) 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 VP(k) 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 VJ(k) ∞ ∞ 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 VK(k) ∞ 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 VL(k) ∞ 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 VM(k) 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 VN(k) 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 VO(k) 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 VP(k) 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 VK(k) ∞ 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 VL(k) ∞ 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 VM(k) 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 VN(k) 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 VO(k) 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 VP(k) 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 VK(k) ∞ 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 VL(k) ∞ 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 VM(k) 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 VN(k) 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 VO(k) 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 VP(k) 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 VK(k) ∞ 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 VL(k) ∞ 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 VM(k) 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 VN(k) 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 VO(k) 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 VP(k) 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 VK(k) ∞ 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 VL(k) ∞ 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 VM(k) 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 VN(k) 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 VO(k) 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 VP(k) 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 VK(k) ∞ 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 VL(k) ∞ 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 VM(k) 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 VN(k) 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 VO(k) 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 VP(k) 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 VK(k) ∞ 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 VL(k) ∞ 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 VM(k) 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 VN(k) 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 VO(k) 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 VP(k) 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 VK(k) ∞ 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 VL(k) ∞ 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 VM(k) 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 VN(k) 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 VO(k) 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 VK(k) ∞ 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 VL(k) ∞ 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 VM(k) 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 VN(k) 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 VO(k) 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 VK(k) ∞ 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 VL(k) ∞ 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 VM(k) 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 VN(k) 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 VO(k) 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 VK(k) ∞ 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 VL(k) ∞ 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 VM(k) 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 VN(k) 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 VO(k) 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ VI(k) ∞ 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 VK(k) ∞ 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 VL(k) ∞ 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 VM(k) 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 VN(k) 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 VO(k) 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ 17 VI(k) ∞ 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 VK(k) ∞ 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 VL(k) ∞ 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 VM(k) 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 VN(k) 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 VO(k) 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ 17 VI(k) ∞ 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 VK(k) ∞ 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 VL(k) ∞ 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 VM(k) 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 VN(k) 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 VO(k) 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ 17 VI(k) ∞ 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 11 VK(k) ∞ 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 VL(k) ∞ 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 VM(k) 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 VN(k) 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 VO(k) 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ 17 VI(k) ∞ 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 11 VK(k) ∞ 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 19 VL(k) ∞ 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 VM(k) 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 VN(k) 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 VO(k) 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ 17 VI(k) ∞ 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 11 VK(k) ∞ 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 19 VL(k) ∞ 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 14 VM(k) 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 VN(k) 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 VO(k) 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ 17 VI(k) ∞ 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 11 VK(k) ∞ 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 19 VL(k) ∞ 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 14 VM(k) 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 10 VN(k) 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 VO(k) 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ 17 VI(k) ∞ 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 11 VK(k) ∞ 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 19 VL(k) ∞ 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 14 VM(k) 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 10 VN(k) 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 12 VO(k) 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ 17 VI(k) ∞ 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 11 VK(k) ∞ 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 19 VL(k) ∞ 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 14 VM(k) 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 10 VN(k) 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 12 VO(k) 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ 17 VI(k) ∞ 5 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 11 VK(k) ∞ 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 19 VL(k) ∞ 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 14 VM(k) 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 10 VN(k) 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 12 VO(k) 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ 17 VI(k) ∞ 5 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 11 VK(k) ∞ 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 19 VL(k) ∞ 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 14 VM(k) 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 10 VN(k) 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 12 VO(k) 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ 17 VI(k) ∞ 5 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 11 VK(k) ∞ 14 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 19 VL(k) ∞ 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 14 VM(k) 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 10 VN(k) 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 12 VO(k) 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ 17 VI(k) ∞ 5 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 11 VK(k) ∞ 14 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 19 VL(k) ∞ 7 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 14 VM(k) 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 10 VN(k) 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 12 VO(k) 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ 17 VI(k) ∞ 5 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 11 VK(k) ∞ 14 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 19 VL(k) ∞ 7 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 14 VM(k) 3 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 10 VN(k) 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 12 VO(k) 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ 17 VI(k) ∞ 5 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 11 VK(k) ∞ 14 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 19 VL(k) ∞ 7 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 14 VM(k) 3 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 10 VN(k) 4 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 12 VO(k) 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ 17 VI(k) ∞ 5 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 11 VK(k) ∞ 14 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 19 VL(k) ∞ 7 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 14 VM(k) 3 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 10 VN(k) 4 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 12 VO(k) 9 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ 17 VI(k) ∞ 5 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 11 VK(k) ∞ 14 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 19 VL(k) ∞ 7 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 14 VM(k) 3 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 10 VN(k) 4 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 12 VO(k) 9 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
17 11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ 17 VI(k) ∞ 5 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 11 VK(k) ∞ 14 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 19 VL(k) ∞ 7 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 14 VM(k) 3 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 10 VN(k) 4 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 12 VO(k) 9 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
17 11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ 17 VI(k) ∞ 5 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 11 VK(k) ∞ 14 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 19 VL(k) ∞ 7 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 14 VM(k) 3 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 10 VN(k) 4 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 12 VO(k) 9 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
17 11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ 17 17 VI(k) ∞ 5 5 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 12 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 11 11 VK(k) ∞ 14 14 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 19 19 VL(k) ∞ 7 7 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 14 14 VM(k) 3 3 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 10 10 VN(k) 4 4 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 12 12 VO(k) 9 9 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
17 11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ 17 17 VI(k) ∞ 5 5 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 12 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 11 11 VK(k) ∞ 14 14 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 19 19 VL(k) ∞ 7 7 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 14 14 VM(k) 3 3 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 10 10 VN(k) 4 4 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 12 12 VO(k) 9 9 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
17 11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ 17 17 VI(k) ∞ 5 5 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 12 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 11 11 VK(k) ∞ 14 14 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 19 19 VL(k) ∞ 7 7 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 14 14 VM(k) 3 3 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 10 10 VN(k) 4 4 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 12 12 VO(k) 9 9 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
17 11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H
2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ 17 17 VI(k) ∞ 5 5 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 12 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 11 11 VK(k) ∞ 14 14 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 19 19 VL(k) ∞ 7 7 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 14 14 VM(k) 3 3 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 10 10 VN(k) 4 4 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 12 12 VO(k) 9 9 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
17 11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H 2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ 17 17 VI(k) ∞ 5 5 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 12 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 11 11 VK(k) ∞ 14 14 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 19 19 VL(k) ∞ 7 7 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 14 14 VM(k) 3 3 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 10 10 VN(k) 4 4 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 12 12 VO(k) 9 9 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
17 11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H 2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ 17 17 VI(k) ∞ 5 5 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 12 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 11 11 VK(k) ∞ 14 14 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 19 19 VL(k) ∞ 7 7 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 14 14 VM(k) 3 3 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 10 10 VN(k) 4 4 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 12 12 VO(k) 9 9 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0 0 0

