Cours de Circuits Integres Programmables CM: 10h TD: 20h TP: 30h

COURS DE
CIRCUITS INTEGRES PROGRAMMABLES

www.massaleidamagoe2015.net
CM: 10h; TD: 20h; TP: 30h
M. Mazoughou Goépogui massaleidamagoe2014@gmail.com
669 35 43 10 / 655 34 42 38 / 624 05 56 40

SOMMAIRE
I. Généralité
I. GÉNÉRALITÉ
1. Définition
2. Classification
3. Utilisation
4. Avantages et inconvénients
I.1. Définition
I.1. Définition
Un assemblage d’opérateurs logiques

combinatoires et séquentiels dans lequel la
fonction réalisée n’est pas fixée lors de la
fabrication, mais est définie par
programmation lors de son utilisation.
I.2. Classification
Selon le mode de programmation
Circuits à Architecture CAPFTD

1. SPLD
CAPTDI (ASIC)
1. Précaractérisés
Programmable
2. CPLD 2. Prédiffusés
3. FPGA 3. Full costum
Circuits à Fonctionnement CFP

1. Microprocesseurs
Programmables 2.Microcontrôleurs
I.2. Classification
Selon le niveau d’intégration
• Portes • Multiplexeurs • SPLD • ASIC

logiques • Décodeurs
SSI MSI LSI • CPLD VLSI • Microprocesseurs
• Bascules • UAL
• Etc. • Microcontrôleurs
• Etc. • FPGA
I.3. Utilisation
Trop complexes et trop Volume de production

Simples Complexes
rapides important
•Circui •Circuits à
fonctionne
•Circuits à
architecture
ts ment
programma •ASIC
programma
câblés ble
ble
I.4. Avantages et inconvénients
Moins encombrant
Avantages Moins gourmand
Manipulation facile
souplesse
I.4. Avantages et inconvénients
Très couteux pour des applications simples
Incovénients Conception complexe nécessitant une double compétence

(électronique et informatique)
Manque de sécurité
Questions
Définition d’un circuit programmable?
Classification des circuits programmables?
Utilisation des circuits programmables
Signification PLD, CPLD, FPGA, ASIC, SSI, MSI, LSI, VLSI.

II. MEMOIRES
1. Définition
2. Classification
3. Caractéristique
4. Architecture
II. MEMOIRES
Objectifs
Maitriser les conceptes de base

II.1. Définition d’une mémoire
Une mémoire est un circuit capable de stocker

des informations, de les conserver et de les
restituer à temps voulu.
II.2. Classification des mémoires
Selon la volatilité
• ROM
• PROM • Statique (plus rapide)
Vive
Morte • EPROM • Dynamique (moins
• EEPROM (RAM)
encombrants, moins chères)
• Flash
Selon le mode d’accès

Selon le mode d’accès
Parallèle
• Grande capacité
• Très rapide
Série (FIFO, LIFO)

• Moins encombreant
• Bonne imunité au bruit
Selon la nature
Électronique
de l’information • ROM, PROM, EPROM, EEPROM, RAM
Magnétique
• Bandes magnétique, disque dur
Optique
• CD, VCD,DVD
Comparaison
II.3. Caractéristiques des mémoires
Capacité Fréquence
Performanc
b, kb, Mb, Hz, kHz,
e
Gb, Tb MHz, GHz
II.4. Architecture des mémoires
Structure simple
Organisation par mot

Calcul de capacité
Mémoires ROM
Mémoires PROM
Mémoires PROM
Mémoires EEPROM
Mémoires RAM statiques

Mémoires
RAM dynamique
Questions
Définition d’une mémoire?
Caractéristiques d’une mémoire?
Classification des mémoire ?
Brochage et architecture des mémoire?

III. CIRCUITS LOGIQUES PROGRAMMABLES.
Maitriser la
Objectif signification des
termes PLD,
Pouvoir faire la
CPLD, FPGA,
différence entre
ASIC.
ces circuits ainsi
III.1. PLD
1. Définition
Un circuit logique programmable (en anglais Programmable

Logic Device ou PLD) est un dispositif qui peut être
configuré par l'utilisateur pour réaliser une fonction logique
quelconque.
III.1. PLD
2. Structure
La plupart des PLD sont

constitués de deux réseaux
de portes logiques, un réseau
de portes AND suivi d'un
réseau de portes OR
III.1. PLD
3. Convention de notation
III.1. PLD
3. Convention de notation
III.1. PLD
4. Symbolisation normalisée
III.1. PLD
5. Classification PAL
• Le réseau AND est programmable et le réseau OR est fixe
PLA
• Les deux réseaux AND et OR sont programmable
GAL
• Un PAL effaçable électriquement.

III.2. CPLD
III.2. CPLD
 Les CPLD sont composés d'un certain nombre de

SPLD qui partagent une matrice d'interconnexion
programmable commune.
 En plus de la configuration des différents SPLD, il est

donc également possible de configurer les
interconnexions entre les blocs.
III.3. FPGA
III.3. FPGA
Circuit composé d’un réseau de petits

blocs logiques, de cellules d’entrée-sortie
et de ressources d’interconnexion
totalement flexibles.
III.4. ASIC
Classification Les ASIC prédiffusés (gate arrays)
Les ASIC précaractérisés (standard cell)
Les ASIC "fulls customs"

III.4. ASIC
 Le concepteur définit le type des transistors et leur

emplacement sur le silicium
 Les éléments de base sont choisis dans une

bibliothèques de composants pré placés. La
connectique reste libre
 Des unités élémentaires sont pré diffusé sur la

plaquette
Questions
Définition PLD, CPLD, FPGA, ASIC?
Classification des SPLD?

IV. MICROPROCESSEURS
Maitriser les définitions des termes se rapportant à un CPU
Objectifs Connaître les critères de performance d’un CPU
Connaître l’architecture d’un CPU ainsi que le rôle de chaque élément le

constituant
IV.1. Définition.
 Le microprocesseur, noté aussi M.P.U. (Microprocessor

unit) ou encore C.P.U. (Central Processing Unit) est un
circuit intégré appartenant à la famille des VLSI capable
d'effectuer séquentiellement et automatiquement des suites
d'opérations élémentaires.
IV.2. Fonctions d’un CPU
Il remplit deux fonctions essentielles :
1. Le traitement des données

Elle concerne la
manipulation des
données sous
IV.2. Fonctions d’un CPU
Il remplit deux fonctions essentielles :
Le contrôle du processus
Cette fonction se
traduit par des
opérations de
IV.3. Historique.
1690 •Pascal invente la machine à calculer entièrement mécanique (addition et soustraction)
1800 •Jacquart invente le métier à tisser avec cartes perforées
1810 •Invention de l'orgue de barbarie (succession de cartes perforées)
1940 •Premier ordinateur à relais mécaniques (Navy)

IV.3. Historique.
1946 •Premier ordinateur à tubes à vide (1800). (grande dissipation : 150kw, problème de rendement et de fiabilité)
1948 •Progrès de la physique quantique avec découverte de l'effet transistor
1950 •Réalisation des premières mémoires à ferrites
1958 •Développement du premier circuit intégré (4 à 5 tr/puce)

IV.3. Historique.
1964 •Développement du premier circuit intégré (4 à 5 tr/puce)
1964 •Ordinateur à transistors (à base de circuits TTL : 50 transistors dans une puce)
1970 •Premiers circuits L.S.I.- naissance du premier microprocesseur 4 bits avec 1000 transistors sur une puce
1975 •Naissance du microprocesseur Motorola 6800 (8 bits)

IV.3. Historique.
1980 •Apparition du microprocesseur 16 bits avec 50000 transistors sur la puce
1984 •Apparition du microprocesseur 32 bits avec un million de transistor sur la puce
1994 •Apparition du Pentium avec 3,5 millions de transistors

IV.3. Historique.
Loi de More
• Le nombre de composants
par circuit intégré double
tous les
deux ans
IV.4. Performance d'un microprocesseur.
fréq
uen
bus de bus d’
ce
perfor
donnée adresse de mance
s s
l'ho
rlog
e
IV.5. Architecture interne d’un CPU
BUS DE DONNEES
CPU
Mémoires
Programme
Bus de
Controle
Donneés
BUS D’ADRESSE
IV.5.1. L’unité de commande
Elle permet de rechercher, de décoder et de piloter

lexécution des instructions
IV.5.1. L’unité de commande: Constitution
compteur de programme
• Fournit l’adresse de la prochaine instruction à exécuter
Le registre d'instruction
• Contient les instructions à exécuter
Le décodeur d'instruction
• Décode les instructions
IV.5.1. L’unité de commande: Constitution
Le bloc logique de commande (ou séquenceur)
• organise l'exécution des instructions au rythme d’une horloge
Le registre d’adresse
• Contient les adresses des instructions à exécuter

IV.5.1.1. L’unité de commande: Constitution
IV.5.1.2. L’unité de traitement
 Elle assure les traitements (sous forme de calcul) nécessaires à

l'exécution des instructions.
IV.5.1.2. L’unité de traitement : Constitution
Les accumulateurs
• stockent le résultat à la fin de l'opération
L’Unité Arithmétique et Logique (ALU)
• assure les fonctions logiques et arithmétique.