version 2.0 2015

 RECHERCHE Chemin de valeur
OPERATIONNELLE Algorithme de BELLMAN-KALABA optimale

14 5 5
9 7
12 3 I
E 1 L 3 4
B 2
9
5 2 4 8 N 4
17 11 10 9 J 4 0
9 1 15
A C F 3 14 P
5 4 9 9
4 4 19 3 K 5
2 O
12 5 3
D 7 3
G 7 H 2 M

k= 1 2 3 4 5 6 k= 1 2 3 4 5 6
VA(k) ∞ ∞ ∞ ∞ 17 17 VI(k) ∞ 5 5 5 5 5
VB(k) ∞ ∞ ∞ 12 12 12 VJ(k) ∞ ∞ 15 15 15 15
VC(k) ∞ ∞ ∞ 11 11 11 VK(k) ∞ 14 14 14 14 14
VD(k) ∞ ∞ ∞ 19 19 19 VL(k) ∞ 7 7 7 7 7
VE(k) ∞ ∞ 14 14 14 14 VM(k) 3 3 3 3 3 3
VF(k) ∞ ∞ 10 10 10 10 VN(k) 4 4 4 4 4 4
VG(k) ∞ ∞ 12 12 12 12 VO(k) 9 9 9 9 9 9
VH(k) ∞ 5 5 5 5 5 VP(k) 0 0 0 0 0 0

version 2.0 2015