Le registre d'état
• un registre pour lequel chacun de ses bits est un

indicateur dont l'état dépend du résultat de la dernière
opération effectuée par l’UAL.
ARCHITECTURE DU CPU
IV.6. Architecture des systèmes à base de CPU
IV.7. Architecture des instructions
Questions
Définition, principales fonction et performance d’un CPU?
Architecture interne et externe d’un CPU?
Instruction: architectures?
V. MICROCONTROLLEURS
définition Une unité de traitement de l’information de type

microprocesseur renfermant, dans un seul
boîtier, tous les éléments nécessaire à la mise en
œuvre d’un système automatique.
OSCIN
V.1. Architecture interne.
OSCOUT RESET
OSCILLATEUR MÉMOIRE MÉMOIRE

PROGRAMME DE DONNÉE
INT CHIEN
MICROPROCESSEUR ROM RAM EEPROM DE
GARDE
BUS DONNÉES - CONTRÔLE - ADRESSES
INTERFACE INTERFACE
TIMER S C.A.N
PARALLÈLE SÉRIE
TIM E R1
TIM E R2
SC LK
SO UT
POR T A
POR T B
POR T C
SIN
V.1. Architecture externe.
V.2. PIC16F877A: Généralité
Un PIC n’est rien d’autre qu’un microcontrôleur. La

dénomination PIC est sous copyright de Microchip. Ses
caractéristiques principales sont :
Séparation des mémoires de programme et de données
Communication avec l'extérieur seulement par des

ports
Utilisation d'un jeu d'instructions réduit

a) Les différentes familles des PIC.
Il existe trois familles de PIC :

La famille La famille La famille
Base-Line Mid-Range High-End
•pour laquelle les •pour laquelle les •pour laquelle les
instructions sont instructions sont instructions sont
codées sur 12 codées sur 14 codées sur 16
bits bits bits
b) Identification d’un PIC
PIC 16 F 877A
Famille Type de mémoire
• 12 pour Base - de programme Identifiant
Line,
• C : EPROM ou
• 16 pour Mid -
EEPROM ;
Range, • CR: PROM ;
• 18 pour High - • F : flash)
End.
V.3. PIC16F877A: Description générale
b) Brochage
V.3. PIC16F877A:
Description générale
b) Schéma bloc
V.2. PIC16F877A: Description générale
b) Principales caractéristiques
V.2. PIC16F877A:
Paramètres spéciaux de configuration
a) L’oscillateur
Le PIC16F877A peut fonctionner suivant quatre modes

d’oscillateurs différents :
V.2. PIC16F877A:
1. Le mode LP (Low Power Crystal) : Oscillateur à quartz

faible consommation.
2. Le mode XT (Crystal/Resonator) : Oscillateur à quartz.
3. Le mode HS (High Speed Crystal/Resonator): Oscillateur à

quartz de haute fréquence.
V.2. PIC16F877A:
Avec ces, on peut avoir des fréquences allant de 0 à 20

MHz.
Le schéma correspondant au mode oscillateur à quartz est

donné à la figure suivante.
V.2. PIC16F877A:
V.2. PIC16F877A:
Les valeurs remarquables des composants conseillées par le

fabricant pour la mise en œuvre de l’oscillateur sont
données ci-dessous.
V.2. PIC16F877A:
V.2. PIC16F877A:
Il est aussi possible de faire tourner le microcontrôleur avec

un oscillateur externe, comme indiqué à la figure suivante.
V.2. PIC16F877A:
4. Le mode RC (Resistor/Capacitor): Oscillateur RC. Dans

ce mode, la précision est faible en plus la fréquence
n’est pas stable car fixée par Vdd, Rext et Cext.
V.2. PIC16F877A:
Quel que soit l'oscillateur utilisé, l'horloge système dite

aussi horloge instruction est obtenue en divisant la
fréquence par 4.
V.2. PIC16F877A:
R1 Les ports Entrée - Sortie
C2
U1 U2
13
OSC1/CLKIN RB0/INT
33 X1 13
OSC1/CLKIN RB0/INT
33
14 34 14 34
OSC2/CLKOUT RB1
35 C3 OSC2/CLKOUT RB1
35
RB2 RB2
C1 2
RA0/AN0 RB3/PGM
36 2
RA0/AN0 RB3/PGM
36
3 37 3 37
RA1/AN1 RB4 RA1/AN1 RB4
4 38 4 38
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5 RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
5 39 5 39
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6 40 6 40
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
7 7
RA5/AN4/SS/C2OUT RA5/AN4/SS/C2OUT
15 15
RC0/T1OSO/T1CKI RC0/T1OSO/T1CKI
R2 8
RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2
16 R4 8
16
9 17 9 17
RE1/AN6/WR RC2/CCP1 RE1/AN6/WR RC2/CCP1
10 18 10 18
RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL
23 23
RC4/SDI/SDA RC4/SDI/SDA
1 24 1 24
MCLR/Vpp/THV RC5/SDO MCLR/Vpp/THV RC5/SDO
25 25
RC6/TX/CK RC6/TX/CK
26 26
RC7/RX/DT RC7/RX/DT
19 19
RD0/PSP0 RD0/PSP0
20 20
RD1/PSP1 RD1/PSP1
21 21
RD2/PSP2 RD2/PSP2
22 22
RD3/PSP3 RD3/PSP3
27 27
RD4/PSP4 RD4/PSP4
28 28
RD5/PSP5 RD5/PSP5
29 29
RD6/PSP6 RD6/PSP6
30 30
RD7/PSP7 RD7/PSP7
PIC16F877A PIC16F877A
V.2. PIC16F877A:
b) Les différents types de Reset.
Le PIC16F877A peut être réinitialisé selon six sources

de reset.
V.2. PIC16F877A:
1. Power On Reset (POR). Réinitialise à la mise sous

tension.
2. (Master clear). Réinitialisation principale qui peut

survenir lorsque le composant est en
fonctionnement normal.
V.2. PIC16F877A:

survenir lorsque le composant est en veille.
4. WDT (Watch Dog Timer). Réinitialisation

provoquée par le chien de garde en mode normal.
V.2. PIC16F877A:

survenir lorsque le composant est en veille.

provoquée par le chien de garde en mode normal.
V.2. PIC16F877A:

provoquant la sortie de veille.
6. Brown out Reset (BOR). Réinitialisation lorsque la

tension tombe sous une valeur critique pendant le
fonctionnement.
V.2. PIC16F877A:
Le schéma descriptif de ces différents types de reset

est donné ci-dessous.
V.2. PIC16F877A:
V.2. PIC16F877A:
c) Programmation sur circuit.
Le PIC16F877A peut être programmé directement sur

le circuit d’application finale, sans avoir besoin de
programmateur spécial. Cela est possible à l’aide :
V.2. PIC16F877A:
De la ligne d’horloge PGC.
De la ligne de donnée PGD.
De la ligne de masse GND
De la ligne d’alimentation Vdd
De la ligne de programmation Vpp. Vpp doit être de

l’ordre 13V.
V.2. PIC16F877A:
V.2. PIC16F877A:
d) Programmation basse tension sur circuit.
La programmation basse tension est configurée à

l’aide du bit LVP (Low Voltage Programming). Cette
mode permet au microcontrôleur d’être programmé à
partir d’une faible tension (environ Vdd).
V.2. PIC16F877A:
Dans cette configuration, la broche PGM est utilisée

pour recevoir le signl d’horloge. Pendant la
programmation, la tension Vdd est appliquée sur la
broche .
V.2. PIC16F877A:
f) Le watchdog.
Le watchdog, ou chien de garde est un mécanisme de

protection de votre programme. Il sert à surveiller si
celui-ci s’exécute toujours dans l’espace et dans le
temps que vous lui avez attribués.
V.2. PIC16F877A:
En effet, Microchip vous garantit qu’aucun PIC ne

provoquera un reset avant ces 7ms. Il vous indique que
le temps moyen de reset de ses PIC sera de 18ms, mais
il ne vous garantit pas ce temps, c’est juste un temps «
généralement constaté ».
V.2. PIC16F877A:
f) Le mode Sleep.
Le mode « sleep » ou « power down » est un mode dans

lequel vous pouvez placer votre PIC grâce à l’instruction «
sleep » afin de limiter sa consommation.
V.2. PIC16F877A:
Les ports Entrée - Sortie
Le port A.
V.2. PIC16F877A:
Le port A.
V.2. PIC16F877A:
Le port B.
V.2. PIC16F877A:
Le port B.
V.2. PIC16F877A:
Le port C.
V.2. PIC16F877A:
Le port C.
V.2. PIC16F877A:
Le port D.
V.2. PIC16F877A:
Le port D.
V.2. PIC16F877A:
Le port E.
V.2. PIC16F877A:
Le port E.
C1
+5V
1nF U1
X1 13
OSC1/CLKIN RB0/INT
33
14 34
C2 OSC2/CLKOUT RB1
35
R1 g
RB2
2 36
RA0/AN0 RB3/PGM
R3 3
RA1/AN1 RB4
37
150
1nF 4 38
1k
5
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
39
R4 f
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6 40
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD 150
7
RA5/AN4/SS/C2OUT
15
R5
RC0/T1OSO/T1CKI
R2 8
16
150
9 17
10k
10
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
18
R6
RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL
23 150
RC4/SDI/SDA
1 24 R7
MCLR/Vpp/THV RC5/SDO
25
RC6/TX/CK
26 150
RC7/RX/DT
19
R8
RD0/PSP0
20 150
RD1/PSP1
RD2/PSP2
21 R9 b
22
RD3/PSP3
27 150
RD4/PSP4
RD5/PSP5
28 a
29
RD6/PSP6
30
RD7/PSP7
PIC16F877A
+5V
U1 SW1 SW2 g
13 33 D1
14
OSC1/CLKIN RB0/INT
34
R3
OSC2/CLKOUT RB1
RB2
35
150
f
2 36 LED-RED
RA0/AN0 RB3/PGM
3 37
4
RA1/AN1 RB4
38 D2
5
39
R2
6 40
7 LED-YELLOW
RA5/AN4/SS/C2OUT
15
8
RC0/T1OSO/T1CKI
16 D3
9
17
R1
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
10 18 150
23 LED-GREEN
RC4/SDI/SDA
1
24 R5 R4
25 10k 10k
RC6/TX/CK
26
RC7/RX/DT
RD0/PSP0
19 b
20
RD1/PSP1
21
RD2/PSP2
RD3/PSP3
22
27
a
RD4/PSP4
28
RD5/PSP5
29
RD6/PSP6
30
RD7/PSP7
PIC16F877A
+12V
+88.8
D2 RL1 kRPM BAT1
1N4001 12V 12V
U2 g
13 33
OSC1/CLKIN RB0/INT
14
OSC2/CLKOUT RB1
34 Q1
35 BC547
2
3
RA0/AN0
RB2
RB3/PGM
36
37
+5V f
RA1/AN1 RB4
4 38
5 39
6 40
7
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD MAX1
RA5/AN4/SS/C2OUT
15
RC0/T1OSO/T1CKI
8 16
9
17
MAX2
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
10 18
23
RC4/SDI/SDA
1 24
25
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
26 R6
19
10k MIN1
RD0/PSP0
20
RD1/PSP1
21
RD2/PSP2
22
MIN2
RD3/PSP3
27
RD4/PSP4
28
RD5/PSP5
RD6/PSP6
29
SEG b
30
RD7/PSP7
PIC16F877A
R? R3 R4 R5 R?
a
10k 10k 10k 10k 10k
U1
13 33
D1 14
OSC1/CLKIN RB0/INT
34
R1 OSC2/CLKOUT RB1
35
RB2
2 36
150 RA0/AN0 RB3/PGM
3 37
D2 4
RA1/AN1 RB4
38
R2 5
39
6 40
150 RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
7
D3 RA5/AN4/SS/C2OUT
R4 R3 RC0/T1OSO/T1CKI
15
10k 8 16
150 9 17
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
LED-YELLOW 10 18
23
RC4/SDI/SDA
1 24
25
RC6/TX/CK
26
RC7/RX/DT
19
RD0/PSP0
20
RD1/PSP1
21
RD2/PSP2
22
RD3/PSP3
27
RD4/PSP4
28
RD5/PSP5
29
RD6/PSP6
30
RD7/PSP7
PIC16F877A
+12V
RL3
D3 12V
+5V 1N4001 L1
+12V
R1 Q3
BC548
10k
R5 RL2 12V
10k R2 D2 12V
1N4001
10k
R3
Q2
C1 U1 LCD1 10k BC548
1nF
13 33 LM016L
OSC1/CLKIN RB0/INT
14 34
1 U2 U1(RA0/AN0)
OSC2/CLKOUT RB1
35
RB2 +12V
V=0.201595
2 36
RA0/AN0 RB3/PGM
3 37
+5V RA1/AN1 RB4
4 38
20.0 RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
5 39
6 40 +88.8
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
VDD
RL1
VSS
VEE
2 7
RW
RS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
VOUT RA5/AN4/SS/C2OUT kRPM
D1
E
15 12V
RC0/T1OSO/T1CKI
R4 8
16 1N4001
9 17
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
10k RE1/AN6/WR RC2/CCP1
3 LM35 10 18
23
RC4/SDI/SDA
1
24 Q1
25 BC548
RC6/TX/CK
26
RC7/RX/DT
19
RD0/PSP0
20
RD1/PSP1
21
RD2/PSP2
22
RD3/PSP3
27
RD4/PSP4
28
RD5/PSP5
29
RD6/PSP6
30
RD7/PSP7
PIC16F877A
+5V
R5
U1 150
13 33
OSC1/CLKIN RB0/INT
14 34
OSC2/CLKOUT RB1
35
R4
RB2
2 36
RA0/AN0 RB3/PGM 150
3 37
RA1/AN1 RB4
4 38
5 39
6
40
R3
7
RA5/AN4/SS/C2OUT 150
15
RC0/T1OSO/T1CKI
8 16
9 17 R2
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
R1 10
18
10k 23 150
RC4/SDI/SDA
1 24
25
RC6/TX/CK
26 R6
RC7/RX/DT
19 150
RD0/PSP0
20
RD1/PSP1
21
RD2/PSP2
22 R7
RD3/PSP3
27
RD4/PSP4
28 150
RD5/PSP5
29
RD6/PSP6
30
RD7/PSP7
PIC16F877A
R8
150
+5V
U1
13 33
14
OSC1/CLKIN RB0/INT
34
R2
OSC2/CLKOUT RB1
35
RB2 150
2 36
RA0/AN0 RB3/PGM
3 37
4
RA1/AN1 RB4
38
R3
5 39
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC 150
6 40
7
RA5/AN4/SS/C2OUT
15
R4
RC0/T1OSO/T1CKI
8 16
RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2 150
9 17
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
10 18 R5
23
RC4/SDI/SDA
1 24 150
25
RC6/TX/CK
26 R6
RC7/RX/DT
R1
10k 19 150
RD0/PSP0
20
RD1/PSP1
21 R7
RD2/PSP2
22
RD3/PSP3
27 150
RD4/PSP4
28
RD5/PSP5
29 R8
RD6/PSP6
30
RD7/PSP7
150
PIC16F877A
C1
+5V
1uF U1
X1 13
OSC1/CLKIN RB0/INT
33
14 34
C2 OSC2/CLKOUT RB1
35
RB2
2 36
RA0/AN0 RB3/PGM
3 37
RA1/AN1 RB4
1uF 4 38
B1 5
39
a R1
6 40
7
RA5/AN4/SS/C2OUT
15
b R2
RC0/T1OSO/T1CKI
R8 R9 8
16
150
9 17
10k 10k
10
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
18
c R3
23
RC4/SDI/SDA 150
1 24
25
d R4
RC6/TX/CK
26
RC7/RX/DT 150
B2 19
e R5
RD0/PSP0
20 150
RD1/PSP1
21 R6
RD2/PSP2
22
f
RD3/PSP3
27 150
RD4/PSP4
28
RD5/PSP5
29
g R7
RD6/PSP6
30 150
RD7/PSP7
PIC16F877A
V.2. PIC16F877A:
Le Timer 0 TMR0
Le timer 0 est en fait un compteur. Il y a deux

possibilités :
T0CS = 1 : Fonctionnement en mode compteur.
T0CS = 0 : Fonctionnement en mode timer.

V.2. PIC16F877A:
Le Timer 0 TMR0
Dans le cas où on décide de travailler en mode compteur,

on doit aussi préciser lors de quelle transition de niveau le
comptage est effectué.
T0SE = 0 : comptage si l’entrée RA4/TOKI passe de 0 à 1.
T0SE = 1 : comptage si l’entrée RA4/TOKI passe de 1 à 0.
V.2. PIC16F877A:
Le Timer 0 TMR0
V.2. PIC16F877A:
Les sources d’interruption
Le PIC16F877A
comporte 14
sources
d’interruption
V.2. PIC16F877A:
Les registres de contrôle des interruptions.
Le registre
INTCON.
V.2. PIC16F877A:
Les registres de contrôle des interruptions.
b) Les registres PIE1,

PIR1, PIE2, PIR2.
V.2. PIC16F877A:
Mise en service des interruptions.
déclaration du fichier utile à la gestion des interruptions;
configuration des interruptions;
écriture de l'interruption;
V.2. PIC16F877A:
Mise en service des interruptions.
#include "int16CXX.h«
#pragma origin 4
interrupt nom_de_l'interruption(void)
{int_save_registers
Corps de l'interruption
int_restore_registers
}
C1
+5V
1nF U1
X1 13
OSC1/CLKIN RB0/INT
33
14 34
C2 OSC2/CLKOUT RB1
35
RB2
2 36
RA0/AN0 RB3/PGM
3 37
RA1/AN1 RB4
1nF 4 38
5 39
6 40
7
RA5/AN4/SS/C2OUT
15
RC0/T1OSO/T1CKI
R2 8
16
10k 9 17
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
10 18
23
RC4/SDI/SDA
1 24
25
RC6/TX/CK
26
RC7/RX/DT
R3
10k 19
RD0/PSP0
20
RD1/PSP1
21
RD2/PSP2
RD3/PSP3
22 R1
27 150
RD4/PSP4
28
RD5/PSP5
29
RD6/PSP6
30
RD7/PSP7
PIC16F877A
+5V
C1
+5V
1nF U1
X1 13
OSC1/CLKIN RB0/INT
33
14 34
C2 OSC2/CLKOUT RB1
35
R1
RB2
2 36
RA0/AN0 RB3/PGM
R3 3
RA1/AN1 RB4
37
150
1nF 4 38
1k
5
39
R4
6 40
7
RA5/AN4/SS/C2OUT R5 R10
15 10k
RC0/T1OSO/T1CKI
R2 8
16 150
10k 9 17 R6
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
10 18
23 150
RC4/SDI/SDA
1 24 R7
25
RC6/TX/CK
26 150
RC7/RX/DT
19
R8
RD0/PSP0
20 150
RD1/PSP1
21 R9
RD2/PSP2
22
RD3/PSP3
27 150
RD4/PSP4
28
RD5/PSP5
29
RD6/PSP6
30
RD7/PSP7
PIC16F877A
+5V
C1
+5V
1nF U1
X1 13
OSC1/CLKIN RB0/INT
33
14 34
C2 OSC2/CLKOUT RB1
35
R1
RB2
2 36
RA0/AN0 RB3/PGM
R3 3
RA1/AN1 RB4
37
150
1nF 4 38
1k
5
39
R4
6 40
7
RA5/AN4/SS/C2OUT R5 R10
15 10k
RC0/T1OSO/T1CKI
R2 8
16 150
10k 9 17 R6
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
10 18
23 150
RC4/SDI/SDA
1 24 R7
25
RC6/TX/CK
26 150
RC7/RX/DT
19
R8
RD0/PSP0
20 150
RD1/PSP1
21 R9
RD2/PSP2
22
RD3/PSP3
27
RD4/PSP4
28
150 D1
RD5/PSP5
29
R11
RD6/PSP6
30 150
RD7/PSP7
LED-YELLOW
PIC16F877A
V.2. PIC16F877A:
Le Convertisseur Analogique Numérique
Caractéristiques
La valeur minimale analogique (Vmin) et numérique (Nmin)
La valeur maximale analogique (Vmax) et numérique (Nmax)
 Le pas de quantification
 La fréquence d’échantillonnage et le nombre de bit de quantification

V.2. PIC16F877A:
La conversion avec les PIC16F877
Le temps d’acquisition

V.2. PIC16F877A:
Les valeurs remarquables
VREF- : Tension minimale analogique.
VREF+ : Tension maximale analogique.
VIN : Tension d’entrée à numériser.
Val : valeur numérique obtenue sur 10 bits.

V.2. PIC16F877A:

Pins et canaux utilisés
V.2. PIC16F877A:

Les registres utilisés
V.2. PIC16F877A:
ADCON1.
 b7 : ADFM : A/D result ForMat select.
 b6 : Inutilisé : lu comme « 0 ».
 b3 : PCFG3 : Port ConFiGuration control bit 3.
V.2. PIC16F877A:
ADCON0
 b7 : ADCS1 : A/D conversion Clock Select bit 1.
 b6 : ADCS0 : A/D conversion Clock Select bit 0.
 b5 : CHS2 : analog Channel Select bit 2.
 b2 : GO/DONE : A/D conversion status bit.
 b1 : Inutilisé : lu comme « 0 » ;
 b0 : ADON : A/D ON bit.
V.2. PIC16F877A:
 La conversion avec les PIC16F877
 Résumé
1. Configurez ADCON1 ainsi que les registres TRISA et TRISE si nécessaire.
2. Validez, si souhaitée, l’interruption du convertisseur.
3. Paramétrez le diviseur utilisé.
4. Choisissez le canal en cours de digitalisation.
5. Positionnez, si ce n’est pas déjà fait, le bit ADON du registre ADCON0.
6. Attendez le temps Tacq (typiquement 19,7µs sous 5V).
7. Démarrez la conversion.
8. Attendez la fin de la conversion.
9. Lisez les registres ADRESH et si nécessaire ADRESL.
10. Attendez un temps équivalent à 2Tad (typiquement 3,2µs).
11. Recommencez au point 4.
V.2. PIC16F877A:
Communication avec l’extérieur
 Le mode PSP
 Le mode PSP (pour Parallel Slave Port) permet à un microprocesseur,

ou à tout autre système extérieur de prendre le contrôle du PORTD du
PIC®.
 Le PORTD devra donc passer alternativement en entrée et en sortie, et

sous la seule décision du système extérieur.
 Le schéma correspondant est donné à figure ci-dessous.

V.2. PIC16F877A:
Communication avec l’extérieur: le mode PSP
 Les registres associés avec le PSP sont donnés dans le tableau ci-
dessous.
V.2. PIC16F877A:
 Le tableau ci-dessous décrit les différentes fonctions multiplexées sur

le port D.
V.2. PIC16F877A:
 Le tableau ci-dessous décrit les différentes fonctions multiplexées sur

le port E.
V.2. PIC16F877A:
 : Configuration du port D en lecture. A 1 Les contenus du registre

PORTD sont disponibles sur les broches du port D.
 : Configuration du port D en écriture. A 1 Les valeurs des broches du

port D sont stockées dans le registre PORTD.
 : Contrôle de la sélection du composant en mode PSP. A 0 le composant

est sélectionné.
 Description du registre TRISE.
V.2. PIC16F877A:
Communication avec l’extérieur
 Le module MSSP en mode SPI
 Le module MSSP, pour Master Synchronous Serial Port, permet

l’échange de données du PIC® avec le monde extérieur, en
utilisant des transmissions série synchrones.
 Le diagramme correspondant est le suivant :

V.2. PIC16F877A:
Communication avec l’extérieur: le mode SPI
 Les liaisons séries.
Une liaison série est une liaison qui transfère les données bit
après bit (en série), au contraire d’une liaison parallèle, qui
transmet un mot à la fois (mot de 8 bits, 16 bits, ou plus suivant
le processeur ou l’interface).
V.2. PIC16F877A:
 Les liaisons synchrones.
Une liaison pour laquelle l’émetteur ou le récepteur fournit un

signal qui déterminera non seulement le début et la fin de
chaque octet, mais également la position de chaque état stable
des bits.
V.2. PIC16F877A:
 Les liaisons synchrones.
Nous voyons donc que ce fonctionnement nécessite en plus

des lignes de communication (entrée et sortie de données),
une ligne qui véhicule le signal de synchronisation (on
parlera d’horloge).
V.2. PIC16F877A:
Il y a 2 façons d’envoyer les bits en série :
Soit on commence par le bit 7, et on poursuit jusqu’au

bit 0. C’est la méthode utilisée par le module MSSP.
Soit on procéde de façon inverse, d’abord le bit 0

jusqu’au bit de poids le plus fort. C’est la méthode
utilisée par le module USART.
V.2. PIC16F877A:
Voici un exemple de réception d’un mot de 8 bits en mode

série synchrone.
V.2. PIC16F877A:
 Voici un second exemple, qui donne une lecture concrète de

l’octet 0b10011010.
V.2. PIC16F877A:
 Le mode SPI.
SPI signifie Serial Peripheral Interface. Ce mode

correspond à un fonctionnement « standard » du port série
synchrone. Il permet d’interconnecter de façon flexible et
paramétrable différents composants avec les 16F87x.
V.2. PIC16F877A:
Communication avec l’extérieur: le
mode SPI
 Le mode SPI.
SDI (Serial Data Input)
SDO (Serial Data Output)
SCK (Serial ClocK)
SS (Slave Select)

V.2. PIC16F877A:
mode SPI
Liaison full duplex

V.2. PIC16F877A:
mode SPI
Liaison full duplex

V.2. PIC16F877A:
mode SPI
Liaison half duplex et

liaison simplex
V.2. PIC16F877A:
mode SPI

liaison simplex
V.2. PIC16F877A:
mode SPI

liaison simplex
V.2. PIC16F877A:
mode SPI
 Les registres utilisés

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COURS DE

CIRCUITS INTEGRES PROGRAMMABLES

M. Mazoughou Goépogui massaleidamagoe2014@gmail.com

669 35 43 10 / 655 34 42 38 / 624 05 56 40

Un assemblage d’opérateurs logiques

Selon le mode de programmation

Circuits à Architecture CAPFTD

Circuits à Fonctionnement CFP

Selon le niveau d’intégration

• Portes • Multiplexeurs • SPLD • ASIC

Trop complexes et trop Volume de production

Avantages Moins gourmand

Très couteux pour des applications simples

Incovénients Conception complexe nécessitant une double compétence

Définition d’un circuit programmable?

Classification des circuits programmables?

Utilisation des circuits programmables

Signification PLD, CPLD, FPGA, ASIC, SSI, MSI, LSI, VLSI.

Maitriser les conceptes de base

Une mémoire est un circuit capable de stocker

Selon le mode d’accès

Selon le mode d’accès

Série (FIFO, LIFO)

Organisation par mot

Mémoires RAM statiques

Définition d’une mémoire?

Caractéristiques d’une mémoire?

Classification des mémoire ?

Brochage et architecture des mémoire?

Un circuit logique programmable (en anglais Programmable

La plupart des PLD sont

• Le réseau AND est programmable et le réseau OR est fixe

• Les deux réseaux AND et OR sont programmable

• Un PAL effaçable électriquement.

 Les CPLD sont composés d'un certain nombre de

 En plus de la configuration des différents SPLD, il est

Circuit composé d’un réseau de petits

Classification Les ASIC prédiffusés (gate arrays)

Les ASIC précaractérisés (standard cell)

Les ASIC "fulls customs"

 Le concepteur définit le type des transistors et leur

 Les éléments de base sont choisis dans une

 Des unités élémentaires sont pré diffusé sur la

Définition PLD, CPLD, FPGA, ASIC?

Classification des SPLD?

Maitriser les définitions des termes se rapportant à un CPU

Objectifs Connaître les critères de performance d’un CPU

Connaître l’architecture d’un CPU ainsi que le rôle de chaque élément le

 Le microprocesseur, noté aussi M.P.U. (Microprocessor

Il remplit deux fonctions essentielles :

1. Le traitement des données

Il remplit deux fonctions essentielles :

1690 •Pascal invente la machine à calculer entièrement mécanique (addition et soustraction)

1800 •Jacquart invente le métier à tisser avec cartes perforées

1810 •Invention de l'orgue de barbarie (succession de cartes perforées)

1940 •Premier ordinateur à relais mécaniques (Navy)

1948 •Progrès de la physique quantique avec découverte de l'effet transistor

1950 •Réalisation des premières mémoires à ferrites

1958 •Développement du premier circuit intégré (4 à 5 tr/puce)

1964 •Développement du premier circuit intégré (4 à 5 tr/puce)

1975 •Naissance du microprocesseur Motorola 6800 (8 bits)

1980 •Apparition du microprocesseur 16 bits avec 50000 transistors sur la puce

1984 •Apparition du microprocesseur 32 bits avec un million de transistor sur la puce